Módulo 8 (Inestabilidad Elástica)
Módulo 8 (Inestabilidad Elástica)
8
Inestabilidad elástica
Buckling of a Rail CarTank Under Extemal [Link]
INTRODUCCIÓN
Al comienzo de este curso se estableció que la
selección de elementos estructurales se basa en tres
características: resistencia, rigidez y estabilidad.
Una regla delgada ordinaria, si se somete a una compresión axial, fallará de esta
manera.
Ejemplo
qt -'(
¿ J_ = 0 o J + Pd'i: + T d:r. ( \1 d l) =O
L p· i1 n d,
d'T
- = - q
d.,;
qu n -ambi o as d plan · ru 1 - _uilibri • n la p - i i n ind i ,r n1 d .
La guud tan ' i n fini t , -. imal d r l ll up ri l d
0
d. d.,
Por IDo t a nto para vigas col1nnnas la fuerza cortante T además de depender de la derivada del
mo1n n t o 1 como en la vigas depende ahora de la magni ud de la fuerza axial y de la pendien e
de la curva elástica. E últ imo tér mino es la componente de P a lo largo de las ecd one inclinadas
que rnuest ran en la Figur a .
En este desarrollo se puede utilizar la relación usual de la teoría de flexión, v” = M/ (EI).
Operando con las ecuaciones anteriores y haciendo uso de la relación anterior, se obtienen
dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas:
donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, 2= P/ (EI).
Si P = 0, las ecuaciones anteriores resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con
carga transversal.
Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con
anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresión
C=
i M ,(1- ª( .L ))
0 cos y
P · sen (aL)
v (x) == -
M0 ¡1- co s
(
(aL )
sen
l
(ax) + cos ( a x ) - 1
P sen aL)
Es importante observar que en miembros delgados los momentos flectores
pueden aumentar substancialmente por la presencia de fuerzas axiales de
compresión. Cuando existen tales fuerzas, aumentan los desplazamientos
causados por la carga transversal. En el caso de fuerzas de tracción los
desplazamientos disminuyen.
ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse
en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbación de éste o la imperfección
más pequeña en su fabricación harían imposible tal estado. Se dice que esta
clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones análogas en
sistemas estructurales.
Es fác il ver que sta ecuación e la part ho1nogénea de la (*) para una viga oolumna con
ex remo articulados. Su oludón s
donde las constantes arbi1rarias C1 y ,G2 se deben det rminar a par1 ir de las cond'dones de con-
torno que son
al ecuación e .
Para 1 caso considerado (articulado ,en ambos x remos) las condiciones de borde son:
+ C2 +e =0
+ ,G1 en ( L ) + C2 co (a L ) + sL +C =0
- ,C 2 2 E I =0
- , 1Elo?s n (at L ) - C, 2E l o? cos ( L) =0
Para ,e te i · ema de cuacione ,C1 2 3 C4 podrían er todo . iguales a cero lo cualli daría una
olución · rivial. Alternativa111ente para obtener una solución no tri vial e debe anular el de
erininante de a matriz de coefici ntes del si tema de ecuaciones hon1ogéneas. Por lo tan o con
c? E'J = P
o 1 o 1
sen ( L) co ( L) L 1
-P o o =0
o
-P en(atL) -Peo { L) o o
La evaluación de ".t ,e de erminante conduc a en( L ) = O que es pred amen e la condición dada
por la ecuación (L) =O= 1 en (L)
Est método e ventaja o ,e n prob]ema con diferent s condicion de contorno en que la fuerza
axial el producto El permanecen con ant . en toda la longi1 ud
I de la columna. El 1nétodo no
se puede aplicar si ]a fuerza axial se ex iende ólo sobre una par e d un miembro.
PANDEO ELÁSTICO DE COLUMNAS CON DIFERENTES RESTRICCIONES
EN SUS EXTREMOS
Procedimientos iguales a
los estudiados en la sección
anterior se pueden utilizar
para determinar las cargas
de pandeo elástico de
columnas con diferentes
condiciones de borde. Las
soluciones de tales
problemas son muy
sensibles a las restricciones
de extremo. Por ejemplo la
carga crítica de pandeo para
una columna empotrada en
su base, Figura 8.b, con una
carga vertical en su extremo
libre superior, es:
Las dos últimas ecuaciones indican que mediante la restricción en los extremos las
cargas de pandeo críticas van aumentando notablemente por encima del caso
fundamental.
