Universidad Central del Ecuador

Facultad de Ingeniería en Ciencias Físicas y

Matemáticas

Carrera de Ingeniería Civil

Física 1

Fecha: 14-07-16

Paralelo: Primero

Semestre: Primero

Integrantes:
John Ayala
Kevin Alquinga
Leonardo Argos
Kevin Arévalo
Jazmin Acuña
Katherine Gómez
Darwin Cacuango
TORQUE O MOMENTO DE TORSIÓN
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, dicho cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza para hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que
llamamos torque o momento de la fuerza. Se prefiere usar el nombre torque y no
momento, porque este último se emplea para referirnos al momento lineal, al momento
angular o al momento de inercia, que son todas magnitudes físicas diferentes para las
cuales se usa el mismo término.
Se define el torque τ de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en
una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el cual
se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y la
fuerza aplicada F, por la siguiente expresión:

El torque es una magnitud vectorial, si α es el ángulo entre r y F, su valor numérico, por

definición del producto vectorial, es:

su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama

vectorial se muestra en la fig.1, su sentido está dado por la regla del producto vectorial,
la regla del sentido de avance del tornillo o la regla de la mano derecha. En la regla de la
mano derecha los cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se
giran hacia F a través del ángulo α, la dirección del pulgar derecho estirado da la dirección
del torque y en general de cualquier producto vectorial.

Fig.1

Por convención se considera el torque positivo si la rotación que produciría la fuerza es

en sentido anti-horario y se considera al torque negativo si la rotación que produciría la
fuerza es en sentido horario; esto se ilustra en la fig.2. La unidad de medida del torque en
el SI es el Nm (igual que para trabajo, pero no se llama joule).

Fig.2

El torque de una fuerza, depende de la magnitud y dirección de F y de su punto de

aplicación respecto a un origen O. Si la fuerza F pasa por O, r = 0 y el torque es cero. Si
α = 0 o 180º, es decir, F está sobre la línea de acción de r, Fsenα = 0 y el torque es cero.
F senα es la componente de F perpendicular a r, sólo esta componente realiza torque, y se
le puede llamar F⊥. De la fig.2 también se ve que r⊥ = r senα es la distancia perpendicular
desde el eje de rotación a la línea de acción de la fuerza, a r⊥ se le llama brazo de palanca
de F. Entonces, la magnitud del torque se puede escribir como:
τ = r( Fsenα) = F(r senα) = rF⊥ = r⊥F

Torque Resultante o Torque Neto

Teorema de Varignon
El momento resultante de dos o más fuerzas de un punto cualquiera es igual a la suma de
los momentos de cada fuerza respecto del mismo punto.

Segunda Condición de equilibrio

Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se debe cumplir que la
suma de los momentos de las fuerzas aplicadas respecto de cualquier punto es
cero.

Equilibrio Total
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio total cuando se cumple la primera
y la segunda condición de equilibrio. Es decir:
Cupla o par de Fuerzas:
Se llama así al par de fuerzas de igual intensidad y sentidos opuestos que al
aplicarse sobre un cuerpo le producen o pretenden producir un giro.

Aplicación de Torques
Analizaremos cualitativamente el efecto de rotación que una fuerza puede producir sobre
un cuerpo rígido (en este caso utilizaremos una regla).
Consideremos como cuerpo rígido a una regla fija
en un punto O ubicado en un extremo de la regla,
como se muestra en la fig., sobre el cual pueda
tener una rotación, y describamos el efecto que
alguna fuerza de la misma magnitud actuando en
distintos puntos, produce sobre la regla fija en O.
La fuerza F1 aplicada en el punto a produce en torno a O una rotación en sentido anti-
horario, la fuerza F2 aplicada en el punto b produce una rotación horaria y con mayor
rapidez de rotación que en a, la fuerza F3 aplicada en b, pero en la dirección de la línea
de acción que pasa por O, no produce rotación (se puede decir que F3 ‘empuja’ a la regla
sobre O, pero no la mueve), F4 que actúa inclinada en el punto b produce una rotación
horaria, pero con menor rapidez de rotación que la que produce F2; F5 y F6 aplicadas
perpendiculares a la regla, saliendo y entrando en el plano de la fig., no producen rotación.
Por lo tanto existe una cantidad que produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con
la fuerza, que es lo que definimos como el torque de la fuerza.

