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INTEGRALES MULTIPLES
Se llaman integrales múltiples a la realización sucesiva de por lo menos 2 procesos de
integración simple considerando las diferenciales dx y dy.
Es importante tomar en cuenta en que posición vienen dados los límites de las integrales en
cuestión para saber en que orden serán ejecutados los procesos de integración simple; es
decir, reconocer si se va integrar primero considerando la diferencial dx o la diferencial dy o
viceversa.
Se emplea el estudio de coordenadas cilíndricas y esféricas, debido a que se emplearán en
aplicaciones posteriores.
Este tema se inicia con la definición de integral doble de una función de dos variables definida
en una región rectangular cerrada R2. Después se emplea esta definición para el desarrollo
de una función definida en una región de integración plana más general. También se muestra
como se emplean las integrales iteradas para evaluar integrales dobles y por ultimo la
definición y la aplicacion de integrales triples.
DEFINICION DE INTEGRAL DOBLE
Sea F una región de área A del plano “xy”, F incluye su frontera (Región Cerrada).
Subdividimos al plano “xy” en rectángulos mediante rectas paralelas a los ejes de
coordenadas (figura 1).
Partiendo de algún lugar conveniente (tal como el extremo superior izquierdo de F),
numeramos sistemáticamente todos los rectángulos que están dentro de F.
Supongamos que hay “n” de tales rectángulos y los designamos con r1, r2,....rn.
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y
r1
r2 r3
r4 r5 .. . . F
.. .. .. .. ..
.. .. .. .. ..
rn
Figura 1
Utilizamos los símbolos A(r1), A(r2),...., A(rn) para las áreas de estos rectángulos.
El conjunto de los n rectángulos {r1, r2,...., rn} se llama una SUBDIVISION de F.
La NORMA de la subdivisión que generalmente se indica con , es la longitud de la
diagonal del mayor rectángulo de la subdivisión .
Supongamos que z = f(x,y) es una función definida para todo (x,y) de la región F.
La definición para la INTEGRAL DOBLE de f SOBRE LA REGION F es análoga a la
definición de integrales para funciones de una variable. Elegimos un punto arbitrario en cada
uno de los rectángulos de la subdivisión , designando las coordenadas del punto en el
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rectángulo ri con (i,,i). Ahora formamos la suma: f(1, 1). A(r1) + f(2, 2). A(r2) + ...... +
n
f(n, n). A(rn) en forma general f (i , i ). A( ri ) (1)
i 1
Esta suma es una aproximación a la integral doble que definiremos; y se denomina “SUMA
INTEGRAL”.
Las sumas tales como (1) pueden formarse para subdivisiones con cualquier Norma positiva
y con el iésimo punto (i, i) elegido en forma arbitraria en el rectángulo ri.
DEFINICION
n
Un número L es el límite de las sumas del tipo (1) f ( , ).A(r ) L Si dado un > 0
lim
0
i i i
i 1
f (i, i).A( ri ) L para toda subdivisión con
n
; >0 /
i 1
< y para todas las elecciones posibles de los puntos (i, i) en los rectángulos ri.
Puede demostrarse que si el número L existe entonces debe ser único.
DEFINICION
Si f está definida en una región F y el número L, definido anteriormente, existe, decimos que
f es INTEGRABLE SOBRE F, y escribimos : F f(x,y). dA
A está expresión la llamaremos también INTEGRAL DOBLE DE f SOBRE F. La integral
doble tiene una interpretación geométrica como volumen de un sólido. Efectivamente cada
término de la sumatoria (1) representa el volumen de un cuerpo elemental de base (ri) y altura
h = f(i,i).
Siendo z= f(x,y) una función continua en el dominio cerrado representado por la REGION
F, la sumatoria (1) tiene un límite si la diagonal máxima de ri tiende a cero con n tendiendo
a infinito. Siendo este límite siempre el mismo, cualquiera sea el modo de la división del
dominio de los elementos ri, y la selección del punto de coordenadas (i, i) en los dominios
parciales ri.
