UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA
CIVIL
DINAMICA
SOLUCIONARIO DE EXAMEN PARCIAL
ALUMNO:
ORTEGA CASAS CARLOS JESUS
PROFESOR
ARICA
CURSO:
DINAMICA
TURNO:
MAÑANA
CICLO: V
EXAMEN PARCIAL
TURNO NOCHE
1. La posición de una partícula se encuentra representado por
r = 2t3 + 8cos 2 θ
θ = 1.45sen 4t
Para las condiciones mostradas, encontrar la velocidad y la aceleración cuando t
=sen67º
𝑟 = 2𝑡 3 + 8 cos 2𝜃 𝜃 = 1.45 sen 4𝑡
t =sen67º
Hallar la velocidad y la aceleración
t = 0.92 sg
𝑟̇ = 6𝑡 2 − 16 sen 2𝜃𝜃̇
𝑟̈ = 12𝑡 − ⌈16 sen 2𝜃 𝜃̇ ]′
𝑟̈ = 12𝑡 − ⌊32 cos 2𝜃𝜃̇ + 16 sen 2𝜃𝜃̈ ⌋
𝜃̇ = 5.8 cos 4𝑡
𝜃̈ = −23.2 sen 4𝑡
Reemplazando t = 0.92pg
𝜃 = −0.74 𝑟𝑎𝑑 𝑟 = 2.28 𝑚
𝜃̇ = −4.97 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑟̇ = −74.11 𝑚/𝑠
𝜃̈ = 11.89 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 𝑟̈ = 214.82 𝑚/𝑠 2
𝑉 = √(−74.11)2 + (2.28𝑥 − 4.97)2
𝑚
𝑉 = 74.97
𝑠
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = (214.82) − (2.28)(−4.97)2 = 158.50
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = (2.28)(11.89) + 2(−74.11)(−4.97)
= 763.75
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝑦 2
𝑎 = √(158.50)2 + (763.75)2
𝑎 = 780.02 𝑚/
2. Una partícula P está restringida a moverse a través de una trayectoria espiral inscrita
en el interior de un cono. La partícula completa una revolución en el eje Z en 2
segundos y durante este tiempo se desplaza hacia abajo 125 mm. La partícula parte
del punto A. Calcule la velocidad y la aceleración de la partícula en el punto B, o sea
después de completar una revolución. ṙ = constante, Ӫ = π= constante
b=250 mm
B
H= 500mm
θ
y
x
R = 25 cm
𝑡𝐴/𝐵 = 2 𝑠𝑒𝑔
𝑡𝐴/𝐵 = 12.5 𝑐𝑚
Z = 50 cm
⃗ 𝐵 =?
𝑉
𝑎𝐵 =?
𝑟̇ = 𝐶𝑇𝐸
𝜃̈ = 𝜋 𝐶𝑇𝐸
25 cm
𝑧̈ = 0
𝑟 25
12.5
r = 𝑧 =50-12.5
𝑧 50
7
𝑟= 𝑧 = 37.5 𝑐𝑚
2
𝑑𝑟 𝑧̇ 𝑧
50 = 𝑟 = = 18.75 𝑐𝑚
𝑑𝑡 2 2
Δ𝑟 25−𝑟
𝛿 z 𝑟̇ = = =
Δ𝑡 2
3.125 𝑐𝑚/𝑠
𝑡 𝑧̇
∫0 𝜃̈ 𝑑𝑡 = 𝜃̇ 𝑟̇ =
2
𝜃̇ = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔 𝑧̇ = 6.25 𝑐𝑚/𝑠
2
𝑣 = √𝑟̇ 2 + (𝑟 𝜃̇ ) + 𝑧̇ 2
|𝑣| = √(3.125)2 + ⌊(18.75)(2𝜋)⌋2 + (6.25)2
|𝑣| = 118.01 𝑐𝑚/𝑠
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑎𝜃 = 𝑟𝜃 + 2𝑟
𝑎𝑟 = 0 − (18.75)(2𝜋)2 𝑎𝜃 = (18.75)(𝜋) +
2(3.125)
𝑎𝑟 = −740.22 𝑐𝑚/𝑠 2 𝑎𝜃 = 65.15 𝑐𝑚/𝑠 2
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 + 𝑧̈ 2
|𝑎| = 743.08 𝑐𝑚/𝑠 2
3. La barra 0B gira alrededor del eje Z con una velocidad angular constante de ω = 2.5
rad/s mientras que la corredera A sube por la barra a una rapidez constante de VS = 5
m/s. Cuando S = 3 m, calcule el módulo de la velocidad y la aceleración en
coordenadas esféricas.
