Propiedades de la región de convergencia
1. La ROC es un anillo o un disco centrado en el origen, es decir,
0 ≤ 𝑟𝑅 ≤ |𝑧| ≤ 𝑟𝐿 ≤ ∞.
2. La transformada de Fourier converge absolutamente sí y solo sí la ROC incluye la
circunferencia unidad.
3. La ROC no puede contener ningún polo.
4. Si 𝑥[𝑛] es una secuencia de duración finita, la ROC es todo plano complejo excepto tal
vez 𝑧 = 0 o 𝑧 = ∞.
5. Si 𝑥[𝑛] es una secuencia hacia adelante, la ROC se extiende desde el polo de mayor
magnitud hasta infinito.
6. Si 𝑥[𝑛] es una secuencia hacia atrás, la ROC se extiende desde el polo de menor
magnitud hasta el origen del plano complejo.
7. Si 𝑥[𝑛] es una secuencia hacia ambos lados, la ROC consiste en un anillo, cuyas fronteras
interior y exterior están acotadas por polos.
Se vio que secuencias distintas pueden conducir a funciones transformada Z idénticas que
únicamente difieren en la ROC.
Funciones transformada 𝑍 iguales implican un diagrama de polos y ceros igual.
Las propiedades de la ROC limitan las posibles ROC asignadas a cierto patrón de polos y
ceros.
Causalidad y estabilidad de sistemas y vínculo con la ROC
Sea un sistema con respuesta al impulso ℎ[𝑛] cuya transformada 𝑍 es 𝐻(𝑧).
Sistema causal:
Si el sistema causal, la respuesta al impulso cumple que ℎ[𝑛] = 0 para 𝑛 < 0.
Esto sínica que ℎ[𝑛] es una secuencia hacia adelante.
La ROC de 𝐻(𝑧) abarca desde la circunferencia determinada por el polo de mayor
magnitud hasta el infinito (propiedad 5).
Sistema estable:
Si el sistema es estable, la respuesta al impulso ℎ[𝑛] es absolutamente sumable.
Esto implica que existe la transformada de Fourier de ℎ[𝑛] y por lo tanto, la
circunferencia unidad está incluida en la ROC (propiedad 2).
La ROC de un sistema estable incluye la circunferencia unidad.
Sistema causal y estable:
Si el sistema es causal y estable, la ROC de 𝐻(𝑧) abarca desde la circunferencia
definida por el polo de mayor magnitud hasta infinito (causalidad), e incluye el
círculo unidad (estabilidad).
Como consecuencia, los polos de un sistema causal y estable están contenidos
dentro del círculo unidad (todos tienen modulo menor que uno).
Inversión de la transformada 𝒁
La transformada Z inversa está dada por
1
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶
Una integral de contorno sobre el camino cerrado 𝐶 que encierra al origen y se halla en la
ROC de 𝑋(𝑧).
Por simplicidad 𝐶 puede ser una circunferencia dentro de la ROC de 𝑋(𝑧) en el plano 𝑧.
Una aplicación de la transformada 𝒁 es en el análisis y diseño de sistemas en tiempo
discreto.
Muchas veces el análisis implica calcular la transformada Z de un sistema,
manipular la expresión matemática y encontrar la transformada inversa.
La teoría de las funciones de variable compleja brinda métodos formales para invertir la
transformada 𝒁, por ejemplo, el teorema integral de Cauchy.
Cálculo directo mediante la integración de contorno.
Debido al tipo de secuencias y transformadas 𝒁 que se encuentran en el análisis de sistemas
de tiempo discreto, son preferibles métodos menos formales.
Método de inspección.
Descomposición en fracciones simples.
Aplicación de las propiedades de la transformada 𝑍.
Teorema del residuo de Cauchy.
Sea 𝑓(𝑧) una función de variable compleja 𝑧 y 𝐶 un contorno en el plano 𝑧.
