MOMENTO DE INERCIA

I. OBJETIVOS
 Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y
compararla con su valor teórico
 Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor
teórico
 Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo o su valor teórico
 Analizar Usando Data Studio los resultados que se obtienen de mediciones y
observaciones, para predecir comportamientos previos o posteriores a la toma de
datos

II. FUNDAMENTO TEÓRICO

El quarterback de un equipo de futbol americano lanza la pelota de modo que gire durante el
vuelo. Una patinadora realiza un elegante giro e incrementa su velocidad de giro acercando
sus brazos al cuerpo. El momento de inercia juega un papel muy importante en estos dos
Fenómenos

El momento de inercia de un objeto depende de su masa y de la distribución de su masa. En

general, cuanto más compacto es el objeto, menor es su momento de inercia

Momento de inercia de una distribución de masas puntuales

Para una distribución de masas puntuales, el momento de inercia estaría dado por l
la ecuación:

I = ∑ mi ri 2

Donde ri , es la distancia de la partícula de masa m aleje de rotación.

Momento de inercia de una distribución continua de Masa

Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa, la formula
a aplicar es

Aquí, dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación.

Momento de inercia de una varilla

Sea una varilla de masa M y de longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas y la masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y
x + dx
El momento de inercia de la varilla es:

Aplicamos el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje
perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Su momento de inercia es:

Teóricamente, el momento de inercia, I, de un arco aro viene dado por:

Donde, m es la masa del aro, r1 es el radio interior del aro, R2 es el radio exterior del aro.
Teóricamente, el momento de inercia, I, de un disco solido de densidad uniforme viene dada por:
Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para determinar EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y del disco, aplique un toque o momento de
fuerza del aro y al disco, y mida la aceleración angular resultante.
Dado que

I=τ/α
Donde, α es la aceleración angular y es el toque

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el punto donde se
aplica el impulso, es decir:

𝝉=𝑭×r

Donde r es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza y F es la fuerza
aplicada. El valor de 𝑭 × r es 𝑭 × r × 𝒔𝒆𝒏 Θ donde Θ es el ángulo entre r y la dirección de F , la fuerza aplicada. El
impulso es máximo cuando r y F son perpendiculares.
En este caso, la fuerza aplicada es la tensión (T) de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad tira de una masa
suspendida m atada al hilo. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza
aplicada (tensión).
En consecuencia, el toque es:

𝝉 =r T
La siguiente solución es derivada de la convención de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo, la
dirección de las ajugas del reloj es positiva y viceversa.
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa en suspensión, m, resulta:

Σ F = T – mg = m (- a)
Resolviendo para la tensión:
T = m (g – a)
El torque es:

𝝉 = r T = r m (g – a)
La aceleración lineal a de la masa en suspensión es la aceleración tangencial, aT , del dispositivo que gira.
La aceleración angular está relacionada con la aceleración tangencial, aT, del dispositivo que gira:

a = aT / r
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores resulta: I = mr2 ( g / aT - 1 )
Esta ecuación permitiría calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema, partiendo de la aceleración
tangencial, aT y el valor conocido de la aceleración gravitacional g.
III. EQUIPOS Y MATERIALES.
 Computadora Personal.
 Software data estudio instalado.
 Interface science workshop 750
 Sensor de movimiento rotacional.
 Set de masas.
 Accesorio adaptador de base rotacional.
 Sistema rotacional completo.
 Equipo de rotación.
 2.0m de hilo negro.
 Balanza analógica.
 Regla de nivel.
 Vernier.
IV. PROCEDIMIENTOS Y ACTIVIDADES.

Procedimientos para configuración de equipos y accesorios.

 a) Encender la computadora e ingresa al data estudio haciendo doble clic en el icono ubicado
en el escritorio, luego seleccione crear experimento.
b) Seleccionar el sensor de movimiento rotacional de la lista de sensor. luego efectuar la
conexión usando lo cables para transmisión de datos de acuerdo a lo indicado por la data
estudio.
c) Efectué la calibración correspondiente, elija para el sensor de movimiento rotacional una
frecuencia de muestreo, luego en calibración lineal seleccione polea grande.
d) Genere un gráfico para la aceleración tangencial vs tiempo.
e) Mida con un vernier el diámetro de la polea grande del sensor de movimiento rotacional y
calcule el radio.
f) Realice el montaje del sensor de movimiento circular en el soporte del sistema rotacional
completo, usando el accesorio adaptador de base rotacional.
g) Monte la plataforma rotante de aluminio, la cual previamente deberá ser pesada junto con
eje de acero.
h) En este punto haga un a prueba con una masa de porta pesas de 5 gramo.
i) Usando las ecuaciones correspondiente calcule el moneo de inercia del conjunto solo, y
anótelo en la tabla, este resultado deberá restarse de los resultados posteriores del
momento de inercia.

