MANUAL DE CONFIGURACION DE PLC ALLEN BRADLEY ML100 (Micrologix) Y
SINTONIZACION DE PIDS EN EL PLC
PROCEDIMIENTO:
INICIALIZACIÓN
1. Se debe seguir los pasos para inicializar el programa RSLOGIX y la conexión en el RSLINX,
para esto ver el resumen de la practica 3 que se encuentra adjunto en estas carpetas.
Se debe montar el disco B para que se pueda abrir el programa RSLOGIX.
Se debe abrir el RSLINX como administrador, en la barra de título debe aparecer Gateway
para verificar que se ha ingresado en modo administrador.
En el programa de RSLINX se crean los puertos seriales y de ethernet, luego se verifica si
se encuentran conectados como se enseñó en el laboratorio de redes.
CREACION DE PUERTOS
La empresa Allen Bradley Configura los puertos con un programa externo, otras empresas
lo hacen directamente en el programa del PLC.
Para la creación del Puertos se va hacia Configuración de Drivers, para el caso del tipo
serial ver Practica Laboratorio de Redes 3 ahí se encuentra como.
Para la creación del Puerto tipo ethernet se elige Ethernet/IP Driver y se añade uno nuevo
Se añade un nombre al puerto se debe recordar este nombre ya que se utilizará para
configurarlo en el PLC.
Se elige la opción
CONFIGURACION PLC ML1100
Se crea un nuevo documento.
Se debe elegir el CPU correcto ejemplo ML1100 A o B (Ver resumen Practica 3).
Luego si existen módulos externos, se debe agregarlos, para ello clic en I/O Configurations
(Configuración de entradas y Salidas), es necesario observar la serie del módulo
adecuadamente para elegirlo en la ventana, en nuestro caso se necesitó un módulo de
I/O analógicas (F20F2), doble clic en el módulo y ok.
Se configura el tipo de entradas y salidas analógicas (Doble clic en el módulo añadido),
por ejemplo, existen entradas y salidas de 0-10V o de 4-20mA y también entradas de
termocuplas o RTDs y un formato de datos (escalamiento) especial para PIDs que es el
que vamos a utilizar, en este caso entradas y salidas se trabajaran en formato tipo PID.
Para asignarle una dirección IP al PLC se lo programara previamente por Serial o si es el
caso de que ya se tiene conectado el PLC a Ethernet se lo hará mediante este medio físico,
para este caso se ingresa a la pestaña de configuración de canales (medios físicos) de
comunicación (Channel Configuration) y se activa y desactiva ciertos ítems, para ello ver
el resumen de la practica 3 del laboratorio de Redes Industriales. No Olvidar de ingresar
la máscara de la Red por default es la 255.255.255.0 (Mascara sin subredes).
En el Channel 1 que funciona con el protocolo Ethernet I/P se configura la dirección IP
En el caso de que quiera funcionar con el Channel 0 se configura el Protocolo que quiere
utilizarse Modbus Serial, Master, Slave, etc.
Para elegir el medio de comunicación del PLC ya sea conexión serial o Ethernet se debe
configurarlo en Controller Properties (Propiedades del Controlador).
Se elige el medio físico, previamente se debe haber creado en RSLINX el puerto Serial o
Ethernet, entonces en Driver se elige el nombre con el que se configuraron los puertos.
Para ver que la configuración se cumplió, se va a la pestaña y se elige la conexión serial y
se revisa si ya se encuentra conectado el PLC en ¿Who active?
CONFIGURACION DEL PID
Se debe elegir el esquema del PID en la pantalla de programación y se lo coloca en ella,
se debe ver en el datasheet como es el escalamiento para este plc para el escalamiento
PID, según el datasheet es hasta 16380.
Se debe crear un registro con el nombre de PD, este tipo de registro es del tipo PID, el
número de elementos es igual al número de PIDs que se vaya a manejar en el proceso.
La variable del Proceso (Process Variable) es la salida del Proceso, para indicarle al bloque
PID cuál es la variable que debe leer se debe crear entradas analógicas para recibir el
valor de medición proporcionada por el sensor de la planta de temperatura y nivel.