EL MOMENTO DE INERCIA
Inercia: La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en dirección o velocidad. Esta propiedad se describe claramente en
la Primera Ley del Movimiento de Newton lo cual dice: “Un objeto en reposo tiende a
permanecer en reposo, y un objeto en movimiento tiende a continuar moviéndose en línea
recta, a no ser que actúe sobre ellos una fuerza externa”.
Momento: un momento es la resultante de una fuerza por una distancia, este efecto hace
girar elementos en torno a un eje o punto El momento es constante, se puede tomar en
cualquier punto del plano y siempre dar a el mismo resultado, siendo la distancia la
perpendicular, entre el punto y la dirección de la fuerza.
El momento de inercia debe especificarse respecto a un eje de rotación dado. Para una
masa puntual el momento de inercia es exactamente el producto de la masa por el
cuadrado de la distancia perpendicular al eje de rotación, I = mr2. Esa relación de la masa
puntual, viene a ser la base para todos los demás momentos de inercia, puesto que un
objeto se puede construir a partir de una colección de puntos materiales.
Como un sólido está constituido por un número muy grande de partículas, en vez de
tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado como un sistema continuo.

Donde dm es un elemento de masa del sólido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.
El elemento de masa dm está relacionado con la densidad ρ del sólido y, si éste es
homogéneo, al sustituir dm en la expresión del momento de inercia podemos sacar la
densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del sólido y, para calcular el momento de inercia de un

sólido homogéneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.
Cálculo de momentos de inercia
Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogéneo con
respecto a uno de sus ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de
masas. El elemento de volumen en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica
(representada en azul en la figura) de espesor dR que se encuentra a una distancia R del
eje de giro, y viene dado por:
Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del

cilindro con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra
en la siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo
desarrollado en el ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).
El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno
macizo. Si pinchas en la sección "Sabías que..." de esta página verás una aplicación
práctica de este hecho.
Ejemplos de la vida cotidiana:
Un ejemplo de momento de inercia lo encontramos si intentamos que una rama alargada
quede parada en la palma de nuestra mano. La extensión de la rama y el tamaño de la
palma determinarán cómo será el momento de inercia y, por lo tanto, qué tan fácil o difícil
resultará mantener el equilibrio.
Otros ejemplos de momentos de inercia aparecen en un trompo que un niño impulsa a
gran velocidad para que gire sobre el suelo y en los bailarines que realizan giros
horizontales de 360º apoyándose en un solo pie y ayudándose con los brazos para no
perder el equilibrio y la verticalidad.

CENTRO DE GRAVEDAD
El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas
las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo,
de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el
centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas
materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un
cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes
puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.

En física, además del centro de gravedad aparecen los conceptos de centro de masa y de
centro geométrico o centroide que, aunque pueden coincidir con el centro de gravedad,
son conceptualmente diferentes.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma del sistema;

el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras que el centro de
gravedad depende también del campo gravitatorio.

Centro de masa y centro de gravedad

El centro de masa coincide con el centro de gravedad cuando el cuerpo está en un campo
gravitatorio uniforme. Es decir, cuando el campo gravitatorio es de magnitud y dirección
constante en toda la extensión del cuerpo. A los efectos prácticos esta coincidencia se
cumple con precisión aceptable para casi todos los cuerpos que están sobre la superficie
terrestre, incluso para una locomotora o un gran edificio, puesto que la disminución de la
intensidad gravitatoria es muy pequeña en toda la extensión de estos cuerpos.

Ejemplo de la vida diaria

Torre de Pisa

El centro de gravedad de cualquier objeto, es un punto imaginario

sobre el que actuaría el peso del objeto. Pues bien, siempre y
cuando la vertical del centro de gravedad se encuentre dentro de la
base de la torre, ésta no volcará."

La manera más sencilla de encontrar el centro de gravedad de un

objeto es usar sus simetrías.

