MECANICA FLUIDOS
Hidrostática
Presión atmosférica
Es la presión que el aire ejerce sobre la superficie terrestre.
Cuando se mide la presión
atmosférica, se está midiendo la
presión que ejerce el peso de una
columna de aire sobre 1 [m2] de
área en la superficie terrestre.
La presión atmosférica en la
superficie de la Tierra es:
P = 101.325 [Pa]
y se aproxima a:
P = 1,013X105 [Pa]
Presión en un líquido
Sumergirse en una piscina o en el mar o en un lago puede ser entretenido, pero
también puede ser una experiencia dolorosa e incómoda.
Lo que ocurre es que a medida que uno se sumerge empieza a soportar el peso del
agua que va quedando sobre uno, y eso constituye la idea de presión.
La presión aumenta a medida que la
profundidad aumenta.
Veamos lo siguiente:
P0
Supongamos que se está en el agua,
mar o piscina o lo que sea. Podría ser h
otro líquido también (de densidad ρ).
A nivel de la superficie existe la P
presión atmosférica P0 y a una
profundidad h la presión es P.
Presión en un líquido
Como ya se mencionó, en la Si la columna de agua tiene un volumen V = Ah
superficie está actuando la presión y densidad ρ, entonces se tendrá que la presión
atmosférica P0. en la base inferior de la columna de agua, es:
Y a una profundidad h, bajo una columna de
líquido de volumen V, en forma de cilindro
de base A, se tendrá una presión P.
P0
h
A
P
Principio de Pascal
La presión aplicada a un fluido encerrado es transmitida sin disminución alguna a
todos los puntos del fluido y a las paredes del recipiente que lo contiene.
En la figura que se muestra un líquido confinado en un recipiente y en un costado hay
un sistema similar al de una jeringa.
Si empujamos el pistón con una fuerza F, ejerceremos una presión P sobre el líquido
que está al interior del recipiente.
P P
P
P
P
F P
P
P
Y esa presión se transmite a todos los P
puntos del fluido y también a las
paredes del recipiente.
Prensa hidráulica
Es un dispositivo que se aprovecha del Principio
de Pascal para su funcionamiento.
La siguiente figura nos muestra un
recipiente que contiene un líquido y en
ambos extremos está cerrado por
émbolos. Cada extremo tiene diferente F1 F2
área.
Si ejercemos una fuerza F1 en el émbolo más
pequeño, esa fuerza actuará sobre un área
A1 y se estará aplicando una presión P1 sobre A1
el líquido. P1
A2
Esa presión se transmitirá a través del líquido P2
y actuará – como P2 - sobre el émbolo más
grande, de área A2, y se traducirá en la
aplicación de una fuerza F2.
Prensa hidráulica
De acuerdo al Principio de Pascal, la presión
P1 y la presión P2 son iguales.
P1 = P2
Y, como:
F
P
A F1 F2
Se tendrá:
F1 F2
P1
A1
A1 A2 A2
P2
Ejemplos de prensas hidráulicas
Son prensas hidráulicas, o máquinas hidráulicas en general,
algunos sistemas para elevar vehículos (gata hidráulica),
frenos de vehículos, asientos de dentistas y otros.
Silla de
Prensa hecha con
dentista
jeringas
Gata
hidráulica
Retroexcavadora
Un ejercicio
Supongamos que se desea levantar un De la situación se tiene:
automóvil, de masa m = 1.200 kg, con una gata F1 F2
hidráulica, tal como se muestra en la figura.
A1 A 2
¿Qué fuerza F1 se deberá aplicar en el émbolo Y como F2 tiene que al menos ser
más pequeño, de área 10 cm2, para levantarlo? igual al peso del automóvil, se
Suponga que el área del émbolo más grande es tendrá:
200 cm2. F2 = mg
Por lo tanto, se tiene la igualdad:
F1 mg
F1 F2
A1 A 2
Y, despejando:
A1mg
F1
A2
A1
Y, reemplazando:
P1
A2 m
10 cm 2 1.200kg 9,8 2
F1 s 588N
P2
200 cm 2
Medición de la presión
Antes, una aclaración conceptual:
Se llama presión absoluta a la expresión:
P = P0 + ρgh
Y se llama presión manométrica a la expresión:
P – P0 = ρgh
El manómetro mide la presión absoluta y
también la manométrica.
Si es de
Si es de tubo abierto mide tubo cerrado La presión atmosférica se
la presión absoluta. mide la mide con el barómetro.
presión
manométrica Es un manómetro de tubo
. cerrado que se expone a la
atmósfera.
Principio de Arquímedes
Un cuerpo sumergido, total o parcialmente, en un fluido,
es empujado hacia arriba por una fuerza igual en
magnitud al peso del volumen del fluido que desaloja.
