Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
1. Cada una de los eslabones tiene una sección transversal rectangular
de 36 x 8 mm y cada uno de los cuatro pasadores tiene un diámetro de
16 mm. Determine:
El esfuerzo normal máximo
0.4 m C
en el eslabón BD.
El esfuerzo cortante
0.25 m 0.2 m
B
promedio en el pasador E.
El esfuerzo de 20 kN E
aplastamiento en el soporte
D. D
A
Solución:
Diagrama de Cuerpo libre de la barra ABC:
20kN
Sobre la barra actúan las fuerzas verticales de
20kN , RB y RC. Aplicando los principios de la
RB
mecánica estática, tendremos:
RC
Σ MB = 0 (SAH)
-20 kN x 0.25m -RC x 0.4 m = 0
RC = 12.5 kN ↑
↑Σ Fy = 0
-RB + 20kN + 12.5 kN = 0
RB = 32.5 kN
a) El Esfuerzo Normal Máximo en el eslabón BD.
Ing. Rubén Vega 13
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
Observe que en el eslabón actúa la mitad de la fuerza RB. Asimismo el
esfuerzo máximo actuará donde el área 36 mm
8 mm
16 mm
sea mínima, esto ocurre en la sección
transversal donde se localiza el
pasador, así se tiene:
RB
2
σ =
A
A = 36x8 –16x8 = (36-16) x 8 = 160 mm2
16.25kN
σ = = 102 MPa
160 x10 − 6 m 2
b) El Esfuerzo Cortante en el pasador E
El pasador se encuentra sometido a cortante doble, por lo que:
V
τ=
2 xA
12.5kN
τ=
π
2 x (16x10− 3 )
2 = 31 MPa
4
c) El Esfuerzo de Aplastamiento en el soporte D
Los calores de b y t son 16 y 8 mm respectivamente, por lo que:
16.25kN
σb =
= 127 MPa
0.016 x 0.008 m 2
Ing. Rubén Vega 14
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
2. La varilla CD de ½ pulg. de diámetro y el seguro B de ½ pulg. de
diámetro(que se encuentra a cortante simple), están hechos de
aluminio 2014-T4, el cual puede soportar un esfuerzo máximo a
tensión debido a fluencia de 41 ksi y un esfuerzo máximo cortante
debido a fractura de 38
E
ksi. Determine:
8 pies
El esfuerzo normal
•
en la varilla CD.
El esfuerzo cortante en el 12 pies
500 lb 200 lb
pasador B.
A
B C
El factor de • • •
seguridad con respecto a la 4 pies 8 pies 8 pies
falla por fluencia para la varilla CD. (σfalla = 41000 Psi)
El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura para el
pasador B.(τ =38000 Psi).
Solución:
Ex
El ejemplo mostrado es lo que en
mecánica vectorial se conoce como
bastidor, por lo que primeramente es
•
necesario asumir todo el elemento
como un solo cuerpo y calcular de esta
500 lb 200 lb
manera las reacciones en los apoyos.
C
Ax
• • • Así tendremos el diagrama de cuerpo
Ay
libre mostrado y aplicaremos las
ecuaciones de estática.
Σ MA = 0 (sentido antihorario positivo)
Ing. Rubén Vega 15
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
Ey x 17 pies – 500 lb. x 12 pies – 200 lb. X20 pies = 0
Ey = 588,2 lb.
Σ Fx = 0
Ax – Ex = 0
Ax = 588,2 lb.
Σ Fy = 0
Ay – 500lb. –200 lb, = 0
Ay = 700 lb
Ahora sí es posible encontrar el valor de las fuerzas internas en los puntos B
y C, obsérvese que si se hubiese realizado este procedimiento
primeramente, la estructura hubiese sido estáticamente indeterminada.
Diagrama de cuerpo libre de la barra AC
FCD
500 lb. 200 lb.
Bx α α= tg-1 (12/16) = 36,9º
Ax Ay
By
ΣMB =0 (momento positivo sentido antihorario)
-700 lb.x4 pies –500 lb. x 8 pies –200 lb.x16 pies +FCD x Sen 36,9º x16=0
FCD = 1040.9 lb.
