CIRCUITOS ELÉCTRICOS
Ing. Johnny Rengifo, M.Sc.
[email protected] – Oficina: Bloque 15, Oficina 108
Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación (FIEC)
Escuela Politécnica del Litoral ESPOL
Capítulo 1: Circuitos Eléctricos (6 h)
Fuentes y elementos
Fuentes ideales y controladas
Elementos: resistencia, inductancia y capacitancia
Leyes fundamentales de los circuitos
PRACTICA #1: Sensores tipo resistivo: Variación de los valores de resistencia
con la temperatura en PTC, NTC y variación de los valores de resistencia con
la intensidad lumínica
Electrotécnia - Ing. J. Rengifo, M.Sc. 2
Variables
Corriente eléctrica
Se denomina corriente eléctrica al movimiento neto de carga eléctrica en el
tiempo
𝑑𝑞 C
𝑖= A =
𝑑𝑡 s
Los materiales conductores tienen electrones libres en sus capas de valencia que se
desplazan ante la presentica de un potencial eléctrico
En términos de analogías, la corriente eléctrica es semejante al caudal de un
fluido dentro de una tubería
Variables
Tensión o voltaje
Una diferencia de tensión de 1 voltio (V) existe entre dos puntos si 1 J de energía
es intercambiado en el movimiento de 1 C de carga entre dos puntos
El voltaje siempre es medido entre dos puntos de un sistema
En los circuitos eléctricos usualmente se define una referencia, y todos los
potenciales son medidos con respecto a ella. Usualmente, este punto se
corresponde con el neutro o retorno de las corrientes
El terminal de tierra se utiliza para nivelar el potencial de un punto con el del
suelo y mejorar la seguridad de las personas y los equipos
v
Fuentes independientes
Fuentes de corriente continua
Voltaje: establecen una diferencia de tensión constante entre sus terminales
Vcc
Fuentes independientes
De Corriente: establecen una corriente fija a través de ellas
En la práctica es difícil conseguir fuentes de corriente, sin embargo estas son útiles
para el análisis de redes eléctricas
Fuentes dependientes o controladas
Es un elemento del circuito eléctrico en el cual la tensión o la corriente
dependen del valor que tomen otras corrientes o tensiones en el resto del
circuito. Elementos basados en semiconductores como los transistores las
utilizan en sus circuitos equivalente
Leyes fundamentales para el análisis
de circuitos
Ley de Ohm
Representa la relación entre la tensión y corriente en las resistencias
𝑉
𝑉 = 𝑅𝐼
𝑅
𝑃 = 𝑉𝐼
𝑉2
𝐼
Potencia: es el trabajo por unidad de tiempo 𝑃= 𝑃 = 𝑅𝐼2
Determina el tamaño de los equipos
𝑅
Convención de los elementos
Elementos activos:
Son aquellos que entregan potencia dentro de los circuitos eléctricos
Elementos pasivos
Son aquellos que consumen potencia dentro de un circuito eléctrico
I I
P P
Activo V Pasivo R
Relación potencia energía
La energía consumida por un elemento dentro de un circuito eléctrico viene
dada por el gasto de potencia en el tiempo
𝑊 = 𝑃𝑡
En el sistema internacional la dimensión de la energía es el Joule (J=W/s), sin
embargo esta unidad es muy pequeña
En el área de ingeniería eléctrica se utiliza el Vatio-hora (Wh) para
representar la energía
Wh = 3600J
Conexión entre los elementos
Un circuito consiste en la conexión de un número (≥ 2) de elementos unidos
en sus terminales, dando lugar al menos un camino cerrado para la corriente
R
V
Conexión entre los elementos
Serie
