[Link] 336 Crstruto 16 Cinewarica ANA DE UN CUERPO RAIDS 16-49, La clavija B unida ala manivela AB se desliza en las ranuras de las barras seguidoras, las cuales se mueven, a lo largo de las guias vertical y horizontal, Sila manivela gira a una velocidad angular constante de « = 10 radjs, determine la velocidad y aceleraci6n de la barra CD cuan- 08 = 30" 16-50. La clavija B unida a la manivela AB se destiza en las ranuras de las barras seguidoras, las cuales se mueven, alo largo de las gufas vertical y horizontal, Sila manivela| gira a una velocidad angular constante de w = 10 rad/s, termine la velocidad y aceleracién de la barra EP cuan- 08 = 30" Probs. 16-49/50 1651. Si el cilindro hidraulico AB se extiende a una razén constante de 1 pie/s, determine la velocidad angular de la caja de volteo cuando 0 = 30° "16-52, Sila cua se mueve ala izquierda a una velocidad constante ¥, determine la velocidad angular de Ia barra en. unciéa de 0 Prob. 16-52 +16-53, En cl instante que se muestra, el disco gira a una velocidad angular y una accleracién angular a Determine la velocidad y aceleracién del cilindro H en este instante. Ignore el tamaso dela polea C. Prob. 16-53 [Link][Link] 346 Crstruto 16 Cinewarica ANA DE UN CUERPO RAIDS Bio 16-54, El pin dentado A rueda sobre la cremallers fija B con una velocidad angular « = 4 rad/s. Determine la velocidad de la eremallera C. 16-55, El pifiéa dentado A rueda sobre las cremalleras B y CSiB se desplaza a la devecha a 8 pics/s y Clo hace a la izquierda a 4 pies/s, determine la velocidad angular del pia dentado y la velocidad de su centro A. 03 pie ® Probs, 16-54/55 "16-56, El engrane deseansa en una cremallera horizon- tal fija, Se enrolla una cuerda alrededor del nticteo interno, del engrane de modo que permanece tangente de manera horizontal al ncleo interno en A. Sila cuerda se jala a la derecha con una velocidad constante de 2 pies/s, determi- ne la velocidad del centro del engrane, C. “1657, Resuelva el problema 16-56 con el supuesto de aque la cuerda se enrolla alrededor del engrane en el senti- do opuesto, de modo que el extremo de la cuerda perma- rece tangente de manera horizontal al nucleo interno en B yse jaa ala derecha a 2 pies/s. 1688. Se lanza una bola de boliche por el “calljén” (pista 0 bolera) con una rotaci6n inversa de w ~ 10 rad/s mientras que su centro 0 tiene una velocidad hacia delan- te de tg = 8 m/s. Determine la velocidad del punto A en contacto con el cllején ww rad/s von 8mjs Prob. 16-58 16459, Determine la velocidad angular del engrane y la velocidad de su centro 0 en el instante que se mucstra, Prob. 16-59 16-60, Determine la velocidad del punto A ea el borde dol engrane en el instante que se muestra robs, 16-56/57 Prob, 16:60 [Link][Link] +16-61. La rotacién del eslabén AB crea ua movimiento ‘oscilatorio del engrane [Link]/AB tienen una velocidad angu- lar de way = 6 rad/s, determine la velocidad angular del ceagrane F en el instante que se muestra. Elengrane E ests rigidamente unido al brazo CD y conectado con un pasa dor D [Link] punto fijo, Prob. 16-61 16-62, El pistén P sube con una velocidad de 300 pule/s fen el instante que se muestra, Determine la velocidad angular del cigtemal AB en este instante, 16-63, Determine Ia velocidad del centro de gravedad G de Ia biela en el instante mostrado. Bl pistén P sube con ‘una velocidad de 300 pula. 16.5. ANAusis OE MovMENtO RELATN: VELOCIDAD 347 "16-64, Flsistema de engranes planetarios se wtiiza en la transmisién automatica de un autom6vil. Bloquear o ibe rar determinados engranes tiene la ventaja de hacer que elautoméwil funcione a diferentes velocidades. Considere el caso en que la corona dentada R se manticne fija, ag = 0 yeelengrane sol $ esti girando a ws ~ 5 rad/s. Determine Ja velocidad angular de cada uno de los engranes planeta Pylatlecha A ‘mm Prob. 16-64 *16-68. Determine la velocidad del centro 0 del carrste cuando el cable se jala hacia la derecha con una velocidad, de v. Eleazrete rueda sin deslizats. 