Transformada Z
En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte una señal real
o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio
de la frecuencia compleja.
El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría
llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la
TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent.
La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo
continuo.
Transformada Z bilateral
La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función
X (z) que se define
Donde n es un entero y z es, en general, un número complejo de la forma
Donde A es el módulo de z, y ω es el argumento de ese complejo que bien podría
representar la frecuencia angular (pulsación) en radianes por segundo (rad/s).
Transformada Z unilateral
De forma alternativa, en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0, la
transformada Z unilateral se define como
es decir que converge "hacia afuera".
Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de
probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta
aleatoria en el instante n, y la función X(z) suele escribirse como X(s), ya que s =
z−1. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la
probabilidad. Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de
probabilidades, donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en
el instante n, y la función X(z) suele escribirse como X(s), ya que s = z−1. Las
propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la probabilidad.