La simetría, es un rasgo característico de formas geométricas, sistemas, ecuaciones y otros

objetos materiales, o entidades abstractas, relacionada con su invariancia bajo ciertas
transformaciones, movimientos o intercambios."
En términos generales las simetrías vendrían a ser las líneas azules y rojas que
observamos en la siguiente imagen de la torre de Pisa.

Para ello, trazando las diagonales de la torre, de forma aproximada vemos que el centro
de gravedad cae más o menos donde indica el punto rojo.

El centro real de la órbita de la tierra no es el centro del Sol sino el centro de masas entre
ambos. Si el Sol y la Tierra estuvieran unidos con una gran barra y nosotros quisiéramos
coger esa barra por un punto en donde se mantuviera en equilibrio estático, este punto
debería de ser el centro de masas.

Si colocamos una palanca apoyada en un punto con dos objetos de distinta masa. Si
buscamos el equilibrio, el centro de masas estará situado más cerca de la masa mayor.
Sólo tendríamos que poner un dedo sobre ese punto y levantarlo sin el temor de que el
sistema pierda su equilibrio.
CENTRO DE MASA.
El Sistema de Referencia del Centro de Masa (sistema-C) es especialmente útil para
describir las colisiones comparadas con el Sistema de Referencia del Laboratorio
(sistema-L) tal como veremos en próximas páginas.

Movimiento del Centro de Masas

En la figura, tenemos dos partículas de masas m1 y m2, como m1 es mayor que m2, la
posición del centro de masas del sistema de dos partículas estará cerca de la masa mayor.

En general, la posición rcm del centro de masa de un sistema de N partículas es

La velocidad del centro de masas vcm se obtiene derivando con respecto del tiempo

En el numerador figura el momento lineal total y en el denominador la masa total del

sistema de partículas.
De la dinámica de un sistema de partículas tenemos que

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si fuera una partícula de

masa igual a la masa total del sistema bajo la acción de la fuerza externa aplicada al
sistema.

En un sistema aislado Fext=0 el centro de masas se mueve con velocidad

constante vcm=cte.
El Sistema de Referencia del Centro de Masas
Para un sistema de dos partículas

La velocidad de la partícula 1 respecto del centro de masas es

La velocidad de la partícula 2 respecto del centro de masas es

En el sistema-C, las dos partículas se mueven en direcciones opuestas.

El centro de masas (CM) de un sistema de partículas es una media ponderada, según la

masa individual, de las posiciones de todas las partículas que lo componen

Equivalentemente se cumple

En el caso de un sistema continuo, habrá que sumar para todos los elementos que lo
componen

Velocidad del centro de masas

El centro de masas no es un punto fijo, sino que puede desplazarse cuando lo hacen las
partículas del sistema. Obtenemos su velocidad derivando la definición respecto al tiempo

Posición relativa al centro de masas

Una vez definida la posición del centro de masas, interesa indicar dónde están situadas
las partículas respecto al CM. Esto se consigue definiendo la posición relativa

De manera análoga se define la velocidad relativa al CM

MOMENTO ANGULAR

Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lápiz o una pelota; posee una “inercia de
rotación” que lo mantiene girando hasta que algo los detiene o hace cambiar su velocidad.
La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de movimiento angular o
momento angular.

El módulo del momento angular de un objeto que posee un movimiento circular, se

relaciona con los módulos de su momento lineal (p) y del radio de curvatura r de la
trayectoria, de la siguiente manera:

L  r p

En donde, el momento angular tiene como módulo:

p  mv

De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:

L  r  m v

Además, sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando realiza un

movimiento circular es:

v  r 
Finalmente, el momento angular se define como:

L  m  r 2 

I = mr2
 L  I

De lo que podemos observar, que el momento angular de un cuerpo de pende directamente

de la masa del cuerpo que gira, su radio de giro y del valor de la velocidad angular que
éste posea.

Vectorialmente hablando, el momento angular es perpendicular al plano en donde se

realiza el movimiento, por lo tanto, tiene la misma dirección de la velocidad angular. La
dirección de éstos se realiza utilizando la regla de la mano derecha.

Su importancia radica en que es una cantidad que se

conserva constante en los sistemas aislados; es decir, aquellos sobre los cuales no hay
torque externo actuando sobre el sistema.

