MECANISMO DE UN BRAZODE HIDRAULICO DE

UNA EXCAVADORA

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI
Latacunga-Ecuador.
RESUMEN: El con una masa mayor to indicate all the movements are made

presente proyecto se o menor a él, pero mechanisms it has by increasing or

basa en la con un mínimo de the above mentioned decreasing the

construcción de un fuerza. machine and to pressure exerted by

brazo de máquina Es una estructura proceed to explain a liquid medium.

excavadora con mecánica que se each of them of brief

materiales fáciles de asemeja a un brazo and concise form.

encontrar para humano, tres partes Our excavator is 1. INTRODUCCIO

indicar el unidas entre sí y que impelled by syringes N

funcionamiento del se pueden mover (Beginning of En este proyecto se

mismo. independientemente Pascal), by means of determina el modelo

Se pretende indicar una de la otra y this beginning it will de un brazo de

cuantos mecanismos dichos movimientos be possible to verify excavadora hidráulica

tiene dicha máquina son realizados por how the excavator típica de 4 grados de

y proceder a aumento o will raise an object libertad, tomando en

explicar cada uno de disminución de la with a major or less cuenta los

ellos de forma breve presión ejercida por mass to him, but mecanismos que

y concisa. un medio líquido. with a force transmiten la potencia

Nuestra excavadora ABSTRACT: The minimum. de los actuadores a

está impulsada con present project bases It is a mechanical los eslabones

jeringas (Principio on the construction structure that principales.

de Pascal), por of a machine resembles a human El sistema hidráulico

medio de este excavator with arm, three parts tiene dos conceptos

principio se podrá materials easy to joined together and que tienen claros

comprobar como la find to indicate the can be moved fuerza y presión.

excavadora functioning of the independently from Fuerza: toda acción

levantará un objeto same one. One tries each other and these capaz de cambiar la
posición de un comprensión y I. MARCO Se caracteriza por un

objeto. visualización de cada TEÓRICO robusto diseño de

Presión: es el movimiento. sección de pluma y

En la antigüedad por
resultado de dividir balancín, que es
la necesidad de
esas fuerzas por la además estrecho, de
construir grandes
superficie de dicho OBJETIVOS forma que la
edificaciones crearon
objeto que tiene en ESPECÍFICOS visibilidad es
una herramienta para
contacto sobre el  Recopilar excelente a todo lo
transportar grandes
suelo. información largo de la pluma
masas que utilizaban
Se pretende explicar acerca de cada hasta la cuchara sea
para la construcción.
cada uno de los tipo de cual sea la
La excavadora es
mecanismos de la movimiento profundidad a la que
una de las maquinas
excavadora la misma que tiene una se excave.
más versátiles en las
que nos sirve como excavadora El chasis de la
áreas de
guía de aprendizaje. hidráulica. excavadora es
construcción y de
 Analizar la fabricado de manera
DESARROLLO obras viales, en lo se
importancia de muy resistente, de
refiere a
OBJETIVO una esta manera se
movimientos de
GENERAL excavadora en consiguen mejor
tierra y traslado de
Explicar todos los la industria. índice de
materiales. Diseñada
mecanismos que  Explicar el productividad
para cumplir con las
tiene una excavadora funcionamient resistencia y
más altas exigencias
utilizando una o de sistemas durabilidad gracias a
en cuanto a
maqueta del brazo su diseño como
seguridad y por
(excavadora hecha a hidráulico de cargadora y
sobre todo de la vida
base de madera) una excavadora versátil.
útil de la máquina.
para una mejor excavadora. En cuanto a la
capacidad de electromagnéticas Sistema suministra el sistema

excavación es que posee este polvo Hidráulico hidráulico. Cuando

excepcional gracias a hacen que las El sistema hidráulico se trata de sistemas

la geometría y al maquinas sean vistas de las maquinas hidráulicos abiertos.

potente sistema hasta en las zonas excavadoras es de Se suele utilizar una

hidráulico de flujo más inaccesibles. flujo compensado, válvula selectora con

compensado y La Transmisión esto quiere decir que la que el aceite se

sensible a la carga, La transmisión de asegura que la dirige al circuito que

que proporcionan cuatro velocidades máxima potencia esta trabajando, la

además una mayor sincronizadas que disponible ira válvula selectora

capacidad de poseen las dirigida donde mas corta el paso del

elevación y ciclos de excavadoras permite se necesite, este aceite a la cargadora

carga más rápidos. al operario cambiar sistema permite la frontal chupado se

Pintura de la rápidamente y con movilidad de los trabaja con la

Maquina suavidad entre movimientos excavadora con los

La pintura de la avance y retroceso. simultáneos aunque sistemas hidráulicos

excavadora es en Esto elimina las el motor trabaje a cerrado o de caudal

base a polvo epoxy, cargas por sacudidas bajo régimen cual es variable no hace falta

esta es una resina en los componentes el beneficio de esto, esta válvula porque

formada por dos del árbol de que reduce los ruidos entrega aceite a

componentes y un transmisión, aumenta molestos. También presión.

