Apuntes de Hidraulica de Canales Jeronimo Puertas Agudo Marti Sanchez Juny VICTOR GUIRADO.Autores, Jeronimo Puertas Agudo ‘Martf Sénchez Juny Edicion y diseito grético: Lloreng Huguet Borén Colaboradores: Pablo Rodriguez-Vellando Fernéndez-Carvajal (lustracién capftulos), Juan José Bonillo Martinez, Enrique Pefia Gonzélez (Cortectotes), Susana Birin Garcfa Edicion borrador: febrero 2000 Impreso en Espafie-Printed in SpainDel qué, el porqué y las fuentes de este texto El texto que se presenta responde ala parte correspondiente a flujoen lamina libre del programa desarrollado en la asignatura Hidraulica e Hidrologia Ide la [Link] de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos de A Corufa, y es précticamente una transcripcidn literal de los contenidos que se explican en el aula, No es ni pretende ser un libro técnico sobre hidréulica de canales, ya los hay muy buenos, algunos de ellos estan citados en la bibliograffa. Tampoco es ‘un manual ttl para realizar consultas puntuales, la interconexién entre los temas es demasiado fuerte como para que se pueda leer cabalmente una parte y prescindir del resto. Este texto que se presenta es, como st nombre indica, una coleccién de apuntes, como fos que un alumno podrfa haber tomado si hubiera asistido a todas las clases y las hubiera asimilado. Este texto se ha escrito porque se considera que puede ser una ayuda para el ‘alumno, ya que no siempre se puede asimilar a la primera todo lo que a uno sele ‘explica, nil profesor sabe siempre transmitir correctamente los conceptos de modo inteligible. En este texto, realizado con calma, s{ se han plasmado todos los conceptos de un medo més o menos ordenado, lo que permite al alumno acudir a estas p§ginas para intentar aclarar aquello que no entendli6, y, dedicando uncierto tiempo, acabar asimilindolo. Noes este um libro fail de leer: hay muchos conceptos supuestos conocidos a priori, ya que la materia de canales sigue a otras como la hidrostética y el cAlculo de tubertas, de les que se hace menci6n, y ademés [Link] texto volcado a lo conceptual, en el quesse pretende que el alumno llegue a comprender de un modo fisico el cémo y el porqué del movimiento del agua en un canal, Esta pretensién choca, para colmo de males, con unas necesidades de aparato matemético que a veces no estén disponible en un alurno de segundo curso, que es donde se enmarca la asignatura, lo que obliga a giros y analoglas que enturbian el rigor del texto. Existe un fuerte vinculacién entre los temarios desarrollados en la Escuela de A Coruia y la Escuela de Barcelona. Cada uno de los autores imparte sus, clases en una de las dos Escuelas, y ambos provienen de la de Barcelona; donde ambos aprendieron de otros profesores que no figuran como autores por el deseo de no acaparar un protagonismo que sin duda merecen: los doctores José Dolz Ripollés y Manuel Gomez Valentin, Los autores, junto con los dos profesores citados, impartieron el temario recogido en este texto en la Escuela de Barcelona, yen esa época se gesté el material que aqui se ponen en limpio,Agradecimientos a instituciones y personas que han contribuido ela realizacién deeste texto, Universidade da Coruita Universitat Politécnica de Catalunya Departamento de Tecnologia de la Construccién (UDC) Departamento de Ingenierfa Hidréulica, Marftima i Ambiental (UPC) ETS de Ingenieros de Caminos (UDC) ETS de Ingenieros de Caminos (UPC) Javier Samper Calvete (UDC) ‘Miguel Rocirfguez Bugarfn (UDC)1 1.2 13 21 2.2 23 24 31 3.2 33 34 indice = Capitulo 1- Introduccién Concepto de flujo en lamina libre .... Clasificacion de movimientos en lamina libre... Notacion basica. = Capitulo 2- Ecuaciones del flujo en lamina libre Hipotesis previas a la deduccion de las ecuaciones de Saint-Venant. .. 10 Ecuacion de continuidad W Ecuacién dinamica ... aa oe 1B Simplificaciones a las ecuaciones de Saint-Venant para flujos permanentes...... 15 ~ Capitulo 3 - Movimiento permanente y uniforme Ecuacion del movimiento permanente y uniforme wen 20 CAlculo det calado normal . : Evaluacién del coeficiente de Manning .... Influencia de la forma. Eficiencia de una secci6n. 0- Capitulo 4 - Movimiento permanente gradualmente variado 4.1 Ecuacién del movimiento permanente gradualmente variado 4.2 El numero de Froude (Fr) 4.2.1 Introducci6n .... 4.2.2 Analisis de la celeridad de una onda de perturoacion gravitatoria 4.2.3 Interpretacion fica del ndmero de Froude 4.3 Integracion de la ecuaci6n del régimen permanente gradualmente variado .... 