Todas las fórmulas anteriores pueden asemejarse al caso fundamental siempre que en
vez de la longitud real de la columna se utilice la longitud efectiva de la misma. Esta
longitud resulta ser la distancia entre los puntos de inflexión de las curvas elásticas o
las articulaciones, si las hubiere.
(Buckled
1 1
shape shown 1
I
dott ed)
\ I
r
I
\ I\\ I
f
\ ' I
Y
I I
''
\ I 1
Le 1 I I
1 I I I
Le
Ll
1 Le = L L 1 L 1 L.e L I Le L I
1
' I I 2
l ,
I I I
'
1
\
1
I I I
I I
\ I I I
\
M i nim um
AISC
Recommend Le = L e = 0.80L
L e = 0 . 6 5L
L eL = 1.2L e = 2. IL
L
La longitud efectiva de una columna Le, en el caso fundamental es igual a L,
pero en los casos anteriores es 2L, 0,7L y 0,5L, respectivamente. Para el caso
general, Le= KL, donde K es el factor de longitud efectiva, el cual depende de las
restricciones en los extremos.
donde la tensión crítica C, para una columna se define como un promedio en el
área transversal A de la misma, debido a la carga crítica PC . La longitud de la
columna es la longitud efectiva Le y r el radio de giro mínimo del área de la
sección, puesto que la fórmula original de Euler se da en términos del valor
mínimo de I. La relación (L/r) se llama relación de esbeltez () de la columna.
De la ecuación anterior se puede concluir que el límite de
proporcionalidad del material es el límite superior de la tensión con la
cual la columna pandeará elásticamente. La modificación necesaria de la
fórmula para incluir la respuesta inelástica del material se estudiará en
la siguiente sección.
Ejemplo 3
Hallar la longitud mnínima L de una co]umna con ex re1110 articulado . que tenga un área
[Link] rsal 5 cm por 7 5 crn y para la cual "'e aplique la fórmula d Eu]er para colunmas elástica .
Supónga qu E= 2 x 105 l!Pa y que el límit d • de proporcionalidad es 2 x 102 t!Pa.
El rnomento de in rcia mínimo de la eo· ón tI an versal Imín = 7· . 2s = 7 125 cm . En
.
• on ecuenc1a
r = rmm =
Lu go, utiHzando la ecuación
ff =· =
cr, = 1r2 E / (L/r)2
5125 = =1 44 cm
y de pejando de ella la relación L/r
corre pondi n al lfmit de proporcional idad .
1r2E w2 2 105
2, 102
¡
= 7050
e decir
L
,\ = - = ,4 L = 4 x 1 4 = 121 Clll
r
Por lo tanto si esta cohnnna tu,iera 121 cm o más de longitud e pandearía elás k ament e. ya
que para tales dhnensiones de la columna la tensión crítica en pandeo no excede al lúnite de
proporcionalidad del 1naterial.
FORMULAS GENERALIZADAS DE LA CARGA DE PANDEO DE EULER
Un diagrama típico tensión-deformación a la compresión para una probeta en la que se
impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de tensiones
desde O hasta A el material se comporta elásticamente. Si la tensión en una columna en
pandeo no excede de este intervalo la columna pandeará elásticamente. La hipérbola
correspondiente a la ecuación C=2E/(L/r)2 , es aplicable en este caso. Esta porción de la
curva se indica como ST en la Figura 9.b. Es importante reconocer que esta curva no
representa el comportamiento de una columna sino más bien el de un número infinito de
columnas ideales de diferente longitud. La hipérbola que corresponde a la región situada
más allá del intervalo útil se indica en la figura por medio de una línea punteada.