Si la derivada 𝑑𝑓(𝑧)/𝑑𝑧 existe dentro y sobre 𝐶, y si 𝑓(𝑧) no tiene polos en 𝑧 = 𝑧0 ,
entonces:
1 𝑓(𝑧 ) 𝑠𝑖 𝑧0 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐶
∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧 = { 0
2𝜋𝑗 𝐶 0 𝑠𝑖 𝑧0 𝑒𝑠𝑡á 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝐶
De forma general, si existe la derivada de orden (𝑘 + 1) de 𝑓(𝑧) y esta no tiene polos en
𝑧 = 𝑧0 , entonces:
1 𝑑 𝑘−1 𝑓(𝑧)
1 𝑓(𝑧) 𝑠𝑖 𝑧0 𝑒𝑠𝑡á 𝑑𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝐶
∮ 𝑘
𝑑𝑧 = {(𝑘 − 1)! 𝑑𝑧 𝑘−1
2𝜋𝑗 𝐶 (𝑧 − 𝑧0 )
0 𝑠𝑖 𝑧0 𝑒𝑠𝑡á 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝐶
Si suponemos que el integrando de la integral de contorno es 𝑃(𝑧) = 𝑓(𝑧)/𝑔(𝑧), donde
𝑓(𝑧) no tiene polos dentro del contorno 𝐶 y 𝑔(𝑧) es un polinomio con raíces distintas
𝑧1, 𝑧2, … , 𝑧𝑛 dentro de 𝐶. Entonces:
𝑛
1 𝑓(𝑧) 1 𝐴𝑖 (𝑧)
∮ 𝑑𝑧 = ∮ [∑ ] 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶 𝑔(𝑧) 2𝜋𝑗 𝐶 𝑧 − 𝑧𝑖
𝑖=1
𝑛
1 𝐴𝑖 (𝑧)
=∑ ∮ 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶 𝑧 − 𝑧𝑖
𝑖=1
= ∑ 𝐴𝑖 (𝑧𝑖 )
𝑖=1
Para el caso de la transformada 𝒁 inversa tenemos:
1
𝑥(𝑛) = ∮ 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 𝑑𝑧
2𝜋𝑗 𝐶
∑[residuo de 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 en z = 𝑧𝑖 ]
todos los polos 𝑧𝑖 dentro de C
= ∑ (𝑧 − 𝑧𝑖 )𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 |𝑧=𝑧𝑖
𝑖
Siempre que los polos {𝑧𝑖 } sean simples.
Si 𝑋(𝑧)𝑧 𝑛−1 no tiene polos dentro del contorno 𝐶 para uno o más valores de 𝑛, entonces
𝑥(𝑛) = 0 para esos valores.
Método de inspección
El método de inspección consiste en reconocer por inspección (es decir, mirando),
ciertos pares de transformadas Z.
Ejemplo: transformada Z de primer orden
Las secuencias exponenciales son muy frecuentes en la práctica, y se vio que:
𝑍 𝑧 1
𝑎𝑛 𝑢[𝑛] ↔ = , |𝑧| > |𝑎| (1)
𝑧−𝑎 1 − 𝑎𝑧 −1
Si se necesita encontrar la transformada inversa de
1 1
𝑋(𝑧) = , |𝑧| > , (2)
1 2
1 − 2 𝑧 −1
Por inspección es inmediato reconocer que la secuencia asociada es:
1 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛]. (3)
2
¿Cómo es la señal con respecto a la localización del polo?
Una señal causal con doble polo es de la forma:
𝑥(𝑛) = 𝑛𝑎𝑛 𝑢(𝑛)
Par de polos conjugado
Ejemplo: transformada 𝒁 de primer orden
1
Si la región de convergencia asociada a 𝑋(𝑧) fuera |𝑧| < 2 , la secuencia
asociada, de acuerdo a la ecuación (3), sería
1 𝑛
𝑥[𝑛] = − (2) 𝑢[−𝑛 − 1]. (4)
Método de inspección
Para aplicar el método de inspección es necesario una tabla de transformadas 𝑍 de
secuencias básicas.
Tabla 1 de algunos pares de transformadas
La transformada 𝑍 de la respuesta al impulso de un sistema de tiempo discreto es una
función racional.