Z
ω
50° S
Y
DATOS 𝑅 = 3𝑚
5𝑚
𝜃̇ = 2.5 rad/s 𝑅̇ =
𝑠
5𝜋
∅ = 50𝑜 = ; ∅̇ = 0 𝑅̈ = 0𝑚/𝑠 2
18
Piden: Velocidad y aceleración en coordenadas esféricas
2 2
𝑉 = √𝑅̇ 2 + (𝑅𝜃̇ cos ∅) + (𝑟∅̇)
2
5𝜋
𝑉 = √(5)2 + (3𝑥2.5𝑥 cos ( )) + (3𝑥0)2
18
𝑉 = 6.94 𝑚/𝑠
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟∅̇2 − 𝑅𝜃̇ 2 𝑐𝑜𝑠 2 ∅
𝑎𝜃 = cos ∅ [2𝑅̇ 𝜃̇ + 𝑅𝜃̈ ] − 2𝑅𝜃̇ ∅̇ sen ∅
𝑎∅ = 2𝑅̇ ∅̇ + 𝑅∅̈ + 𝑅𝜃̇ ̇2 sen ∅ cos ∅
5𝜋
𝑎𝑅 = 0 − (3)(0)2 − (3)(2.5)2 𝑐𝑜𝑠 2 ( ) = 7.74
18
𝑎𝑅 = 7.74
5𝜋 5𝜋
𝑎𝜃 = cos [2(5)(2.5) + (3)(0)] − 2(3)(2.5)(0) sin
18 18
𝑎𝜃 = 16.06
5𝜋 5𝜋
𝑎∅ = 2(5)(0) + (3)(0) + (3)(2.5)2 sin ( ) cos ( )
18 18
𝑎∅ = 9.23
𝑎 = √𝑎𝑅 2 + 𝑎𝜃 2 + 𝑎∅ 2
𝑎 = √(7.74)2 + (16.06)2 + (9.23)2
𝑎 = 20.07 𝑚/𝑠 2
4.-Un vehíulo A viaja según se muestra en el eje de las X a 18 m/s y 3 m/s2 en forma
constante y otro vehículo B en la trayectoria espiral que se muestra definido por las
siguientes relaciones:
r = 12t2; y θ = 9t2
Si en t =0 el móvil se encuentra en la posición O, determinar la aceleración del
vehículo B respecto del vehículo A, cuando θ = π/4 rad.
- +
θ
r
DATOS
𝑉𝐴 = 18𝑚/𝑠 = cte 𝑎𝐴 = 3𝑚/𝑠 2 = cte
𝜋
𝑟 = 12𝑡 2 𝐶𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝜃 = 𝑟𝑎𝑑
4
𝜃 = 9𝑡 2
PIDEN 𝑎𝐵𝐴
𝑎̅𝐵𝐴 = 𝑎
̅̅̅𝐵̅ − 𝑎𝐴
𝐶𝑜𝑛 𝐵 𝑒𝑛 𝑟 𝐶𝑜𝑛 𝜃
𝑟 = 12𝑡 2 = 1.0092 𝜃 = 9𝑡 2 = 0.75
𝑟̇ = 24𝑡 = 6.96 𝜃̇ = 18𝑡 = 5.22
𝑟̈ = 24 = 24 𝜃̈ = 18 = 18
𝜋
𝜃 = 𝑟𝑎𝑑 -------------- 𝜃 = 9𝑡 2
4
𝜋
= 9𝑡 2
4
0.29 𝑠𝑒𝑔 = 𝑡
𝑎𝑟 = 24 − (1.0092)(5.22)2 = −3.49
𝑎𝜃 = (1.0092)(18) + 2(6.96)(5.22) = 90.828
𝑎̅𝐵 = (−90.828𝑖̂, −3.49𝑗̂)
𝑎𝑎 = (3𝑖̂, 0𝑗̂)
𝑎̅𝐵𝐴 = (−90.828𝑖̂ − 3.49𝑗̂) − (3𝑖̂, 0𝑗̂)
𝑎 𝐵𝐴 = (−93.828𝑖̂, −3.49𝑗̂)
̅̅̅̅̅
|𝑎𝐵𝐴 | = √(−93.828)2 + (−3.49)2
|𝑎𝐵𝐴 | = 93.89 𝑚/𝑠 2
5.-Calcular la aceleración del embolo B según los datos observados
- + ax =0,5m/s2
Vx = 0,89m/s
85² = 𝑥² + 53² − 2𝑥 (53)𝑐𝑜𝑠107 0 = 𝑥² + 31𝑥 −
𝑥 = 0.5274 𝑚.
