UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA MOLINA
FACULTAD DE INGENIERÍA AGRÍCOLA
INFORME N°002-2018-MO-FIA-UNALM
“MEDICIÓN DEL RESBALAMIENTO”
PROFESOR:
Rivas Meza, Niell Wilson
REPRESENTANTES:
Arias Zaldívar, Jesús Miguel
Mayta Mandujano, Héctor
La Molina, 2017
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I. INTRODUCCIÓN
El patinaje o resbalamiento contribuye a la ineficiencia de los tractores de ruedas y de orugas
cuando trabajan a elevadas cargas de tiro o de empuje. Es un fenómeno que disipa potencia
y en caso extremo, limita la capacidad de tracción. Este inconveniente es mayor con los
tractores de ruedas. Es común que las ruedas de un tractor patinen de 10 a 15 por ciento antes
de que sea visible tal resbalamiento. En cambio, las orugas de un tractor con cadenas en
condiciones promedio patinan aproximadamente de 4 a 8 por ciento. Si el patinaje supera
esos límites, se debe tomar medidas para la disminución de estos, ya sea aumentando el peso
sobre las ruedas motrices del tractor, colocando cadenas en las ruedas o disminuir la carga
de tracción. Si el patinaje es 100 por ciento, significa que el avance es nulo. (Salas, 1990)
A continuación se definirá lo que es el resbalamiento, y después se detallará la metodología
realizada en la clase de prácticas llamada: Cálculo del resbalamiento por distancias iguales.
Este trabajo está dedicado para los alumnos estudiantes agrícolas, así como los profesores y
alumnos de otras facultades de la UNALM.
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II. OBJETIVOS
Objetivo general:
Reconocer y analizar el resbalamiento del tractor a diferentes velocidades y
tipo de uso de tracción.
Objetivos específicos:
Identificar y definir los factores que condicionan el nivel de resbalamiento
del tractor.
Analizar el método de distancias iguales para medir el resbalamiento del
tractor.
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III. MARCO TEÓRICO
El resbalamiento es un parámetro determinante sobre si la máquina, en este caso tractor
agrícola, esté ejecutando de manera adecuada su trabajo. (Salas, 1990)
Para la determinación del resbalamiento existen muchos métodos, de los cuales el que
se ha usado es el siguiente: Determinación del porcentaje de resbalamiento por el
método de las distancias iguales. (Salas, 1990)
Los pasos para la realización de este método se nombran a continuación:
1. Se mide una distancia mayor a 25 metros.
2. Se hace recorrer el tractor a esa distancia, pero sin carga en la barra de tiro, a una
velocidad menor a los 3Km/hr.
3. Se cuenta entonces las vueltas que da la rueda.
4. Luego se aplica una carga en la barra de tiro.
5. Se le hace recorrer la misma distancia el tractor, contando también las
revoluciones que da la rueda.
6. Se determinar entonces: La distancia recorrida sin carga y la distancia recorrida
con carga, mediante las siguientes ecuaciones:
𝐿𝑒 = 3.14 ∗ 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 ∗ 𝑁𝑠
𝐿𝑡 = 3.14 ∗ 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 ∗ 𝑁𝑐
Donde:
Le = Longitud efectivamente recorrida sin carga
Lt = Longitud total recorrida con carga
Ns = Número de vueltas sin carga
Nc = Número de vueltas con carga
7. Finalmente, para determinar el porcentaje de patinamiento, se usa la siguiente
fórmula:
𝐿𝑒
𝑟 = (1 − ) ∗ 100
𝐿𝑡
Donde:
r = Patinamiento en porcentaje
Otra forma de expresar la fórmula de patinamiento es:
𝑁𝑠
𝑟 = (1 − ) ∗ 100
𝑁𝑐
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IV. MATERIALES Y MÉTODOS
Materiales:
- Un tractor agrícola (TD5 80 NEW HOLLAND)
- Un complemento como el Arado OMB
- Un cronómetro
- Dos jalones
- Una wincha de 20 metros.
- Un cuaderno de notas
- Un terreno agrícola para arar
MÉTODOS
1. Se determinó el diámetro real de la llanta haciendo uso de la wincha de 20 metros, el
resultado fue de 146.5 centímetros.
2. Luego, se limitó una distancia mayor de 25 metros en el campo de trabajo, usando
para esto los jalones y la wincha. La distancia fue de 28.13 metros.
3. Después, se comenzó a avanzar el tractor a esa distancia, pero sin carga. En ese
momento se contó los números de vueltas que las llantas motrices daban durante el
avance.
4. Más adelante, se volvió a avanzar el tractor, pero son carga. De igual manera, se
contó los números de vueltas que las llantas motrices daban durante el avance.
5. Se volvió a realizar el mismo procedimiento mencionado anteriormente (parte 3 y 4)
pero con distintos cambios de velocidades y tipos de tracción., estos fueron: De doble
tracción, tercera y cuarta velocidad, y de simple tracción, tercera y cuarta velocidad.