Σ Fx= 0
588.2 lb. +Bx -1040.9 x Cos 36,9º = 0
BX = 244.2 lb.
Ing. Rubén Vega 16
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
ΣFy= 0
700lb. +By –500 lb. –200 lb. +1040,9 x Sen 36.9º =0
BY = 625 lb. ↓
B = Bx2 + By2 = 671 lb.
El esfuerzo normal en la varilla CD.
σCD = 5301 Psi
El esfuerzo cortante en el pasador B.
671lb.
τB =
(π 4 )x( 0.5) m2 2 = 3417 lb.
El factor de seguridad con respecto a la falla por fluencia para la varilla
CD. (σfalla = 41000 Psi)
41000 Psi
F .S = = 7.73
5301Psi
El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura para el
pasador B.(τ =38000 Psi).
38000 Psi
F .S = = 11.11
3417 Psi
3. La barra AC está hecha de acero A-36 y tiene una sección transversal
rectangular b x a. Si el esfuerzo en la barra AC debe limitarse a 480
Psi y b = 0,5 pulg. Determine el valor de a.
Ing. Rubén Vega 17
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
D •
5 pies
)
30º
1.5 pies 1.5 pies
2 pies
• •
B C E
3 pies 2 pies
F
4 pies 50 lb
•
A
Solución: En este ejemplo, si se asume toda la estructura como un solo
cuerpo rígido, el elemento será estáticamente indeterminado, la razón se
debe a que en verdad hay dos cuerpo que actúan uno contra el otro y tienen
una fuerza en común en el punto E. Por lo que se deben estudiar cada uno
por separado y así encontrar el valor de la fuerza en E inicialmente.
Diagrama de Cuerpo libre de la barra DG
RD Y
Σ MD = 0
X RE x pies – 80 lb. x 9 pies =0
30º RE = 144 lb.
RE
80 lb.
Diagrama de cuerpo libre de la barra BE
Bx 144 lb.
30º α= tg-1 (4/3) = 53,1º
α
By RA
Σ MB = 0 (SAH positivo)
Ing. Rubén Vega 18
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
RA x Sen 53,1º x 3 pies – 144 lib. Sen 30º x 6 pies = 0
RA = 180 lb.
Para el calculo de acudimos a la formula de esfuerzo
Fuerza fuerza 180lb
σ = ⇒ Area = ; a=
Area σ 480 psiX 0,5 pu lg
a = 0.75 pulg.
4. Un miembro de Madera sometido a una fuerza de tensión, con una
sección rectangular transversal de 50 x 100 mm será fabricado con
una junta adhesiva inclinada (45º<= φ <= 90º) en su sección media. Si
los esfuerzos admisibles para el adhesivo son de 5 MPa a tensión y 3
MPa a cortante. Determine:
El ángulo φ P
óptimo para la junta.
La carga máxima
P para el miembro.
P
30º
)
Solución: En la figura se
muestra la vista lateral del miembro de madera y las fuerzas que actúan
sobre él. Fig. a fig. b
V
L
P P 100 mm L
φ
N
φ
Ing. Rubén Vega 19
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
El triángulo mostrado en la segunda figura, representa la parte que se ha
omitido en la primera y nos permitirá obtener el área donde actúan las
fuerzas N y V, la cual viene dada por:
A = 50mmxL
100mm
Senφ =
L
100 mm
L=
senφ
100 mm
A = 50mmx
senφ
5000
A=
senφ
Expresamos los esfuerzos cortante y normal en función del área, para así
obtener el valor de V y N
V
τ=
A
V
τ=
5000
senφ
N Vxsenφ
3 x10 6 2 = (1)
m 5000 x10 − 6 m 2
N
σ=
A
N
σ=
5000
senφ
N Nxsenφ
5 x10 6 2 = ( 2)
m 5000 x10 − 6 m 2
Ing. Rubén Vega 20
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
También podemos expresar las fuerzas V y N, de acuerdo a las fuerzas
actuantes en la figura a.