catalizador, la cual es la comodidad del esta maquina posee El operador

muy resistente a la operario y mandos mecánicos o manda la excavadora

intemperie y además proporciona un servo asistidos por medio de

actúa como control superior de la El aceite agresión palancas actuando

anticorrosivo. Las manipulación de la para maniobrar la sobre válvulas que

cargas carga. excavadora lo mandan el aceite a

presión al 4. Válvula de

correspondiente mando de la

cilindro para mover excavadora

el aguijón, el 5. Cilindro de giro

cucharón, el brazo del aguijón

excavador o los 6. Cilindro de

estabilizadotes, los estabilizado

cilindros hidráulicos izquierdo

son de doble de 7. Cilindro del

2. MECANISMO
acción para poder cucharón
DE LA
trabajar a plena
EXCAVADORA
fuerza en ambos
La excavadora
sentidos, el Agulló se La excavadora
hidráulica es una
puede girar a un lado cuenta con un
de 4 grados de
y otro por medio de Mecanismo
libertad como se
un cilindro especial manivela balancín.
muestra es la
objeto de vaciar el El mecanismo
siguiente figura
cucharón fuera de la manivela balancín

zanja. se obtiene a partir

1. Cilindro del de la cadena

brazo del cucharón cinemática de 4

2. Cilindro del barras y

aguijón necesariamente la

3. Palanca de barra más corta

mando de la (BC) tendrá que

excavadora ser la manivela. En

este mecanismo,
dicha barra más medianas y 1 brazo de la

corta realiza giros grande) excavadora en

completos  Manguera de la triplex de

mientras que la jeringa distintas

otra barra  Aceite medidas.

articulada a tierra  25 pernos c) Recortar cada

posee un una de las

 30 roscas
movimiento de piezas
 Pegamento
rotación dibujadas y
 1 lata
alternativo proceder a
3. MATERIALES
(balancín). II. PROCEDIMIENT hacer orificios
Se utilizaron los
Es decir, el O para ubicar las
siguientes materiales
mecanismo tuercas en cada
 2 triples de 32 a) Primero se
manivela balancín sección de la
x12 hace un diseño
tiene la función de pieza.
 2 triplex de 18 de cómo va a
convertir el d) Pegar
x6 ser el brazo de
movimiento pequeños
 2 triplex de 10 la excavadora
rotacional de trozos de
x6 hidráulica
entrada en la madera que
 1 triplex de 26 teniendo en
manivela en ayudaran a
x 18 cuenta algunos
movimiento tener una
 2 pedazos de ángulos para
oscilatorio de separación
triplex poder poner las
salida en el optima entre
cualquier jeringas que
balancín. cada pieza a
medida darán el
unir.
 7 jeringas (3 movimiento.
e) En la lata hacer
pequeñas, 2 b) Dibujar las
dientes y
partes del
 proceder a i) Se introduce III. CONCLUSIONES hidráulico de la

pegar con las aceite en las excavadora es

 Gracias a esta
piezas para jeringas y se minuciosament
información
utilizar como procede a unir e controlado,
pudimos
pala o cazo de a otra a través además dichos
darnos cuenta
la excavadora. de la manguera movimientos
del tipo de
f) Realizar el eje exclusiva para los hemos
movimientos
que sostendrá jeringas. aprendido con
que tiene una
el brazo de la j) En las piezas anterioridad en
excavadora y
excavadora. previamente las horas de
apreciar a su
g) Una vez unidas se clase y ahora se
vez como se
realizado el eje acopla las los pudo
realiza.
del brazo se jeringas y se observar
 La excavadora
procede a unir emperna cada directamente
no es una
las piezas del una de ellas de teniendo una
maquina más
mismo con los forma en que mejor visión de
dentro del
pernos en la las mismas sus
parque de
parte pegada al procedan a aplicaciones en
maquinarias de
eje. originar grandes
una empresa,
h) En todas las movimiento en maquinarias.
sino que es una
jeringas se le las piezas.
herramienta IV. RECOMENDACI
acopla tuercas k) Se procede a
fundamental de ONES
tanto en la explicar el
toda faena.
parte de la funcionamiento  Se debe dar
 Cada
boquilla como de la correctamente
movimiento
en el embolo excavadora. los ángulos en
realizado por el
cada pieza ya
brazo
 que si los [Link]/Excavadora_ informacion-

realizamos hidr%C3%A1ulica comunicacion-

erróneamente [Link] IRTIC/es/grupos-

no se obtendrá [Link]/construp investigacion/lsym/p

el movimiento edia/Excavadora royectos/simulador-

deseado del [Link] retroexcavadora-

brazo de la .com/huelinenglish/w 1285895484292/Pro

excavadora p- [Link]?

hidráulica. content/uploads/201 id=1285898609264

 Al momento de 6/01/TEMA3__Maq 4. ANEXOS

unir las jeringas uinasyMecanismos_

que 3_2013.pdf

proporcionaran [Link]

el movimiento [Link]/

se debe [Link]

precisar cada [Link]/diccio

de una ellas nario/excavadora-

para estas definicion-

cumplan con su significado/gmx-

misión niv15-

[Link]
V. BIBLIOGRAFIA
[Link]

[Link] web/institut-

andle/10810/18383 universitario-

[Link] investigacion-

[Link]/wikies/ind robotica-

tecnologias-