1.10.
Si 𝑦 = 100𝑚𝑚, 𝑑𝑦/𝑑𝑡 = 200𝑚𝑚/𝑠 y 𝑑2 𝑦/𝑑𝑡 2 , ¿Cuáles son la velocidad y aceleración
de P en términos de las componentes normal y tangencial?
Solución:
La ecuación de la circunferencia es
𝑅2 = 𝑋 2 + 𝑌2
donde 𝑥 = √𝑅 2 − 𝑌 2 = 0.283m
𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑦
𝑑𝑡
=− (𝑥 ) 𝑑𝑡 = 𝑣𝑥 = −0.0707 𝑚⁄𝑠
La velocidad en el punto P es 𝑣𝑝 = 𝑖𝑣𝑥 + 𝑗𝑣𝑦
Y la velocidad es |𝑣| = √𝑣𝑥2 + 𝑣𝑦2 = 0.212 𝑚⁄𝑠 la velocidad angular
|𝑣|
𝑤= = 0.7071 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝑅
El ángulo es
𝑦
𝑏 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 19.5°
𝑥
𝑑𝑣𝑥 𝑑 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑥 = = (− )
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑥 𝑑𝑡
1 𝑑𝑦 2 𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑦 𝑑2 𝑦
= − 𝑥 ( 𝑑𝑡 ) + 𝑥 2 ( 𝑑𝑡 ) ( 𝑑𝑡 ) − (𝑥 ) ( 𝑑𝑡 2 )
= −0.1591 𝑚⁄𝑠
𝑎𝑡 = −𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑏 = 53.0 𝑚𝑚⁄𝑠 2
Siendo 𝑎𝑦 = 0
𝑎𝑛 = −𝑅𝑤 2 = −0.150 𝑚⁄𝑠 2