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APLICACIÓN DE MÉTODOS EN LA
SOLUCIÓN DE SISTEMAS
ELECTRONEUMÁTICOS Y NEUMÁTICOS
Guaras Cristian, Naula Saquinga Henry Sebastián
Ciencia de la Ingeniería y Aplicadas.
Universidad Técnica de Cotopaxi.
[email protected], [email protected]

Resumen
III. INTRODUCCIÓN
En el presente escrito se redacta algunos ejercicios básicos
de la electroneumática, con el objetivo de ejercitarse A. Métodos de mando de sistemas Neumáticos
desarrollando los correspondientes esquemas y simulaciones
de circuitos electroneumáticos; poniendo en práctica los La automatización de procesos industriales en los cuales se
conocimientos adquiridos en la materia hasta el momento. haya involucradas tecnologías como la neumática o la
En el desarrollo de problemas que involucren sistemas hidráulica, requieren el uso de metodologías para la realización
secuenciales, se emplean diversas metodologías tales como de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias
Cascada, Paso a Paso. En este artículo, se expone el método que permitan estructurar el desarrollo del mando o control
Cascada para ilustrar la solución de una secuencia de adecuado para cada caso. Con base en lo anterior, se han
operaciones, usando elementos neumáticos y electro determinado métodos tales como Cascada y Paso a Paso. En el
neumáticos. Se puede observar los esquemas de los circuitos presente artículo se expone en forma breve la forma de abordar
planteados por el docente, los cuales fueron simulados en el un problema de automatización empleando el método cascada
software FESTO FluidSIM donde se puede obtener el en la versión neumática y electroneumática.
resultado requerido y de la misma manera su A continuación, describimos los diferentes tipos de elementos
correspondiente lista con los materiales utilizados, al igual utilizados para desarrollar la secuencia:
que su diagrama Posición-Fase de los diversos actuadores
utilizados. Tabla 1. Elementos Neumáticos utilizados.
FUENTE DE AIRE
Palabras Clave- fluido, neumática, método cascada, COMPRINIDO
sistemas secuenciales,, electro neumática

Abstract COMPRESOR.

In the present writing some basic exercises of the

electropneumatics are written, with the objective of
exercising themselves developing the corresponding schemes UNIDAD DE
and simulations of electropneumatic circuits; putting into
MANTENIMIENTO
practice the knowledge acquired in the field so far. You can
see the diagrams of the circuits proposed by the teacher,
which were simulated in the FESTO FluidSIM software
where you can obtain the required result and in the same way
your corresponding list with the materials used. VÁLVULA 5/2,
RETORNO POR
I. OBJETIVO GENERAL MUELLE
 Detallar los elementos que constituyen en el banco de
neumática y electro neumática del software FESTO
FluidSIM.
VÁLVULA
II. OBJETIVOS ESPECÍFICOS ANTIRETORNO
 Elaborar el listado de elementos que se disponen en ESTRANGULADORA
los bancos de prácticas del laboratorio para montar
diversos diagramas de los circuitos. CILINDRO DOBLE
EFECTO
 Conocer la simbología de cada uno de los
REGULABLE, CON
componentes que nos proporciona el software.
DOS SENTIDOS.
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cambio de grupo; la conexión se realiza por debajo

UNIDAD de los mismos.
DE MANTENIMIENT  El suministro de aire para las señales de pilotaje de
O cada grupo, se conecta a una línea de presión común
y, por lo tanto, hay tantas líneas de presión como
grupos existan.
IV. DESARROLLO  La primera acción de cada grupo se conecta
DEFINICIONES directamente.

Secuencia: orden en el que deben ejecutarse varias acciones

producto de un automatismo. En el caso específico de
accionamientos neumáticos, se simplifica su representación,
asignando a los actuadores finales (cilindros neumáticos) una
letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el vástago
del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está
retraído.
Diagrama de Desplazamiento. Es una representación gráfica
y claramente comprensible del desarrollo de los movimientos
de uno o más elementos de trabajo, en este caso, actuadores
neumáticos. Esta representación está determinada en la norma
VDI 3260
Mando. Designa el conjunto de actividades que se desarrollan
en forma secuencial con el propósito de implementar un
automatismo.