16.66. Determine la velocidad del punto A en el borde externo del carrete en el instante que se muestya cuando se jalael cable hacia la derecha con una velocidad de v. El carrele rueda sin deslizarse www elsolucionaraget[Link] 348 Crstruto 16 Cinewanica LANA DE UN CUERPO RlaIDS 1667, La velocidad dela biccleta es v = 4 pies/s,y en el ‘smo instante la velocidad angular de la rueda trasera en. sentido horario es a = 3 rad/s, aque hace que patine en su punto de contacto A. Determine la velocidad del punto A, Spiess Prob. 16-67 16-68, Sila velocidad angular dela barra AB es o, rad/s, determine la velocidad del blogue corredizo C en el instante que se muestra, Aradye +16-69. La unidad de bombeo se compone de la mani- vyela AB, la bicla BC, la viga balancin CDE y el tirante FSi la manivela gira con una velocidad angular de 10 radjs, determine la velocidad angular de la viga balan- cin y la velocidad del tirante EFG en el instante que se miestra 13 pies a> tora was Prob. 16-69 16-70, Si el cilndeo hidréulico se acorta a una velocidad conslante de tc = 2 pies/s, determine la velocidad angular del eslabén ACB y la Velocidad del bloque B en el instante que se muestra IGTL Si cl clindso hidrdulico se acorta a una velocidad constante de vc ~ 2pies/s, determine a velocidad del extre- mo A del eslabén ACB en el instante que se muestra [Link][Link] "16-72, El tren de engranes epicfelicos se compone de un cengrane sol A el eval esté acoplado al engrane plancta B. Este engrane tiene una masa interna C la cual esté fija en By engrana con la corona dentada R. Si el eslabén DE conectado por medio de un pasador a By C gira a pe 18 radjs alrededor del patador £, determine las velocid des angulares de los engranes planeta y so Prob. 16-72 +16-73. Sila velocidad angular del eslabén AB es was = 4 rad/s en el instante que se muestra, determine la velo- cidad del bloque cozredizo E en este instante, Tambien, identifique el tipo de movimiento de cada uno de los cua- tro eslabones. 349 165. ANAusis 0 MovMENO RELATN: VELOCIDAD 16-74, Ea el instante que se ilustra, el camiéa viaja hacia la derecha a 3 m/s, mientras que el tubo rueda en sentido contrario al de las manecillas del reloj a w = 8 rad/s sin eslizarse en B. Determine la velocidad del centro G del tubo. 16-75. Encl instante que se usta, el camiéa viaja hacia la derecha a 8 mys, Sie tubo no se desliza en B, determine su velocidad angular si parece que # centro de mata G permanece estacionario para un observador en el suelo, Probs. 16-7475 *16-16. Elmecanismo de una mesa de impresién oscilan- tee propulsado por la manivela AB. Si ésta gira con una velocidad angular de w = 10 radjs, determine la velocidad el punto C en el instante que se muestra www elsolucionaraget[Link] 350 Crstruto 16 Cinewanica ANA DE UN CUERPO RAIDS *16-77, El sistema de engranes planetarios de una trans- mision automética consta de tres engranes planeta A, By CC montados en un portador D, y acaplados con el engrane sol Ey la corona dentada F. Al controlar cusl engrane del sistema planetario gira ycuél recibe la potencia del motor, la transmisin automética puede modificar la velocidad y iteoci6n del automévi, Si el portador gira con una velo: cidad angular en sentido contrario al de las manecillas del reloj de wp = 20 rad/s, mientras que la corona dentada lo hace con isa velocidad angular en el sentido de las mane- cillas del reloj de wp ~ 10 rads, determine la velocidad angular de los engranes planeta yel engrane sol. Loe radios se los engranes planeta y el engrane sol son de 45 mm y 75 .n1m, respectivamente 16-78, El sistema de engranes planetatios de una trans- rmision automética consta de tres engranes planeta A, By C, montados en un portador D, y acoplados con el engra- ne gol Ey la corona dentada F. Al controlar cual engrane el sistema planetatio gira y cual recibe la potencia del ‘motor, la transmisin automatica puede modificar la velo- cidad y direccién del automévil. ila corona se mantiene estacionaria y el portador gira con una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de wp = 20 rad/s, determine la Velocidad angular de los engranes planeta y el engrane sol, Los radios de los engranes planeta y el engra- re sol son de 45 mm y 75 mm, respectivamente. 