CONTROL AVANZADO DE
PROCESOS
CONTROL EN CASCADA
Ing. Ernesto Godinez De La Cruz
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Control en cascada
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Control en cascada
• Es una técnica que usa dos sistemas de
medición y control para manipular un solo
elemento final de control
• El controlador primario o maestro corresponde a
la variable cuyo valor es el mas importante
• El controlador secundario o esclavo
corresponde a la variable cuyo valor afecta a la
variable primaria
• La salida del controlador primario es el set point
del controlador secundario
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Control en cascada
Funciones del control en cascada
• Reduce los efectos de una perturbación
en la variable secundaria sobre la variable
primaria
• Reduce los efectos de los retardos de
tiempo
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Control en cascada
Requisitos para el control en cascada:
• El lazo interno ( secundario) debe ser más
rápido que el lazo externo (primario)
• La frecuencia de oscilación en el lazo
secundario debe ser al menos tres veces
la frecuencia en el lazo primario, si estos
están bien sintonizados
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Control en cascada
Sintonía de un sistema de control en cascada
• Primero se debe sintonizar el controlador
secundario en modo manual, luego pasar
al modo automático
• Luego se debe sintonizar el controlador
primario aplicando cualquiera de los
procedimientos conocidos
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Control de lazo simple
El objetivo es controlar la
temperatura del producto
TT
PV
TC SP
OUT
MV
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Control de lazo simple
Si disminuye la presión de
entrada se producirá una
reducción del flujo de vapor,
lo cual implicará una
reducción en la temperatura
del producto a valores no
deseados
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Control de lazo simple
Tenemos que analizar
el comportamiento del
T
proceso
•Efecto de la perturbación
de P sobre T del producto
•Las mediciones que son
afectadas cuando ocurre
una perturbación de P P
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Control en cascada
Controlador
TC primario
Controlador
FC secundario
PV1 La salida del controlador
primario es igual al
SP1 setpoint del controlador
secundario
OUT1 SP2
FC
OUT2
PV2
FT
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Control en cascada
COMPARANDO DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL
LAZO SIMPLE CASCADA
PV1
SP SP
PV1
Con el control en cascada se
obtiene un mejor funcionamiento
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Control en cascada
Comportamiento del control en cascada
La perturbación en el
flujo es rápidamente
corregido
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Control en cascada
PERTURBACIÓN CASCADA SIMPLE LAZO
PRESIÓN DE
VAPOR X
TEMPERATURA DE
ALIMENTACIÓN
FLUJO DE
ALIMENTACIÓN
CAMBIO DE SP1
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Control en cascada
1. A1 mide la concentración del
producto
2. Un incremento de la temperatura,
aumenta la velocidad de reacción
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Control en cascada
AC SP
AT
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Control en cascada
Secundario
PV2
Primario
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Control en cascada
COMPARACIÓN DE DOS ESTRATEGIAS DE CONTROL
LAZO SIMPLE CASCADA
Con el control en cascada se
obtiene mejores resultados
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Control en cascada
La perturbación en la temperatura
es rápidamente corregida.
El control en cascada permite
compensar la perturbación
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Control en cascada
pa FT
FC TC SP1
Fv
TT
q
T
Condensado
El controlador primario o externo (TC) fija la consigna del controlador
secundario o interno (FC) el cual corrige el efecto del cambio en pa
sobre Fv antes de que alcancen al intercambiador significativamente
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Control en cascada
Diagrama de bloques
Lazo interior
pa
SP1 + Proceso
Controlador + Controlador Proceso
de
+- primario secundario + de vapor
- temperatura
Medición
de flujo
Medición
de
temperatura
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Control en cascada
qi
SP1
LC
LT FT FC
q ps
El controlador primario (LC) fija la consigna del controlador secundario
(FC) el cual corrige el efecto de las perturbaciones de la presión ps sobre
el caudal q antes de que alcancen significativamente al nivel del depósito
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Control en cascada
Control de temperatura en un reactor
alimentación
Refrigerante
TT2 TC2
Refrigerante TT1 TC1 SP1
Producto
Cualquier cambio en la temperatura del refrigerante será absorbido por el
controlador secundario TC2, antes que pueda afectar significativamente a
la temperatura en el reactor
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Control en cascada
alimentación Temperatura
del producto
PLOAD
TT1
PPV
SLOAD
TC1 PSP
POUT=SSP
SOUT
FC2
SPV
FT2
Combustible 23
Lazo externo
Lazo interior
Perturbación
Flujo
PSP POUT + Proceso Proceso
Controlador Controlador SOUT de
secundario de flujo
+- primario SSP
- temperatura
Temperatura
SPV Transmisor
de flujo
PPV transmisor
de
temperatura
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