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MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA
PESADA
SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
TEMA:
TRANSMISION POWER SHIFT PLANETARIA
GRUPO:
“F”
DOCENTE:
EMERSON ARROYO
INTEGRANTES:
GAONA LUNA ANTHONI
NINA NINA ELVIS
GALLEGOS CONDORI EDMUR
MOLINA ARATA MARTIN
AREQUIPA - 2013
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1. Objetivo General:
Reconoce los componentes la servotransmisión planetaria, así como su correcto funcionamiento y
realiza un análisis de fallas de los componentes del embrague de discos múltiples.
2. Objetivos Específicos:
Identificar y reconocer las partes y componentes de la servotransmisión planetaria.
Identifica el funcionamiento de la servotransmisión planetaria realizando una simulación con el
módulo de trabajo.
Desarma y arma una servotransmisión planetaria usando correctamente el procedimiento indicado
por el fabricante.
Determina la reusabilidad de los componentes principales (embragues)
Elabora un informe con los resultados del análisis y toma decisiones para acciones posteriores.
3. Información previa.
Para ayudar a satisfacer la creciente y continua demanda de mayor productividad y eficiencia, el
concepto de diseño de la transmisión introdujo otra era. La servotransmisión Caterpillar conservó las
ventajas del sistema mecánico, pero le agregó una característica que pronto se convertiría en un
estándar en la industria: embragues y controles accionados hidráulicamente. La introducción de los
elementos hidráulicos en los sistemas de transmisión de potencia produjo una necesidad creciente de
comprender la terminología y los procedimientos mantenimiento que acompañaban a este sistema.
Además de las bombas, mangueras, reguladores, acumuladores y convertidores de par, el personal de
mantenimiento tuvo que enfrentarse con nuevos términos como "modulación", "secuencia de
embrague" y "presión primaria".
La ventaja principal de toda servotransmisión es la respuesta más rápida al cambiar de un engranaje a
otro, así como también el cambio de velocidades cuando la aplicación lo requiere. La servotransmisión
puede cambiarse con cargas sin pérdida de productividad.
Componentes básicos de la servotransmisión planetaria
Los componentes básicos de la servotransmisión planetaria son:
- Los embragues activados hidráulicamente: Estos permiten la selección de las velocidades, y el
sentido de marcha, ya sea hacia adelante o hacia atrás.
- El grupo planetario: Contiene los engranajes planetarios, que dependen del embrague activado para
suministrar velocidad y sentido de marcha.
- Control electrónico de la transmisión: son entradas y salidas que controlan el funcionamiento de la
transmisión.
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LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA
TALLER M5 01 SESION
4. Implementos de seguridad de uso obligatorio
5. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos, insumos,
etc.)
- Carrito - Módulo de Caja de - Bandejas
portaherramientas Cambios Power Shift - Aceitera
- Torquímetros. de Ejes Colineales. - Fajas
- Pie de Rey. - Pluma - Tacos
- Pato - Manuales.
- Mesa de trabajo
6. ATS
Tarea Riesgo Medida preventiva
Inspección del área de Caídas a nivel Verificar que no haya objetos
trabajo Tropiezos estorbando el paso
Traslado del mando final Golpes en las manos Utilizar los patos, previa
Caídas a nivel inspección del área, estar
atento
Acopio de herramientas Golpes en las manos Verifique el buen estado de
las herramientas
Desmontaje de la caja de Caídas a nivel Use los manuales
cambios mecánica Derrames Use EPP
Golpes en las manos
Montaje de la caja de Golpes en las manos Use manuales
cambios mecánica Caídas a nivel Use EPP
Derrames Estar atento
Regreso de la caja de Golpes en las manos Use patos y estar atento
cambios mecánica a su Caídas a nivel Ese guantes de seguridad
posición
Limpieza del área de Caídas a nivel Colocar todas las cosas en su
trabajo resbalones lugar
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PROCEDIMIENTO DE LATAREA
NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.