16-79, Sila corona dentada D se mantiene fijay el esla- bon AB gira con una velocidad angular de way ~ 10adjs, determine la velocidad angular del engrane C. 16-80, Sila corona dentada D gira en sentido contrazio al de las manecillas del elo} con una velocidad angular dde wp = S rad/s mientras el eslabn AB lo hace en el sen- tido de las mianecillas del zeloj con una velocidad angular de way = 10 rad/s, determine 1a velocidad angular del cengrane C. “16-81, Sie bloque corredizo A se mueve ala derecha a ‘v4 = 8 pies/s, determine la velocidad de los blogues B y C cede instante que se muestra, El elemento CD estd conee- tado por medio de un pasador al elemento ADB, [Link][Link] 359 16.6 CewrRo IsTaNTANEO be VELOCIDAD cH80. | _[PROBLEMAS 16-82, _Resuelva el problema 16-54 con el método de cen- ‘to instantineo de velocidad cero. 16-83, Resuclva el problema 16-56 con el método de cen- ‘to instantineo de velocidad cero. “16-84, Resuelva el problema 16-64 con el método de centeo instantineo de velocidad cero. +16-85, Resuelva el problema 16-58 con el método de centro instantineo de Velocidad cero. 16-86, Resuelva el problema 16-67 con el método de cen- ‘ro instantineo de velocidad cero. 16-87. Resuelva el problema 16-68 con el método de cen- to instantineo de velocidad cero. "16-88. La rueda gira sobre su maza sin deslzarse sobre la superficie horizontal. Si la velocidad de su centro es ve = 2 pies/s hacia la derecha, determine las velocidades de los puntos A y B en el instante que se muestra +16-89, Sila velocidad angular del eslabén CD e¢ wen {6 rad/s, determine la velocidad del punto E en el eslabsn BC y la velocidad angular del eslabén AB en el instante aque se muestra. Prob. 16-89 16.90, En el instante que se muestra, el camién viaja hhacia la derecha a 3 m/s, mientras que el tubo rueda ea sentide contrario al de las manecillas del reloj a « 6 rad/s sin deslizarse en B. Determine la velocidad del centro G del tubo, Prob. 16-90 16.91. Sil centco O del engrane se le imprime una velo- cidad de vo = 10 m/s, determine la velocidad de bloque corredizo B en el instante que se muestra Prob. 16-91 t “ey [Link]360 Crstruto 16 Cinewanica LANA DE UN CUERPO RAIDS 16-92, Si se jaa hacia abajo el extremo A de la cuerda con una velocidad de v4 = 4 m/s, determine la velocidad angular del carrete y la velocidad del punto C localizado cn su borde externo, 16.94, La rueda esta rigidamente conectada al engrane A, el cual est4 acoplado con las cromalleras D y E. Sila velocidad de D ev = 6 pies/s hacia la derecha y la rueda gira sobre a cremallera C sin deslizarse, determine la Velo- cidad de la eremallera E. 16-95, La rueda esté conectada fuertemente al engrane A, c1 eval esta acoplado con las cremalleras D y F, Silas cremalleras tienen una velocidad de vp = 6 pies/s y vp 10 pies/s,demauestze que es necesario que la rueda se desl ce sobre Ia cremallera fia C. También determine la veloci- ddad angular del engrane y la velocidad de su centro 0. +16-93, Sil extzemo A del cilindro hidrSulico 2e mueve con una velocidad de v4 = 3 mys, determine la velocidad, angular de la barra BC en el instante que se muestra, "16-96. Sila velocidad de C es ve = 3 mys, determine la velocidad angular dela rueda en el instante que se muestra[Link] +16-97. Launidad de bombeo de pets6leo se compone de una viga balancin AB, una biela BCy una manivela CD. Si sla gira a una velocidad constante de 6 rad/s, determine Ia velocidad de Ia barra de suspensin Hen el instante que se muestra, Sugerencia: el punto B sigue una traycctoria circular alrededor del punto E y por consiguiente la veloci= dad de B no es vertical [ 15 pies ele 1698. Si la maza dentada Hy la corona dentada R tie- nen velocidades angulares oy = 5 radjs y we = 20 radjs, respectivamente, determine Ia velocidad angular ws del cengrane recto Sy la velocidad angular del brazo OA. 16-99, Sila maza dentada H tiene una velocidad angular ‘ay, = 5 rad/s, determine la velocidad angular de la corona, ddentada R de modo que el brazo OA el cual exté conecta- do por medio de un pasador al engrane recto S permanez «a estacionario (wo, = 0). {Cul es la velocidad angular del engrane recto? 16.6 CewrRo IstaNTANEO be VELOCIDAD cH80. 