6. Finalmente se calculó el resbalamiento para cada uno de los casos, teniendo en cuenta
que estos resultados de resbalamiento sean menores al 10-15 por ciento.
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V. RESULTADOS
Cuadro N° 1: Datos previos para hallar el resbalamiento
Fuente: Propia
Cuadro N° 2: Datos tomados durante la práctica
Fuente: Propia
Cuadro N° 3: Resultados de resbalamiento
Fuente: Propia
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VI. DISCUSIONES
1. El método para determinar el resbalamiento mediante iguales distancias es efectivo
siempre y cuando se tenga buena toma de datos respecto al número de vueltas que
las llantas experimentan. En el trabajo realizado en clase, se usó la vista de forma
empírica de los compañeros de clase para determinar ello, sin embargo, en todos los
casos se tuvieron diferentes datos respecto al número de vueltas que cada uno de
ellos pudo estimar durante el avance del tractor. Esto influyó en los resultados de
patinamiento, pues se tuvo que promediar los diferentes datos de cada compañero de
clase sobre los números de vueltas de la llanta.
2.
VII. CONCLUSIONES
Se concluye que para velocidades menores o más lentas, como la segunda
velocidad tanto para tracción simple como doble tracción del tractor, el
porcentaje de resbalamiento es mayor en comparación a las terceras
velocidades de estos tipos de tracción. Esto es debido a que las ruedas del
tractor, al moverse lentamente, tiende a ejercer mayor fricción con el suelo,
haciendo que este se pierda su estructura con más facilidad y se produzca
como consecuencia, mayor patinamiento.
El método para determinar el resbalamiento mediante iguales distancias solo
se requiere como dato los números de vueltas que una llanta experimenta
cuando el tractor se encuentra con o sin carga, en una distancia igual para los
dos casos, mas no requiere de conocer el intervalo de tiempo que el tractor
demora en recorrer dicha distancia, ni tampoco la longitud que recorre en los
dos casos. Esto debido a la demostración de la fórmula para calcular el
resbalamiento, el cual explica que para calcularla, no es necesario saber ni el
tiempo transcurrido, ni el diámetro de la llanta, solo el número de vueltas que
las llantas experimentan en todos los casos.
Existen una proporción directamente proporcional entre el número de vueltas
que la llanta experimenta en recorrer la distancia con o sin carga, con el
tiempo transcurrido. Es decir, a mayor número de vueltas, tractor con carga,
mayor es el tiempo que demora en avanzar el tractor, y viceversa.
El porcentaje de resbalamiento determinado para todos los casos, fue menor
al 10 - 15 por ciento de lo estimado. Esto quiere decir que los resultados
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obtenidos están por debajo de los parámetros críticos, lo cual el patinamiento
es tolerable y no se puede visualizar a simple vista de los usuarios, al
mantenerse debajo de los 10-15 por ciento.
VIII. RECOMENDACIONES
Se recomienda realizar la misma metodología pero para más tipos velocidades que
el tractor TD5 80 posee, esto para poder determinar el resbalamiento y optar por el
menor porcentaje que tenga de ellos, para así poder usar el tractor de forma más
eficiente.
Se recomienda realizar los otros tipos de metodologías para determinar el
resbalamiento del tractor, para poder verificar y comparar con los resultados
obtenidos en este trabajo de investigación.
Se recomienda realizar la misma metodología para calcular el resbalamiento, pero
calculando los números de vueltas con más exactitud para obtener los resultados de
resbalamientos más certeros.
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IX. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Salas, D. (s.f.). Guía de pr´cticas: Medición de Resbalamiento. La Molina, Lima,
Lima: UNALM.
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PREGUNTAS:
1. ¿Se puede eliminar el patinaje?
No se puede eliminar el patinaje o rodamiento en las máquinas como el de tractor agrícola,
pues el contacto de las llantas con el suelo siempre va a existir contacto entre áreas, entre el
piso con las llantas.
El patinaje constituye la ineficiencia de todos los tractores de ruedas y de orugas, y son
notorias cuando trabajan a elevadas cargas de tiro o empuje. Se puede dar el caso de que el
patinaje sea nulo, es decir, sea al 100%; esto suele ocurrir en suelos arenosos que no
presentan adherencia o fricción con las llantas del tractor. (Salas, 1990)
Lo que se puede hacer para disminuir el patinaje es aumentar el peso del tractor, cambiar las
ruedas por otros tipos de piezas metálicas como cadenas o hierro fundido, y también se puede
disminuir el peso del complemento a traccionar.
2. Dos tractores de igual potencia y mismo peso bruto, realizan el mismo trabajo,
uno de ellos es de llantas simples, el otro usa llantas dobles. ¿Cuál de ellos
patinará más?
