Diseñe el acoplamiento de un engranaje cónico recto para centros de ejes que intersecan de
manera perpendicular, con el propósito de entregar 6HP a 900rp con una relación de engranajes
3:1 con una temperatura de 380°F con un ángulo normal de presión y un factor de diseño de 2.
La carga es uniforme-uniforme. El piñón es de 24 dientes. El material debe ser AGMA grado uno
(completamente endurecido) y los dientes están coronados, la meta de confiabilidad será de
0,99. Con una vida del piñón de 109 revoluciones.
Datos
P = 6Hp
np = 900𝑟𝑝𝑚
mG = 3
T = 380°F
∅𝑛 = 20°
𝑠𝑓: 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 2
𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒 − 𝑈𝑛𝑖𝑓𝑜𝑟𝑚𝑒
Np : nuemero de dientes del piñon, Np = 24
Engranajes cónicos
Piñón-Fatiga por flexión
1. Calculo de la geometría
#𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝑃𝑑 : 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑎𝑙 [ ] , 𝑃𝑑 = 8 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑜
𝑖𝑛 𝑖𝑛
𝑁𝑃 24
𝑑𝑝 = = = 3𝑖𝑛
𝑃𝑑 8
𝑁𝐺
mG =
=3
𝑁𝑃
𝑁𝐺 = 3 ∗ 24 = 72 nuemero de dientes de CORONA
NP 24
Υ: angulo de paso, Υ = tan−1 = tan−1 = 18,43°
NG 72
NG 72
Γ: angulo de paso, Γ = tan−1 = tan−1 = 71,57°
NP 24
ENTRE LOS DOS ANGULOS SUMAN 90 GRADOS
Ancho de cara F
dp 3
Ao : distancia de cono [in], Ao = = = 4,74𝑖𝑛
2senΥ 2sen18,43
10
𝐹 = min (0.3𝐴𝑜 ; ) = min(1.42𝑖𝑛; 1,25𝑖𝑛)
𝑃𝑑
𝐹 = 1,25𝑖𝑛
2. Calculo de la carga 𝑊 𝑡
𝜋𝑑𝑝 𝑛 𝜋 ∗ 3 ∗ 900
𝑣: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖ñ𝑜𝑛[𝑓𝑝𝑚], 𝑣 = = = 706,86 𝑓𝑝𝑚
12 12
33000𝐻𝑝 33000 ∗ 6
𝑊𝑡 = = = 280,11𝑙𝑏𝑓
𝑣 706,86
3. Esfuerzo de flexión 𝑆𝑡
𝑊𝑡 𝐾𝑠 𝐾𝑚
𝑆𝑡 = 𝑃𝑑 𝐾𝑜 𝐾𝑣
𝐹 𝐾𝑥 𝐽
Primero determinamos los factores de corrección
K o : factor de sobrecarga, K o = 1 para uniforme − uniforme
B 0,8255
A + √v 59,773 + √706,86
K v : factor dinamico, K v = ( ) =( ) = 1.35
A 59,773
Donde:
𝐴 = 50 + 56(1 − 𝐵) = 59.773
𝐵 = 0.25(12 − 𝑄𝑣 )2/3 = 0.8255
Q v : indice de calidad, Q v = 6
0.2132
K s : factor de tamaño; K s = 0.4867 + = 0.5133
8
K m : factor de distribucion de carga, K m = K mb + 0.0036F 2 = 1.277
K m = 1 + 0.0036(1,25)2
