RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag.

ALEJANDRO CRISPÍN GÓMEZ

TORSION

DEFINICIÓN.- Una barra de sección circular sujeta rígidamente (empotrado) en un extremo y

sometida en el otro a un par de fuerzas (T = F x d), aplicado en un plano perpendicular al eje
longitudinal de la barra.

Se hace la aclaración que el efecto de torsión se puede representar literalmente por: T ó MT

EFECTOS DE LA TORSIÓN.- Los efectos producidos en una barra, por la acción de una
torsión o momento torsor son:
1º Produce un desplazamiento angular en la sección de aplicación del torsor.
2º Origina tensiones cortantes en cualquier punto de la sección de la barra, que sea
perpendicular a su eje.

MOMENTO TORSOR.- A veces, a lo largo del eje de la barra actúan una serie de pares de
fuerzas o momentos de torsión. En este caso, es conveniente introducir un nuevo concepto de
momento torsor; que se define para cada sección de la barra, como la suma algebraica de
momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la sección considerada.

TENSIÓN CORTANTE DE TORSIÓN.- U n árbol circular hueco o macizo, sometido a un par

o momento torsor (T ó MT), la tensión cortante de torsión () a una distancia radial () del
centro del eje está dado por:
T
 
IP

La distribución de las tensiones varía desde cero en el centro del árbol, hasta un máximo en las
fibras exteriores.

DEFORMACIÓN POR CORTANTE.- Si se marca una generatriz ab en la superficie de la

barra sin carga y luego se aplica el momento torsor T, esta recta se traslada hasta ab´, como se
muestra en la Fig.
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El ángulo  medido en radianes entre la posición inicial y final de la generatriz, se define como
la DEFORMACIÓN POR CORTANTE en la superficie de la barra. El mismo concepto se aplica para
cualquier punto interior de la barra.

MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE.- (G) Es la relación entre la tensión cortante 


y su deformación angular . G


ANGULO DE TORSIÓN.- () Si un árbol de longitud L está sometido a un momento de

torsión T en toda su longitud, el ángulo , que en un extremo de la barra gira respecto al otro
T L
es:   Donde: IP = Momento polar de inercia
G  IP

PROBLEMA: Deducir la expresión del momento polar de inercia de la sección de un árbol

circular hueco. Así como también en el caso particular de un eje circular macizo.

SOLUCION

Sea: De = Diámetro exterior.

Di = Diámetro interior.
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Por su simetría es conveniente utilizar coordenadas polares, como se muestra en la figura.

Por definición el momento polar de inercia está dado por la integral.

Ip   d
2

Donde: A= Superficie de giro por la torsión.

Para calcular la integral, es mejor elegir un elemento de superficie  d  , tal que  sea una
constante en todos los puntos del mismo.

Entonces se estaría considerando un anillo de espesor d y el radio  .

Donde el área del anillo será.

d    2   d
El momento polar de inercia será:
1 D 1 D

Ip=  Di  ( 2 ) d = 2  Di  d
2 2 3 2

1 1
2 2

D

1
4 4
4 1  1 
2

Ip = 2p =  D    Di 
4 1 Di 2 2  2 
2

 D 4  Di 4
Ip =
32

En el caso de un árbol circular macizo:


Ip = D4
32

PROB. Determinar los pares reactivos en los extremos empotrados de árbol circular cargados
con tres pares, representados en la Figura siguiente. Así mismo presentar su diagrama de
Momento Torsor. La sección del a barra es constante en toda su longitud.
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SOLUCION

Aplicando la Ecuación de equilibrio estático: SMT = 0 :

-TA + 100 + 80 – 300 + TB = 0
TB – TA = 120 Kg-m……………………….. (I)
Obteniendo la segunda ecuación, haciendo SMA = 0.
100(0.9) + 80(1.8) – 300(2.4) + TB(3.3)= 0
Resolviendo: TB = 147.27 Kg-m……………..(II)
Reemplazando (II) en (I).
147.27 – TA = 120  TA = 27.27 Kg-m.
Diagrama de Momento Torsor:

PROB. Construir el gráfico del Momento Torsor de las figuras siguientes:

A.-
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SOLUCION:

B.-

SOLUCION

PROB. Cuando se aplica un Momento Torsor de 12 000 Kg.-cm., sobre un árbol de 5 cm. de
diámetro ¿Cuál es la tensión cortante máxima producida? ¿Cuál es el ángulo de giro en una
longitud de árbol de 140 cm?. Considerar que el material es de acero, para la cual G = 8.4 x
105Kg/cm2.
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 ?

  2.5cm

SOLUCION

Es árbol es de sección macizo, por lo tanto:

 4 
Ip = D = (5)4 = 61.36 cm4
32 32

MT   12000 x 2.5
   488.92 cm
Kg
I 61.36
2

Por lo tanto la tensión cortante varía linealmente desde “cero” en el centro del árbol hasta
488.92 Kg./cm2 en la fibra extrema, como se muestra en la Figura.
Cálculo del ángulo de giro ө:

M T  L 12000 x140
   0.03279radianes
G  I 8.4 x10 5 x61

PROB. Dado M (Figura.), construir el diagrama de MT.

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SOLUCION

MT =  M    mdx

Diagrama de MT:

Primer Tramo:
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M
MT1= m1x = x Cuando x = 0  MT = 0
2a
M
x= a  MT1 =
2
Segundo Tramo:

M
MT2= m1x = Es constante en todo el tramo 2.
2

Tercer Tramo:

M M
MT3 = m1 a-M = M 
2 2

Cuarto Tramo:
M
M  2a 
2a 2a 2
2m1 M M M M
MT4= m1 a - M +  xdx   M  2a 0 xdx   2  2a 2 2   M 
0
2a 2 a 2 2
1
Si se desea ubicar el cambio de MT.

Utilizando la expresión:
M M x2
MT4   2  2a 2 2 Donde: MT4 = 0

M M x2
0   2  2a 2 2

M Mx 2
 2
 2a 2  x 2 2a 2  x 2
2 4a

Donde: x 2a

PROB. Considérese la barra escalonada de la Fig. empotrada en una pared por su extremo E.
Determinar la rotación o giro del extremo A cuando se le aplica un momento de torsión en B y
otro en D. Considerar el módulo de elasticidad al corte G = 8 x 104 MPa.
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SOLUCIÓN
Di = 0.025 m
De = 0.050 m

a) Cálculo del Momento Polar de Inercia.


IP AC = (0.025 4 ) = 3.834 x 10-8
32


IP CE = (0.05 4  0.0254 ) = 57.524 x 10-8
32

b) Cálculo de Momentos Torsores:

TAB = 0

TBD = 150N-m.

TDE = 150 + 1000 = 1150N-m.

Luego el Momento Torsor resistente en el apoyo E será de 1150 N-m.

Para calcular la rotación o desplazamiento angular en el extremo A, la situación de aplicación

son los límites de integración en los puntos donde T o IP cambian bruscamente de valor.

A N
T dx
  x G= 8 x 1010 m2
E
Ip G
D TDE  dx C
TCD X  dx B
TBC  dx
A
T AB X  dx
A   + + +
E
I PDE  G D
I PCD  G C I PCD  G B I PAB  G

TDE LDE TCD LCD TBC LBC T AB L AB

A  + I G + I G +
I PDE G PCD PBC I PAB G
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TDE LDE TCD LCD TBC LBC

A  + I G + I G +0
I PDE G PCD PBC

1150(0.50) 150(0.30) 150(0.20)

A  + +
57.22 x10 G 57.22 x10 G 3.83 x10 8 G
8 8

1 1150 x0.50 150 x0.30 150 x 0.20 

A  10 8  57.52  57.52  3.83 
8 x10 x10  

1
A   9.9965  0.7823  7.8329
800

180
 A = 0.0233 rad x


 A = 1.33º // Respuesta

PROB. Determinar las reacciones de los momentos torsores, de la viga de sección circular
macizo mostrada en la figura.
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Datos:

G=8 x 104 MPa.

d =10 cm
Obtener:
 max = ?
Qc = ?
SOLUCION:

a) Cálculo del momento polar para cada tramo.