Tabla (1)

ELEMENTO DATO ELEMENTO DATO

MASA DE EJE 0.25 Kg
ROTANTE
MASA DE 0.585 Kg MOMENTO DE 0.00559 Kg.m2
PLATAFORMA DE INERCIA
ALUMINIO SISTEMA(EJE-
PLATAFORMA)
MASA DEL DISCO 1.444 Kg MASA DISCO Y 2.871 Kg
CILINDRO HUECO
MASA DEL CILINDRO 1.427 Kg RADIO INTERNO DEL 0.0534 m
HUECO CILINDRO HUECO
MASA DEL 0.272 Kg RADIO EXTERNO DEL 0.0637 m
ELEMENTO PUNTUAL CILINDRO HUECO

PRIMERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DE MASA PUNTUAL)

a) Pese al elemento puntual y colóquelo a una distancia conocida del eje de rotación, sobre la
plataforma rotante de aluminio.
b) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición ,anote los datos de aceleración
tangencial, radio r es conocido (radio de la polea del eje rotante)
c) Calcule el momento de inercia restándolo del encontrado para el momento de inercia del
conjunto solo.
d) Varié la masa en el porta pesos adicionándolo 5gr y efectué nuevamente una medición.

Tabla (2): datos obtenidos

 EVENTO Aceleración Masa Radio de Distancia respecto al
angular(α) Aplicada polea centro de giro

1 60.42 rad/𝒔𝟐 0.055 Kg 0.02025 m 0.0067 m

2 11.12 rad/𝒔𝟐 0.065 Kg 0.02025 m 0.0067 m

3 125.8 rad/𝒔𝟐 0.075 Kg 0.02025 m 0.0067 m

j) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

k) Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (3) y determine el error
absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en la tabla (3).
Tabla (3): momento de inercia del momento puntual.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
3.245 Kg.m2 2.91785 Kg.m2 0.32715 10.0816%

SEGUNDA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO)

a) Pese el disco y colóquelo sobre el eje rotante.

b) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de aceleración
tangencial, radio r es conocido como (radio de la polea de eje rotante.)
c) Calcule el momento de inercia restándole del encontrado parar el momento de inercia del
conjunto solo.
d) Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una medición.

Tabla (4): Datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Radio de Distancia respecto al

angular(α) Aplicada polea centro de giro
1 0.37 rad/𝒔𝟐 0.055 Kg 0.02025 m 0.24 m

2 0.32 rad/𝒔𝟐 0.065 Kg 0.02025 m 0.24 m

3 0.44 rad/𝒔𝟐 0.075 Kg 0.02025 m 0.24 m

e) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f) Compare estos resultado con el valor teórico dado por la ecuación (8) y determine el error
absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en la tabla (5).
 Tabla (5): Momento de inercia del disco, eje de rotación perpendicular a su plano.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico
3.958 Kg.m2 3.744 Kg.m2 0.214 0.0540%

TERCERA ACTIVIDAD (MOMENTO DE INERCIA DEL DISCO Y EL CILINDRO HUECO)

a) Usando un vernier determine lo radios interior y exterior del cilindro hueco luego pese al
cilindro colóquelo sobre el disco en posición horizontal sobre el eje rotante.
b) Use inicialmente una masa de 5gr y realice una medición, anote los datos de aceleración
tangencial, radio r es conocido como (radio de la polea del eje rotante)
c) Calcule el momento de inercia restándole del encontrado parar el momento de inercia del
conjunto solo.
d) Varié la masa en el porta pesos adicionando 5gr y efectué nuevamente una medición, el
momento de inercia no debe de cambiar.

Tabla (6): Datos obtenidos

EVENTO Aceleración Masa Aplicada Radio de Distancia respecto al
angular(α) polea centro de giro

1 0.20 rad/𝒔𝟐 0.055 Kg 0.02025 m 0.0637 m

2 0.35 rad/𝒔𝟐 0.065 Kg 0.02025 m 0.0637 m

3 0.075 Kg 0.02025 m 0.0637 m

e) Repita el proceso 5 veces y calcule el promedio.

f) Este resultado debe restarse del momento de inercia.
g) Compare estos resultados con el valor teórico dado por la ecuación (11) y determine el
error absoluto. Relativo y porcentual ante sus resultados en la tabla (7).

Tabla (7): Momento de inercia del cilindro hueco.