DESCRIPCIÓN DEL MÉTODO CASCADA

A continuación, se describen los pasos necesarios para

resolver una secuencia de operaciones que involucra Figura 01. Simulación del método cascada A+B+C+A-B-C-
actuadores neumáticos o electro neumáticos, así:
 Establecer el croquis de situación, el cual es una
representación gráfica del mando a realizar. SIMULACIÓN EN ELECTRONEUMÁTICA
 Determinar cuántos actuadores hay en el proceso y
En el siguiente ejemplo vamos hacer una secuencia con tres
nombrarlos con letras mayúsculas
actuadores la cual en el ámbito industrial puede ser utilizada
 Establecer la secuencia lógica de operaciones para
de diferente manera según la aplicación. A partir de estos
que el mando funcione adecuadamente.
generar una señal eléctrica para que se active el solenoide y el
 Elaborar el diagrama de fases o de movimientos. mismo active la electroválvula que es la parte de maniobra
 Realizar la partición de los grupos evitando que en un entre el control y el elemento de trabajo. Secuencia realizada
mismo grupo quede cilindro entrando saliendo. en método intuitivo será A+B+C-A-B-. Entonces para
 El número de grupos -1 va a ser igual al número de identificar cada uno de los elementos y su estado de reposo se
válvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que se requieren enumera y describe con numeros y letras como verificaremos
en el circuito. a continuación.
 Los grupos se designan con números romanos.
 El máximo número de grupos es de cuatro (4), ya que
la señal de control se retarda en la medida en que
aumenta el número de grupos; lo cual puede afectar
el funcionamiento del mando.
 Realizar el circuito neumático representando cada
actuador (cilindro) con su respectiva válvula de
control.
 Debajo de las válvulas distribuidoras de cada cilindro
(5/2), se trazan tantas líneas horizontales (líneas de
presión) como grupos haya en la secuencia y se
designan con números romanos.
 Se inicia la secuencia de movimientos con la válvula
Marcha-Paro o de arranque, conectada en serie con
un final de carrera del cilindro llamado S1.
 Los finales de carrera se van nombrando en forma
sucesiva para dar origen a las operaciones
respectivas. Estas acciones se realizan por encima de
los grupos; teniendo en cuenta que cuando haya un
Figura 02. Simulación del método electroneumático cascada
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Como podemos observar en el circuito de control los V. CONCLUSIONES

solenoides serán nombrados con A+ y A- de la electroválvula  Un mando adecuado para la automatización de un
que acciona el actuador B será B+ y B- de la electroválvula
que acciona al cilindro C será C+ y C- para mejor proceso que involucre actividades secuenciales puede
entendimiento le hemos nombrado a los solenoides con realizar en forma intuitiva o sistemática.
similitud a la acción que va a desarrollar cada actuador. Como  Cuando se opta por la primera alternativa; se recurre
podemos observar en la Finales, Fijándose en el circuito de exclusivamente a la experiencia e intuición de quien
control y el circuito de potencia .Los finales de carrera que proyecta.
abren y cierran los circuitos están nombrados con la letra de
 Cuando se procede de la segunda forma, se hace uso
cada actuador es decir para el actuador A será a0 para el
retroceso a1 para el adelanto de igual forma para el actuado B de una metodología basada en reglas que permiten
será b0 para el retroceso b1 para el adelanto y también para el definir claramente el funcionamiento del
actuador C será c0 para el retroceso y c1 para el adelanto los automatismo; lo cual conlleva a mandos seguro
mismos que se colocan de acuerdo a la distancia del vástago dentro del ambiente de trabajo.
para poder ser maniobrada. La secuencia gráfica de cada  Se logró analizar el correcto funcionamiento de cada
cilindro se puede observar en el siguiente gráfico: circuito electroneumático empleando la numeración
normalizada de cada elemento.

VI. REFERENCIAS

 “Introducción a la técnica neumática de mando”.

Manual de Estudio FESTO.
 Guía de tecnologías en la automatización:
Electroneumática, (John Jairo Piñeros Calderón Ing.
Mecatrónico 2010.

 Facultad de ciencias UASLP Autómatas

Figura. 03. Secuencia de gráficas de los cilindros A, B, C.
programables (Yems Pirof, 2008).

Materiales a utilizar  “Introducción a la Electro neumática”. Manual de

Tabla 2. Elementos Electroneumáticos Estudio FESTO.

 “Neumática e Hidráulica”. Creuss Antonio. Editorial
Alfaomega. 2007
 Neumática, Hidráulica y Electricidad Aplicada de
editorial Thonson Paraninfo autor Jose Roldan
Victoria (2007).