PRÁCTICAS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Curso 2012-2013
PRÁCTICA Nº 1. Realiza el automatismo correspondiente a un “arrancador estrella-triángulo
con temporizador y mando por impulso inicial”.
Se pide para la memoria:
a) Circuito de potencia.
b) Cuadro de asignaciones de elementos a variables (entradas, salidas,…) del autómata.
c) Diagrama de tiempos.
d) Programa de autómata en plano de contactos.
e) Esquema de conexión al autómata de captadores y actuadores.
f) Lista de materiales y presupuesto.
PRÁCTICA Nº2. Control de una puerta corrediza.
Descripción de funcionamiento: se pretende controlar una puerta corrediza accionada por
medio de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del
contactor K1, y el movimiento de cierre de la puerta se controla por medio del contactor K2.
Los dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se acciona
cuando la puerta está abierta, y el interruptor S2 cuando está cerrada.
La puerta se abre al aplicar presión sobre una estera o alfombra por medio del interruptor S1
ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se cierra automáticamente
después de 5 segundos. Si el contacto S1 de la estera se acciona de nuevo mientras la puerta
se está cerrando, se interrumpe inmediatamente la operación de cierre y la puerta corrediza se
abre de nuevo.
Las lámparas H1H y H2H se señalización están diseñadas para indicar cuándo se está cerrando
o abriendo la puerta.
Se pide para la memoria:
a) Circuito de potencia.
b) Cuadro de asignaciones.
c) Programa de autómata en plano de contactos.
d) Esquema de conexión al autómata de captadores y actuadores.
PRÁCTICA Nº3. Temporizadores.
Se pretende realizar un programa de autómata que regule el funcionamiento de un semáforo
dedicado exclusivamente al cruce de peatones.
El funcionamiento paso a paso del sistema se describe de la siguiente forma:
- Inicialmente el semáforo estará en verde para los vehículos y en rojo para los
peatones.
- Al accionar el pulsador (que debe activarse al soltarlo), el semáforo de vehículos
pasará a ámbar y el de peatones permanecerá en rojo. En este estado permanecerá
durante 3 segundos.
- Pasado este tiempo pasará a rojo el de vehículos y se pondrá en verde el de peatones.
En este estado permanecerá 10 segundos.
1º SRC-3ª Evaluación- Sistemas de Control Secuencial Página 1 de 4
PRÁCTICAS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Curso 2012-2013
- A continuación el semáforo de peatones parpadeará, permaneciendo en rojo el de
vehículos. En este estado permanecerá 6 segundos.
- En el siguiente estado el de vehículos se pondrá simultáneamente en ámbar y rojo
permaneciendo en rojo el de peatones. En este estado permanecerá 3 segundos.
- Por último, el semáforo llega de nuevo a su situación inicial.
NOTA: El pulsador, al ser accionado, pondrá en marcha todos los temporizadores de forma
simultánea.
Se pide para la memoria:
a) Circuito de potencia.
b) Cuadro de asignaciones.
c) Programa de autómata en plano de contactos.
d) Esquema de conexión al autómata de captadores y actuadores.
PRÁCTICA Nº4. Acceso a un garaje para vehículos con contador de capacidad.
Descripción del automatismo.
Se desea controlar el acceso a un garaje con capacidad máxima de cinco vehículos en su
interior. El garaje dispone de una sola puerta y dos células que detectan el paso al entrar o al
salir.
Un pulsador de apertura exterior permitirá la entrada y otro pulsador de apertura desde el
interior, la salida.
Cuando un vehículo desee entrar la puerta de garaje se abrirá, siempre que el garaje no se
encuentre completo, permaneciendo completamente abierta un tiempo de 5 s; transcurrido
ese tiempo procederá a cerrarse.
Si un vehículo es detectado por la célula fotoeléctrica exterior o interior cuando la puerta se
cierra, esta se detiene y después de un tiempo de espera, vuelve a abrirse.
Se incorpora un semáforo de entrada, en rojo siempre que el garaje se encuentre lleno o desee
salir algún vehículo, verde en el resto de situaciones; además de las protecciones necesarias
para el motor del automatismo.
Se empleará un motor trifásico con inversor de giro para poder abrir y cerrar la puerta, que a
su vez dispone de finales de carrera superior e inferior que controlan su posición.
Se pide para la memoria:
a) Cuadro de asignaciones.
b) Programa de autómata en plano de contactos.
1º SRC-3ª Evaluación- Sistemas de Control Secuencial Página 2 de 4
PRÁCTICAS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Curso 2012-2013
1º SRC-3ª Evaluación- Sistemas de Control Secuencial Página 3 de 4
PRÁCTICAS AUTÓMATAS PROGRAMABLES Curso 2012-2013
PRÁCTICA Nº5. Operaciones de comparación.
Realiza la práctica Nº 3 utilizando un solo temporizador. Para la señal parpadeante utiliza la
marca especial SM0.5 (ver el cuadro siguiente).
Reloj_1s SM0.5 Este bit ofrece un reloj que está desactivado durante 0,5 segundos y activado
durante 0,5 segundos, siendo el tiempo de ciclo de 1 segundo.
PRÁCTICA Nº6. Semáforo coches.
Diseña el programa de control de un autómata programable que realice el enunciado
siguiente:
Un semáforo ha de regir el paso de vehículos, pero éste estará sujeto a una variación en su
temporización, según el número de vehículos que se encuentren en cola de espera. La calle,
como se puede apreciar en el dibujo, está dividida en dos carriles con sus respectivos sensores
(S1, S2) y (S3, S4).
Cuando en uno cualquiera de los carriles se encuentran 20 o más vehículos la temporización ha
de ser la siguiente:
- verde: 30 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 15 s
Cuando tengamos menos de 20 vehículos en ambos carriles la temporización ha de ser la
siguiente:
- verde: 20 s ámbar: 5 s fijo y 3 s a 2 Hz rojo: 20 s
El valor de la cuenta efectiva para efectuar el cambio de la secuencia de la temporización es la
que realiza desde el momento en que el semáforo se pone en rojo hasta un instante antes de
producirse el cambio a verde.
Nota:
• Se supone que los carriles son de dirección única y no se puede cambiar de uno a otro.
• Los vehículos que se controlan son solamente automóviles (no bicicletas).
• Hacer una subrutina para obtener la temporización de la luz roja y verde.
Se plantea como esquema del programa: - Llamar a la subrutina al principio del ciclo
Algoritmo subrutina: - Calcular el tiempo total como T_Verde + 8 +
- Mirar contadores T_Rojo
- Cargar T_Rojo y T_Verde con el valor adecuado - Lanzar un temporizador por el tiempo total
en función de los contadores - Programar el oscilador
Algoritmo del programa principal: - Calcular el valor de T_AmbarF y T_AmbarI
- Control de los contadores - Gestionar las salidas
1º SRC-3ª Evaluación- Sistemas de Control Secuencial Página 4 de 4