B
Esto representa al volumen del
fluido que fue desalojado por el
cuerpo.
Y su peso es:
mg = ρVg
Donde ρ es la densidad del fluido y V el
volumen desplazado.
Por lo tanto:
B = ρVg
Fuerza de empuje
La fuerza B = ρVg se conoce como
“Fuerza de Empuje” o “Fuerza de
B
flotación”.
Si un cuerpo de masa m se introduce
un fluido quedará sujeto a dos
fuerzas verticales: el peso del cuerpo
y la fuerza de empuje.
mg
Y pueden ocurrir tres situaciones:
1.- Que el peso del cuerpo sea de Conclusiones:
mayor medida que la fuerza de empuje.
1.- Si mg > B, entonces el cuerpo se
2.- Que el peso del cuerpo sea de igual hunde.
medida que la fuerza de empuje.
2.- Si mg ≤ B, entonces el cuerpo
3.- Que el peso del cuerpo sea de flota total o parcialmente en el fluido.
menor medida que la fuerza de empuje.
Peso aparente
Como se mencionó recientemente, cuando un cuerpo está dentro de un fluido
está afectado por dos fuerzas: el peso gravitacional y la fuerza de empuje.
Como ambas fuerzas actúan sobre el cuerpo, entonces se pueden sumar o restar.
B
Se llama peso aparente a la relación:
Wa = mg - B
mg
Situaciones concretas: Un globo aerostático se eleva
porque la fuerza de empuje que le
Cuando estamos sumergidos en el agua afecta es mayor que su peso
nos sentimos más livianos, y las cosas gravitacional.
que tomamos bajo el agua también las
sentimos más livianas. En estricto rigor:
Lo anterior ocurre porque el peso que El peso que nos medimos en una
sentimos, no es el peso gravitacional, es balanza ¿qué es: peso gravitacional o
el peso aparente. peso aparente?
Flotación de barcos
Parece capcioso preguntar ¿por qué un barco flota a pesar que es de metal y el
metal tiene mayor densidad que el agua?
Algo muy cierto hay en la pregunta:
Un cuerpo de menor densidad que el agua siempre flotará. En este caso
se verificará que la fuerza de empuje es mayor o igual que el peso
gravitacional del cuerpo
La densidad promedio del barco. Eso es lo que
interesa. Y esa es menor que la del agua.
Su densidad promedio se determina por:
m
V
Y el volumen del barco no incluye solo el
metal. También incluye el aire en su interior.
Y … ¿el submarino?
Un submarino se hunde o flota a discreción: ¿cómo lo hace?
Un submarino se hunde si su peso Para elevarse o flotar, su peso
gravitacional es mayor que el empuje que le gravitacional debe ser menor que el
afecta. empuje.
Para lograr lo anterior se inundan, con agua, Esto se logra sacando el agua con que se
compartimientos que antes estaban vacíos. había inundado algunos compartimientos.
Con ello su densidad promedio aumenta y, en Así su densidad promedio disminuye y
consecuencia, también aumenta su peso también su peso gravitacional.
gravitacional.
Y cuando ocurra que
Por lo tanto ocurrirá que
B > mg
mg >B
El submarino se elevará y emergerá.
Y el submarino se hundirá.
Ya que estamos en el agua. Los peces se sumergen o se elevan en el agua
inflando o desinflando su vejiga natatoria.
HIDROSTÁTICA
Es el estudio de los fluidos en reposo, es decir estudia los fluidos que no
presentan esfuerzo cortante, sino, solo esfuerzos normales.
En aspectos prácticos estos estudios son útiles para determinar fuerzas
sobre objetos sumergidos, diseñar instrumentos medidores de presión, el
desarrollo de fuerzas por transmisión de presión como los sistemas
hidráulicos, conocer propiedades de la atmósfera y de los océanos.
PRESIÓN EN EL INTERIOR DE UN FLUIDO
Consideremos una pequeña porción del fluido
con límites imaginarios, en condiciones
estáticas y soportando presiones P1, P2 y P3
en diferentes direcciones como se muestra en
la figura.
El sistema está en equilibrio F 0
Consideremos Fy 0 F
P F PA
A
Entonces: P2 dxdz P3 sendxds 0
P2 dxdz P3dxdz 0 P2 P3
Ahora:
Fz 0
dxdydz
P1dydx P3 cos dsdx g
2
P1 P3
P1dxdy P3dydx
P1 P2 P3 PRINCIPIO DE PASCAL
ECUACIÓN BÁSICA DE LA ESTÁTICA DE FLUIDOS
Es una ecuación que permite determinar el campo de presiones dentro del
fluido estacionario; es decir nos muestra como varía la presión en el
interior del fluido cuando nos desplazamos en cada una de las tres
dimensiones x, y, z.
