PHANTOM 4

Perteneciente a la empresa DJI

ESTRADA VARAS CARLOS KLEVER – FOTOGRAMETRÍA Y TELEDETECCIÓN

INTRODUCCIÓN

Una de las tecnologías que más destacan y llaman la atención de todos en estos
últimos años son los llamados Drones o RPAS, pequeños aparatos voladores no
tripulados y que pueden ser controlados en forma remota. Obviamente que un
dispositivo de estas características sorprendería a cualquiera que alzase su
cabeza y lo viera sobrevolando la ciudad.

En este informe voy a hablar de PHANTOM 4 – DJI, es un RPA multirotor que

funciona con 4 rotores y que se puede operar de modo Automático, así como
también Manual; Especialmente para hacer Fotografías Aéreas para tener una
gran toma y precisión cuando queremos hacer levantamientos topográficos,
geodésicos, etc.

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 ÍNDICE

Pág.

CAPÍTULO I: CONTENIDO

1. FHANTOM 4 …………………………………………………...... 3
2. CONTROL REMOTO…………………………………………… 4
3. USO DEL PHANTOM 4 ………………………………………….6
A. cargar la aplicación DJI GO………………………………….. 6
B. Vea los videotutoriales……………………………………….. 6
C. Compruebe el nivel de batería………………………………. 6
D. Cargue las baterías…………………………………………… 7
E. Prepare el control remoto……………………………………. 7
F. Prepárese para el despegue………………………………… 8
G. Vuelo…………………………………………………………… 9
4. CARACTERISTICAS…………………………………………….. 10
5. PRÁCTICA – SENCICO…………………………………………. 11

CAPITULO II: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1. CONCLUSIONES……………………………………………….. 13
2. RECOMENDACIONES……………………………………........ 14

CAPITULO III: BIBLIOGRAFIA…………………………………….. 15

CAPITULO IV: ANEXOS……………………………………………. 16

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CAPÍTULO I: CONTENIDO

1. Phantom 4
El DJI Phantom 4 es una cámara aérea altamente sofisticada que puede realizar
un seguimiento inteligente de los objetivos sin un dispositivo adicional, evitar
obstáculos y volar con un toque en la pantalla. Todo ello mientras graba vídeos
4K o toma fotos instantáneas de 12 megapíxeles.
TapFly y ActiveTrack son dos comandos totalmente nuevos en la aplicación DJI
GO, exclusivos del Phantom 4. Ahora con in simple toque puede volar hacia
cualquier lugar visible en la pantalla o realizar el seguimiento de un objetivo en
movimiento suave y fácilmente.

1. Estabilizador y cámara.
2. Sistema de posicionamiento visual.
3. Puerto Micro USB.
4. Botón de vinculación e indicador de estado de vinculación/cámara.
5. Ranura para tarjeta MicroSD de la cámara.
6. sistema de detección de obstáculos.
7. Indicadores LED delanteros.
8. Motores.
9. Hélices.
10. Indicadores de estado de la aeronave.
11. Antenas.
12. Batería de vuelo inteligente.
13. Botón de encendido.
14. Indicadores de nivel de batería.

El sistema de detección de obstáculos se ve afectado por las condiciones del

entorno del terreno.

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 2. Control remoto

Este potente control remoto permite manejar el Phantom 4 hasta a 5 Km, e

incluye botones y selectores para exposición, inclinación de la cámara, captura
de fotos y grabaciones de vídeo.
El control remoto lleva incorporado el sistema DJI Lightdridge que, al
emparejarse con un teléfono móvil compatible, proporciona una visita HD en
directo de la cámara integrada en el Phantom. Una batería interna garantiza una
larga vida de la batería y facilidad de uso.

1. Botón de encendido.
2. Botón de Vuelta a Casa(RTH).
3. Palancas de control.
4. LED de estado.
5. Indicadores LED de nivel de batería.
6. Puerto de alimentación.
7. Soporte para dispositivo móvil.
8. Pestaña para fijación de pequeños dispositivos (para teléfonos móviles).

9. Antenas.

10. Asa.

11. Dial del Estabilizador.

12. Dial de configuración de la cámara.

13. Botón de grabación.

14. Selector de modo de vuelo.
15. Botón del obturador.
16. Botón de pausa durante vuelo inteligente.
17. Botones C1 y C2 (personalizables).
18. Puerto USB.
19. Puerto MicroUSB.