IpI = d4
32
 4
IpII = IpIII (2d)
32

IpII = 16 IpI¨
 4
IpIV = (3d)
32
IpIV = 81.IpI
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b) Los ángulos de torsión en cada tramo será:

T A ( 2) (T A  1)  (2) TA  1
I   II  = 8G  I
G  I I G  (16  I  I ) 

(T A  3)  (1.0) (T A  3)  (1.0)
 III   IV 
G  (16  I  ) G  81  I 

Partiendo de la condición de que la  de los ángulos de giro debe ser igual a cero, se tiene:
1   TA  1  TA  3  TA  3   0
ƟI + ƟII + ƟIII + ƟIV = 2TA   ………(I)
G  IP  8 16 81 

 1  
  2TA  TA  1  T A  3  T A  3 
0
GI   8 16 81 
   0

2TA TA  1 TA  3 TA  3
   0
1 8 16 81 (III)
M.C.M. =81
10.125 (TA+1) + 5.0625 (TA-3) + (TA-3) + 162 = 0 x 81

10.125TA + 10.125+5.0625TA-15.1875+TA-3+162TA=0

178.1875TA=8.0625  TA = 0.0452 MN-m// Respuesta

De la Ecuación de la Estática se tiene:

TA+1-4+TB = 0  TA+TB=3 …….(III)

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Reemplazando TA en (III): 0.0452 + TB = 3

TB = 2.9548MN-m//

M T  (d / 2) 2.9548x0.05
 max    15.045MPa. //
I 0.00000982

M T ( 2 m) 0.0452 x 2 180 º
C   x  6.59º //
G  I 8 x10 4 x9.82 x10  6 

TORSION EN ELEMENTOS NO CIRCULARES

Considerando el elemento de sección rectangular macizo, donde figurativamente se considera
con líneas perpendiculares y paralelas al eje de la barra, que se puede apreciar en la Fig. a).
luego se le somete un momento torsor, producto de su aplicación se observa la formación de
ondas de las líneas en las caras del elemento prismático. Fig. b); de esta observación se puede
considerar que los esfuerzos cortantes son nulos en los vértices de la sección, y máximos en los
puntos medios de la cara de mayor dimensión. Fig. c). en esta figura se muestran la distribución
de esfuerzos cortantes a lo largo de tres líneas radiales que parten desde el centro.
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FORMULAS A USAR EN ELEMENTOS NO CIRCULARES:

T TL
 MAX  
c1 ab 2 c 2 ab 3 G

Donde: T = Momento Torsor

Φ = Angulo de torsión en elementos no circulares

TABLA: Coeficientes para barras rectangulares sometidas a Torsión.

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a/b C1 C2
1.0 0.208 0.1406
1.2 0.219 0.1661
1.5 0.231 0.1958
2.0 0.246 0.2290
2.5 0.258 0.2490
3.0 0.267 0.2630
4.0 0.282 0.2810
5.0 0.291 0.2910
10.0 0.312 0.3120
α 0.333 0.3330
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Por similitud de deformación de la membrana, puede utilizarse efectivamente para visualizar los
esfuerzos cortantes en cualquier barra recta de sección uniforme, no circular. En particular se
consideran varios elementos de pared delgada donde se puede aplicar el concepto de torsión.

RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Es importante hacer las verificaciones, para los cuales se definen los siguientes:
Resistencia; en el caso de una barra de sección transversal constante, es la capacidad de resistir
la máxima torsión en valor absoluto.
M (máx.)
WTOR  T

Rigidez; es la capacidad de soporte de su sección geométrica, al momento torsor máximo, en
función de sus características del material y el ángulo de torsión.

M T (máx)  l e
I TOR 
G 

Donde: WT = Módulo de la sección en torsión

MT = Momento Torsor
τ = Esfuerzo de Corte
ITOR = Característica Geométrica de la rigidez a la torsión
l e = Longitud efectiva correspondiente al ángulo de torsión
Según las unidades del caso se puede considerar 100 cm., o 1.00 m.
G = Módulo de elasticidad en cortante.
θ = Angulo de torsión (en radianes) = θ x (π / 180)

En caso de barras de sección circular macizo o anular, se consideran:

WT = WP (módulo polar de sección circular o anular)
ITOR = IP (momento polar de inercia).

PROBLEMA.
Calcular la dimensión necesaria de la sección transversal de la barra mostrada en la
Fig. en las condiciones de resistencia y de rigidez.
Datos:
MN
  50 200 N - m 300 N - m
m2
a
N
  50 x 10 6

m2
500 N - m
MN a
G  8 x 104
m2
N
G  8 x 1010
m2
35 x 10 3
 rad
m
500 N - m

200 N - m

SOLUCION

M t (max)  500 N  m
1°. Utilizando el módulo de sección:
S = Wtor
M t (max)
Wtor 


500
WTor 
50 x 10 6

= 0.00001 m3 (I)
a4
I a3
S   12  ……. (II)
c a 6
2
Igualando (I) = (II)
a3
 0.00001 Dónde: a = 0.0391 m
6
a = 3.91 cm

2° utilizando el momento de inercia de torsión.

M t (max) . le
I tor 
G.
500 x 1.0 5
I tor  10 3

8 x 10 x 35 x 10 28 x 10 6

I tor  0.00000017857 m 4 (III)

a4
Se sabe que: I Sección cuadrada (IV)
12

Igualando las condiciones: (III) = (IV)

a4
 0.00000017857
12
a 4  0.00000214285 m 4

a  0.0383 m

a  3.83 cm
Conclusión:
Se recomienda usar: a  3.91 cm

PROBLEMA.
Usando el  max  40 Mpa , hallar el máximo torque que puede aplicarse a cada una
de las barras de latón y al tubo de latón, mostrados en las figuras. Nótese que las 2
barras sólidas tienen la misma área transversal y que la barra N° 1 y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores.

T3
T1 T2 =6 mm

64 mm 40 mm
40 mm 40 mm 25 mm 40 mm

SOLUCIÓN:
a) Barra de sección cuadrada.
T
Se sabe que:  max 
C1 ab 2

Donde C, se obtiene de la Tabla: c1 = 0.208, considerando que a = b

Entonces: Tmax   max C1 a
3

Tmax  40 x 10 6 N / m 2 x 0.208 x (0.04) 3  532.48

Tmax  532.48 N  m

b) Barras de Sección rectangular.

a = 0.064 m y b = 0.025 m
a
Luego:  2.56
b

Interpolando en la tabla, se obtiene el valor de c 1

   .2 50    .0 246 
 .0 06  x
.0 50  .2 56      .0 009
 3.0    .0 267 
x = 0.001 Entonces: c1 = 0.259
Entonces:
Tmax  40 x 10 6 x 0.259 x 0.064 x 0.0252

Tmax  414.40 N  m

c) Tubo cuadrado:
T
 
2 t@

Donde: @ es el área limitada por la línea central de la sección transversal

@ = 0.034 x 0.034   6 mm
@ = 1.156 x 10-3 m2

40 mm 34 mm
Reemplazando en la fórmula:

34 mm

T3
40 x 10 6 
2 x 0.006 x 1.156 x 10 3

T3 = 554.88 N – m