Consideremos el elemento diferencial de masa dm de fluido de peso
específico γ limitado imaginariamente por dx, dy, dz.
Recordando que:
P P P
dP dx dy dz
x y z
Y tratándose de un sistema
en equilibrio estático:
F 0
Fy 0 Pdxdz Pdxdz
P
dxdydz
y
P
Como
dxdydz 0 0 P
y
Así también
0
x
De manera similar
Fz 0
P P
Pdydx Pdydx dydxdz gdydxdz
z z
finalmente
gradP P ( i j k ) P gk k
x y z
La ecuación anterior se puede escribir como:
P P
0 0
x y
P gk 0
P
ECUACION BASICA DE LA g
HIDROSTATICA z
Para un sistema como el siguiente:
P
dz dh
z
dP dz dh
Integrando para puntos 1 y 2
P2 P1 ( z2 z1 ) (h2 h1 )
De la ecuación anterior: P1 P2
z1 z2
P
z cte ECUACIÓN BÁSICA EN TÉRMINOS DE
CARGA
CARGA DE PRESIÓN
CARGA DE ELEVACIÓN
Pabs Pman Patm
101,3 kPa 14,696 Psi
1atm = 760 mmHg 1,033 kg/cm²
MANOMETRÍA
Es el estudio de las presiones manométricas de un sistema
MANÓMETRO: Instrumento diseñado para medir la presión manométrica, en
su construcción se utiliza columnas líquidas en sistemas continuos.
Los manómetros como todo sistema hidrostático continuo basan su utilidad
en la ecuación básica de la estática de fluidos P ó P
g
Consideremos el siguiente sistema z
1 1
dP dz
0 0
P1 P0 ( z1 z0 ) ( z0 z1 )
P1 P0 ( z0 z1 )
Para el sistema de la figura:
PB PA 0 ( z0 z1 ) 1 ( z1 z2 ) 2 ( z2 z3 ) 3 ( z3 z4 )
En la ecuación anterior puede notarse que si partimos de A a través de un
medio continuo, entonces si el menisco inmediato siguiente está a un nivel
mas bajo entonces h es positivo, asimismo si el nivel del menisco inmediato
está mas alto, entonces h es negativa.
EJEMPLO:
Determinar la presión manométrica en A en
kg/cm² debido a la columna de mercurio de
densidad 13,6 en el manómetro en U que se
muestra en la figura.
SOLUCIÓN:
Aplicando los criterios de manometría
tenemos:
PA H 2O (0,60m) Hg (0,80m) Patm
La presión manométrica es:
PA H 2O (0,60m) Hg (0,80m)
PA 13,6 gr / cm3 (80cm) 1gr / cm3 (60cm)
PA 1028gr / cm 1,028kg / cm 2 2
EJEMPLO
El esquema de la figura representa dos tuberías A y B
por las que circula agua, entre ellas se conecta un
manómetro de aceite de densidad 0,8. Determine la
diferencia de presión entre los ejes de las tuberías
SOLUCIÓN: Por criterios de manometría
PA PB H 2O (0,38m y) ac (0,38m) H 2O ( y 1,48m)
PA PB 0,38 H 2O H 2O y 0,38 ac H 2O y 1,48 H 2O
PA PB 140,4 g / cm 2
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene
dos líquidos; A con densidad 0,72
y B con densidad 2,36.
Determine:
a) La elevación de líquido en el
tubo izquierdo.
b) La elevación de líquido en el
tubo derecho.
c) La presión en el fondo del
recipiente.
SOLUCIÓN:
a) En el tubo de la izquierda el líquido ascenderá 2 m de altura medido desde 0.
b) Por manometría y considerando h medida desde el fondo del recipiente hasta
la superficie libre del líquido en el tubo.
Patm A (1,7m) B (0,3m) B h Patm
A (1,7m) B (0,3m)
h
B
h 0,82m
c) La presión en el fondo del recipiente se puede determinar por manometría.