361 "16-100. Si barra AB gira con una velocidad angular agg = 3 rad/s, determine la velocidad angular de Ia barra BC encl instante que te muestra, 16-101. Sila barra AB gira con una velocidad angular gy = 3 rad/s, determine la velocidad angular de la barra CD enelinstante que se muestra, Probs, 16-100/01 16-102, El mecanismo que se utiliza en un motor marino se compone de una manivela AB y dos bielas BC y BD. Determine la velocidad del pistn en C cuando la manivela std en la posicién que se muestra y su velocidad angular et de 5 rad/s 16-103, El mecanismo que se wtliza en un motor marino te compone de una manivela AB y dos bielas BC y BD. Determine la velocidad del pistén en D cuando la manive- In estden la posicién que se muestra y su velocidad angular cesde S rad/s Probs. 16-98/99 Probs. 16-102/108 www elsolucionaraget[Link] 362 Crstruto 16 Cinewarica ANA DE UN CUERPO RAIDS *16-104, Si el volante A gira con una velocidad angular e «4 ~ 10 rad/s, determine Ia velocidad angular de la rueda en cl instante que se muestra, Prob, 16-104 +16-105. Sila manivela AB gira con una velocidad angu- lar de wg = 6radjs, determine la velocidad del centro O del engrane en el instante que se muestra Prob, 16-105 16-106, La placa cuadsada esta limitada a moverse en las ranuras en A y B. Cuando § = 30°, el punto A se mueve a u4 = 8 m/s. Determine la velocidad del punto C en el instante que se muestra, 16-107, La placa cuadrada est limitada a moverse en las ranuras en A y B. Cuando 0 = 30°, el punto A se mueve v4 = 8 mjs. Determine la velocidad det punto D en el instante que se muestra. 03m osm (= 30" robs, 16-106/107 "16-108. EI mecanismo produce movimiento intermi- tente del eslabén AB. Sila rueda dentada 5 gira con una velocidad angular de a = 6 radi, determine la velocidad angular del eslabsn AB en este instante. La rueda dentada ‘Ses14 montada en una flecha aparte de una flecha colineal conectada a AB en A. El pasador en C esté conectado a ‘uno de los eslabones de la cadena, [Link][Link] 372 Crstruto 16 Cinewanica LANA DE UN CUERPO RlaIDS Bio #16-109, Eldiscose mueve hacia la izquierda con una ace- Teraci6n angular « = 8radjs* y una velocidad angular 3 rad/s en el instante que se muestra. Sino se desliza cn A, determine la aceleraciéa del punto B 16-110, EI disco se mueve hacia a izquierda con una ace- leracisa angular a = 8 rad/s" na velocidad angular o = 4 rad/s en el instante que se muestra. Sino se desliza en A determine la aceleacién del punto D. robs. 16-109/110 AGALL Se lanza ef aro sobre In superficie aspera de modo que tenga una velocidad angular w = 4 rad/s y una aceleracidn angular @ = Sadjs", Ademés, sa centro tiene tuna velocidad de v9 = Sms y una desaceleracion de ap = 2 m/s”. Determine la aceleracign del punto A en este instante “A612. Se lanza el aro sobre la superficie Sepera de odo que tenga una velocidad angular w = 4 ads y una acoleacin angular a ~ $ rad/s, Ademas, sa centro tiene una Velocidad de vg = Sm/sy una desacleracion de ag = 2 mys?. Determine la aceleracién del pusto B en este instante A Neos \Y = Sradyst Probs. 16-11/112 *16-113, En el instante que te muestra, el bloque corre: dizo B esté en un desplazamiento hacia la derecha con Ia volocidad y aceleracin que se muestran, Determine la aceleracign angular dela rueda en este instante 16-114. Los extremos de Ia barra AB estin confinados a rmoverse alo largo de las trayectorias que se muestran. En, lun instante dado, A tiene una velocidad de 8 pies/s y una aceleracion de 3 pies/s*. Determine la velocidad y acelera- cidn angulares de AB en este instante. a= Spiess qm Spies Prob. 16-114 [Link][Link] IGLS, La barra AB tiene el movimiento angular que se amwuestra, Determine la aceleracién del collarin C en este instante Prob. 16-115, “16-116, En ol instante dado el clemento AB tiene el sr que se muestra, Determine la veloci- dad y aceleracién del bloque corredizo C en este instante. wa 1 spuig— Prob. 16-116 16.7. ANAuSIs DEL MOWMIENTO RELATWO: ACELERACION 373 +1617, Ei cilindto hidrdulico D se estiende con una velocidad de v= 4 pies y una accleracin de oy = 15 Pies/s!, Determine la aceleracin de A en el instante que fe mucsta 16.118. El cilindro bidréulico D se extiende con una Velocidad de ‘vp = 4 pies/sy una acelevacin de oy = 15 pies/st, Determine la accleracén de C en el instante que Probs. 