𝐿² = 𝑥² + 𝑦² − 2𝑥𝑅𝑐𝑜𝑠107
𝑂 = 2𝑥 ẋ + 2𝑦𝑦̇ − 2𝑐𝑜𝑠107 (ẋ𝑦 + 𝑦̇ 𝑥 )
Ordenando:
ẋ(x−ycos107)
𝑦̇ = − 𝑦̇ = −0.48 𝑚/𝑠
(y−xcos107)
derivando
ÿ
Ẍ(x − ycos107)
= −[
(y − xcos107)
(ẋ − 𝑦̇ 𝑐𝑜𝑠107)(𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠107) − (𝑦̇̇ − ẋcos107)(x − ycos107
+ ẋ[ ]]
(𝑦 − 𝑥𝑐𝑜𝑠107)²
ÿ = −2.1432 m/s²
EXAMEN PARCIAL
TURNO MAÑANA
1. Una partícula se mueve sobre una trayectoria tal que su vector de posición en
cualquier instante es: •r = tı + (t2/ 2) j+ tk. Determine: a) la velocidad, b) la rapidez c) la
aceleración, d)la magnitud de la aceleración tangencial y e) la magnitud de la
aceleración normal.
𝒕𝟐
⃗ = (t ,
𝒓 , t)
𝟐
𝑑𝑟
= 𝑣 = √( 1, 2𝑡, 1) = √4𝑡 2 + 2
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= (0,2,0) = 2
𝑑𝑡
ACELERACION NORMAL
𝑣. 𝑎 4𝑡
𝑎𝑛 = =
‖𝑣‖ √4𝑡 2 + 2
ACELERACION TANGENCIAL
𝑣 𝑥 𝑎 (−2,0,2)
𝑎𝑡 = =
‖𝑣‖ √4𝑡 2 + 2
2. Durante un breve lapso de tiempo el brazo robótico se extiende tal que
r = (5sen2θ – 1.8cosθ)
θ = 3Cos2t
Para las condiciones mostradas, encontrar la velocidad y la aceleración cuando θ =1.5
Con 𝜽 (derivando)
θ = 3Cos2t
𝜃̇ = −6 sin 2𝑡
𝜃̈ = −12 cos 2𝑡
Por el dato θ = 1.5
Entonces hallamos t reemplazando θ = 1.5 en
0.15=3Cos2t
1
= Cos2t
2
𝜋
t = 30=
6
-----------→ reemplazar t=30
𝜋
θ = 3Cos (2x )= 1.5
6
𝜋
𝜃̇ = −6 sin(2𝑥 )= -5.2
6
𝜋
𝜃̈ = −12 cos(2𝑥 )= -6
6
Con r:
r = (5sen2θ – 1.8cosθ)
𝑟̇ = (10 cos 2𝜃 𝜃̇ + 1.8 𝜃̇ sin 𝜃)
𝑟̈ = 10𝜃̈ cos 2𝜃 − 20𝜃̇ 2 sin 2𝜃 + 1.8 𝜃̈ sin 𝜃 + 1.8𝜃̇ 2 cos 𝜃
-----------→ reemplazar t=30
𝜋
θ = 3Cos (2x )= 1.5
6
𝜋
𝜃̇ = −6 sin(2𝑥 )= -5.2
6
𝜋
𝜃̈ = −12 cos(2𝑥 )= -6
6
-----------→ reemplazar en (a)…… trabajando con radianes
r = (5sen2θ – 1.8cosθ) = 0.58
𝑟̇ = (10 cos 2𝜃 𝜃̇ + 1.8 𝜃̇ sin 𝜃) = 42.14
𝑟̈ = 10𝜃̈ cos 2𝜃 − 20𝜃̇ 2 sin 2𝜃 + 1.8 𝜃̈ sin 𝜃 + 1.8𝜃̇ 2 cos 𝜃=-
24.25
Velocidad:
𝟐
𝐯 = √𝐫̇ 𝟐 + (𝐫 𝛉̇) =√42.142 + (0.58(−5.2))2 = 42.25𝑚/𝑠
aceleración:
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 =−24.25 − 0.58(−5.2)2 =-39.93
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ =0.58(-6)+2(42.14)(-5.2)=-441.74
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 = √−39.932 + (−441.74)2 = 443.54𝑚/𝑠 2
3.- La ecuación de un paraboloide de revolución es h(x2 + y 2) hr2 = b2Z. La partícula P
describe una Trayectoria inscrita en la superficie del paraboloide de acuerdo con
θ = 0.2 πt
r = 10 – 0.5t
Con h = 20 cm, calcular la velocidad y la aceleración en t = 10segundos en
coordenadas cilíndricas
Con 𝜃 t=10 con r…(i)
t=10
𝜃=0.2πt =6.28 r=10-0.5t = 5
𝜃̇ =0.2π = 0.63 𝑟̇ =0.5=0.5
𝜃̈ =0 𝑟̈ =0
hr2 = b2Z remplazamos Con h = 20 cm y b= 10cm
20 r2 = 102Z
20 r2 =100z
Derivando (reempllazando (i)
20𝑥52
20 r2 = 102Z -------------- z= =5
100
20 (2r 𝑟̇)=100𝑧̇
40𝑥5𝑥0.5
40 r 𝑟̇ = 100𝑧̇ --------- 𝑧̇ = =1
100
Derivando
2 40𝑥0.52 +40𝑥5𝑥0
40𝑟̇ +40r𝑟̈ =100𝑧̈ ----------- 𝑧̈ = =0.1
100
Hallando la velocidad:
2
𝑣 = √𝑟̇ 2 + (𝑟 𝜃̇ ) + 𝑧̇ 2 = √0.52 + (5 𝑥0.63)2 + 12 = 3.34
Hallando a aceleracion:
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 = 0 − 5𝑥0.632 = 1.98
𝑎𝜃 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 8𝑥0 + 2𝑥0.5𝑥0.63= 0.63
𝑎𝑧 = 𝑧̈ = 0.1
𝑎 = √𝑎𝑟 2 + 𝑎𝜃 2 + 𝑧̈ 2 = √1.982 + 0.632 + 0.12 = 2
4.-- Calcular la componente radial aR de la aceleración de un tiovivo de un parque de
atracciones, necesaria para que los brazos de los barquillos formen un ángulo β = π/5 t,
con la vertical sabiendo que N =16,5 Rpm para un tiempo de t = 2 segundos.
N
5.6m
10.2m
7𝜋
𝑅 2 = 5.62 + 10.22 − 2(5.6)(10.2) cos( 𝑡) .------- CUANDO
10
t= 2
𝑅 =170.70
DERIVANDO
7𝜋 7𝜋
2𝑅𝑅̇ = 114.24( )sin( 𝑡) ------- cuando t= 2
10 10
𝑅̇ = -0.69
DERIVANDO
7𝜋 7𝜋 2
2𝑅̇ 2 + 2𝑅̈ 𝑅̇=114.24 ( ) cos ( 𝑡) -------- cuando t= 2
10 10
𝑅̈ = 89.228
𝜋
10.2sin 𝑡
5
∅
𝜋
10.2 cos 𝑡
5
𝜋
10.2 cos 5 𝑡
tan ∅= 𝜋 ------ t = 2 ………(i)
5.6+10.2 sin 5 𝑡
tan ∅ = 0.206
∅ = 0.20rad
DERIVANDO (I)
𝜋 𝜋
−10.2( 5 ) sin( 5 𝑡)
(sec ∅)2 ∅̇ = 𝜋 𝜋 = - 3.07
10.2( 5 )cos( 5 𝑡)
∅̇ = −2.95
Remplazar todo en la ecuación (1)
𝑎𝑅 = 𝑅̈ − 𝑅∅̇2 − 𝑅𝜃̇ 2 (cos ∅)2 = 89.23 − 170.70(−2.95)2 −
170.70(1.73)2 (cos 0.20)2
𝑎𝑅 = -1887.01
5.-El avión A vuela horizontalmente a la rapidez constante de 300 Km/h remolcando al
planeador B que está ganando altura. Si la longitud del cable del remolque es de 60 y θ crece a
razón constante de 5°/seg. Encontrar la velocidad del avión B respecto del avión
A.
Vb
Va=300km/h
θ
r =60
5°/seg … convertir a gradianas
5° 𝜋 𝜋
= = = 𝜃̇
𝑠𝑒𝑔 180 36
𝜋
𝜃=̇
36
𝑟̇ = 0
2
La rapidez= 𝑣 = √𝑟̇ 2 + (𝑟 𝜃̇ )
𝜋 2
√02 + (60. ( ))
36
𝑚
𝑣𝑏 = 5.24
𝑠
𝑉𝑏⁄ = 𝑣𝑎 − 𝑣𝑏 = 83.3-5.240
𝑎
𝑉𝑏⁄ = 78.06 𝑚⁄𝑠
𝑎
