INTRODUCCIÓN
Problema: Desbalanceo de piezas giratorias y de maquinaria rotativa.
Las máquinas rotantes son fuentes potenciales de vibraciones. Este fenómeno adquiere significación cuando la
máquina, o el elemento rotativo, gira por encima de los 60 rpm debiéndose, en ese caso, corregirse el
problema.
La causa más usual de las vibraciones originadas en las máquinas rotativas es el desbalanceo del rotor; es
decir, la desigualdad de distribución radial de masas, que impide que el eje principal de inercia del sistema
coincida con el eje de rotación.
Sin embargo, el desbalanceo no es la única causa posible de vibraciones en una máquina rotante. El
desbalanceo origina una fuerza centrífuga, que deflecta al eje del rotor; éste se desplaza radialmente, una vez
por revolución, desplazamiento que puede ser convenientemente medido. Se trata de una vibración
sincrónica.
En general el, desbalanceo se expresa como el producto de la masa que Ia causa por la distancia de su centro
de gravedad al eje de rotación. Las unidades de medida más usuales para el desplazamiento es la milésima de
pulgada - o mil s - y para el desbalanceo es la onza. - pul g. o gr. cm - Como la fuerza originada - F = m. e. w2 -
es proporcional a la masar a su distancia al eje de rotación y al cuadrado de la velocidad angular de la
máquina, una masa muy pequeña podría originar una fuerza perturbadora muy elevada, incompatible con las
condiciones de funcionamiento del equipo.
Las vibraciones resultantes del desbalanceo ' provocan excesivo desgaste en cojinetes, bujes, acoplamientos,
etc.; problemas de fatiga en elementos rotantes tales como ejes, rotores, devanados eléctricos; y fallas en
otros elementos de la instalaci6nr a los que las vibraciones se transmiten, como ser soportes de cojinetes,
fundaciones y cañerías. Finalmente, el ruido es otra secuela no menos importante de este fenómeno.
OBJETIVOS
El objetivo de esta práctica es investigar, entender y estudiar las diferentes causas por las cuales se produce un
desbalanceo de las piezas en máquinas rotativas, también el cómo solucionar dicho desbalanceo.
Para ello nos valdremos de argumentos sólidos e investigación ardua del tema para poder lograr el objetivo
fijado.
IMPORTANCIA
Una de las principales fuentes de vibración en máquinas es el desbalance, lo que se relaciona con la actuación
de fuerzas no deseadas. Por lo tanto, los departamentos de confiabilidad y mantención deben ocuparse de
identificar la presencia de cualquier desbalance fuera de los rangos admisibles.
El desbalance produce un aumento de las amplitudes de vibración en máquinas rotativas. Esta condición se
presenta porque el centro de gravedad de un cuerpo que gira no coincide con su centro de rotación. Esto
causa excentricidad, ya que el centro de gravedad y de rotación no coinciden. La presencia de un desbalance
en el rotor provocará la aplicación de una fuerza centrífuga, la que es proporcional a la velocidad de giro. Si la
fuerza es de magnitud considerable, se puede reducir la vida útil de los rodamientos y/o cojinetes
hidrodinámicos, lo que a su vez puede incidir en el aumento adicional de la vibración. Las fuerzas causadas por
el desbalance son proporcionales al cuadrado de la velocidad, es decir, las máquinas de alta velocidad deberán
ser balanceadas con mayor nivel de precisión, que aquellas de baja velocidad.
CONCEPTO DE BALANCEO
El equilibrado o balanceo tiene la misión de corregir o eliminar fuerzas o momentos de inercia indeseables en
el funcionamiento de los ejes. Estas fuerzas pueden ocasionar vibraciones que en algunos casos pueden
alcanzar amplitudes muy peligrosas. Además, aunque esto no ocurra, las vibraciones aumentan los esfuerzos
en los componentes y someten a fuerzas variables a los cojinetes pudiendo provocar un fallo prematuro por
fatiga.
Aunque se puedan producir piezas con tolerancias muy ajustadas, generalmente resulta más económico
realizar piezas menos precisas y realizarles posteriormente un proceso de equilibrado, siendo esta la principal
justificación de esta máquina.
