Tarea N°2
Circuitos Eléctricos 1
Integrante : Leonel Diaz Rebolledo
Asignatura : Circuito Eléctrico 1 (IN1169)
Carrera : Ing. Civil Eléctrica
Profesor : Ricardo Leon C.
Fecha : 08 de Junio del 2018
Circuito Eléctrico 1 (IN1169C) Tarea Nº2
Índice
Introducción…………………………………………………..……………………………3
Problema 1…..………………………………………………..………………………….. 4
Respuesta a………….………………………………..…………………............5
Respuesta b………………………………………….………………….………..7
Respuesta c……………………………………………………....………………8
Grafico PSIM………...……………..……..……………………....……………..9
Respuesta d………...………….……………………………………………..10
Problema 2………………………………………..………………………………………11
Respuesta a……….…………………………………………………………... 12
Respuesta b……….……………………………………………………………..14
Simulación en PSIM…………………………………………………………….15
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Circuito Eléctrico 1 (IN1169C) Tarea Nº2
Introducción.
El circuito eléctrico es el recorrido preestablecido por el que se desplazan las
cargas eléctricas. Las cargas eléctricas que constituyen una corriente eléctrica
pasan de un punto que tiene mayor potencial eléctrico a otro que tiene un
potencial inferior. Para mantener permanentemente esa diferencia de potencial,
llamada también voltaje o tensión entre los extremos de un conductor, se necesita
un dispositivo llamado generador (pilas, baterías, dinamos, alternadores...) que
tome las cargas que llegan a un extremo y las impulse hasta el otro. El flujo de
cargas eléctricas por un conductor constituye una corriente eléctrica.
Para plantear el análisis de un circuito eléctrico se lleva un análisis el cual describe
los fenómenos que ocurren en él, para ello se conocen algunas leyes como lo son
las leyes de Kirchhoff.
Las leyes de Kirchhoff son dos igualdades que se basan en la conservación de la
energía y la carga en los circuitos eléctricos. Fueron descritas por primera vez en
1846 por Gustav Kirchhoff. Son ampliamente usadas en ingeniería eléctrica
e ingeniería electrónica.
Un condensador eléctrico es un dispositivo pasivo, utilizado
en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo
eléctrico. Está formado por un par de superficies conductoras, generalmente en
forma de láminas o placas, en situación de influencia total separadas por un
material dieléctrico o por la permitividad eléctrica del vacío Las placas, sometidas
a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva
en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.
Un inductor, bobina o reactor es un componente pasivo de un circuito
eléctrico que, debido al fenómeno de la autoinducción, almacena energía en forma
de campo magnético.
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Problema 1
Para el circuito de la Figura 1, el switch se cierra en t = 0 (seg). El condensador se
encontraba previamente descargado. En el circuito L = 100 (mF) y R = 0,1 (Ω).
La fuente Vs corresponde a una señal periódica cuadrada de amplitud 25(v) y
periodo T= 0,04(seg), según muestra en la figura 2
Fig.1: circuito [Link]: Fundamentos de Circuitos Eléctricos, Alexander, Sadiku.
Fig.2: Forma de onda fuente Vs. Fuente:PSIM
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Desarrollo de preguntas
a) Obtenga las expresión para el valor de la corriente v(t) para un periodo
completo de la fuente Vs. Grafique la corriente v(t) utilizando software PSIM y
compruebe que los resultados de sus cálculos son correctos comprobando con
tres valores de corriente obtenidos a través de la formula versus el valor
obtenido en la simulación del PSIM.
Solución
Para T<0
Se tiene que el condensador se comporta como un circuito abierto, por ende no
tiene un flujo de corriente.
Sabiendo que el condensador está previamente descargado, se cumple que
v(0)=0
Por la ecuación:
V(t) = v0
V(t) = 0 [v]
Para T≥0
En este instante el switch se cierra y genera un voltaje en el capacitor, en ese
momento comienza a cargarse.
Ecuación del voltaje en el tiempo t
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑣(0) − 𝑣𝑠) ∗ 𝑒 −𝜏 , con 𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶
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Índices referenciales a cada variable
Vs Voltaje Final
V(0) Voltaje inicial
T Tiempo
C Capacitor
R Resistencia
𝜏 Tau
Sabiendo que R=0,1 [Ω], C=0,1[F]. Se calcula 𝜏
𝜏 = 𝑅∗𝐶
𝜏 = 0,1 ∗ 0,1
𝜏 = 0,01
Con 𝜏 = 0,01, V(0) =0 y Vs=25.
Por lo tanto calculamos V (t)
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑣(0) − 𝑣𝑠) ∗ 𝑒 −𝜏
𝑡
𝑣(𝑡) = 25 + (0 − 25) ∗ 𝑒 −0,01
𝑡
𝑣(𝑡) = 25(1 − 𝑒 −0,01 ) [V]
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Graficando en PSIM.