Este límite se llama integral doble de la función f(x,y) sobre F y si f(x,y) 0, la integral doble
es igual al volumen del cuerpo limitado por la superficie z = f(x,y), el plano z = 0 y la
superficie cuyas generatrices son paralelas al eje 0z a través de la frontera de F. (fig. 2)
V(s) = F f(x,y). dA Siendo V(s) el volumen del sólido definido por (x,y) F^ 0 z
f(x,y)
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z z = f(x,y)
f(i, i)
0 y
x
(i, i)
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DOBLE
Enunciaremos varias propiedades de las integrales dobles en analogía con las propiedades de
la integral definida de funciones de una variable.
TEOREMA
Si c es un número y f es integrable sobre una región cerrada F, entonces c.f es integrable y :
F c.f(x,y).dA = c. F f(x,y).dA
TEOREMA
Si f y g son integrables sobre una región cerrada F, entonces:
F [f(x,y) + g(x,y)].dA = F f(x,y).dA + F g(x,y).dA
El resultado de este teorema se puede extender a cualquier número finito de funciones
integrables.
Las demostraciones de los teoremas anteriores resultan directamente de la definición.
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TEOREMA
Supongamos que f es integrable sobre una región cerrada F y m f(x,y) M (x,y) F
entonces si A(F) designa el área de la región F, tenemos: m . A(F) F f(x,y).dA M .
A(F)
TEOREMA
Si f y g son integrables sobre F y f(x,y) g(x,y) (x,y) F, entonces
F f(x,y).dA F g(x,y).dA
TEOREMA
Si se hace una partición de la región cerrada F en las regiones F1 y F2; es decir F1 F2 = 0 y
F1 F2 = F y si f(x,y) es continua en F se tiene: F f(x,y).dA = F1f(x,y).dA + F2f(x,y).dA
CALCULO DE LAS INTEGRALES DOBLES
La definición de integral doble no es muy útil para la evaluación en cualquier caso particular.
Naturalmente, puede suceder que la función f(x,y) y la región F sean simples, de manera que
el límite de la suma (1) pueda calcularse directamente. Sin embargo, en general no se pueden
determinar tales límites.
Como en el caso de las integrales ordinarias y curvilíneas, conviene desarrollar métodos
simples y de rutina para determinar el valor de una integral doble dada.
Sea F en rectángulo cuyos lados son x = a, x = b, y = c, y = d.
Suponemos que z = f(x,y) es continua en cada (x,y) F. Formemos la integral simple con
b
respecto a x f ( x, y).dx donde se mantiene fijo y al realizar la integración.
a
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Naturalmente, el valor de la integral anterior dependerá del valor utilizado para y o sea que
b
podemos escribir: A( y ) a f ( x, y).dx
La función A(y) está definida para c y d y se puede demostrar que si f(x,y) es continua
en F entonces A(y) es continua en [c,d].
d d b
Se puede calcular la integral de A(y) c A ( y).dy c a f (x, y).dx]dy
[ (2)
d
Podríamos haber fijado primero x, luego formar la integral B( x ) c
f ( x , y).dy entonces
b b d
a B( x ).dx a c f ( x, y).dy]dx
[ (3)
Obsérvese que las integrales se calculan sucesivamente por lo que reciben el nombre de
Ejercicios :
1.
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INTEGRAL TRIPLE
La definición de integral triple es análoga a la de integral doble. En el caso más simple
consideremos una caja rectangular R acotada por 6 planos x= a0, x= a1, y = b0, y = b1, z = c0,
z = c1; y sea u = f(x,y,z) una función de tres variables definida en todo (x,y,z) de R.
Subdividimos el espacio en cajas rectángulares mediante planos paralelos a los planos
coordenados. Sean B1, B2,......, Bn aquellas cajas de la subdivisión que contienen puntos de
R.