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El control de vuelo predeterminado se conoce como modo 2. La palanca
izquierda controla la altitud y la dirección de la aeronave, mientras que la derecha
controla los movimientos hacia delante, atrás, izquierda y derecha. El selector
del estabilizador controla la inclinación de la cámara.

El control remoto es capaz de alcanzar su distancia máxima de transmisión en

una amplia zona abierta sin interferencia magnéticas y a una altitud de unos 120
metros.

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 3. Uso de PHANTOM 4

A. Descargar la aplicación DJI GO

Busque “DJI GO” en el App Store o en Google Play e instale la aplicación en su

dispositivo móvil.

B. Vea los videotutoriales

Vea los videotutoriales en [Link] o en la aplicación DJI GO.

C. Compruebe el nivel de batería

Pulse una vez para comprobar el nivel de batería. Pulse una vez, después otra
y mantenga pulsado para encender o apagar.

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 D. Cargue las baterías

➢ Una vez que se haya completado la carga, los niveles de indicadores de batería se
apagaran automáticamente.

E. Prepare el control remoto

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 F. Prepárese para el despegue

Retire las abrazaderas del Encienda el control remoto

estabilizador de la cámara. y la aeronave.

Abra DJI GO, realice la configuración

inicial y, a continuación, entre en cámara
view.

➢ La actividad inicial requiere la cuenta DJI y conexión a internet.

➢ Compruebe que las hélices estén seguras antes de cada vuelo.

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 G. Vuelo

Antes de despegar, asegúrese de la barra de estado de la aeronave en la

aplicación DJI GO “safe to fly (GPS)”, o “Safe to fly (non-GPS)” en caso de volar
en interiores.

En la aplicación DJI GO

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✓ Despegue manual

✓ Aterrizaje manual

4. CARACTERÍSTICAS - DJI PHANTOM 4

• Peso (Incluido batería) 1380 g

• Máxima velocidad de subida 6 m/s (Modo Sport)
• Máxima velocidad de descenso 4 m/s (Modo Sport)
• Velocidad máxima 20 m/s (Modo Sport)
• Máxima altitud sobre el nivel del mar 19685 feet (6000 m) (Limitado por
software a 500m sobre el punto de despegue)
• Máximo tiempo de vuelo Aprox. 28 minutos
• Rango de temperatura de funcionamiento 32° to 104° F (0° to 40° C)
• Sistemas de satélites GPS / GLONASS
• La exactitud se cierne
• Vertical: +/- 0.1 m (when Vision Positioning is active) or +/-0.5 m
• Horizontal: +/- 0.3 m (when Vision Positioning is active) or +/-1.5 m

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 • Gimbal: Rango controlable Pitch: -90° to +30°
• Sistema de detección de obstáculos
• Rango de velocidad ≤10 m/s (2 m sobre el suelo)
• Rango de altitud 0 - 33 feet (0 - 10 m)
• Cámara: Sensor 1/2.3” Píxeles efectivos:12 M
• Rango ISO 100 - 3200 (vídeo) 100 - 1600 (Photo)
• Velocidad del obturador electrónico 8 s to 1/8000 s
• Modos de Fotografía: Un solo tiro. Max. Tamaño de la imagen 4000×3000
• Modos de grabación de vídeo
• Max. bitrate de vídeo 60 Mbps
• Sistemas de archivos compatibles FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
• Foto JPEG, DNG (RAW)
• Vídeo MP4 / MOV (MPEG – 4 AVC / H.264)
• Tarjetas SD compatibles Micro SD, Max capacidad: 64GB. Class 10 or
UHS-1 calificación requerida
• Temperatura de funcionamiento 32° to 104° F (0° to 40° C)

5. PRÁCTICA DE VUELO EN SENCICO

I. PRÁCTICA DE VUELO

Para el desarrollo de la práctica en sencico, se tuvo la orientación por parte de

un especialista en el Phantom 4, quien nos oriento en todo. Los pasos que seguir
fueron:

1) Encender el equipo: El encendido, tanto de la nave, como del control remoto

se realiza dando 2 toques en el botón respectivo, primero 1 toque corto, y
luego 1 largo, hasta que el equipo de la señal de que ya está encendido.
2) Revisar la Señal satelital: Para esto hay que ver en el dispositivo móvil la
cantidad de satélites que están enviando señal a nuestro dispositivo, cuando
sea mayor, se puede trabajar.

3) Calibración de los Sensores Remotos: Con la aplicación respectiva para

este tipo de RPA (DJI PHANTOM 4) descargado en el dispositivo móvil, se
realiza la configuración y calibración necesaria para que nuestro vuelo sea
seguro. Para ello el aplicativo no indica el sentido y dirección en el que debe
mover la aeronave para su correcta calibración.