Una función racional puede descomponerse en la suma de términos más simples, y cada
termino simple es fácil de invertir, por ejemplo, por inspección recurriendo a una tabla de
transformadas.
Descomposición en fracciones simples
Se asume que 𝑋(𝑧) se puede expresar como un cociente de polinomios en 𝑧 −1 de
la siguiente forma:
∑𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
−𝑘
𝑏0 + 𝑏1 𝑧 −1 + ⋯ + 𝑏𝑀 𝑧 −𝑀
𝑋(𝑧) = 𝑁 = (5)
∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 −𝑘 𝑎0 + 𝑎1 𝑧 −1 + ⋯ + 𝑎𝑁 𝑧 −𝑁
El numerador es de grado M en 𝑧 −1 .
El denominador es de grado N en 𝑧 −1
Multiplicando el numerador y el denominador por 𝑧 𝑀 y por 𝑧 𝑁 , se obtiene una
expresión alternativa como cociente de polinomios en 𝑧.
𝑧 𝑀 ∑𝑀
𝑘=0 𝑏𝑘 𝑧
𝑀−𝑘
𝑧 𝑀 𝑏0 𝑧 𝑀 + 𝑏1 𝑧 𝑀−1 + ⋯ + 𝑏𝑀
𝑋(𝑧) = 𝑁 𝑁 = 𝑁
𝑧 ∑𝑘=0 𝑎𝑘 𝑧 𝑁−𝑘 𝑧 𝑎0𝑧 𝑁 + 𝑎1 𝑧 𝑁−1 + ⋯ + 𝑎𝑁
Notar que:
Hay 𝑀 ceros y 𝑁 polos distintos de cero.
Hay 𝑀 − 𝑁 polos en cero si 𝑀 > 𝑁 o 𝑁 − 𝑀.
En cualquier caso, la ecuación 5 tiene la misma cantidad de polos y ceros.
El numerador y el denominador se pueden factorizar en monomios como:
𝑧 𝑁 𝑏0 ∏𝑀
𝑘=1(𝑧 − 𝑐𝑘 ) 𝑏0 ∏𝑀 −1
𝑘=1(1 − 𝑐𝑘 𝑧 )
𝑋(𝑧) = 𝑀 =
𝑧 𝑎0 ∏𝑁 𝑘=1(𝑧 − 𝑑𝑘 ) 𝑎0 ∏𝑁 −1
𝑘=1(1 − 𝑑𝑘 𝑧 )
Donde 𝑐𝑘 y 𝑑𝑘 son las raíces no nulas del numerador y el denominador respectivamente.
Si 𝑀 < 𝑁 y los polos son de primer orden, 𝑋(𝑧) puede expresarse como,
𝑁
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑ (6)
1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1
𝑘=1
El denominador común es el mismo que el de la ecuación original.
Los valores 𝐴𝑘 se pueden calcular sacando denominador común e
igualando los coeficientes del polinomio obtenido con los del polinomio
en el numerador de la función original.
Ejemplo: transformada 𝒁 de segundo orden
Se considera la secuencia causal con transformada Z dada por
1
X(z) =
3 1
1 − 4 z −1 + 8 z −2
Equivalentemente, 𝑋(𝑧) se puede expresar en polinomios en z como
z2
X(z) =
3 1
z 2 − 4 z1 + 8
1 1
Las raíces del denominador son y 2 , y por lo tanto
4
z2
X(z) =
1 1
(z − 4) (z − 2)
1
X(z) =
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
1
Como la secuencia es hacia la derecha, la ROC es |𝑧| > .
2
Ejemplo: transformada 𝒁 de segundo orden
Aplicando la descomposición en fracciones simples
(ecuación 6), 𝑋(𝑧) se puede escribir como,
𝐴1 𝐴2
𝑋(𝑧) = +
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Hay que calcular 𝐴1 y 𝐴2 . Para eso, se saca denominador común,
1 1
𝐴1 (1 − 2 𝑧 −1 ) + 𝐴2 (1 − 4 𝑧 −1 )
X(z) =
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Notar que el numerador queda de primer grado (grado 𝑁 − 1 en general) en 𝑧 −1 .