V = P x cos φ (3)
N = P x sen φ (4)
Igualando estas dos expresiones en las ecuaciones 1 y 2 tendremos:
Px cos φxsenφ 3 x106 x5000 x10 −6
3 x10 =6
→P=
5000 x10 − 6 CosφxSenφ
Pxsen2φ 5 x106 x5000 x10 −6
5 x10 =6
→P=
5000 x10 − 6 sen 2φ
Igualando los valores de P, tenemos:
5
tgφ = → φ = 59º
3
Sustituyendo el valor de φ en cualesquiera de las ecuaciones de P,
obtendremos:
Pmáx= 34 kN
Ing. Rubén Vega 21
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
5. Determine las cargas internas que actúan sobre las secciones
transversales en los puntos F y G de la estructura.
• 1 pie
•
F
4 pies
75 lb / pie
• D• B • E• G•
1 pie 2 pie 1 pie 2 pie 1 pie 30º
)
150 lb
Solución: Primeramente se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la barra
rígida y horizontal, luego se calculan las reacciones en los apoyos mediante
las ecuaciones de estática.
FBC
β 75 lb/pies
Ax
Ay
30º 150 lb.
β= tg-1 (4/3) = 53.1º
ΣMA = 0 (Momento positivo, sentido antihorario)
FBC x sen 53,1º x 3 pies – {75 (lib /pies)x 4 pies}x 5 pies – 150 lb x cos 30º x 7
pies = 0
FBC = 1004 lb.
Ahora se procede a realizar dos cortes imaginarios, uno en el punto G y otro
en el punto F y se estudiaran cada una de las secciones para cada punto. Al
Ing. Rubén Vega 22
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
realizar estos dos cortes deben aparecer fuerzas cortante y normal así como
momento internos que permitan mantener el equilibrio estático del elemento.
Aplicando un corte imaginario en G y dibujando el diagrama de cuerpo libre
del extremo derecho, tendremos:
MG 75 lb / pie
N V
30º 150lb.
ΣFy = 0
V – 75 (lb/ pie) x 1 pie – 150 x cos 30º = 0
V = 204.9 lb
Σ Fx = 0
-N +150 x sen 30 = 0
N = 75 lb.
Σ MG = 0 (positivo en sentido antihorario)
MG – 75 (lb / pie) x 1 pie x 0.5 pie – 150 lb x cos 30º x 1 pie = 0
MG = 167,4 lb. pie
Aplicando el mismo procedimiento en el punto F, un corte imaginario y
dibujando el diagrama de cuerpo libre del extremo izquierdo, tendremos:
1004 lb
Y
X
MF
V N
Ing. Rubén Vega 23
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
Σ Fx = 0 , N = 1004 lb
Σ Fy = 0 , V = 0
Σ MF = 0 , MF = 0
5. Se emplean dos cilindros hidráulicos para controlar la posición del
brazo robot ABC, sabiendo que las varillas de control enganchadas en
A y D tienen un diámetro de 20 mm y que son paralelas en la posición
mostrada, determine el esfuerzo el esfuerzo normal promedio en: a) El
elemento AE, b) En el elemento DG.