El tractor que patinará más es la que presenta de llantas simples, pues la adherencia de estos
con el suelo es menor comparado con los de las llantas doble. Las llantas simples solo son
direccionales, mientras que en las segundas, de llantas dobles, el esfuerzo de tracción se
realiza en todas las llantas del tractor. La capacidad de tracción influida por el peso
adherente, es de 50% del peso total sobre ambos ejes de las ruedas. De esta manera, el peso
adherente son similares para las cuatro ruedas.
3. Un arado demanda 1,890kg de fuerza de tiro para labrar a 4,8 Km/Hr. En un
suelo arcilloso, ¿Qué potencia a la volante estima usted que debe tener el tractor
necesario? Asuma factores y explique por qué.
Asumiendo una eficiencia de transmisión de 90%, se obtiene lo siguiente:
𝑃𝑜𝑡. (𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒) = 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 ∗ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 ∗ 𝐸𝑓𝑖𝑐. 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚
9
5
9.81𝑚 4.8𝐾𝑚 (18) 𝑚
𝑃𝑜𝑡. (𝑉𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒) = 1890 𝐾𝑔 ∗ ∗ ∗ ∗ 0.9
𝑠2 ℎ 𝑠
1𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡. 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 22249.08𝑊 ∗ ( )
745.7𝑊
𝑃𝑜𝑡. 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 29.84𝐻𝑃
𝑃𝑜𝑡. 𝑣𝑜𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒 = 30𝐻𝑃
4. Un tractor de dos ruedas motrices está labrando y mientras tira del arado se
desplaza llevando una llanta por el surco que dejó la pasada anterior y la otra
por el suelo sin arar. ¿Podrán girar a igual velocidad (RPM) sus ruedas
motrices? ¿Por qué? ¿Qué pasaría si se traba el diferencial?
No, porque la rueda motriz requeriría mayor fuerza puesto que se encuentra en el surco para
poder avanzar, esto debido a que el suelo, al estar suelto, le proporciona mayor adherencia;
se debe tener en cuenta que el suelo sin arar no presenta tanta adherencia por estar aún
compactado y sin trabajar.
Si el diferencial se llegara a trabar, no se produciría transmisión en el par motor ya que los
engranajes que originan el movimiento no se moverían. De esta manera, no llegaría ni una
fuerza hacia las llantas, provocando que las llantas motrices se comporten como directrices
y patinarían durante el trayecto.
5. En un tractor de 4 RM trabajando en suelo cultivable húmedo, ¿Qué ruedas pueden
ejercer mayor tracción, las delanteras o las posteriores? ¿Por qué?
6. Si se tiene 120 HP en la volante de un tractor (a- 2RM, b- 4RM, c- de orugas).
¿Cuántos HP se tendrían en la rueda y cuántos en la barra de tiro? En los siguientes
casos: rastrojo seco, rastrojo mojado, suelo recién arado. Responda asumiendo un
rango para cada eficiencia de tracción.
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7. ¿Qué factores condicionan el resbalamiento? ¿Qué medidas se puede tomar para
controlarlo o disminuirlo?
Los factores que condicionan o afectar en resbalamiento es el tipo de suelo donde el tractor
realiza el trabajo o avance; el peso mismo del tractor, pues al ser bajo origina que las ruedas
patinen sobre el suelo; y el peso del complemento, pues al ser lo bastantemente grande de lo
que el tractor puede traccionar, se ejerce resbalamiento en las propias llantas del tractor.
Para realizar el control y disminuir la influencia de estos factores de resbalamineto, se debe
cambiar o mejorar el tipo de suelo, hacerlo más traccionable para el tractor agrícola; también
se puede aumentar el peso del tractor con implementos externos como los lastres delanteros;
o también por último, disminuir el peso del complemento al cual el tractor esté traccionando,
para de esta manera disminuir el resbalamiento.
Existen otros factores que provocan el resbalamiento, y estos tienen que ver en general con
el suelo, por ejemplo su dureza, la nivelación de la superficie, la cantidad de plasticidad del
suelo, la resistencia al corte, densidad del suelo, humedad, etc. (Salas, 1990)
8. ¿Cómo afecta la presión de inflado?
La presión de inflado de un neumático tiene una influencia directa sobre las pérdidas por
deslizamiento. La incorrecta presión origina pérdidas de trabajo del tractor, así, una precisión
de inflado en exceso provocaría un incremento en el patinamiento, debido a una disminución
de agarre o tracción en la superficie de los rodados con el suelo. Del mismo modo, una
disminución excesiva de presión en los neumáticos provocaría menos resbalamiento pero
mayor resistencia de avance. Por eso es importante mantener la presión de inflado
recomendada por el fabricante en función de la carga y velocidad de avance. (QuimiNet,
2016)
9. ¿Cómo afecta el ancho de las ruedas y la forma de las ruedas (radiales, normales,
baja presión), en el resbalamiento?
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