Si giro una vuelta completa el volante y el vehículo tiene una relación
de desmultiplicación en la dirección de . ¿Qué ángulo han girado
las ruedas?
Teniendo en cuenta el esquema y
considerando que:
: Ángulo que gira el volante (para
nuestro caso 360°)
: Ángulo que gira la rueda
: Relación de desmultiplicación (para
nuestro caso 20:1)
Se tiene:
Si he de tomar una curva con un automóvil que tiene un volante de
de radio, el radio del tornillo sin fin es de y la fuerza
necesaria en las ruedas es de . ¿Qué fuerza necesito aplicar en la
periferia del volante?
Según el diagrama mostrado y realizando
simplemente una sumatoria de momentos
se tiene la siguiente relación:
Despejando se tiene
Un vehículo que tiene de batalla y de ancho de vía . Se
dispone a tomar una curva a la izquierda de de radio. ¿Qué ángulo
girara la rueda delantera derecha?
Del esquema se tiene:
Despejando se tiene:
El conductor de un automóvil de turismo que marcha por el tramo
horizontal de un camino asfaltado a una velocidad , en la
dirección señalada con la flecha , ha visto en el punto a un peatón
que cruza corriendo el camino en la dirección , perpendicular al
movimiento. Se requiere determinar si es posible, frenando el
automóvil, no accidentar al peatón.
Datos iniciales: medidas del automóvil – largura , anchura
; distancia del automóvil hasta la línea , por donde pasa
el peatón en el momento en que el entra en el campo visual del
conductor, distancia del punto hasta la zona de marcha
del automóvil ; el peatón corre con velocidad uniforme de
Tiempo necesario para que el peatón pueda pasar el camino
Considerando que la deceleración uniforme debe recorrer el camino
por lo que la velocidad debe reducir ha Teniendo:
Siendo
Entonces:
Despejando de la ecuación (a)
Reemplazando en (b)
Despejando
Considerando una reacción rápida del conductor asumimos
Para disminuir la velocidad se tiene un tiempo de:
Donde el automóvil debe frenar con una deceleración de:
Finalmente se concluye que si se consigue esta deceleración el automóvil
podrá disminuir su velocidad y así no conseguirá accidentar al peatón.
Un tractor de ruedas con las delanteras dirigidas, gira con un remolque de un eje
sobre un terreno horizontal llano, con radio constante de giro mínimo posible
para dicho tractor .
Se requiere determinar la dimensión máxima de la anchura de la banda de giro,
que se necesita para la marcha del tren, suponiendo que el centro de giro del
remolque coincide con el centro de giro del tractor y que por cada lado de la
banda de giro deben dejarse zonas de protección de una anchura .
Datos iniciales: batalla del tractor ; dimensiones máxima de la anchura
de su puente delantero ; distancia entre los ejes de los pivotes de las
manguetas de las ruedas dirigidas ; distancia desde el eje del puente
trasero del tractor hasta eje de la articulación de acoplamiento del remolque
; batalla del remolque ; anchura de su caja
; no hay deslizamiento lateral de los neumáticos.
La banda de giro está limitada, sin tener en cuenta las zonas de protección, por los
arcos y de dos circunferencias concéntricas trazadas del centro de giro. El
arco exterior pasa por el radio a través del punto tractor más alejado del
centro de giro, y el arco interior pasa por el radio a través del punto del
remolque más cercano al centro de giro. Teniendo en cuenta las zonas de
protección la banda de giro está limitada por los arcos y .
a. Ángulo de desviación de la rueda dirigida exterior de la posición
neutral.
b. Radio exterior de traficabilidad horizontal del tractor.
c. Radio interior de traficabilidad horizontal del remolque.
d. Máxima anchura de la banda de giro.
Estudiar el sistema de dirección desde el punto de vista geométrico según
modelo de cálculo:
: Longitud de la palanca de acoplamiento
: Distancia del pibote al medio de llanta
: Radio de biela colgante
: Distancia entre pibotes
: Distancia entre ejes
Determinación de los ángulos de dirección