Momento de inercia Momento de inercia Error absoluto Error porcentual

experimental teórico

2.8892Kg.m2 2.6374 Kg.m2 0.2518 0.0871%

V. CUESTIONARIO.
1) ¿Qué factores podrían motivar las diferencias entre los valores teóricos y experimentales?, justifique su
respuesta.
Estas diferencias de resultados se deben a factores que pueden ser tanto como el manejo de los equipos de
medición por el experimentador o el mismo equipo utilizado por errores que se llevan a cabo por defectos
 del mismo o errores de cálculo, si bien el error puede variar por una cantidad muy pequeña, el
experimentador debe aproximar estos errores para una medición más clara y precisa
2) Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (Varilla, disco y cilindro).
El radio de giro para la varilla es de0.24 m; el radio del disco es de 0.114 m y el radio del cilindro equivale a
0.0637 m.
3) ¿A través de qué punto debe pasar el eje de rotación para que el momento de inercia sea mínimo en el caso
de la varilla y el cilindro?
El eje de rotación para estos casos
4) ¿Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rígido, el momento de inercia permanece constante?
El momento de inercia permanece constante para el caso de que el eje de rotación sea constante, lo cual se
puede deducir de la ecuación de Steiner que nos indica el momento con respecto a un eje de rotación
distinto al eje fijo.
5) ¿Mediante qué ecuación se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un cuerpo
rígido?
En general, el vector momento angular L no tiene la dirección del eje de rotación, es decir,
el vector momento angular no coincide con su proyección Lz a lo largo del eje de rotación.
Cuando coinciden se dice que el eje de rotación es un eje principal de inercia.
Para estos ejes existe una relación sencilla entre el momento angular y la velocidad
angular, dos vectores que tienen la misma dirección, la del eje de rotación
L=Iω

6) Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el momento de
inercia de una placa rectangular delgada de masa M y de lados a y b respecto al eje que pasa por la placa.

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de

lados a y b respecto del eje que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un
rectángulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectángulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

7) Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el momento de
inercia de una esfera de masa M y radio R respecto a uno de sus diámetros.

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada

uno de los discoselementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los

 discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la
figura x2+z2=R2

8) ¿Cómo se denomina al punto respecto al cual el momento estático de una distribución de masa es nulo?

A este punto se le conoce como el centro de masas, llamaremos C a este punto, cuya existencia y unicidad
está garantizada, pues, por la ecuación:

MO
MC = 0 = MO - M OC Û OC =
M

lo que permite posicionar el centro de masas C de una distribución conocido el momento estático respecto
a un punto cualquiera y la masa.
Ya se ha citado que una distribución de masas define un campo de momentos estáticos. Puede utilizarse la
ecuación para visualizar la forma de este campo. En efecto, MO = M OC por lo que se trata de un campo
central emergente con simetría radial, lineal con la distancia al centro de masas.
9) ¿Por qué el momento estático respecto a un plano es la proyección perpendicular al mismo del momento
estático respecto a cualquiera de sus puntos?, explique.

Se ha definido el momento estático respecto a un punto, se puede definir el momento

estático respecto a una recta. La posición relativa entre dos puntos viene dada por el
vector que los une, sin embargo la posición relativa de un punto P respecto a una recta
viene determinada por el vector perpendicular a esta última que tiene como origen uno
de sus puntos y como extremo el punto P . La expresión analítica de este vector es, según
se explica en , u ×(OP ×u), siendo O un punto de la recta y u un vector unitario de su
misma dirección. El momento estático respecto a una recta d se define,


M = u ×(OP ×u) dV


Para que esta definición sea correcta, el momento estático no debe depender ni del
sentido elegido para el vector u ni de la elección del punto O sobre la recta.
Evidentemente, la elección del sentido de u, al aparecer éste multiplicando dos veces el
integrando, no influye en el resultado de la integral.