Grafico Voltaje del Condensador(v) vs Tiempo (s)
Fig.1.1: Muestra el voltaje del capacitor. Fuente: PSIM.
b) En Base a los resultados obtenidos compruebe matemáticamente y luego en la
simulación del PSIM i) si el condensador alcanza a cargarse completamente, y
ii) si el inductor alcanza a descargarse completamente.
Solución
i) El condensador alcanza a cargar completamente?
De acuerdo al grafico podemos analizar que t=0,02 (seg), se encuentra
cargado el condensador, ya que alcanza su peak en ese intervalo de tiempo.
Por lo tanto tenemos lo siguiente, pero analizaremos si este se encuentra
cargado completamente.
𝑡
𝑣(𝑡) = 25(1 − 𝑒 −0,01 )
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0,02
𝑣(0,02) = 25(1 − 𝑒 −0,01 )
𝑣(0,02) = 21,617[𝑉]
Con el resultado obtenido se logra observar que el condensador NO logra
cargarse completamente. Para que el condensador este cargado
completamente debe alcanzar un voltaje de 25[v].
ii) El inductor alcanza a descargarse completamente?
Desde que alcanza su carga máxima, el inductor se demorara t=0,02 (seg)
para lograr descargarse completamente (esto es a base de que el voltaje no
puede cambiar bruscamente), en este caso V(0) = 21,617[v] y 𝜏=0,01
En este caso la ecuación a cumplir es:
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉(0) ∗ 𝑒 −0,01
Con t=0,02(seg)
0,02
𝑣(0,02) = 21,617 ∗ 𝑒 −0,01
𝑣(0,02) = 2,925[v]
Por lo cual implica que el inductor NO logra descargarse completamente.
Para que este logre estar descargado, el voltaje debe tomar un valor igual
a cero.
c) Modifique respecto del análisis del punto b) el valor de R de manera tal que el
inductor se cargue completamente en t=0,01 (seg). Calcule la expresión del
voltaje del inductor y grafique para este caso el voltaje del inductor y comente
respecto del valor.
Solución
De acuerdo a la teoría de los inductores estos logran descargarse completamente
o muy cercano a ello si se cumple que un inductor tome el valor verificado como:
5∗𝜏
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Teniendo lo siguiente:
5 ∗ 𝑅 ∗ 𝐶 = 0,01
5 ∗ 𝑅 ∗ 0,1 = 0,01
0,01
𝑅= 0,5
𝑅 = 0,02 [Ω]
ahora 𝜏=0,002
Para calcular el voltaje del inductor utilizamos la siguiente ecuación
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑣(0) − 𝑣𝑠) ∗ 𝑒 −𝜏 , con t=0,01(seg)
0,01
𝑣(0,01) = 25(1 − 𝑒 −0,002 )
𝑣(0,01) = 24,831[𝑣]
Lo que nos da un voltaje aproximado del inductor cargado completamente (para
estar cargado completamente el inductor debe tener un voltaje de 25[v]).
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Grafico Psim
Grafico Voltaje Condensador (v) vs Tiempo (s).
Fig.1.2: Grafico Condensador totalmente cargado con un voltaje de 25[v].Fuente: PSIM.
Fig.1.3: Tabla resultado del voltaje necesario para que el condensador este cargado
completamente
De acuerdo a lo anterior se observa que los resultados son aproximadamente
iguales lo que demuestra la forma correcta de resolver el ejercicio planteado.
d) Modifique respecto del análisis del punto b) el valor de R=1[Ω].Calcule y
comente respecto a los tiempo de carga y descarga del inductor.
Dado los siguientes datos:
R=1(Ω), calculamos el voltaje del condensador en un tiempo t=0,04(seg).
Con la nueva resistencia nos queda un tau (𝜏) = 0,1
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Sabiendo la ecuación principal:
𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑉𝑠 + (𝑣(0) − 𝑣𝑠) ∗ 𝑒 −𝜏
0,04
𝑣(0,04) = 25 (1 − 𝑒 −0,1 )
𝑣(0,04) = 8,24[𝑣]
Problema 2
Para el circuito de la Figura 3, el switch ha estado abierto por un largo periodo y se
cierra en t=0 (seg).
a) Determine si la respuesta corresponde a una respuesta (i)
subamortiguada, (ii) críticamente amortiguada, o (iii) sobre amortiguada.
b) Calcule además el valor de R1 y R2. Considere R1=3R2 y que Vc(0) = 2[v].
Compruebe sus resultados con una evaluación del circuito usando el software
PSIM. Calcule además los tiempos de carga y/o descarga de los elementos y
compruebe estos resultados con los mostrados por el software.
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a) Obtenga la respuesta de la corriente del inductor y el voltaje del capacitor
para t >0.
Solución
Para t<0
El circuito está en estado estable, quedando un circuito equivalente como se
muestra a continuación.
Fig.2.1: Circuito t<0 en cd, en donde se usa para calcular R2 y [Link]:PSIM.