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Elegimos un punto Pi(i, i, i) en Bi, esta elección se puede hacer en forma arbitraria.
n
La suma f (i, i, i).V(Bi) es una aproximación de la integral triple.
i 1
La norma de subdivisión es la longitud de la mayor diagonal de las cajas B1, B2,....., Bn.
Si las sumas anteriores tienden a un límite cuando la norma de la subdivisión tiende a cero y
para elecciones arbitrarias de los puntos Pi, a este límite lo llamaremos la
INTEGRAL TRIPLE DE f SOBRE R
La expresión: f ( x, y, z). dV se utiliza para representar el límite.
R
Así como la integral doble es igual a dos integrales iteradas, también la integral triple es igual
a tres integrales iteradas.
a1 b1 c1
Para el caso de la caja rectángular R f ( x, y, z).dV a b c
0 0 0
f ( x, y, z).[Link]
R
Suponemos ahora que una región S está limitada por los planos x = a0; x = a1; y = b0; y = b1
y por las superficies z = r(x,y), z = s(x,y).
La integral triple se puede definir de igual forma
TEOREMA
Sea S una región definida por las desigualdades:
S:{P(x,y,z)/a x b; p(x) y q(x); r(x,y) z s(x,y)
donde las p ; q ; r y s son continuas. Si f es una función continua en S, tenemos:
a1 q ( x ) s ( x , y )
f ( x , y, z ).dV
a 0 p( x ) r ( x , y )
f ( x , y, z ).[Link]
S
Las integrales iteradas se efectúan considerando todas las variables constantes, excepto
aquella respecto a la cual se integra. Este concepto se puede extender a n variables.
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CAMBIO DE VARIABLE EN LAS INTEGRALES MULTIPLES
x (u, v)
Sea f (x, y).[Link] de donde
y ( u , v)
(1) y que esta transformación posee una
R
u u ( x , y ) ( , )
inversa única dada por: por lo que el Jacobiano de (1) J
v v( x , y) ( u, v )
( x, y)
0
( u, v )
Al recinto R del plano x, y le corresponde un recinto R en el plano u, v.
Haciendo entonces una partición en R con rectas paralelas a los ejes u, v; le corresponde en
el plano x, y una partición de R por curvas continuas dadas por (1).
EJERCICIOS;
1.
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2.
ECUACIONES DIFERENCIALES
El estudio de las ecuaciones diferenciales de primero y segundo orden en el
contexto donde su metodología de solución en las aplicaciones se analiza teniendo en
cuenta su aplicación en la economía. En este sentido se hace el estudio del tiempo como
argumento que determina el comportamiento de las variables, y estas son fundamentales
para el análisis económico.
Ejemplo.
El consumo de una economía doméstica (familia), puede considerarse como una
trayectoria personal, cuya evolución relevante no solo es el reflejo que tiene en cada
instante del tiempo, también estará afectada por su tasa de cambio.
𝐶 (0) = 𝐶0 𝑥(𝑡)
1 2 3… 𝑡0 t
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¿Qué es una ecuación diferencial?
Una ecuación diferencial es una estructura matemático conformado por
símbolos, variables, parámetro, cuyo rasgo distintivo es la incorporación de
las derivadas diferenciales en dicha expresión.
Una ecuación diferencial no solo contiene variables, si no también considera
la tasa de cambio de estas variables.
Ejemplo.
𝑥 = 𝑓 (𝑦 ′ , 𝑦 ) = 0 → 𝑥 = 𝑓 (𝑦 ′ , 𝑦 ) = 0 Variable de estado
𝑑𝑦
𝑥 = 𝑓 (𝑦 ) = 0 𝑦+ =0
𝑑𝑥
Caso 1.
Ecuación diferencial de primer orden.
1
2𝑦 ′ − 𝑦 + 5 = 0
3
𝑑𝑦 1
2 − 𝑦+5=0
𝑑𝑥 3
Caso 2.
Ecuación diferencial de segundo orden lineal, con término constante.
𝑦 ′′ − 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 = 𝑏
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 𝑦 = 8
Dónde:
𝑎2 : coeficiente
𝑏: termino
𝑎2 y 𝑎1 ∈ 𝑅
Caso 3.
Ecuación diferencial de segundo orden lineal, con término variable.
𝑦 ′′ − 𝑎1 𝑦 ′ + 𝑎2 𝑦 = 𝑐
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 𝑦 = 8𝑠𝑒𝑛(𝑡)
Dónde:
𝑎2 : coeficiente
𝑐: termino variable
𝑎2 y 𝑎1 ∈ 𝑅
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Caso 4.
Ecuación diferencial reducida.
𝑔(𝑦 ′′ , 𝑦 ′ , 𝑦) = 0
En toda ecuación diferencial se distingue dos elementos:
Primero: el orden de una ecuación diferencial.
En este caso se refiere al orden más alto de las diferenciales contenidas en
la ecuación diferencial.
Ejemplo.
𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 𝑦 = 8
Segundo: el grado de una ecuación diferencial.
Se refiere a la potencial más alta que se observa en los términos de ecuación
diferencial, es decir se debe considerar el grado de la variable y sus
derivadas sucesivas.
Ejemplo.
1
2𝑦 ′ − 𝑦 + 5 = 0
3
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden, con coeficientes
y término constante.
También llamadas ecuaciones diferenciales ordinarias que se denota de la
siguiente manera:
𝑔(𝑥 ′ , 𝑥, 𝑡 ) = 0
Si la ecuación diferencial no involucra explícitamente al tiempo (𝑡 ), decimos
que es una ecuación autónoma.
En su expresión general una ecuación diferencial ordinaria de orden n es una
ecuación de la forma:
𝑔(𝑥 𝑛 , … , 𝑥 ′′ , 𝑥 ′ , 𝑥, 𝑡 ) = 0
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De esta manera involucra a la n primeras derivadas de la función 𝑥, si la
ecuación no posee término independiente se dice que es una ecuación
diferencial homogénea.
Dada la ecuación diferencial:
𝜕𝑥(𝑡)
+ 𝑎𝑥 (𝑡 ) = 0 (1)
𝜕𝑡
′
𝑥 (𝑡) + 𝑎𝑥 (𝑡 ) = 0 (2)
𝑥 ′ + 𝑎𝑥 = 0
𝑥 ′ + 𝑎𝑥 = 𝑏
Dónde:
a: coeficiente
b: termino
La solución de la expresión 1 es una función de la variable 𝑥 que explica la
trayectoria en determinado tiempo.
2.2. Metodología de solución
La solución general está conformada por la solución complementaria y la
solución particular.
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
Donde.
𝑥𝑐 : solución complementaria.
𝑥𝑝 : solución particular.
2.2.1. Solución complementaria (𝒙𝒄 ) .
Se homogenizar la ecuación diferencial, es decir igual a 0.
𝑑𝑥(𝑡)
+ 𝑎𝑥 (𝑡 ) = 0 (3)
𝑑𝑡
𝑑𝑥(𝑡)
= −𝑎𝑥 (𝑡 )
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= −𝑎𝑥
𝑑𝑡
1 𝑑𝑥
= −𝑎
𝑥 𝑑𝑡
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Integrando con respecto a (𝑡 ).
1 𝑑𝑥
∫( ) 𝑑𝑡 = −𝑎 ∫ 𝑑𝑡
𝑥 𝑑𝑡
𝑙𝑛𝑥 + 𝑘0 = −𝑎𝑡 + 𝑘1
𝑙𝑛𝑥 = −𝑎𝑡 + 𝑘1 − 𝑘0
Donde.
𝑘0 𝑦 𝑘1 : son constantes.
Aplicando antilogaritmos.
𝑒 𝑙𝑛𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑡+𝑘1−𝑘0
𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑡+𝑘1−𝑘0
𝑥 = 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑒 𝑘1 −𝑘0
Asumiendo que:
𝑘1 − 𝑘0 = 𝐴
−𝑎 = 𝑟
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 ≠ 0
¿Qué es una solución complementaria?
La solución complementaria son las derivaciones del equilibrio a largo plazo y
representa la trayectoria dinámica de las derivaciones del comportamiento de
la variable 𝑥, con respecto a su equilibrio en el largo plazo.
2.2.2. Solución particular (𝒙𝒑 ).
Para hallar la solución particular es necesario resolver la ecuación no
diferencial homogénea.
𝑥 ′ (𝑡 ) + 𝑎𝑥 (𝑡 ) = 𝑏 (1)
Donde.
a: coeficiente
b: termino.
Para ello es necesario plantear la siguiente solución de prueba.
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = 𝑘 (2)
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𝑘∈ 𝑅
Luego.
𝑥 ′ (𝑡 ) = 0 (3)
Remplazando de (2) y (3) en (1):
𝑎𝑘 = 𝑏 (4)
𝑏
𝑘= (5)
𝑎
Por lo tanto (4) en (2) tenemos.
𝑏
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = → 𝑎≠0
𝑎
Ejemplo.
𝑥 ′ (𝑡 ) + 2𝑥 (𝑡 ) = 6
6
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = =3
2
¿Cómo será la solución particular, si 𝒂 = 𝟎?
Plantear la solución de prueba.
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = 𝑘𝑡 𝑘∈ 𝑅 (6)
Primera derivada.
𝑥 ′ (𝑡 ) = 𝑘 (7)
Remplazando de (6) y (7) en (1).
𝑥 ′ (𝑡 ) + 𝑎𝑥 (𝑡 ) = 𝑏
𝑘 + 𝑎𝑘𝑡 = 𝑏
𝑏
𝑘= ; 𝑎=0
1 + 𝑎𝑡
𝑘=𝑏 (8)
Por lo tanto (8) en (6) tenemos.
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = 𝑏𝑡 (6)
¿Qué es una solución particular?
Es la trayectoria que representa desviaciones, también se denomina como
equilibrio dinámico o esta estacionario, así mismo equilibrio inter
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temporal, y representa la trayectoria ideal a la cual la variable 𝑥 tienda a
alejarse o acercarse.
2.2.3. Solución general 𝒙(𝒕).
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
Dependiendo el valor de (𝑎) tendremos dos casos.
Caso 1. Si 𝑎 ≠ 0 ˄ 𝑟 = −𝑎
𝑏
𝑥 (𝑡 ) = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 +
𝑎
Caso 1. Si 𝑎 = 0 ˄ 𝑟 = −𝑎
𝑥 (𝑡 ) = 𝐴𝑒 𝑟𝑡 + 𝑏𝑡
¿Qué es la solución general?
La solución general es un conjunto de trayectorias de la variable endógena.
Esta se debe a que el parámetro A aun no estas determinada por lo q se
puede tomar cualquier valor de los numero reales. Por consecuencia en
cada valor habrá distintas trayectorias por lo q es importante incorporar
una condición inicial.
𝑥 (0) = 𝑥0
Por lo que se podrá hallar el valor de A.
2.3. Ejercicios resueltos
Ejemplo 1.
Hallar la trayectoria dinámica sabiendo que:
𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 8
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Condición inicial: 𝑥 (0) = 2
Solución.
Solución particular. Si 𝑎 ≠ 0
𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 8
𝑏 8
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = =
𝑏 5
Solución complementaria.
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡
Ecuación característica.
𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 0
𝑟 + 5 = 0 → 𝑟 = −5
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 −5𝑡
2 −5𝑡
𝑥𝑐 = 𝑒
5
Solución general.
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
Si 𝑎 ≠ 0 ˄ 𝑟 = −5
8
𝑥 (𝑡 ) = 𝐴𝑒 −5𝑡 +
5
Según la CI: 𝑥 (0) = 2
8 2
2 = 𝐴𝑒 0 + 𝐴=
5 5
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Entonces la solución formal será:
2 −5𝑡 8
𝑥 (𝑡 ) = 𝑒 +
5 5
Gráfica:
Conclusión.
La trayectoria de la variable 𝑥 de su estados estacionario tiende a acercarse a
su equilibrio de largo plazo.
Ejemplo 2.
Hallar la trayectoria dinámica sabiendo que:
−3𝑥 ′ = 9
Condición inicial: 𝑥 (1) = 1
Solución.
Solución particular. Si 𝑎 = 0
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = 𝑘𝑡 𝑘 = −3
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = −3𝑡
Solución complementaria.
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡
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Ecuación característica.
−3𝑟 = 0 → 𝑟 = 0
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 0 = 𝐴
Solución general.
𝑥 (𝑡 ) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
Si 𝑎 =0˄ 𝑟 =0
𝑥 (𝑡 ) = 𝐴 − 3𝑡
Según la condición inicial. 𝑥 (1) = 1
1=𝐴−3 𝐴=4
Entonces la solución formal será:
𝑥 (𝑡 ) = 4 − 3𝑡
Gráfica.
Solución general.
Conclusión.
La trayectoria no es convergente es decir que no se acerca ni se aleja de su
estado estacionario.
Ejemplo 3.
Hallar la trayectoria dinámica sabiendo que:
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𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 8
Condición inicial: 𝑥 (0) = 2
Solución.
Solución particular. Si 𝑎 ≠ 0 Solución general.
𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 8 𝑥(𝑡 ) = 𝑥𝑐 + 𝑥𝑝
𝑏 8
𝑥𝑝 𝑥(𝑡 ) = = Si: 𝑎 ≠ 0 ˄ 𝑟 = −5
𝑏 5
8
Solución complementaria. 𝑥 (𝑡 ) = 𝐴𝑒 −5𝑡 +
5
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 𝑟𝑡
Ecuación característica. Según la condición inicial. 𝑥 (0) = 2
8 2
𝑥 ′ (𝑡 ) + 5𝑥 (𝑡 ) = 0 2 = 𝐴𝑒 0 + 𝐴=
5 5
𝑟 + 5 = 0 → 𝑟 = −5 Entonces la solución formal será:
2 −5𝑡 8
𝑥𝑐 = 𝐴𝑒 −5𝑡 𝑥 (𝑡 ) = 𝑒 +
5 5
Gráfica:
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ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS
existen algunas ecuaciones diferenciales que al hacer un cambio de variable adecuado se
reducen a ecuaciones en variables separadas, como el ejemplo anterior.
antes de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas es necesario definir lo que es
una función homogénea.
Definición [Funciones homogéneas]
Una función se dice homogénea de grado si
para todo y todo .
Ejemplo
1. La función es homogéénea de grado .
2. Las funciones , , son
homogéneas de grado 0.
3. Las funciones , , son
homogéneas de grado 2.
Ahora definimos lo que es una ecuación diferencial homogénea.
Definición [Ecuación diferencial homogénea]
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, , es
homogénea si la función es homogénea de orden cero.
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Observación: si la ecuación diferencial está escrita en la forma
sería homogénea sí y sólo sí los coeficientes y son
funciones homogéneos del mismo grado.
Teorema
Si la ecuación diferencial ordinaria de primer orden
es homogénea, entonces el cambio de variable la reduce a una
ecuación diferencial en variables separadas.
Demostración:
Al hacer la sustitución obtenemos
Pero como es una función homogénea de grado cero tenemos que
de donde
la cual es separable, como se quería.
Ejemplo
Resuelva la ecuación diferencial
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La ecuación diferencial es homogénea pues y son
homogéneas de grado dos
Haciendo la sustitución
de donde
Integrando y volviendo a las variables y ŷ obtenemos
Note que es una solución singular de la ecuación diferencial dada.
Observación: Cuando la ecuación diferencial homogénea está escrita en la forma
conviene más rescribirla en la forma
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