Donde:
K mb = 1; ambos miembros montado separados
K x : factor de curvatura, K x = 1
J: factor geometrico, J = 0,27
𝑊𝑡 𝐾𝑠 𝐾𝑚
𝑆𝑡 = 𝑃𝑑 𝐾𝑜 𝐾𝑣
𝐹 𝐾𝑥 𝐽
280,11 0,5133 ∗ 1,0056
𝑆𝑡 = ∗ 8 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗
1,25 1 ∗ 0,27
𝑆𝑡 = 4626,87𝑝𝑠𝑖
4. Esfuerzo permisible a flexión 𝑆𝑤𝑡
𝑆𝑎𝑡 𝐾𝐿
𝑆𝑤𝑡 =
𝑆𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
Determinamos los factores
Sat : numero de esfuerzo permisible a flexion [psi], 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 1
Sat = 44HBP + 2100 = 15300psi
Sat = 44 ∗ 300 + 2100 = 15300psi
HBP : dureza del piñon, HBP = 300
K L factor de ciclos de esfuerzo a flexion, K L = 6.6831NL−0.0323
K L = 6.6831(109 )−0,0323 = 0,861
NLP : nuemro de ciclos del piñon, NLP = 109
460 + T 460 + 380
K T : factor de temeparatura, K T = = = 1,183
710 710
K R : factor de confiabilidad, K R = 0.5 − 0.25 log(1 − 0,99) = 1
R: confiabilidad, R = 0.999
𝑆𝑎𝑡 𝐾𝐿
𝑆𝑤𝑡 =
𝑆𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
15300 ∗ 0,861
𝑆𝑤𝑡 = = 5575,42𝑝𝑠𝑖
2 ∗ 1,183 ∗ 1
5. Factor de seguridad corregido 𝑆𝐹
𝑆𝑤𝑡 5575,42
𝑆𝐹 = 𝑆𝐹 =2∗ = 2,411
𝑆𝑡 4624,036
Corona-Fatiga por flexión
1. Calculo de la geometría
Diámetro de paso de la corona 𝑑𝑝𝐺
𝑁𝐺
𝑑𝑝𝐺 =
𝑃𝑑
72
𝑑𝑝𝐺 = = 9𝑖𝑛
8
F, Υ, Γ son los mismos del piñon
2. Esfuerzo de flexión 𝑆𝑡𝐺
𝑊𝑡 𝐾𝑠 𝐾𝑚
𝑆𝑡𝐺 = 𝑃𝑑 𝐾𝑜 𝐾𝑣 = 3933.17𝑝𝑠𝑖
𝐹 𝐾𝑥 𝐽𝐺
280,11 0,5133 ∗ 1,0056
𝑆𝑡𝐺 = ∗ 8 ∗ 1 ∗ 1,35 ∗
1,25 1 ∗ 0,24
𝑆𝑡𝐺 = 5205,08𝑝𝑠𝑖
W t , F, Pd , K o , K V , K s , K m , K x ; son los mismos del piñon
JG : factor geometrico del la corona, JG = 0.222
3. Esfuerzo permisible a flexión 𝑆𝑤𝑡𝐺
𝑆𝑎𝑡𝐺 𝐾𝐿𝐺
𝑆𝑤𝑡𝐺 =
𝑆𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
Sf , K T , K R son los mismos del piñon
SatG : numero de esfuerzo permisible a flexion de la corona, SatG = 44HBG + 2100
SatG = 44 ∗ 300 + 2100 = 15300psi
K LG : factor de ciclos de esfuerzos flexion de la corona, K LG = 6.6831NL−0.0323
K LG = 6.6831(0,3334 ∗ 109 )−0,0323 = 0,89
NLP 109
NLG = = = 0,3334 ∗ 109
mG 3
mG : relacion de transmision, mG = 3
𝑆𝑎𝑡𝐺 𝐾𝐿𝐺
𝑆𝑤𝑡𝐺 =
𝑆𝑓 𝐾𝑇 𝐾𝑅
15300 ∗ 0,89
𝑆𝑤𝑡 = = 5773,9𝑝𝑠𝑖
2 ∗ 1,183 ∗ 1