Aplicando ley Corriente Kirchhoff, Considerando R1=3R2 y que Vc(0) = 2[v] y
I=5[A]
Para calcular los valores de las resistencias realizamos una sum de resistencias,
de acuerdo a la suma de resistencias en paralelos, obteniendo la resistencia
equivalente
VReq= 3,75R2
Sabiendo que Vc(0) = 2[v] tenemos lo siguiente:
2=3,75R2
2
𝑅2 = 3,75
𝑅2 = 0,53[Ω]
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CONOCIENDO R2, se puede calcular R1
Dado que R1=3R2
R1=3∙(0.53)
R1=1,6[Ω]
Con lo obtenido se puede Calcular la corriente que pasa por el inductor de R2.
3 ∗ R2 ∗ 5
iL (0− ) =
4∗
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iL (0− ) =
4
iL (0− ) = 3,75[A] = iL (0+ )
Para t>0
El switch se cierra y forma un nuevo circuito, quedando como:
Fig.2.2: Circuito de segundo orden, para T>0. Fuente: PSIM.
Respuesta a.
La Ecuación para la corriente en el inductor viene dada por:
𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = 𝐼(0) ∗ 𝑒 −𝜏
Siendo 𝜏 = 2.5 y I(0)= 3,75[A]
La corriente del inductor queda:
𝑡
𝑖𝐿 (𝑡) = 3,75 ∗ 𝑒 −2.5 [A]
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La ecuación para el voltaje del condensador viene dad por:
𝑡
𝑉(𝑡) = 𝑉(0) ∗ 𝑒 −𝜏
Siendo 𝜏 = 0.16 y V(0)=2[v]
El voltaje del capacitor queda:
𝑡
𝑉(𝑡) = 2 ∗ 𝑒 −0.0016 [V]
b) Determine si la respuesta corresponde a una respuesta (i) subamortiguada,
(ii) críticamente amortiguada, o (iii) sobre amortiguada.
Solución
Aplicando LCK en el circuito obtenemos lo siguiente:
𝑖𝐿 (𝑡) + 𝑖𝑐 (𝑡) + 𝑖𝑅 (𝑡) = 0
Dejando todo en función de diferenciales
𝐶𝑑𝑣 2 1 𝑉
(𝑡) + ∫ 𝑉 (𝑡) + (𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝐿 𝑅
Derivando nuevamente la expresión anterior y despejando la segunda derivada:
𝑑𝑣 2 𝑑𝑣 1
(𝑡) + (𝑡) + (𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑅𝐶𝑑𝑡 𝐿𝐶
Resolviendo esta ecuación mediante transformada de Laplace:
𝑠 1
𝑠 2 (𝑦) + (𝑦) + (𝑦) = 0
𝑅𝐶 𝐿𝐶
En la cual podemos obtener la solución extrayendo las raíces de este polinomio :
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Siendo:
1 1
𝛼 = 2∗𝑅∗𝐶 Y 𝑊 =
√𝐿∗𝐶
Con R= 1.6 [Ω], C=1[mF] y L=4[H]
Quedando:
𝛼 = 312,5 y W=15,811
𝜶 > 𝒘, por definición este circuito es sobre amortiguado.
De la ecuación:
𝑆1,2 = −𝛼 ± √𝛼 2 − 𝑤 2 Queda:
𝑆1 = −𝛼 + √𝛼 2 − 𝑤 2
Con 𝛼 = 312,5 y W=15,811
𝑆1 = −0,4
𝑆2 = −𝛼 − √𝛼 2 − 𝑤 2
𝑆2 = −624,6
Conociendo s1 y s2 tenemos el voltaje v(t) en el circuito, queda como:
𝑣(𝑡) = 𝐴1 ∗ 𝑒 −0,4𝑡 + 𝐴2 ∗ 𝑒 −624,6𝑡
𝑣(𝑡 = 0) = 2 = 𝐴1 ∗ 𝑒 −0,4𝑡 + 𝐴2 ∗ 𝑒 −624,6𝑡
2 = 𝐴1 + 𝐴2 .
2 − 𝐴2 = 𝐴1 Y sabiendo que :
𝑑𝑣(0+) 𝑖𝑐(𝑡 = 0)
(𝑡) + =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣(0+) 𝑖𝑐(𝑡=0)
(0) + = 0 = −0,4𝐴1 ∗ 𝑒 −0,4𝑡 − 624,6𝐴2 ∗ 𝑒 −624,6𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
0=−0,4𝐴1 − 624,6
−0,4𝐴1 = 624,6𝐴2
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Dado estas ecuaciones las combinamos y obtenemos lo siguiente:
A1= -1561,5 y A2= 1563,5, por lo tanto
𝑣(𝑡) = −1561,5 ∗ 𝑒 −0,4𝑡 + 1563,5 ∗ 𝑒 −624,6𝑡
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