Dos o más elementos están en serie sí:
Solo tienen un terminal en común conectado
En el terminal común no hay conectado otro elemento por el cual circule corriente
La corriente será igual en ambos elementos
R3
R1 R2 R3 R1
I R2
I
Conexión entre los elementos
Serie
Cuando están conectadas varias resistencias en serie es posible conseguir una
resistencia equivalente
R1
Req
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅1 + 𝑅2 + 𝑅3
R2 𝑁
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅𝑘
R3
𝑘=1
La resistencia equivalente también se conoce “vista” desde los terminales
Conexión entre los elementos
Serie
Una vez que se consigue la resistencia equivalente es posible determinar
variables de interés en el circuito “reducido”
R1
Req 𝑉
V R2 V Req 𝐼=
𝑅
R3
Conexión de elementos
Serie
Es posible utilizar los resultados calculados en los circuitos reducidos en el
circuito original para calcular otras variables interés
Para nuestro ejemplo hallaremos la potencia consumida por cada una de las
resistencias
R1 𝑃1 = 𝑅1 𝐼2
I 𝑃2 = 𝑅2 𝐼2
V R2 𝑃3 = 𝑅3 𝐼2
𝑃𝑡 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3
R3
Conexión de elementos
Serie
Conexión de fuentes en serie
10 V
𝐸𝑡 = 10 𝑉 + 5 𝑉 − 2,5 𝑉
5V
𝐸𝑡 = 12,5 𝑉
2.5 V
Ley de Kirchoff de Voltaje
Establece que la suma de las caídas o incrementos de tensión en un lazo o
malla es igual a cero
Un lazo o mall es un camino continuo que recorre desde un punto inicial por
un camino y recorre en una dirección hasta retornar por otro camino sin dejar
el circuito
R1
𝐸 − 𝑉1 − 𝑉2 − 𝑉3 = 0
R2
E LKV 𝐸 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3
R3
Ley de Kirchoff de Voltaje
La aplicación de la Ley de Kirchoff no debe incluir en su camino circulación de
corriente
a b
𝑉𝑎𝑏 + 8 𝑉 − 12𝑉 = 0
12V 8V
𝑉𝑎𝑏 = 4𝑉
Divisor de tensión
Para un circuito serie
La caída de tensión en las resistencias se dividirá según la magnitud de las
resistencias
6k
18V
30V
9V 3k
3V
1k
Divisor de tensión
Para un circuito de N resistencias en serie
R1 V1
R2 V2
𝑅𝑥 V
𝑉𝑥 = 𝑉 Rx
σ𝑁
𝑘=1 𝑅𝑘
Vx
Rn Vn
Conexión entre los elementos
Paralelo
Dos elementos se encuentra en paralelo si tienen dos puntos en común
Conexión entre elementos
Paralelo-Serie
Esquemas entre la conexión entre los elementos PARALELO
SERIE
PARALELO
SERIE
Conexión entre los elementos
Paralelo
Reducción de circuitos resistivos conectados en serie
Conductancia
1
𝐺= S
𝑅
Req
𝑛
R1 R2 R3 Rn
𝐺𝑒𝑞 = 𝐺1 + 𝐺2 ⋯ + 𝐺𝑛 = 𝐺𝑘
𝑘=1
𝑛
1 1 1 1 1
= + + ⋯+ =
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2 𝑅𝑛 𝑅𝑛
𝑘=1
Conexión entre los elementos
Paralelo
Ejemplo 1
30
Req 30 30 30 Req 10
3
Ejemplo 2 1 1 1 1
Req 30 30 3
1 1 1 10
Req 30 30 3
Req 30 30 30
1 12 5
Req 2.5
Req 30 2
Conexión entre los elementos
Paralelo
Circuitos en paralelo
𝐸 = 𝑉1 = 𝑉2
I I1 I2
1 1 1
E = +
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
R1 V1 R2 V2
𝐸 𝐸 𝐸
= +
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
𝐸 𝑉1 𝑉2
= +
𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
Conexión entre los elementos
Paralelo
Circuitos y paralelo
𝐸 𝑉1 𝑉2
I1 I2 = +
I 𝑅𝑒𝑞 𝑅1 𝑅2
E
R1 V1 R2 V2 𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2
Ley de Kirchoff de corriente i1
La sumatoria algebraica de corrientes entrando un nodo es igual a cero
i2
𝑖1 + 𝑖2 − 𝑖3 − 𝑖4 − 𝑖5 = 0
i5 i3
i4
Conexión entre elementos