1 1
𝐴1 + 𝐴2 − (2 𝐴1 + 4 𝐴2 )𝑧 −1
X(z) =
1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Como el numerador de la función original es 1, se tiene que cumplir que
𝐴1 + 𝐴2 = 1 ⇒ {𝐴1 = −1
{1 1
𝐴1 + 𝐴2 = 0 ⇒ {𝐴2 = 2
2 4
Por lo tanto, 𝑋(𝑧) queda
−1 2 1
𝑋(𝑧) = + , |𝑧| >
1 1 2
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Por inspección y usando la propiedad de linealidad de la transformada 𝑍, se
reconoce que la secuencia es
1 𝑛 1 𝑛
𝑥[𝑛] = 2 (2) 𝑢[𝑛] − (4) 𝑢[𝑛]
Se vio que 𝑋(𝑧) puede expresarse como
𝑁
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑
1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1
𝑘=0
Método de la “tapadita” para el cálculo de los coeficientes 𝑨𝒌 :
Multiplicando ambos lados de la ecuación por (1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1 ) y evaluando en 𝑧 =
𝑑𝑘 se tiene que 𝐴𝑘 vale:
𝐴𝑘 = (1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1 )𝑋(𝑧)│𝑧=𝑑𝑘
Ejemplo: transformada Z de segundo orden (otra vez)
En el ejemplo, se había llegado a que
1 𝐴1 𝐴2
X(z) = = +
1 1 1 1
(1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 ) (1 − 4 𝑧 −1 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Para calcular A1:
1 −1
se multiplican ambos lados de la igualdad por (1 − 𝑧 ),
4
1
1 −1 1 (1 − 4 𝑧 −1 ) 𝐴2
(1 − 𝑧 ) X(z) = = 𝐴1 +
4 1 −1 1
(1 − 2 𝑧 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
1
Se evalúa en 𝑧 = , resultando en
4
1 −1 1
(1 − 𝑧 ) 𝑋(𝑧)│𝑧=1 = │ = 𝐴1
4 4 1 −1 𝑧= 14
(1 − 2 𝑧 )
Se vio como un cociente de polinomios puede descomponerse en fracciones simples si el
grado del numerador es menor que el grado del denominador, es decir, si 𝑀 < 𝑁.
En el caso en que 𝑀 ≥ 𝑁, hay que sumar además un polinomio de grado 𝑀 − 𝑁 en
𝑧 −1 para hacer la descomposición,
𝑀−𝑁 𝑁
𝐴𝑘
𝑋(𝑧) = ∑ 𝐵𝑟 𝑧 −𝑟 + ∑ (7)
1 − 𝑑𝑘 𝑧 −1
𝑟=0 𝑘=0
De esta forma, al sacar denominador común, el grado del numerador del primer
término de la ecuación anterior queda M, igual al grado del numerador de la
transformada original.
Para calcular los coeficientes 𝐴𝑘 y 𝐵𝑟 se procede igual que en el caso anterior
Se saca denominador común.
Se iguala el polinomio obtenido en el numerador con el polinomio del
numerador en la transformada original.
Esto conduce a un sistema de 𝑀 + 1 ecuaciones y 𝑀 + 1 incógnitas.