1. RECONOCIMIENTO DE COMPONENTES EXTERNOS (INSPECCIÓN VISUAL)
a. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:
Nota: Indique con una flecha el componente especifico en la fotografía
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
1 Eje de entrada Recibir la potencia de motor para así
lograr entregar esta misma potencia hacia
todo la caja, logrando hacer variaciones
de velocidades
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Estado aceptable
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
2 Carcasa de Proteger a el paquete de embragues y
Embragues de discos múltiples
discos múltiples
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
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COMPONENTE Estado aceptable
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
3 Solares de Eje de Transmitir la potencia del motor hacia los
entrada planetarios y también a las coronas por
medio de los planetarios
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen estado
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
4 Solares de eje de Transmitir la potencia del motor hacia los
salida planetarios y también a las coronas por
medio de los planetarios, hacia la salida
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen estado de trabajo
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IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
5 Planetarios Redistribuir la potencia hacia la corona
embrague # 1 dependiendo de la relación de dientes
que tenga variaran la velocidad de
avance o retroceso según sea el caso
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra un poco oxidado, hace falta
un mantenimiento, pero los dientes de los
engranes se encuentran en buenas
condiciones
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
6 Planetarios Redistribuir la potencia hacia la corona
embrague # 2 dependiendo de la relación de dientes
que tenga variaran la velocidad de
avance o retroceso según sea el caso
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen esta, al igual que
los engranajes
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7
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
7 Planetarios Distribuyen la energía del eje solar hacia
embrague # 3 la corona cuando esta se fija
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen esta, al igual que
los engranajes
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
8 Planetarios Distribuyen la energía del eje solar hacia
embrague # 4 la corona cuando esta se fija
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen esta, al igual que
los engranajes
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
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9 Porta planetarios Es la base que contiene al juego de
1,2,3 planetarios la cual a su vez es dentada
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen estado de trabajo
IT IDENTIFICACION FOTOGRAFIA FUNCIÓN
COMPONENTE
10 Porta planetarios Es la base que contiene al juego de
4,5 planetarios la cual a su vez es dentada
ESTADO RESULTADO DEL ESTADO Y FOTOGRAFIA
RECOMENDACIÓN
COMPONENTE
Se encuentra en buen estado de trabajo
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2. SIMULACION DE FUNCIONAMIENTO
a. Complete la siguiente tabla:
b. Acople los embragues como se indica en la tabla y realice las experiencias necesarias para
llenar la tabla:
Embragues Sentido de Marcha Relaciones de Transmisión TIPO Cambio
Acoplados Entrada Salida RPM RPM RT R D M (p.e. 2F)
(coronas entrada salida
frenadas)
3y1 Horario Horario 1 1¼ 1:1.25 X 2da
1y5 Horario Horario 1 ¾ 1:0.75 X 1ra
4y1 Horario Horario 1 2 1:2 X 3ra
3 Horario 1 - - - - - Neutro
2y3 Horario Anti 1 1½ 1:1.5 X 2da
horario
5y2 Horario Anti 1 7/8 1:0.85 X 1ra
horario
2y4 Horario Anti 1 2½ 1:2.5 X 3ra
horario
RT : Relación de Transmisión D : Directa
R : Reducción M : Multiplicación
c. Grafique el recorrido de las potencias señalando y distinguiendo cada componente involucrado
con el cada cambio y luego describa el funcionamiento
d. El recorrido de fuerzas debe ser graficado con líneas continuas de un color y con cabezas de
flecha.
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4.2.1. Embragues acoplados 3 y 1 Marcha: 2DA EN AVANCE
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 1 y 3 (rojo) y trabando las coronas 1 y 3 (fijo-
amarillo) ,transmitiendo al eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
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4.2.2. Embragues acoplados 1 y 5 Marcha: 1RA EN AVANCE
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 1 y 5 (rojo) y trabando las coronas 1 y 5 (fijo-
amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y este al conjunto de planetarios 4 y 5, del
paquete planetario 5 al eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
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4.2.3. Embragues acoplados 4 y 1 Marcha: 3RA EN AVANCE
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 1 y 4 (rojo) y trabando las coronas 1 y 4 (fijo-
amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y este al conjunto de planetarios 4 y 5, del
paquete planetario 4 al paquete planetario 5 y finalmente al eje de salida (conducido-verde) dando su salida
al piñón.
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4.2.4. Embrague acoplado sólo 3 Marcha: NEUTRO
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 3 (rojo) y trabando solo la corona 3 (fijo-
amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 y este al conjunto de planetarios 4 y 5, quedando
ahí la transmisión de giro por no estar bloqueados ningún otro embrague.