4. Factor de seguridad corregido 𝑆𝐹
𝑆𝑤𝑡
𝑆𝐹 = 𝑆𝐹
𝑆𝑡𝐺
5773,9
𝑆𝐹 = 2 ∗ = 2,3
5205,08
Piñón-Fatiga por desgaste
1. Esfuerzo de contacto 𝑆𝑐
𝑊𝑡
𝑆𝑐 = 𝐶𝑝 √ 𝐾 𝐾𝐾 𝐶𝐶
𝐹𝑑𝑝 𝐼 𝑜 𝑣 𝑚 𝑠 𝑥𝑐
Cp : coeficiente elastico para acero [√psi], Cp = 2290√psi
I: factor geometrico a desgaste, I = 0.093
Cs : factor de tamaño resistente a picadura, Cs = 0.125 ∗ 1,25 + 0.4375 = 0.593
Cxc : fator de coronamiento por picadura, Cxc = 1,5; dientes coronados
𝑊𝑡
𝑆𝑐 = 𝐶𝑝 √ 𝐾 𝐾𝐾 𝐶𝐶
𝐹𝑑𝑝 𝐼 𝑜 𝑣 𝑚 𝑠 𝑥𝑐
280,11
𝑆𝑐 = 2290 ∗ √ ∗ 1 ∗ 1.35 ∗ 1,0056 ∗ 0,59375 ∗ 1,5 = 71764𝑝𝑠𝑖
1,25 ∗ 3 ∗ 0,093
2. Esfuerzo permisible a desgaste 𝑆𝑤𝑐
𝑆𝑎𝑐 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐 =
𝑆ℎ 𝐾𝑇 𝐶𝑅
Sh : factor de seguridad, Sh = √2
Sac : numero de esfuerzo por contacto [psi], Sac = 341HB + 23620
Sac = 341 ∗ 300 + 23620 = 125900psi
CL : factor de ciclos de esfuerzo por contacto, CLP = 3.4822NL−0.0602
CLP = 3.4822(109 )−0,0602 = 1
CH : factor de relacion de dureza, CH = 1 + B1 (mG − 1) = 1
Donde:
𝐵1 = 0.00898(1) − 0.00829 = 0.00069
𝐻𝐵𝑃 300
= =1
𝐻𝐵𝐺 300
𝐻𝐵𝐺 : 𝑑𝑢𝑟𝑒𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑛𝑎, 𝐻𝐵𝐺 = 300
𝑆𝑎𝑐 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐 =
𝑆ℎ 𝐾𝑇 𝐶𝑅
125920 ∗ 1 ∗ 1
𝑆𝑤𝑐 = = 75456,7𝑝𝑠𝑖
√2 ∗ 1,18 ∗ 1
3. Corrección de factor de seguridad 𝑆𝐻2
2
𝑆𝑤𝑐 2 75456,7 2
𝑆𝐻𝑃 = 𝑆𝐻 ( ) = 2( ) = 2,211
𝑆𝐶 71764
Corona-fatiga por desgaste
1. Esfuerzo permisible a desgaste 𝑆𝑤𝑐𝐺
𝑆𝑎𝑐𝐺 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐𝐺 =
𝑆ℎ 𝐾𝑇 𝐾𝑅
Sh , CH , K T , K R son los mismos del piñon
SacG : numero permisible de esfuerzo por contacto para la corona, Sac = 341HBG + 23620
Sac = 341 ∗ 300 + 23620 = 125920𝑝𝑠𝑖
−0.0602
CL : factor de ciclos de esfuerzo por contacto, CL = 3.4822NLG = 1.574
9 −0,0602
CLG = 3.4822(0,334 ∗ 10 ) = 1,06
𝑆𝑎𝑐𝐺 𝐶𝐿 𝐶𝐻
𝑆𝑤𝑐𝐺 =
𝑆ℎ 𝐾𝑇 𝐾𝑅
125920 ∗ 1,06 ∗ 1
𝑆𝑤𝑐𝐺 = = 79984𝑝𝑠𝑖
√2 ∗ 1,18 ∗ 1
2
2. Corrección de factor de seguridad 𝑆𝐻𝐺
2
𝑆𝑤𝑐 2 79984 2
𝑆𝐻𝐺 = 𝑆𝐻 ( ) = 2( ) = 2,48
𝑆𝐶 71764
Fatiga por Desgaste
flexión Superficial
Piñón 2,4 2,21
Corona 2,3 2,48
El factor de seguridad más critico es 2,21 del piñón en diseño por desgaste superficial