Ejercicio:
1. El circuito RLC está formado por un resistor R, un capacitor C y un inductor L conectado
en serie a una fuente de voltaje e (t). Antes de cerrar el interruptor en el tiempo t=0, tanto
la carga en el capacitor como la corriente resultante en el circuito son cero. Determine la
carga q (t) en el capacitador y la corriente resultante i (t) en el circuito en el tiempo t
sabiendo que R = 160Ω, L=1H, C=10−4 F y e (t) = 20v.
Solución:
Aplicando la 2a ley de Kirchhoff tenemos:
𝑑𝑖 1 𝑡
L
𝑑𝑡
+ Ri + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
=E (t)
𝑑𝑞
Utilizando ⇒ i (t) = 𝑑𝑡
Nos queda
𝑑2 𝑞 𝑑𝑞 1
L +R + q = e (t)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑐
Sustituyendo los valores de R, C, L y e (t)
d2 q dq
+160 + 104 q = 20
dt2 dt
Aplicando la transformada de Laplace en los miembros
𝑑𝑞 20
(𝑠 2 + 160s + 104 )Q(s) = [𝑠𝑞(0) + (0)] + 160q (0) +
𝑑𝑡 𝑠
𝑑𝑞
Q(s) es la transformada de q (t), estamos suponiendo que q (0) =0 y (0)=0 y i (0)=0
𝑑𝑡
Esto reduce la ecuación a:
20
(𝑠 2 + 160s + 104 )Q(s) =
𝑠
Despejar:
20
Q(s) =
𝑠(𝑠2 + 160s + 104 )
Aplicando fracciones simples
4
1 1 (𝑠+80)+ (60)
3
Q(s) = 500 [𝑠 − (𝑠+80)+(60)2
]
Ahora le aplicamos la transformada inversa
1 4
q (t) = (1-𝑒 −80𝑡 cos 60𝑡 - 𝑒 −80𝑡 sen 60𝑡)
500 3
Entonces la corriente resultante en el circuito eléctrico:
𝑑𝑞 1
i (t) = 𝑑𝑡 = 3 𝑒 −80𝑡 sen 60𝑡
2. Hallar la corriente del circuito adjunto , si para i(0) = 0
Solución:
Aplicando la 2a ley de Kirchhoff tenemos:
𝑑𝑖 1 𝑡
L
𝑑𝑡
+ Ri + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
=E (t)
𝑑𝑖 105 𝑡
2𝑑𝑡 + 240i + ∫ 𝑖(𝜏)𝑑𝜏
5 0
= 30
Aplicando la transformada de Laplace
𝑡 𝐼(𝑠)
Sea L{𝑖(𝑡)} = I(s) ⇒ L{∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟} = 𝑠
𝑑𝑖 105 𝑡
L{2 𝑑𝑡} + 240L{𝑖(𝑡)} + 5
L{∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟} =30 L{(1)}
105 30
2sI(s) + 2 i(0) 240I(s) + 5
I(s) = 𝑠
15 15
I(s) = 𝑠2 +120𝑠+10000 = (𝑠2 +60)2 + 6400
Aplicando la transformada inversa de Laplace
15 3
I (t) = 𝐿−1 [𝑖(𝑠)] = 𝐿−1 [(𝑠2 +60)2 + 6400 ] = 16 𝑒 −60𝑡 sen 80𝑡
Por tanto
3 −60𝑡
I (t) = 𝑒 sen 80𝑡
16
3. Resolver
𝑥1´´ + 10𝑥1 - 4𝑥2 = 0
-4𝑥1 + 𝑥2´´ + 4𝑥2 = 0
Sujetas a 𝑥1 (0) = 0, 𝑥1´ (0) =1, 𝑥2 (0) = 0, 𝑥2´ (0) =-1
Solución
La transformada de Laplace de cada ecuación es:
𝑠 2 𝑥1(s) - s𝑥1 (0) - 𝑥1´ (0) + 10𝑥1 (s) - 4𝑥2 (𝑠) = 0
-4𝑥1 (s) + 𝑠 2 𝑥2(s) - s𝑥2 (0) – x ;( 0) + 4𝑥2 (s) = 0
En donde 𝑥1 (s) = L{𝑋1 (𝑡)} y 𝑥2 (s) = L {𝑋2 (𝑡)}
El Sistema anterior equivale a
(𝑠 2 + 10)𝑥1 (s) - 4𝑥2 (s) = 1
-4𝑥1 (s) + (𝑠 2 + 4) 𝑥2 (s) = -1
Despejamos 𝑥1 de las ecuaciones y descomponemos el resultado en fracciones
parciales.
𝑠2 1⁄5 6⁄5
𝑥1 (s) = (𝑠2 + 2)(𝑠2 + 12) = - 𝑠2 + 2 + 𝑠2 + 12
Por lo tanto
1 −1 √2 6 √12
𝑥1 (t)= - 5 𝐿 {𝑆 2 +2}+ 5 12 𝐿−1 {𝑆 2 +2}
√2 √
√2 √3
𝑥1 (t) = - 10 sen √2𝑡 + 5
sen 2√3t
Sustituimos la expresión de 𝑥1 (s) en la primera de las ecuaciones y obtenemos
𝑠2 +6 2⁄5 3⁄5
𝑥2 (s) = - (𝑠2 +2)(𝑠2 +12) = - 𝑠2 +2 - 𝑠2 +12
1 −1 √2 6 √12
𝑥2 (t) = - 5 𝐿 {𝑆 2 +2}+ 5 12 𝐿−1 {𝑆 2 +2}
√2 √
√2 √3
𝑥2 (t) = - sen √2𝑡 - sen 2√3𝑡
5 10
Por último, la solución del sistema dado es:
√2 √3
𝑥1 (t) = - 10 sen √2𝑡 + 5
sen 2√3t
√2 √3
𝑥2 (t) = - sen √2𝑡 - sen 2√3𝑡
5 10
4. Calcular la corriente en un circuito en serie RLC cuyos componentes son: un resistor de
2 Ω, un inductor de 1H, un capacitador de 1F y una fuente de voltaje que suministran (en
voltios).