Un caso bien conocido que pone en evidencia

la conservación del momento angular es el de una bailarina
que en la punta de sus pies hace girar su cuerpo en relación
a un eje vertical. Ella, si inicialmente gira con sus brazos
extendidos

(a), incrementa su rapidez angular cuando acerca los brazos a su cuerpo

(b) y la disminuye cuando los aleja nuevamente de él.

En este caso, como el roce entre la bailarina y el entorno es pequeño, durante una buena
parte del movimiento se lo puede despreciar y se aprecia, por lo menos cualitativamente,
la conservación de L.

Debes notar que cuando la bailarina está con los brazos extendidos presenta un momento
de inercia I mayor que cuando los junta a su cuerpo, de modo que su rapidez angular es
menor en el primer caso y mayor en el segundo, de tal forma que siempre se verifica que
Iω = constante.
Si haces girar, a modo de boleadora, una goma de
borrar por medio de un hilo que pasa por el tubito
de un lápiz pasta, comprobarás que al tirar con
fuerza el hilo la rapidez de la goma aumenta
significativamente; es decir, aumenta ω
como consecuencia de la reducción del radio de
giro R, con lo cual disminuye el momento de
inercia del sistema

TRABAJO
El trabajo es una magnitud física escalar que se expresa en unidades de energía, esto es
en julios o Jules (J) en el Sistema Internacional de Unidades.
Se denomina trabajo, al producto escalar del vector fuerza por el vector desplazamiento.
T= F*d

Si forman un ángulo (α), debemos incorporar ese dato en nuestra fórmula para calcular el
trabajo, para quedar así:
T= F*cosa * d

Energía
Se define como energía aquella capacidad que posee un cuerpo (una masa)
para realizar trabajo luego de ser sometido a una fuerza; es decir, el trabajo no se puede
realizar sin energía.

Energía potencial
Es la energía que posee un cuerpo (una masa) cuando se encuentra en posición inmóvil.
Por ejemplo, una lámpara colgada en el techo del comedor puede, si cae, romper la mesa.
Mientras cuelga, tiene latente una capacidad de producir trabajo. Tiene energía en
potencia, y por eso se le llama energía potencial.
De modo general, esto significa que un cuerpo de masa m colocado a una altura h, tiene
una energía potencial calculable con la fórmula

La fórmula debe leerse como: energía potencial (Ep) es igual al producto de la masa (m)
por la constante de gravedad (g = 10 m/s2) y por la altura (h).
La unidad de medida de la energía es la misma del trabajo, el Joule.
Otra unidad de energía son las calorías. Un Joule equivale a 0,24 calorías.

Dentro de este tipo de energía (potencial) tenemos otra energía potencial, llamada energía
potencial elástica, que es aquella que tienen los muelles cuando están comprimidos. Si
liberamos el muelle realizará un trabajo empujando al cuerpo, lo que quiere decir que
poseía energía, energía potencial elástica.

Energía cinética
Es la misma energía potencial que tiene un cuerpo pero que se convierte en cinética
cuando el cuerpo se pone en movimiento (se desplaza a cierta velocidad).
Por ejemplo, para clavar un clavo hay
que golpearlo con un martillo, pero
para hacerlo el martillo debe tener
cierta velocidad para impactar con
fuerza en el clavo y realizar un
trabajo, de esto se trata la energía
cinética.

Claramente, debemos notar que aquí

se ha incorporado el concepto de El viento mueve las aspas que rotan y
velocidad. producen nueva energía.
Entonces, de modo general, un cuerpo
de masa m que se mueve con velocidad v, tiene una energía cinética dada por la fórmula
Bibliografía
Anonimo. (sf). Torque y Equilibrio de un Cuerpo Rigido. Obtenido de Udec:
http://www2.udec.cl/~jinzunza/fisica/cap6.

Veronica. (20 de 04 de 2016). Torque o Momento de Fuerza. Obtenido de Blogger de

Fisica II: http://fisica2dued.blogspot.com/2010/04/torque-o-momento-de-
fuerza.html
WFisica (s.f) Obtenido de Lab: http://concepto.de/trabajo-en-fisica/#ixzz4DVRjDmcv
Wikipedia (12 de 05 de 2010): https://es.wikipedia.org/wiki/Energ%C3%ADa_potencial