La presión manométrica será:
P A (1,7m) B (0,3m)
P 1000kg / m 0,72(1,7m) 2,36(0,3m)
3
Pman 1932kg / m 18,95kPa 2
Pabs Pman Patm (18,95 101,3)kPa 120,25kPa
EJEMPLO:
El recipiente de la figura contiene tres
fluidos y está acoplada a un manómetro
de mercurio. Determine la altura y de la
columna de mercurio sabiendo que la
densidad del aceite es 0,82
SOLUCIÓN
Utilizando los criterios de manometría
iniciando el análisis desde donde se
almacena aire comprimido tenemos
que:
30kPa (0,82)(9,81)(3)kPa (1)(9,81)(3)kPa Hg ( y) Patm
(30 24,1 29,4) N / m 2
y
(13,6)(9,81) N / m3
y 0,626m
FUERZA HIDROSTÁTICA SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS
HORIZONTALES
PLANAS
INCLINADAS
SUPERFICIES SUMERGIDAS
CURVAS
FUERZA SOBRE SUPERFICIE PLANA:
Considérese la superficie de
la figura sumergida en un
líquido de peso específico γ O
h dF
Se requiere determinar: y
-La fuerza hidrostática
yG
(módulo, dirección y sentido)
-Punto de aplicación (centro dy x
de presión) es decir las y A
coordenadas (xp,yp)
G dA
Conocemos que: F PA hA
dF hdA ysendA
1
F dF senydA sen ( ydA)A sen y A
A
F hG A Perpendicular y entrante a la superficie sumergida
Para determinar el centro de presión se utiliza el criterio de momentos
respecto a los ejes x e y es decir, el momento total respecto a un eje que
producen las fuerzas individuales en cada punto debe ser igual al momento
respecto al mismo eje producido por la fuerza resultante, esto es:
(dF. y) F. y p
(ysendA. y) sen yA. y p y 2 dA y Ay p
Io = momento de inercia respecto
I0 IG y A
2
IG
yp y
del eje x.
IG = momento de inercia respecto a
yA yA yA un eje paralelo al eje x que pasa
por el punto (xG , yG).
IG
yp y Ambos términos son positivos por lo tanto yp está mas
yA bajo que yG
De manera similar: (dF.x) F.x p
(ysendA.x) sen yA.x p xydA yAx p
I xy ( I xy )G x y A ( I xy )G I xy Producto de inercia del área
xp x
yA yA y A ( I ) Producto de inercia del
xy G área respecto a ejes
( I xy )G que pasan por (xG , yG )
xp x
yA
Ejemplo:
El depósito de la figura
contiene agua; AB es una
compuerta de 3 m x 6 m, de
forma rectangular. CD es
una compuerta triangular
de 4 m x 6 m; C es vértice
del triángulo.
Determine la fuerza debida
a la acción del agua sobre
cada una de las dos
compuertas mencionadas,
determine también los
correspondientes centros
de presión
SOLUCIÓN
Fuerza sobre AB:
FAB hG A
Reemplazando datos del problema tenemos que:
FAB (1000kg / m3 )(9,81N / kg)(4 3)(3x6)m3
FAB 1236,1kN Horizontal de derecha a izquierda
IG
La profundidad del centro de presión se ubicará en: yp y
yA
Con los datos del problema.
3
(3)(6) / 12
y p (4 3)m m 7,43m
7(3)(6)
y p 7,43m Medida desde la superficie libre
del líquido
Fuerza sobre CD FCD hG A
Con los datos del problema:
2 1
FCD (1000kg / m )(9,81N / kg)(3 (6) sen45º ) (4)(6)m3
3
3 2
2
FCD 9,81(3 4 )(12)kN 686,1kN
2
FCD 686,1kN 45º por debajo de la
horizontal
IG 5,83m 4(6)3 / 36
yp y 8,49m
y A sen45º ( 5,83 ) (6)(4)
sen45º 2
y p 8,49m Medida sobre la superficie
que contiene a la compuerta 3
2
(6) sen45º 5,83m
3
EJEMPLO:
El recipiente de la figura presenta
una compuerta AB de 1,20 m de
ancho articulada en A.
La lectura del manómetro G es – 0,15
kg/cm² .
El depósito de la derecha contiene
aceite de densidad 0,75. Que fuerza
horizontal debe aplicarse en B para
que la compuerta se mantenga en
equilibrio en posición vertical?
SOLUCIÓN:
Se debe evaluar en primer lugar la fuerza que la presión de cada líquido
ejerce sobre la compuerta para luego evaluar el equilibrio de la misma en la
posición vertical
La fuerza debida a la presión del aceite será: Fac hG A
Fac (0,75)(1000kg / m3 )(0,9m)(1,8)(1,2)m2 1458kg
Fac 1458kg Horizontal de izquierda a derecha
IG
yp y
Punto de aplicación:
yA
1,2(1,8)3 / 12
y p 0,9m m 1,2m
0,9(1,8)(1.2)
y p 1,2m Medida desde A
La fuerza que ejercen el aire y el agua en el lado izquierdo de la compuerta es:
FI 0,15kg / cm 2 1000kg / m3 (4,5m) (1,2m)(1,8m) 6480kg
FI 6480kg Horizontal de izquierda a derecha
IG 1,2(1,8)3 / 12
Punto de aplicación: yp y 4,5m m 4,59m
yA 3(1,2)(1,8)
y p 4,59m Medida desde la superficie del agua
El diagrama de cuerpo libre para la compuerta será:
MA 0 En el equilibrio
0,99m(6480kg) 1,2m(1458kg) 1,8FB 0
De donde :
FB 2592kg Horizontal de
derecha a izquierda