Ejemplo: otra transformada 𝒁 de segundo orden
Se considera la secuencia causal con transformada 𝑧 dada por
1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2
𝑋(𝑧) =
3 1
1 − 2 𝑧 −1 + 2 𝑧 −2
Equivalentemente, 𝑋(𝑧) se puede expresar en polinomios en z como
𝑧 2 + 2𝑧 + 1
𝑋(𝑧) =
3 1
𝑧2 − 𝑧 +
2 2
1
El numerador tiene raíz doble 1 y el denominador tiene raíces 2 y 1, y por lo tanto
(𝑧 + 1)2
𝑋(𝑧) =
1
(𝑧 − 2) (𝑧 − 1)
(1 − 𝑧 −1 )2
𝑋(𝑧) =
1
(1 − 2 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 )
Como la secuencia es hacia la derecha, la ROC es |𝑧| > 1
Ejemplo: otra transformada 𝒛 de segundo orden
En este caso 𝑀 = 𝑁 = 2 y no hay polos múltiples, por lo que para descomponer
en fracciones simples hay que aplicar la ecuación 7,
𝐴1 𝐴2
𝑋(𝑧) = 𝐵0 + + (8)
1 −1 1
(1 − 4 𝑧 ) (1 − 2 𝑧 −1 )
Hay que calcular 𝐵0, 𝐴1 y 𝐴2 . Para eso, se saca denominador común,
1 1
𝐵0 (1 − 2 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 ) + 𝐴1 (1 − 𝑧 −1 ) + 𝐴2 (1 − 2 𝑧 −1 )
X(z) =
1
(1 − 𝑧 −1 ) (1 − 𝑧 −1 )
2
Operando e igualando el numerador con el numerador de la transformada original,
se tiene que
3 1
(𝐵0 + 𝐴1 + 𝐴2 ) − ( 𝐵0 + 𝐴1 + 𝐴2 ) 𝑧 −1 + 𝐵0 𝑧 −2 = 1 + 2𝑧 −1 + 𝑧 −2
2 2
Lo que conduce a un sistema de tres ecuaciones (𝑀 + 1) y tres incógnitas
𝐵0 + 𝐴1 + 𝐴2 = −1
3 1 𝐵0 = 2
𝐵0 + 𝐴1 + 𝐴2 = −2
2 2 ⇒ {𝐴1 = 2
1 𝐴2 = 8
{ 2 𝐵0 + 𝐴1 + 𝐴2 = 1
Sustituyendo en la ecuación de la descomposición (ecuación 8), 𝑋(𝑧) queda
9 8
𝑋(𝑧) = 2 − + , |𝑧| > 1
1 1 − 𝑧 −1
1 − 2 𝑧 −1
Invirtiendo cada término, se obtiene la secuencia,
1 𝑛
𝑥[𝑛] = 2 𝛿[𝑛] − 9 (2) 𝑢[𝑛] + 8𝑢[𝑛].
En el caso en los polos son de primer orden
Si el grado del numerador es menor que el grado del denominador en 𝑧 −1 ,
es decir, 𝑀 < 𝑁, 𝑋(𝑧) se puede expresar en la forma de la ecuación 6.
Si el grado del numerador es mayor o igual que el grado del denominador,
es decir 𝑀 ≥ 𝑁, 𝑋(𝑧) se puede expresar en la forma de la ecuación 7.
Si 𝑋(𝑧) tiene polos de multiplicidad mayor que 1, existe una expresión alternativa
mas complicada para descomponer 𝑋(𝑧) en fracciones simples.
En muchas ocasiones es posible encontrar la antitransformada usando una
tabla de antitransformada combinada con la aplicación de propiedades de
la transformada 𝑍.
Propiedades de la transformada 𝒁
Combinando propiedades de la transformada 𝑍 con técnicas de inversión, es
posible calcular transformadas inversas de expresiones complejas.
La notación usada será la siguiente:
𝑋(𝑧) denota la transformada 𝑍 de 𝑥[𝑛]
La ROC de 𝑋(𝑧) es indicada por 𝑅𝑥
𝑍
𝑥[𝑛] ↔ 𝑋(𝑧), ROC = 𝑅𝑥
Linealidad
La linealidad de la transformada se deduce directamente de la definición, e indica
que
𝑍
𝑎𝑥1 [𝑛] + 𝑏𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑎𝑋1 (𝑧) + 𝑏𝑋2 (𝑧) , ROC contiene 𝑅𝑥1 ⋂ 𝑅𝑥2
Los polos de la combinación lineal consisten todos los polos de 𝑋1 (𝑧) y
𝑋2 (𝑧), excepto que puede haber cancelación de polos con ceros.
Por lo tanto, la ROC de la combinación lineal puede ser mayor.