4.3.1 Anélisis intuitivo de la ecuacién. Curvas de remanso [Link]. Analisis de las curvas moderada (I)... : 49 [Link] Analisis de las curvas 8, C. H, A. 58 4.3.2. Integraci6n numérica de la ecuacién del régimen 63 permanente y uniforme. [Link] Influencia de la condicién de contomo... [Link] Integracién directa, Método de Runge-Kutt [Link] Balance de energia entre dos secciones, ‘Método paso a paso... [Link] Calculo inverso .. 4.3.3 Célculo de 1... - Capitulo 5 - Transiciones y cambios de régimen 5.1 Transiciones 5.2 Cambios de régimen. 5.2.1 Cambio de régimen lento a régimen rapido. Calado critic bebeta ee 5.2.2 Cambio de régimen rapido a régimen lento. Resalto hidraulico... 81~ Capitulo 6 - Fenémenos locales 6.1 Diagramas de energia 6.2 Fendémenos locales derivados de variaciones en ‘as caracteristicas del canal o del flujo .. 102 6.2.1 Ensanchamientos y estrechamientos 102 [Link] Anélisis de un estrechamiento brusco en régimen lento...... 105 [Link],1 E’ecto local del estrechamnient 106 1,1.2 E’ecto inducido desde aguas abajo... 108 [Link] Ottos casos vinculados a estrechamientos Yy ensanchamientOs .orssnsorenneneesee 12 [Link].1 Estrechamiento de poca longitud en régimen lento wo... 12 [Link].2 Estrechamiento de poca longitud en régimen rapido .. 14 6.2.2 Escalones en solera.. 6.3 Variaciones en el caudal 118 121 Bibliografia citada... 123Introducci6n Capitulo 1 Diferencias entre flujo en lamina libre y en presién Tipos de flujo en lamina libre Definicién de las variables basicas para el estudio del flujo en canalesApuntes de Hidréulica de Canales 1.1 Concepto de flujo de lamina libre Se define flujo en lémina libre (en oposicién al flujo en presién) como aquél en que hay una condicién de contorno fija en presiOn (tipicamente la presién atmosférica). Existe por tanto una superficie (superficie libre) en contacto con la atmésfera. 1g Flujo en lémina libre Flujo en presién En el flujo en presién, la geometria de Ia seccidn es un dato (p.e. una tuberfa circular flena), y las incégnitas son las distribuciones de presiones y velocidades a lo largo de la conduccién. Enel flujoen lamina libre, se acepta en general una distribucién hirostética de presiones, que ¢s conocida si Jo es Ja geometrfa, Ast, las variables de este tipo de Alujo son la geometria de la secci6n (variable con el nivel de agua) y la distribucién de velocidades [Link] presién ‘Byjo-ea lémina libre Geometria conocida P=p(2)(hidrostética en general) Incégnitas plx,t); (x,t) Incdgnitae y(x,¢); v(t) Son ejemplos de flujo en lémina libre los que se dan en tios, canales y sistemas de alcantarillado (con alguna excepcién). Los sistemas de distribucién de agua potable en zona urbana son sisteméticamente conducciones en presion. 1.2 Clasificaci6n de movimientos en lamina libre EI movimiento del agua en una conduccién lleva en general a una variacién de niveles y velocidades tanto en el tiempo como en el espacio; lo que significa que para una secciGn concreta se pueden observar cambios de nivel y velocidad a lo largo del tiempo, y, se den o no estas variaciones temporales, se pueden registrar cambios en los valores de las variables de tna a otra Seccin, segiin se ilustra en la figura.Introduccion > > vit ‘yt = 1 yiavilt: w=vilt ye yx} Variacién temporal Variacién espacial Se habla de movimiento no permanente o variable si se dan vetiaciones locales de las variables; es decir, si en tna seccién determinada se perciben variaciones de nivel o velocidad a lo largo del tiempo. De este modo, las derivadas parciales dy /dt, dv/At no serén nulas para este tipo de flujo, Hay una segunda distincién, segtin siestas variaciones son suaves o brusces. Sila variacién es suave, se habla de flujo gradualmente variable; si es brusca, se hablade flujo rapidamence variable. La frontera entre ambos tipos viene marcada por las hip6tesis que acompafian a las ecuaciones de Saint-Venant (que se comentaran més adelante). Si algunas de dichas hipétesis se incumplen, el movimiento puede ser Spidamente vatiable. Enel caso de que no haya variacién local de las funciones que definen el flujo, se hable de movimiento permanente. Queda claro que esto no implica que no haya variaciones de nivel o velocidad de una a otra secci6n. De hecho, se establece una segunda clasificacién en funci6n de que las haya o no: si el nivel y la velocidad no son iguales en todas las secciones, se