l, si 0 ≤
V (t) = {2 − t , si l ≤ t ≤ 2
0, si t ˃ 2
Solución
Aplicando los valores L, R, C en el circuito:
𝑑𝑖 1
L
𝑑𝑡
+ Ri +
𝑐
𝑞=v (t)
Obtendremos la ecuación integro – diferencial suponiendo corriente inicial nula:
𝑑𝑖 1 𝑡
𝑑𝑡
+ 2i + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
=v (t), con i (0) = 0
Calculamos la transformada de Laplace de la función de voltaje. Lo primero que
observamos es que:
V(t) = t + (2 – 2t )u( t -1 ) + ( t – 2 )u( t – 2 ) = t - 2( t -1 )u( t -1) + ( t - 2 )u( t – 2 )
Por lo tanto por la segunda propiedad de traslación.
1 e−s e−2s e−2s −2 e−s + 1
L {(𝑡)} = 2 -2 + =
s s2 s2 s2
Si aplicamos transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación integro
diferencial, utilizando las propiedades requeridas, encontramos:
De donde: L {(𝑡)} = I(s)
𝐼(𝑠) 𝑒 −2𝑠 −2 𝑒 −𝑠 + 1
sI(s) – I (0) + 2I(s) + =
𝑠 𝑠2
Ahora, utilizando I (0) = 0 y multiplicando ambos miembros de la ecuación por s, hallamos.
s2I(s) + 2sI(s) + I(s) = 𝑒−2𝑠−2𝑒−𝑠+1𝑠2 ⇒ I(s) = 𝑒−2𝑠−2𝑒−𝑠+1(𝑠+1)2
Obtendremos:
1 1 1 1
= − −
𝑠(𝑠 + 1)2 𝑠 𝑠 + 1 (𝑠 + 1)2
Por lo tanto:
1 1 1
𝐿−1 {s − − } = 1 - e−t - te−t
s+1 (s+1)2
Aplicamos la segunda propiedad de traslación al resultado anterior:
𝑒 −2𝑠 −2 𝑒 −𝑠 + 1 𝑒−2𝑠 𝑒−𝑠
i (t) = 𝐿−1 {𝑡(𝑠)} = 𝐿−1 { } = 𝐿−1 { 2} - 2𝐿−1 { 2} +
𝑠(𝑠+1)2 𝑠(𝑠+1) 𝑠(𝑠+1)
1
𝐿−1 { 2}
𝑠(𝑠+1)
De donde:
i (t) = [1 − 𝑒 −(𝑡−2) − (𝑡 − 2)𝑒 −(𝑡−2) ]u( t – 2 ) - 2[1 − 𝑒 −(𝑡−1) − (𝑡 − 1)𝑒 −(𝑡−1) ]u( t – 1 ) +
[1 − 𝑒 −𝑡 − 𝑡𝑒 −𝑡 ]
5. Con la transformada de Laplace podemos resolver circuitos electrónicos en este caso
circuito RLC.
Solución
Iniciamos con la ecuación
𝑑𝑖 1 𝑡
+ 2i + ∫ 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑐 0
= E (t)
𝑑𝑡
Donde E (t) es la fuente, R el valor de la resistencia, L el valor del inductor y c el valor de la
capacitancia
R = 20 hm, L = 0.1H, C = 0.1F, E (t) = 120t – 120tu (t-1)
Sustituimos los valores y nos queda
𝑑𝑖 𝑡
120t – 120tu (t-1) = 2i (t) + 0.1 + 10∫0 𝑖(𝑟)𝑑𝑟
𝑑𝑡
Aplicamos Laplace a toda la ecuación y obtenemos:
1 1 1
120[ 2 − 𝑒 −𝑠 + 𝑒 −𝑠 ] = 2[𝐼(𝑠) + 0.1𝑠𝐼(𝑠) + 10 𝐼(𝑠) ]
𝑠 𝑠2 𝑠 𝑠
Multiplicamos 10s toda la ecuación para simplificar
1 1
1200[ 𝑠 − 𝑠 𝑒−𝑠 + 𝑒−𝑠 ] = 20sI(s) + s 2 I(s) + 100 I(s)
1 1
1200[ − 𝑒 −𝑠 +𝑒 −𝑠 ]
𝑠 𝑠
I(s) =
(𝑠+2)2
1⁄ 1⁄ 1⁄ 1⁄ 1⁄ 9⁄
100 100 100 100 −𝑠 100 −𝑠 10
I(s) = 1200[ − − − 𝑒 − 𝑒 − 𝑒 −𝑠 ]
𝑠 𝑠+10 (𝑠+10)2 𝑠 𝑠+10 (𝑠+10)2
Aplicamos Laplace inversa
I (t) = 12 - 12𝑒 −10𝑡 – 120t𝑒 −10𝑡 – 12U(t – 1) – 12U(t – 1) 𝑒 −10(𝑡−1) – 1080(t -1)U(t -1)