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4.2.5. Embragues acoplados 2 y 3 Marcha: 2DA EN REVERSA
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 2 y 3 (rojo) y trabando las coronas 2 y 3 (fijo-
amarillo) (paquete planetario 2 invierte el giro por no tener engranajes loco), finalmente transmitiendo al
eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
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4.2.6. Embragues acoplados 5 y 2 Marcha: 1RA EN REVERSA
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 2 y 5 (rojo) y trabando las coronas 2 y 5 (fijo-
amarillo), el planetario 3 hace girar a la corana 3 en sentido de reversa y este al conjunto de planetarios 4 y
5, del paquete planetario 5 hacia el eje de salida (conducido-verde) dando su salida al piñón.
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4.2.7. Embragues acoplados 2 y 4 Marcha: 3RA EN REVERSA
A. Recorrido de fuerzas
B. Relación de velocidades
C. Funcionamiento
La transmisión de giro ingresa por el eje de entrada (motriz-azul) y este a los planetarios 1,2 y 3 formando
un mismo conjunto, encontrándose acoplados los embragues 2 y 4 (rojo) y trabando las coronas 2 y 4 (fijo-
amarillo), el paquete planetario 3 hace girar a la corana 3 en sentido de reversa y este al conjunto de
planetarios 4 y 5, del paquete planetario 4 al paquete planetario 5 y este al eje de salida (conducido-verde)
dando su salida al piñón.
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3. INSPECCIÓN SEGÚN ESPECIFICACIONES:
a. Complete la siguiente tabla:
IT Engranaje Denominación N° de
Dientes
1 Solar N° 1 ZS1 40
2 Solar N° 2 ZS2 23
3 Solar N° 3 ZS3 25
4 Solar N° 4 ZS4 35
5 Solar N° 5 ZS5 28
6 Corona N° 1 ZC1 80
7 Corona N° 2 ZC2 80
8 Corona N° 3 ZC3 74
9 Corona N° 4 ZC4 80
1 Corona N° 5 ZC5 80
0
1 Planetario Nº 1 ZP1 20
1
1 Planetario interior Nº 2 ZPI2 26
2
1 Planetario exterior Nº 2 ZPE2 20
3
1 Planetario Nº 3 ZP3 24
4
1 Planetario interior Nº 4 ZPI4 20
5
1 Planetario exterior Nº 4 ZPE4 20
6
1 Planetario Nº 5 ZP5 26
7
1 Engranaje de Trasferencia motriz ZET1 32
8
1 Engranaje de transferencia Conducido ZET2 38
9
2 Piñón de ataque ZPA 17
0
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b. Complete la siguiente tabla:
IT Inspección Especificación Estado Ok No
OK
1 #1 X
Estado de dientes
de discos según #2 X
el siguiente
#3 X
criterio:
#4 X
#5 X
#6 X
#7 X
#8 X
#9 X
#10 X
#11 X
#12 X
#13 X
#14 X
#15 X
#16 X
#17 X
#18 X
CONCLUSIONES
Presentan abolladuras en los filos de diámetro exterior, con un mecanizado o pulido esta
superficie se podrá eliminar y dar a estos componentes su reusabilidad. Se le aplico líquidos
penetrantes para descartar fisuras o picadura en las superficies planas y las orejas guías,
presentado solo picadura, con un mecanizado se dará solución y poder dar su reusabilidad.
4. ARMADO DE LA SERVOTRANSMISIÓN POWER SHIFT COLINEAL
a. Proceda al armado de los componentes limpios y lubricados de la servotransmisión, según el
procedimiento que indica el manual de armado en una superficie limpia.
b. Instale los pernos y ajústelos según el torque indicado en el manual de armado, en cada caso.
c. Adjunte un anexo indicando los detalles del procedimiento
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CONCLUSIONES:
Las piezas encontradas tuvieron anomalías, presenta rotura para lo cual tendrá que ser
reconstruido y mecanizado para dar su reusabilidad.
Los discos presentan fisuras que origina fuga la cual no abra una hermeticidad en un 100%,
la fisura está ubicada en una es esquina que no es visible a simple vista, es necesario una
lupa para obtener una mejor visualización.
La mayor parte de medidas hechas se encuentran dentro de las tolerancias de fabricante, por
lo cual se da la reusabilidad los componentes
Las guías de velocidad y los cambios que se dan en cada figura de la transmisión power shift
se data sobre el movimiento que gira el eje primario al secundario.
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