Una columna con una relac ión L/ r corr pondiente al punto S de la Figura '9.b erá la cohnnna
de más corta longi ud hecha de mat,e rial y tamai10 dado , que se pandeará elásticamente. Una
columna más corta con una relación L/ r aún 1nenor no se pandeará en el límite de proporciona- lidad
del 1na erial. n ,el diagraina en ión-defonnadón Figura 9.a e o significa que ,el nivel de
ten iones en la column a ha pasado del punto A y alcanzado quizá und rto punto B. A e te nivel
de tensione . más altoe puede decir en efecto, e ha creado una columna de ma terial diferente
pues o que la rigidez del mismo ya no e á represen ada por el módulo de elas icidad. En este
punto a rigidez del mat rial á dada por la t angent,e a la gráfica tensión-defor1nación es decir
por el módulo lá tico tang nt (o in antán o) Et. La columna p rman cerá estable si u nueva
rigidez a la flexión Etl en B e suficientemen grand podrá oportar una carga mayor. A me-
dida que la carga aumen a el nivel de ten ione e eleva ambién , en tanto que el módulo referido a
la tangente disminuye. Una columna de ma [Link] aún menos rígido ac úa bajo una carga ere-
den e. La ub itución del módulo elás ico tangente Et en vez d.,el módulo elá tico inicial E e
(J
\
Hipérbola de Euler
Límite de
proporcionalidad
Intermedias
Cortas
E Ur
(a) (b)
Figura 9 (a) Diag ra ma tensión-deformación de compresión (b)Gráfica de la tensión crít ic a en colum nas
en f unc ió n de la re lació n de esbeltez
n. on - la úni _ 111 difi a i ..n n
1
·ia rua oh n -r las fi ,ru ulas d 1 an l , lá i o 1li ,bl
n el h ·val in 1- i ·
1
1 • n u n- _·1 la fi r 1ul gen raliz d I u1 bi n l , fi rmula 1 1
m u1 , 1 f ·rid _ l · an rá
- 2E.
1f t
crr == ( L/ r)2
tll1 en
1 ur, g,_ b p r la
h, R. .ll · , a g r•áfi nn · 1
Las columnas que se pandean elást icam ente se denominan a veces columna largas. Las colum-
nas con bajas relacione L/ r no pre ern a:n endammente fenómeno de pandeo recib n l no1nbre
de colurnnas corta . on bajos alore de L/ r lo 1na eriale" dúc He . e apmastan y pu den
oportar cargas mu grande .
SOLUCIÓN DE JOHNSON PARA EL PANDEO DE COLUMNAS INTERMEDIAS
Parábola de Johnson
LJ p... slende1ness ratio
1
180 1 Euler Column Buckling
1200
1 10 0 160
1000-
140
,,,.,.....,., 900
2
ro
a..
800
,._
- 120
[Link]
um 700 s, = 689 MPa
o
..., 600 Johnson, t, ' = 203 GPa, s -r ;;;;;; 689 MPa
•l3 500
... · ;;:
u
:
u 400 60
Johnson Parabola
30v
40 E = 7 1 GPa ,
100
20
'' \
o
o 20 40 60
\
' 80 100 1 20 140 160
Sle11derness ratio eL lP
0 .1 0 0 ..
' "'\..
\.
\.,
\
0.010
\ li.
'"
' '-
cr '
E '
Valid for all materials !
0 .0 0 1 ''
i,
\
"
' "'\.
\.
\.
'\
0 .0 0 0 1
\
10 100
Slend er ne ss rat ion L? IP'
Como se puede ver en la gráfica anterior, la parábola es siempre
tangente a la curva de euler en el punto (Scr , Le/) donde.
Para Aceros se cumple que si: Le/ 80 entonces puede aplicar Euler.
Le/ 90 entonces puede aplicar Johnson.
Determine the Required Diameter of a Steel
SAMPLE PROBLEM 5.11
Connecting Rod
€
80,0 00 N º= 80 ,000 N
1---- - - - l m- - - - -
SF = 2 .5
S y = 689 MPa
E= 203 GPa (steel)
1
Repeat Sample Problem 5.11 except reduce the length to 200 mm and use aluminum
with properties of S y = 496 MPa E = 71 GPa.
L
80,000 N j
200 m
80 ,000 N
SF = 2.5
s" = 496 MPa
É = 71 GPa (aluminum)
COLUMNAS CARGADAS EXCÉNTRICAMENTE
En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que
tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que en
realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas
de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las
mejores posibles. Tales análisis sólo proporcionan indicios
acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo
tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas
haya sido explorado también con base en algunas
imperfecciones determinadas estadísticamente o en posibles
desalineamientos de las cargas aplicadas.
550 80
500
70
45 0
-rn
n...
400 60
-...
:5:
i:-.,:¡u
-u
350
50
,.-...
-iii
o
(':I
o 300
=e=:
:¡
250 e
-
o
t}
-;::
200
3
:::1
30 : :::
o
]50
20
100
10
50
- - - - - - -o
O 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Shm demess rabo L..,l p