Ley de Kirchoff de Corrientes (LKC)
Ejemplo
Determine las corrientes 𝐼3 e 𝐼4
En el nodo 𝑎
𝐼𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 = 𝐼𝑠𝑎𝑙𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜
𝐼1 + 𝐼2 = 𝐼3 ⇒ 2 A + 3 A = 𝐼3 ⇒ 𝐼3 = 5 A
En el nodo 𝑏
𝐼3 + 𝐼5 = 𝐼4 ⇒ 5 A + 1 A = 𝐼4 ⇒ 𝐼3 = 6 A
Conexión entre elementos
Ley de Kirchoff de Corrientes (LKC)
Determine las corrientes 𝐼3 , 𝐼4 , 𝐼5 e 𝐼6 en el siguiente circuito
En el nodo 𝑎
𝐼 = 𝐼1 + 𝐼2 ⇒ 5 A = 𝐼1 + 4 A ⇒ 𝐼1 = 1 A
En el nodo 𝑏 En el nodo 𝑐
𝐼1 = 𝐼3 ⇒ 𝐼3 = 1A 𝐼2 = 𝐼4 ⇒ 𝐼4 = 4 A
En el nodo 𝑑
𝐼3 + 𝐼4 = 𝐼5 ⇒ 1 A + 4 A = 𝐼5 ⇒ 𝐼1 = 5 A
Divisor de corriente
En un circuito en paralelo con resistencias de distintos valores la corriente se
divide con una porción inversa a las resistencias
Para un circuito paralelo de dos resistencias, la rama con menor resistencia
tendrá mayor corriente y vise versa
Tomemos el siguiente ejemplo
9 mA
1 mA I1 I2
6Ω 3Ω 1Ω
Divisor de corriente
Calculemos la resistencia Para las otras resistencias aplica el
equivalente mismo principio
1 1 1 1 3
𝐺𝑒𝑞 = = S+ S+ S= S 2ൗ Ω 2ൗ Ω
𝑅𝑒𝑞 6 3 1 2
1 2 𝐼3Ω = 3 9 mA = 2 mA 𝐼1Ω = 3 9 mA = 6 mA
3Ω 1Ω
𝑅𝑒𝑞 = = Ω
𝐺𝑒𝑞 3 9 mA
Observe que la corriente de la 1 mA 2 mA 6 mA
resistencia de 6 Ω cumple la
siguiente proporción
6Ω 3Ω 1Ω
2ൗ Ω
1 mA = 3 9 mA
6Ω
Divisor de corriente
Note que los resultados obtenidos cumplen con la segunda Ley de Kirchoff de
Corrientes
1 mA + 2 mA + 6mA = 9 mA
La regla general para el divisor de corriente será
𝑅𝑇
𝐼𝑥 = 𝐼
𝑅𝑥
Divisor de Corriente
Caso dos resistencias en paralelo
𝑅1 𝑅2
𝑅𝑇 =
I 𝑅1 + 𝑅2
I1 I2
𝑅1 𝑅2
RT 𝑅2
𝑅1 + 𝑅2
R2 𝐼1 = 𝐼= 𝐼
R1 𝑅1 𝑅1 + 𝑅2
𝑅1 𝑅2
𝑅 + 𝑅2 𝑅1
𝐼2 = 1 𝐼= 𝐼
𝑅2 𝑅1 + 𝑅2
Fuentes de voltaje en paralelo
Las fuentes de tensión se pueden conectar en paralelo para aumentar la
capacidad de corriente que pueden suplir, siempre y cuando tengan la misma
tensión de operación
En caso que los voltajes fueran distintos se produce corriente entre ellas
Circuito abierto y cortocircuito
Circuito abierto: Cortocircuito
Son simplemente dos terminales Ocurre cuando una resistencia muy
aislados no conectados a ningún pequeña (→ 0) conecta al menos
elemento dos terminales de una red
Puede terne diferencia de La corriente que circula por un
potencial, pero la corriente es nula cortocircuito es determinada por el
resto de la red, pero su diferencia
de voltaje es nula siempre
Análisis de circuitos por reducción
En muchos casos los circuitos es posible reducir elementos conectados en
serie y paralelo hasta determinar una resistencia equivalente conectada a la
fuente, y luego volver hasta poder calcular las variables desconocidas
Consideremos el siguiente ejemplo:
Determinar la caída de tensión en la resistencia 4 por reducción de circuitos
R1
4Ω
R4 0.5 Ω V4
R2 R3 4Ω
10 V 4Ω
R5 1.5 Ω
Análisis de circuitos por reducción
Ejemplo:
Primero determinamos la resistencia equivalente vista desde la fuente
I R1
4Ω
𝑅𝑒𝑞 = 𝑅4 + 𝑅5 𝑅3 𝑅2 + 𝑅1 = 5 Ω
R4 0.5 Ω V4
R2 R3 4Ω
2Ω 10 V 4Ω
1Ω R5 1.5 Ω
10 V
𝐼= =2A Req
5Ω 10 V 5Ω
Análisis de circuitos por reducción
Una vez conocida la corriente entregada por la fuente, nos devolvemos a un
circuito equivalente intermedio
I 4Ω
1Ω 2
𝑉2 = 10 V = 10 V = 4 V
1Ω+4Ω 5
10 V
V2 1Ω
Finalmente en el circuito original podemos determinar el voltaje 𝑉4
I R1
4Ω