Luego en el esquema PID se debe ubicar la dirección de la entrada analógica respectiva
La acción de Control (Control Variable) que manipula una variable que permite controlar
la salida del proceso se deben crear salidas analógicas y luego asignarlas a cada PID
respectivamente.
Para la configuración de los parámetros del PID ver las hojas que proporciono la Ingeniera
Gamboa. (Ver siguiente Ítem Sintonización del PID).
Para añadir el valor del Setpoint de los PIDs se debe crear dos variables analógicas tipo
entero (Integer), el Valor BIAS representa el valor en estado estable del proceso o
condición inicial.
Para añadir otro set-point se debe modificar este registro N7 Integer en propiedades del
registro, se debe aumentar el número de elementos.
El Setpoint de los PIDs es SPS, este registro debe asignarse a los nuevos setpoints creados,
todo esto se hace para poder modificar estos valores de Set-point y así poder sintonizar
el PID
Se escoge los cuadros de mover para realizar la respectiva asignación de variables
Como se dijo se asignó el Setpoint N7:0 al Setpoint del PID PD9:0.SPS
Para crear Visualizadores de las variables se va hacia Trends y se crea una nueva ventana
de visualización
Luego de crearse aparase la pantalla para visualizar los valores se debe ir a DataBase y
clic en AddressSymbol para añadir las variables que se desean visualizar, una vez que
aparecen las variables se arrastran hacia la pantalla.
Para escalar la pantalla se hace clic derecho en la pantalla se escoge Chart Properties
En el Valor máximo se coloca el valor máximo del PID 16383.
SINTONIZACION DEL PID
Para sintonizar el PID se lo hará con el método de oscilaciones sostenidas de Ziegler
Nichols para ellos se debe mantener Ki (Kc/Ti) y Kd (Kc*Td) =0 y se debe buscar un Kc que
haga oscilar al sistema.
Informarse cuál es la estructura del PID ya sea serie, paralelo o modificado ya que algunos
fabricantes varían la estructura del PID tradicional Kc (1 + 1/Ti*s + Tds).
Cambiar el time loop (0.25 no 0.50) y los parámetros mencionados.
Limit output CV = NO.
Control Mode es de lógica Inversa en el caso de la planta de Temperatura E=PV*SP.
NOTAS
Poner en modo Programación o modo Remoto para bajar el programa al PLC (Download)
Para que el programa corra poner en modo Remoto o modo Run.
El PLC debe tener activado el Modo DCOM para que pueda tener conexión serial
(verificar).
Para escalar las variables analógicas que entran de 0-32000 a valores de variables por
ejemplo de 0-100 se debe hacer el respectivo escalamiento, así se podrán realizar
operaciones como por ejemplo bloques comparadores con numero establecidos de 0 a
100.
Para la conexión con el PLC para utilizar el modulo analógico se debe conectar el pin (+)
de la salida con el común no con el pin (-).
Elegir correctamente si la acción de control analógica es de lógica directa o inversa para
el control de la planta.
Para verificar si ya el PLC se encuentra configurado con una IP se revisa la configuración
del PLC, buscar la opción en el PLC.
Se debe escalar los valores que se envían desde el HMI hacia el PLC, no debe dar en ningún
momento resultado cero cuando se utilice divisiones ya que sino el resultado es infinito y
aparece un desborde de 32000 y el PLC sufre fallas y luego el PLC se cuelga o no se deja
quemar otro programa, un artificio es sumar 1 cuando el resultado sea cero en la división.
CONEXION EN RED
Debe verificarse que esté conectado al switch que debe estar configurado previamente
Verificar que en el PLC este el DCOM activado.
Para verificar conexión del PLC hacer Ping al PLC.
Si se encuentra conectado por Ethernet verificar que la IP del PLC sea la misma que se
configuro en el servidor de datos.
En el caso del aula virtual y de la maquina deben estar conectados a la misma red, con
diferente número de dispositivo, se debe verificar tanto para el aula virtual la maquina
real y el PLC.