habla de flujo petmanente vatiada; silo son, se habla de flujo permanente y uniforme. Ny VAs WAVE W777 yoy, vary 7 Flujo variado Flujo uniforme Si el flujo no es uniforme, se distingue entre vatiaciones suaves y bruscas a lo largo del espacio: si las variaciones son todas suaves, se habla de flujo permanente gradualmente vatiado. Este tipo de flujo en canales prisméticos da lugar a las llamadas *curvas de remanso", De incumplirse las hipétesis de variacién suave (que son bésicamente las mismas que se imponen para definir elApuntes de Hidraulica de Canales movimiento no permanente gradualmente variable), se llega al movimiento permanente fuertemente variado, también conocido en la generalidad de los casos como “fenémenos locales". ‘gtadualmente variable oo permanens [ o variable répidamente variable Movimiento en lamina libre ‘gtadualmente variado ‘no uniforme permanente “fenémenos locales" uniforme 1.3 Notacién basica (Eneste apartado se presentan las variables con las que se define el flujoen lamina libre, y un extracto de 1a terminologia bdsica en este tipo de flujo. Se abusard del térmtino canal como representante mayoritario del flujo en lamina libre). Se entiende que un canal es prismitico, sea 0 no rectilfneo en planta, si sus secciones transversales son todas iguales, Las secciones transversales se obtienen como interseccién del terreno con un plano ortogonal ala linea media ocje del cauce, Fl perfil longitudinal de un canal se obtiene desarrollando en verdadera magnitud la linea media o 2je del cauce. La linea que marca los niveles de agua en este perfil se denomina perfil de la superficie bre. La obtencidn de este perfil (distribucién de niveles a lo largo del canal) es e! objetivo basico del estudio de los canales. El término nivel utilizado hasta ahora no pertenece al léxico utilizado en canales; se prefiere hablar decota de la superficie libre (término bien definido sise acepta que el agua en una seccién no experimenta variaciones de nivel, Jo cual es cierto salvo excepciones: flujo en curvas o en canales compuestos), de calada, siendo esta notacién la més habitual y a la vez la més confusa, ya que el calado no es una magnitud tinica para una seccién. Se define calado (y) como la altura de la lémina de agua en un punto determinado (ver esquema). Es inmediato que el calado no solo varfa con el tiempo y de secci6n a seccién, sino incluso de punto a punto en la misma seccién, = 2, cota de la superficie libre 251 cota del terreno 24y y i caladoIntroduccion Se puede apreciar que z, +y esconstante en una seccién. La variable que se usa para definir el perfil de la superficie libre es la cote, aunque la préctica lleva al abuso del lengeaje y al uso incorrecto del concepto calado. En este texto también se usaré -abusando del lenguaje- el término calado, referido por defecto al eje o linea media del canal (respecto del que se obtiene el perfil longitudinal). Implicitamente se acepta que en otros puntos de la seccién el calado se obtiene de la expresién 2, + = 2, (constante), ‘A nivel cuantitativo se acepta una medida representativa del calado, conocida como calado medio. El calado medio se obtiene como la relacién, en una secci6n, entre el rea de flujo (A) y la anchura superficial (B). B ae (En la bibliograffa se usa a menudo la notacién S (superficie) para el rea de flujo: Y., 878) ‘Otras variables relevantes son el perimetro mojado (P,,) definido como la longitud del contacto entre el lecho y el agua en una seccidn transversal, y el radio hidrdulica (R,, ), que de modo general se define como la relacién entre el rea de Flujo y el perimetro mojado en una conducci6n, < fl el > A Rep Para el caso de una secci6n circular lena, el radio [Link] se calcula como: Alm LR 2nR 2 Para tna seccién rectangular, el radio hidréulico es:Apuntes de Hidrauilica de Canales Sila seccién es de aguas muy poco profundas, ode gran anchura(B >> y) A__By _ By P, 2y+B iB Se define pendiente geométrica media entre A y B(i,,) como el cociente entre las cotas de la solera en dos puntos Ay B de un perfil longitudinal y la longitud que los separa segiin el eje del cauce: No se suele distinguir entre la longitud del cauce en planta L’y y la real, que incluiria la componente vertical; se entiende que la pendiente de un canal o de un rio es pequefia (menor del 10%), y por tanto la longitud real es igual a su proyeccién en planta. baw . Le Lp = 2%: para tgen=0,1 , 48 cosa 7 . 