R4 0.5 Ω V4 0,5 Ω 1
R2 R3 4Ω 𝑉4 = 10 V = 4 V = 1 V
10 V 4Ω
1,5 Ω + 0,5 Ω 4
R5 1.5 Ω
Teoremas para el
análisis de redes:
Superposición y
Thévenin
Transformación de fuentes
Las fuentes de tensión y corriente estudiadas hasta el momento se consideran
ideales dado que no presentan pérdidas
E I
En la práctica tanto las fuentes de tensión como las fuentes de corriente
tiene una resistencia interna que representa su regulación y las pérdidas
Transformación de fuentes
Las resistencias internas se colocan de la siguiente manera
Rint
I Rint
E
Se desea que las resistencias internas en las fuentes de tensión se espera que
sean pequeñas para no limitar la caída de tensión, mientras en las fuentes de
corriente deben tener una resistencia interna grande (→ ∞) para que se
derive la menor corriente posible
Transformación de fuente
Cuando estudiamos fuentes de tensión o corriente reales es posible obtener
un equivalente entre ellas
La conversión de fuentes permite determinar equivalentes a nivel de
terminales solamente
Las características internas de cada fuente son distintas
Ic Ic
Rint 𝐸 𝑅𝑖𝑛𝑡
𝐼𝑐 = I 𝐼𝑐 = 𝐼
𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅 Rint R 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅
E R
Transformación de fuentes
Note que si definimos la corriente de la fuente como
𝐸 𝑅𝑖𝑛𝑡 𝐸 𝐸
𝐼= 𝐼𝑐 = =
𝑅𝑖𝑛𝑡 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅 𝑅𝑖𝑛𝑡 𝑅𝑖𝑛𝑡 + 𝑅
Se observa que es posible hacer el siguiente equivalente
Ic
Rint
E
I Rint
E Rint
Transformación de fuentes
Determine la corriente de carga utilizando la transformación de fuentes
3k
9 mA 3k 6k 6k
27 V
Ic
27 V
𝐼𝑐 = = 3 mA
9 kΩ
Transformación de fuentes
Ejemplo
Teorema de superposición
Permite estudiar redes eléctricas con más de una fuente de tensión y
corriente cuando estas no pueden ser reducidas a través de equivalentes
series y paralelo
El Teorema establece que
La corriente o la tensión en cada elemento perteneciente a un circuito lineal es
igual a la suma algebraica de corrientes o voltajes producidos independientemente
por cada fuente
El análisis de este de circuitos utilizando este teorema se resume como
Número de redes Número de fuentes
analizadas = independientes
Teorema de superposición
Para el análisis de cada uno de los casos se deben apagar todas las fuentes
independientes menos la fuente de interés
Las fuentes de tensión se “apagan” en forma de cortocircuito, mientras las
fuentes de corriente se colocan en forma de circuito abierto
Teorema de superposición
Ejemplo
Determine la corriente 𝐼2 utilizando el teorema de superposición
Teorema de Thévenin
Cualquiera dos terminales de una red DC lineal puede ser sustituido por un
circuito equivalente que consiste en una fuente de voltaje y una resistencia
en serie
Teorema de Thévenin
Pasos para aplicar el Teorema
Remover la porción de la red a través de la cual el equivalente de Thévenin va a
ser calculado
Calcule la resistencia de Thévenin como la resistencia equivalente vista desde los
terminales de interés cuando todas las fuentes independientes del circuito se
encuentra apagadas
Calcula la tensión de circuito abierto de los terminales de interés (las fuentes se
encienden nuevamente)
Teorema de Thévenin
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Teorema de Thévenin
Ejemplo 3