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4) Calibración de la Cámara: Se debe configurar la calidad de imagen, para
ello la aplicación nos presenta un modo automático, pero es mucho mejor
realizar esta configuración de forma manual, y para ello es necesario tener
conocimientos sobre fotografía.

5) Preparación de la Aeronave: En este paso se instalan las hélices a la

aeronave, para ello se debe tener en cuenta que las hélices con anillos
negros se utilizan en los motores con puntos negros y las hélices con anillos
plateados se utilizan en los motores sin punto negros.

6) Vuelo: El modo de vuelo puede ser automático o manual, en esta práctica se

realizó el tipo de vuelo manual.

7) Encender los Rotores: Para ello se deben empujar las palancas de control
ambas y simultáneamente en diagonal hacia adentro y abajo. Y mantenerlas
en esa posición por unos segundos hasta que escuches la voz del equipo
indicando que ya encendió.

8) Iniciar el Vuelo: El ascenso se realiza con la palanca de control izquierda,

que es la que controla la altitud y dirección de la aeronave, se inicia de un
modo despacio y se va aumentando la velocidad gradualmente como la
aeronave vaya tomando altura.

9) Desplazamiento: El desplazamiento se realiza con la palanca de control

derecha, ya sea hacia adelante, atrás, izquierda y derecha.

10) Toma de Fotografías: Esto realiza con el botón respectivo ubicado detrás
de la palanca de control derecha.

11) Regreso del Aeronave: Con la palanca de control derecha se regresa el

RPA, se observa en el dispositivo, el punto donde se va a “estacionar”
ubicando el punto respectivo en el dispositivo, en el lugar deseado. Con la
palanca de control izquierdo se realiza el descenso, cuando ya esté a una
altura considerable y el RPA empieza a hacer un sonido, se debe bajar la
velocidad hasta que este se pose sobre el suelo.

12) Apagado de los Rotores: Esto se realiza con la palanca de control izquierda,
pulsándola hacia abajo hasta el tope y luego hacia adentro y mantenerlo es
esa posición hasta que los motores estén completamente apagados.

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CAPÍTULO IV: CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

1. CONCLUSIONES

➢ El Phantom 4 es el mejor Phantom hasta ahora, una delicia de volar y una

herramienta maravillosa para la Fotografía aérea.

➢ Es un instrumento muy avanzado, que se utiliza en muchos campos

incluyendo la topografía, nos brinda facilidad, ahorro de tiempo, precisión
al momento de hacer un levantamiento Aéreo.

➢ Pero en general este RPA, es un aparato genial, tanto para operadores

con experiencia, como nuevos apasionados por aprender a utilizar estos
RPAS.

➢ Es un equipo que a diferencia del Ebee no necesita demasiado espacio

para realizar su vuelo. Se puede hacer en lugares más reducidos.

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2. RECOMENDACIONES

✓ El RPA Phantom 4, es un equipo fácil y sencillo de operar, pero tenemos

que tener mucho cuidado ya que son equipos que se pueden dañar
fácilmente, tener en cuenta que no son juegos; sino que son equipos que
nos facilitan el trabajo.

✓ Cuando estés volando la aeronave, en el aire a veces de crean bolsas de

aire esto genera que el RPA este inestable por efecto del viento, se debe
soltara las palancas, hasta que esta se estabilice, y luego proseguir, con
el vuelo.

✓ Cuando la señal satelital se pierda, se debe desconectar el dispositivo

móvil, del control remoto y volver a conectarlo, si esto no funciona se
cierra la aplicación DJI y se vuelve abrir, si por alguna razón esto no
funciona se apaga el dispositivo móvil y se vuelve a encender. No se debe
preocupar por el RPA, pues este, se mantendrá estático hasta que
regresa la señal y el operador vuelva a dirigirlo.

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CAPÍTULO IV: BIBLIOGRAFÍA

[Link]

[Link],com/product/phantom-4

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CAPÍTULO VI: ANEXOS

Imagen 1: Mi persona conociendo el Phantom 4, para la práctica de vuelo.

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Imagen 2: Mi persona utilizando el control remoto del Phantom 4 en la práctica
de vuelo.
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Imagen 3: Phantom 4 con su protector de sus hélices

Imagen 4: Control remoto del Phantom 4

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Imagen 5: Una fotografía tomada con el Phantom 4, en la práctica de vuelo en
SENCICO.

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