La propiedad de linealidad ya se usó previamente en la descomposición en
fracciones simples para el cómputo de la transformada inversa.
Desplazamiento temporal
La propiedad de desplazamiento temporal indica que
𝑍
𝑥[𝑛 − 𝑛0 ] ↔ 𝑧 −𝑛0 𝑋(𝑧) , ROC = 𝑅𝑥
(Excepto por la adición o eliminación de 𝑧 = 0 o 𝑧 = ∞)
Demostración: sea y[𝑛] = 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ]. La transformada 𝑍 de y[𝑛] es
∞
𝑌(𝑧) = ∑ 𝑥[𝑛 − 𝑛0 ]𝑧 −𝑛
𝑛=−∞
∞
= ∑ 𝑥[𝑚]𝑧 −(𝑚+𝑛0 ) cambio de variable: 𝑚 = 𝑛 − 𝑛0
𝑚=−∞
= 𝑧 −𝑛0 ∑ 𝑥[𝑚]𝑧 −𝑚
𝑚=−∞
= 𝑧 −𝑛0 𝑋(𝑧)
Ejemplo: aplicación del desplazamiento temporal
Se considera la transformada 𝑍 dada por
1 1
𝑋(𝑧) = , |𝑧| >
1 4
𝑧 − 4
Equivalentemente, 𝑋(𝑧) se puede expresar en polinomios en 𝑧 −1 como
𝑧 −1
𝑋(𝑧) =
1
1 − 4 𝑧 −1
1
𝑋(𝑧) tiene solo un polo en 𝑧 = y no tiene ceros. Además el grado del
4
numerador es igual al grado del denominador en 𝑧 −1, con 𝑀 = 𝑁 = 1.
Por lo tanto, según la ecuación 7, 𝑋(𝑧) se puede expresar como
1
𝐴1 𝐵0 + 𝐴1 − 4 𝐵0 𝑧 −1 𝐵 = −4
𝑋(𝑧) = 𝐵0 + = ⇒ { 0
1 −1 1 −1 𝐴1 = 4
1 − 4𝑧 1 − 4𝑧
4
Concluyendo que 𝑋(𝑧) = −4 + 1
1− 𝑧 −1
4
Finalmente, mediante inspección, la secuencia es
1 𝑛
𝑥[𝑛] = −4𝛿[𝑛] + 4 ( ) 𝑢[𝑛]
4
Notar que 𝑥[𝑛] puede escribirse de forma más concisa como:
1 𝑛
𝑥 [𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛 − 1]
4
Lo mismo aplicando la propiedad de desplazamiento temporal
Partiendo de la transformada original, se ve que
𝑧 −1 1
𝑋(𝑧) = = 𝑧 −1 ( ) = 𝑧 −1 𝑌(𝑧)
1 −1 1 −1
1 − 4𝑧 ⏟1 − 4 𝑧
𝑌(𝑧)
Por la propiedad de desplazamiento temporal se cumple que
𝑥[𝑛] = 𝑦[𝑛 − 1]
Además, Y(𝑧) es una transformada conocida (ecuación 2),
1 𝑛 𝑧 1 1
𝑦[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛] ↔ Y(𝑧) = , ROC: |𝑧| >
4 1 4
1 − 4 𝑧 −1
Por lo tanto, se concluye que:
1 𝑛
𝑥[𝑛] = ( ) 𝑢[𝑛 − 1]
4
Escalado en el dominio z.
Si:
𝑧
𝑥(𝑛) ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶: 𝑟1 < |𝑧| < 𝑟2
Entonces
𝑧
𝑎𝑛 𝑥(𝑛) ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶: |𝑎|𝑟1 < |𝑧| < |𝑎|𝑟2
Para cualquier constante a real o compleja.
Inversión temporal
Si:
𝑧
𝑥(𝑛) ↔ 𝑋(𝑧) 𝑅𝑂𝐶: 𝑟1 < |𝑧| < 𝑟2
Entonces:
𝑧 1 1
𝑥(−𝑛) ↔ 𝑋(𝑧 −1 ) 𝑅𝑂𝐶: < |𝑧| <
𝑟1 𝑟2
Diferenciación en el dominio z.