300 mm 150 mm 600 mm 800 N
A B C
400 mm
E F G
150 mm 200 mm
Primeramente estudiaremos el elemento ABC, lo cual nos permitirá obtener
el valor de la fuerza AE, de esta manera si se dibuja el diagrama de cuerpo
libre tendremos:
D. C. L Elemento ABC
800 N
∑ MB = 0 (SAH Positivo)
A B
Bx
C
FAE x Cos α x 0.15 m – 800 x 0.6 = 0
By
FAE = 4002 N A tensión
(
FAE α
Ing. Rubén Vega 24
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
El esfuerzo normal será:
4002 N
FAE
σ = = = 12.7 MPa
AAe π
(20 x10 −3 ) 2 m 2
4
Una vez conocido el valor de la fuerza AE, si podemos estudiar todo el
cuerpo y establecer el valor de la Fuerza DG, el diagrama de cuerpo libre
será:
Aplicando las ecuaciones de 800 N
equilibrio estático tendremos: A B C
∑ Fx = 0
(
4002 N α
-4002 N x Sen α + FF Sen α - FDG D
Sen α = 0
(
FDG α
∑ Fy = 0
(
FF α
- 4002 N x Cos α + FF Cos α -
FDG Cos α - 800N = 0
∑ MG = 0
-4002 N (Sen α x 0.4 m + Cos α x 0.05 m) - FF Cos α x 0.2 m - 800N x 0.7 m
=0
FF = 3509 N
Sustituyendo este valor en la ecuación de ∑ Fy tendremos:
FDG = 1493 N A comprensión
Igualmente calculamos el esfuerzo normal producido por esta fuerza y será:
Ing. Rubén Vega 25
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
1493 N
FDG
σ = = = 4.75 MPa
ADG π 20 x10 − 3 2 m 2 ( )
4
6. El cilindro hidráulico CF que controla de manera parcial la posición de
la varilla DE, se ha fijado en la posición mostrada. El elemento BCD es
de 5/8 pulg de espesor y está conectado al vástago principal por un
perno de 3/8 pulg de diámetro. Calcule: El esfuerzo cortante promedio
en el perno, b) El esfuerzo de aplastamiento en C en el elemento BCD,
c) El área de la barra AB si su factor de seguridad es de 1.5 y su
esfuerzo de falla es de 24 ksi.
7 pulg
4 pulg
) 20º
D •
) 75º
C
B
• E
400 lb
8 pulg
A
• F
1,8 pulg
Establezcamos el D. C. L de la barra BCD
)20º
) 75º
Cx
400 lb
• Cy Y
X
)
FBA
Ing. Rubén Vega 26
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estático
∑ Fx = 0
400 cos 75º+ Cx – FAB Cos α =0 (1)
α = tan-1 (1,8 / 8) = 12.7º
∑ Fy = 0
Cy – 400 sen 75º - FAB sen α = 0 (2)
∑ Mc = 0 (SAH positivo)
FAB (Cos 12,7 x 4 Cos 20º - Sen 12,7º x 4 Sen 20º ) – 400 ( Cos 75º x 7 Sen
20º + Sen 75º x 7 Cos 20º) = 0
FAB = 829 lb
Sustituyendo este valor en la ecuación 1 y 2 respectivamente, tendremos:
Cx = 79 lb →
Cy = 1195 lb ↑
C = 79 2 + 1195 2 = 1198 lb
Establecido el valor de las fuerzas actuantes, el esfuerzo de corte (cortante
simple) en el perno será:
1198 lb
VC
τ= = = 10,48 ksi
A π ( 3 / 8) 2 pu lg 2
4
El esfuerzo de aplastamiento en el punto C
Ing. Rubén Vega 27
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
1198 lb
C
σb = = = 5,11 ksi
txd
(3 / 8 x5 / 8) pu lg 2
El área de la barra BA, si su F.S = 1.5 y el esfuerzo de falla 24 ksi
24 ksi
σ falla
σ perm = = = 16 ksi
F .S 1.5
829 lb
F
A = BA = = 0.052 pu lg
σ perm
16 ksi
7. La figura muestra la unión de un tirante y la base de una armadura de
madera. Despreciando la fuerza de roce, determine a) la dimensión b
si el esfuerzo cortante admisible es de 900 kPa, b) La dimensión c si
el esfuerzo normal de contacto no debe exceder de 7 MPa.
P = 560 k N
30º )
250 mm
30º
c
)
Inicialmente realizaremos el D. C. L del tirante, ubicándolo dentro de dos ejes
de referencia (u, v), los cuales deben ser perpendiculares a las áreas que
Ing. Rubén Vega 28
Esfuerzo
Ejercicios Resueltos
conforman las secciones b y c de la base de la armadura, además
decompondremos la fuerza de 560 kN en sus componentes Fu y Fv ,así
tendremos:
v Fu = 560 kN x Cos 30º = 485 kN
555kN
Fv = 560 kN x Sen 30º = 280 kN
Fv Se puede observar que la fuerza Fu es
tangente al área de b x 250 mm y
) 5
5º
perpendicular al área de c x 250 mm,
Fu u
asimismo las condiciones del problema
Ing. Rubén Vega 29