10) ¿Por qué el momento de inercia en el caso de una masa puntual respecto al punto en que este concentrada
es nulo?
Los momentos estáticos tratados en la sección anterior se conocen también como
momentos de primer orden, ya que las distancias de los puntos másicos a los elementos
respecto a los que están definidos intervienen con exponente uno (el momento de orden
cero sería la masa total de la distribución). Nos interesan los momentos de hasta el
segundo orden. Estos se denominan momentos de inercia e intervienen en casi todas las
 ecuaciones de la dinámica del sólido rígido. Al igual que los momentos estáticos, se
definen respecto a puntos, rectas y planos y, a diferencia de aquéllos, también se definen
respecto a pares de planos. Comencemos por los momentos de inercia respecto a puntos
o momentos de inercia centrales donde si se verifica el momento de inercia en su punto
de concentración másico es nulo.
VI. CALIBRE DE VERNIER.
El calibre, también denominado calibrador, cartabón de corredera o pie de rey, es un
instrumento de medición, principalmente de diámetros exteriores, interiores y
profundidades, utilizado en el ámbito industrial. El vernier es una escala auxiliar que se
desliza a lo largo de una escala principal para permitir en ella lecturas fraccionales exactas
de la mínima división. Para lograr lo anterior, una escala vernier está graduada en un
número de divisiones iguales en la misma longitud que n-1 divisiones de la escala
principal; ambas escalas están marcadas en la misma dirección.
Es un instrumento sumamente delicado y debe manipularse con habilidad, cuidado,
delicadeza, con precaución de no rayarlo ni doblarlo (en especial, la colisa de
profundidad). Deben evitarse especialmente las limaduras, que pueden alojarse entre sus
piezas y provocar daños.

Historia
El primer instrumento de características similares fue encontrado en un fragmento en la isla del Giglio, cerca de la
costa italiana, datado en el siglo VI a. C. Aunque considerado raro, fue usado por griegos y romanos. Durante la
Dinastía Han (202 a. C.-220 d. C.), también se utilizó un instrumento similar en China, hecho de bronce, hallado con
una inscripción del día, mes y año en que se realizó.
Se atribuye al cosmógrafo y matemático portugués Pedro Nunes (1492-1577) el origen del pie de rey. También se
ha llamado pie de rey al vernier, porque hay quien atribuye su invento al geómetra Pierre Vernier (1580-1637),
aunque lo que verdaderamente inventó fue la regla de cálculo Vernier, que ha sido confundida con el nonio
inventado por Pedro Nunes. En castellano se utiliza con frecuencia la voz nonio para definir esa escala.
Partes del calibrador de Vernier.
Consta de una "regla" con una escuadra en un extremo, sobre la cual se desliza otra destinada a indicar la medida
en una escala. Permite apreciar longitudes de 1/10, 1/20 y 1/50 de milímetro utilizando el nonio. Mediante piezas
especiales en la parte superior y en su extremo, permite medir dimensiones internas y profundidades. Posee dos
escalas: la inferior milimétrica y la superior en pulgadas.

1. Mordazas para medidas externas.

2. Mordazas para medidas internas.
3. Sonda para medida de profundidades.
4. Escala con divisiones en centímetros y milímetros.
 5. Escala con divisiones en pulgadas y fracciones de pulgada.
6. Nonio para la lectura de las fracciones de milímetros en que esté dividido.
7. Nonio para la lectura de las fracciones de pulgada en que esté dividido.
8. Botón de deslizamiento y freno.

Número de escalas principales en calibradores vernier.

La escala principal está graduada en uno o dos lados, como lo muestra la tabla 1. El calibrador vernier tipo M por lo
general tiene graduaciones únicamente en el lado inferior. El tipo CM tiene graduaciones en los lados superior e
inferior para medir exteriores e interiores. El tipo M, diseñado para mediciones en milímetros y pulgadas, tiene
graduaciones en los lados superior e inferior, de modo que una escala está graduada en milímetros y la otra en
pulgadas.

Tabla 1. Número de escalas principales en calibradores con Vernier

Tipo Número de escalas Unidad o tipo de medición

M 1 Pulgadas y milímetros

M 2 Pulgadas y milímetros

CM 2 Medición de exteriores e interiores

Otros tipos.
 Cuando se trata de medir diámetros de agujeros grandes en los que no alcanza la capacidad del pie de rey
normal, se utiliza un pie de rey diferente llamado de tornero, que solo tiene las mordazas de exteriores con
un mecanizado especial que permite medir también los agujeros.
 Cuando se trata de medir profundidades superiores a la capacidad del pie de rey existen unas varillas
graduadas de diferente longitud que permiten medir mayor profundidad.
 Existen modernos calibres con lectura directa digital que son más precisos que los anteriores.

Pie de rey
digital.

Calibre para medir troncos de árboles.

VII. BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFÍA.
 (Física, Serway, Raymond A, edit. Interamericana, México (1985).
 (Física, Resnick, Robert; Holliday, David; Krane, Kenneth S, edit. CECSA) (1993)
 (Física I, Mecánica, Alonso, M y Finn E. J., Edit. Fondo Educativo Interamericano)
 [Link]
momento-angular/momento-inercia-y-conservacion-del-momento-
[Link]#ixzz389p15uZ7
 [Link]
 [Link]
 [Link]