16-1718 16-119. El bloque corredizo s¢ mueve con una veloc dad de vp = 5 pies/sy una aceleracin de a = 3 pies! Determine la accleracién angular de la barra AB en elias tante que se muestra “16-120, El blogue corredizo se mueve con una veloc dad de ny = 5 pies/s yuna aceleracisn de ay = 3 pies/ Determine la aeeleracén angular de A en cl instante que se muestra 3 piesist www elsolucionaraget[Link] 374 Crstruto 16 Cinewanica ANA DE UN CUERPO RAIDS 16-121. La manivela AB gira con una velocidad angu- lar de way ~ 6 rad/s y una aceleracién angular de aay 2 rad/s!" Determine la aceleracin de C y la aceleracion angular de BC en l instante que se muestra 16-123, La polea A gira con la velocidad y aceleracisa angulares que se indican. Determine Ia aceleracion angu- lar de la polea # en el instante que se muestra "16-124, La polea A gira con velocidad y aceleracisn angulares que se indican. Determine la aceleracién angu- lar del bloque E en el instante que se muestra, Prob, 16-121 16-122, Fl cilindro hidréulico se extiende con una velo- cidad de v4 = 15 m/s y una aceleracién de a, = 0.5 m/s. Determine la aceleracisn angular del eslab6n ABC y la aceleracisn del extremo C en el instante que se muestra El punto 2 esté conectado por medio de un pasador al blo- ue corredizo. Probe, 16-128124 +16-125, El cilindro hidréulico te extiende com la veloci- dad y aceleracién que se indican, Determine a aceleraciéa, angular de la manivela AB y el eslabén BC en el instante {que se muestra w= amis ap LS Prob. 16-125, [Link][Link] 16-126, Se enroll una cuerda alrededor del carrete interno del engrane. Si se jala con una velocidad constante +, determine las velocidades y aceleraciéa de los puntoz A y B. El engrane rueda sobre la eremallera fj Prob. 16-126 16-127. En un instante dado, las cremalleras tienen las vyelocidades y aceleracionet que se muestran. Determine Inaceleracisn de los puntos A y B. {cena = 2p Prob. 16-127 16.7. AnAuSts dE: MOWMIENTO RELATWO: ACELERACION 375 *16-128. En un instante dado, el engrane tlene el movi- miento angular mostrado, Determine las accleraciones de los puntos A y B en el eslabén y Ia aceleraciéa angular de éste en este instante = brads == radi Prob. 16-128 Solucionarpget 1164129, Determine Ia accloracin angular del eslabin 2 ‘AB si el eslabin CD tiene la velocidad y desaceleracién © angulares que se muestran www. 08m 06m cn = 4rade® icy = 26 Prob. 16-129[Link] 376 Crstruto 16 Cinewanica LANA DE UN CUERPO RlaIDS 16-130, Elengrane A se mantione fj y el brazo DE gira en el sentido de las manecilas del reloj con una velocidad angular de ang = Srad/sy una acleracin angular de app sadjs" Determine la accleracén angular dl engrane Benclinstante que se muestra 1G-ISL, El engrane A gira en sentido contrario al de las sranecillas del relo} con una velocidad angular constante de w4 = 10 rad/s, en tanto que el brazo DE lo hace en el, sentido de las manecillas del relojcon tna velocidad angu- lar de wpg = 6 12d/s y una aceleracién angular de epg radjst, Determine la aceleracin angular del engrane B en. clinslante que se muestra, Probs. 16-130/131 16-182, Si el extzemo A de la barra se mueve con una, velocidad constante de v4 ~ 6 mys, determine la veloci- ad y aceleracién angulares de la barra la aceleracién del extreme B en el instante que se muestra, *16-183, EI flotador de punta de ala retrdctil se utiliza cen un avién habilitado para acuatizar. Determine las ace~ leraciones angulares aco, eigp y gx en el inslante que te iuestra si el gorrén C se desplaza a lo largo del tomillo rotatorio horizontal con una aceleracién de ac = 0. pie/s Ena posicin indicada, ve ~ 0. Ademés, los puntos A y E esta conectados por medio del pasador al ala, y los pun tos. Ay C coinciden en el instante que se muestra, Prob. 16-133 16-134, Determine la velocidad y aceleracidn angulares de la placa CD del mecanismo quebrador de roca en cl ins- tante en que AB esté horizontal. En este instante 0 = 30° 6 ~ 90°. Eleslabén impulsor AB gira con una velocidad angular constante de way = 4 rad/s Prob, 16-132 [Link]