1995 y Lap = Lap be Se define pendiente de energla o pendiente motriz media entre A y B (Ijp,) como el cociente entre la energia por unidad de peso de dos puntos de una linea de flujo y la distancia que los separa, aceptando para ésta tiltima lo comentado en el pérrafo anterior. Las dos definiciones presentadas para i e I corresponden a las pendientes geométrica y motriz media entre dos puntos. Si hay variaciones en las mismnas entre los puntos inicial y final, el valor medio puede no tener sentido a nivel pprdctico; en tal caso se apelaré a sus definiciones diferenciales, inmediatas a partir de las finitas.Introducci6n ‘Asi si se considera i=i(x) y 1=13),(s pardmetro arco de una linea de flujo), las definiciones correctas serdn: Por tltimo, conviene mencionar algunos términos cuyo so es més formal que necesario, por formar parte de la jerga de la construccién y explotacién de canales; asf, en un canal se habla de solera para referirse a Io que corrientemente llamarfamos fondo o suelo, y no se habla de paredes sino de cajeros.o hastiales. Los canales se disefian dejando un margen al llenado completo que se conoce como resguatda, Independientemente del signo de la pendiente geométrica de la solera de un canal, el agua discurre desde aguas artiba hacia aguas abajo.Ecuaciones del flujo en lamina libre Capitulo 2 Presentacion de las hipétesis del movimiento no permanente gradualmente variable Deduccion de las ecuaciones de Saint Venant Obtencién por simplificacién de las ecuaciones de las curvas remanso y del régimen permanente y uniformeApuntes de Hidraulica de Canales Atendiendo a la clasificacion presentada en el apartado 1.2, se preseman a C, s6lo hay propagacién hacia aguas abajo (y Fr>1). Un observador que tirase una piedra al canal del ejemplo, circulando el agua a 4m/s, verla como el efecto de la piedra es arrastrado por el agua hacia abajo, mientras que sila velocidad fuese de 2m/s, percibirfa ‘como las ondas remontan el canal. Dado que el estudio de los canales no se reduce al efecto de las piedras que see arrojan, conviene citar otros casos que dan lugar a irregularidades de tipo hidrostético. Sise considera un canal perfectamente regular, por el que no circula agua y dentro del cual hay un gran obstaculo (une gran piedra, por ejemplo), se puede pensar en su efecto a medida que comienza a pasar agua. (Se realiza este andlisis a nivel cualitativo, sin pretender ser exhaustivo, y aceptando de entrada que el réginen no permanente que se daen «este caso noes l objeto deeste apartado, A pesar de todo se plantea el ejemplo por v),se propagen hacia aguas arriba, y propician un acomodo del flujo. Si < v; las ondas nose propagan hacia arriba y el agua no puede serinformada de os condicionantes que le esperan aguas abajo. Se distinguen asf dos situaciones: cov 6Fr<1 _ (régimen suberitico o lento) c1 — (régimen supercrftico o r4pido) con un limite: c=v 6 Fr=1 , llamado régimen critico, Como se veré mas ‘adelante, el tipo de régimen condiciona absolutamente el funcionamiento de uncanal, Cualquier distorsién de un régimen de calados constante genera perturbaciones gravitatorias, tanto una barrera ffsica (como un obstaculo, ola imposicién de un nivel alto sguas abajo) como una situacién de desequilibrio motivada por calados bajos aguas abajo (p.e. vertido libre). Todas estas situaciones dan lugar a una adaptacion de calados hacia aguas arriba en régimen lento, y son igoradas en régimen répido. (yA) = vw ww NOC Adaptacién a un nivel alto Adaptaci6n a un nivel bajo aguas abajo (remanso}) aguas abajo (vertido libre) ly constante) {y constante) Se Seem SS Sy. eS Ausencia de adaotacién a los condicionantes externos‘Movimiento permanente y gradualmente variado 4.3 Integracion de la ecuacién del régimen permanente gradualmente variado -1 La ecuacién: = TE esuna ecuacién diferencial ordinaria de primer orden, y requiere por tanto para su integraci6n una concicién del tipo: y)=Yo La solucién general de la ecuacién diferencial planteada es una varias familias de curvas, Una soluci6n particular discierne entre todas ellas gracias a lacondicién impuesta, La forma general de una ecuacién iferencial ordinaria explicita de primer orden es: dy Yay ae Besy) ee! abe planteazse sila ecuacién que se maneja depende explicitamente de las dos variables (x e y) o tiene una forma més simple. Desarrollando todos los ‘términos de la ecuaciGn, se observa: Ay) 8, AY 2,6) se sesean Oe 20) nq? =o” ’ =F) luego: