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Diagramas de Bode en Ingeniería

El diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante dos gráficas que representan la magnitud y fase de la función de transferencia en escala logarítmica. Muestra el desplazamiento de fase de la salida respecto a la entrada para diferentes frecuencias. Los diagramas de Bode son útiles para analizar la estabilidad de un sistema mediante la medición del margen de fase y margen de ganancia.

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Diagramas de Bode en Ingeniería

El diagrama de Bode caracteriza la respuesta en frecuencia de un sistema mediante dos gráficas que representan la magnitud y fase de la función de transferencia en escala logarítmica. Muestra el desplazamiento de fase de la salida respecto a la entrada para diferentes frecuencias. Los diagramas de Bode son útiles para analizar la estabilidad de un sistema mediante la medición del margen de fase y margen de ganancia.

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ESCUELA POLITECNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA


CONTROL AUTOMATICO
Nombre: Juan Francisco Gordon

DIAGRAMAS DE BODE
El diagrama de Bode es un sistema que realiza una caracterización de respuesta en
frecuencia de un sistema, este sistema utiliza dos graficas independientes una que
corresponde a la magnitud de la función en la cual estamos trabajando y la otra grafica
corresponde a la fase.
El diagrama de Bode es una representación de la función de transferencia en función de la
frecuencia en escala logarítmica la cual se puede trabajar en grados o radianes según
corresponda, el diagrama de Bode evalúa el desplazamiento en fase de la salida del
sistema respecto a la entrada para una frecuencia determinada.

Hay que tener presente que en los diagramas de Bode se debe tener en cuenta la escala
que se usa debido a que se recomienda utilizar escalas logarítmicas en las gráficas que se
obtienen debido que para observar la gráfica completa se requieren valores muy altos para
observar correctamente estas gráficas.
También se puede obtener la función de transferencia a partir del diagrama de Bode, esto
puede ser muy útil si no se tiene la ecuación matemática de la función de transferencia del
mismo, esto se debe a que estos diagramas están basados experimentalmente en señales
sinodales de frecuencia variable en la entrada, con la entrada y la salida se puede
determinar una relación entrada salida.

APLICACIONES DE DIAGRAMAS DE BODE


Los diagramas de Bode tienes un amplio campo de aplicación debido a que nos permiten
mostrar la magnitud y fase de una función de transferencia de un sistema deseado.
Los datos importantes a obtener tras la realización del diagrama de Bode para en análisis
de la estabilidad del sistema que vamos a analizar son los siguientes:
Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la ganancia es
de 0dB. Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o sumar
(en dB) a la ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180º.

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