Si:
𝑧
𝑥(𝑛) ↔ 𝑋(𝑧)
Entonces:
𝑧 𝑑𝑋(𝑧)
𝑛𝑥(𝑛) ↔ − 𝑧
𝑑𝑧
Convolución de dos secuencias.
Si:
𝑧 𝑧
𝑥1 (𝑛) ↔ 𝑋1 (𝑧) 𝑥2 (𝑛) ↔ 𝑋2 (𝑧)
Entonces:
𝑧
𝑥(𝑛) = 𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 (𝑛) ↔ 𝑋(𝑧) = 𝑋1 (𝑧) ∗ 𝑋2 (𝑧)
La ROC de X (z) es, cuando menos, la intersección de las de X1(z) y X2(z)
El cálculo de la Convolución de dos señales empleando la transformada z exige los
siguientes pasos:
1. Calcular las transformadas z de la señales a convolucionar
𝑋1 (𝑧) = 𝑍{𝑥1 (𝑛)} → 𝑋2 (𝑧) = 𝑍{𝑥2 (𝑛)}
(Dominio del tiempo Dominio z)
2. Multiplicar las dos transformadas z
𝑋(𝑧) = 𝑋1 (𝑧)𝑋2 (𝑧)
(Dominio z)
3. Encontrar la transformada z inversa de X (z)
𝑥(𝑛) = 𝑍 −1 {𝑋(𝑧)}
(Dominio z → Dominio del tiempo)
Correlación de dos secuencias.
Si:
𝑧 𝑧
𝑥1 (𝑛) ↔ 𝑋1 (𝑧) 𝑥2 (𝑛) ↔ 𝑋2 (𝑧)
Entonces:
∞
𝑧
𝑟𝑥1𝑥2 (𝑙) = ∑ 𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 (𝑛 − 𝑙) ↔ 𝑅𝑥1𝑥2 (𝑧) = 𝑋1 (𝑧) ∗ 𝑋2 (𝑧 −1 )
𝑛=−∞
La ROC de 𝑅𝑥1𝑥2 (𝑧)es, como mínimo, la intersección de las de 𝑋1 (𝑧)y 𝑋2 (𝑧 −1 ).
Multiplicación de dos secuencias.
Si:
𝑧 𝑧
𝑥1 (𝑛) ↔ 𝑋1 (𝑧) 𝑥2 (𝑛) ↔ 𝑋2 (𝑧)
Entonces:
𝑧 1 𝑧
𝑥(𝑛) = 𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 (𝑛) ↔ 𝑋(𝑧) = ∮ 𝑋1 (𝑣)𝑋2 ( ) 𝑑𝑣
2𝜋𝑗 𝐶 𝑣
C es un contorno cerrado que encierra al origen y se halla en la región de convergencia común
a 𝑋1 (𝑣) y 𝑋2 (1⁄𝑣 ).
Relación de Parseval.
Si 𝑥1 (𝑛) y 𝑥2 (𝑛) son dos secuencias complejas, entonces:
∞
1 𝑧
∑ 𝑥1 (𝑛) ∗ 𝑥2 ∗ (𝑛) = ∮ 𝑋1 (𝑣)𝑋2 ∗ ( ∗ ) 𝑑𝑣
2𝜋𝑗 𝐶 𝑣
𝑛=−𝜕∞
Siempre que 𝑟1𝑙 𝑟2𝑙 < 1 < 𝑟1𝑢 𝑟2𝑢 , donde 𝑟1𝑙 < |𝑧| < 𝑟1𝑢 , y 𝑟2𝑙 < |𝑧| < 𝑟2𝑢 , son las ROC
de 𝑋1 (𝑧) y 𝑋2 (𝑧).
El teorema del valor inicial.
Si 𝑥(𝑛) es causal, es decir, 𝑥(𝑛) = 0 para 𝑛 < 0, entonces:
𝑥(0) = lim 𝑋(𝑧)
𝑧→∞