BALANCEO ESTÁTICO
Su ponemos una combinación de disco y árbol como se ilustra en la figura 1.1, que descansa sobre rieles
rígidos y duros, de tal manera que el eje, que se supone perfectamente recto, pueda rodar sin fricción. Con
este sistema se puede realizar experimento sencillo parar determinar si el eje está correctamente equilibrado.
Hacemos rotar el eje suavemente y dejamos que el sistema llegue al equilibrio, hacemos una marca en la parte
más inferior de disco y volvemos a repetir la experiencia varias veces. Si las marcas quedan distantes unas de
las otras, en diferentes puntos, el eje está equilibrado estáticamente. Si las marcas quedan localizadas en el
mismo punto, el eje esta desbalanceado estáticamente, lo que significa que el centro de gravedad del disco no
coincide con el centro geométrico de este, y por tanto el eje de simetría del árbol tampoco coincide con el
cetro de gravedad. La posición de las marcas indica la ubicación angular del desequilibrio con respecto al
sistema xy ilustrado en la figura 1.1.
Lo que no podemos saber con este experimento es la magnitud del desequilibrio.
Figura 1.1
En el caso de que existiera desbalanceo estático, este se puede corregir eliminando material en el punto
señalado por las marcas, o bien, añadiendo masa a 180º de la marca. Como no se conoce la magnitud del
desbalanceo, estas correcciones se realizan por tanteo.
BALANCEO DINÁMICO
En la figura 1.2 se representa un eje que se va a montar sobre dos cojinetes A y B. Se podría suponer que se
colocan dos masas iguales m1 y m2 en extremos opuestos del rotor, y distancias iguales r1 y r2 del eje de
rotación. Puesto que las masas son iguales, r1 y r2 también lo son y se encuentran en ladas opuestos del eje de
rotación, se puede colocar el rotor sobre rieles, como se describió con anterioridad, para comprobar que se
encuentra estáticamente equilibrado en todas las posiciones angulares.
Figura 1.2
Si el rotor se hace girar a una velocidad angular ω (rad/s), aparecerán actuando las fuerzas centrífugas m1r1ω2
y m2r2ω2, respectivamente, de m1 y m2 sobre los extremos del rotor. Estas fuerzas centrífugas producirán unas
reacciones desiguales en los cojinetes FA y FB y todo el sistema de fuerzas girará con el rotor a la velocidad
angular ω. Por consiguiente, un rotor puede estar estáticamente equilibrado y, al mismo tiempo,
dinámicamente desequilibrado.
Figura 1.3-a Figura 1.3-b
En la figura 1.3-a se presenta un desbalanceo estático; cuando el árbol gira, las dos reacciones en los cojinetes
están en el mismo plano y tienen la misma dirección. Si por el contrario observamos la figura 1.3-b, nos
encontramos con que el eje esta balanceado estáticamente, pero desequilibrado dinámicamente. Si hacemos
girar el eje, el desbalanceo crea un par que tiende a voltear el árbol. El árbol se encuentra en equilibrio debido
al par opuesto formado por las reacciones en los cojinetes.
En el caso más general, la distribución de la masa a lo largo del eje de la pieza depende de la configuración de
la misma, pero también habrá que tomar en consideración los errores que se hayan podido producir al
mecanizar la pieza, así como al fundirla y forjarla. Se pueden provocar otros errores o desequilibrios en un
calibrado inapropiado, por la existencia de chavetas y en el propio montaje. Por consiguiente, una pieza estará
casi siempre desequilibrada tanto estática como dinámicamente. Este es el tipo de desequilibrio más general,
y si la pieza está sostenida por dos cojinetes, es de esperar que las magnitudes, así como las direcciones de
estas reacciones giratorias en los cojinetes, sean diferentes.
DESBALANCEO O DESEQUILIBRIO
Desbalanceo
Es una condición de una parte rotativa, donde el centro de masa no está situado en el centro de rotación.
Desbalanceo de un rotor causa la aplicación de una fuerza centrífuga a la frecuencia del ritmo de rotación en
los rodamientos. Si la fuerza es importante, puede reducir de manera significativa la duración de vida de los
rodamientos, y puede causar vibración en la máquina. Las fuerzas causadas por el desbalanceo son
proporcionales al cuadrado de las RPM y eso quiere decir que las máquinas de alta velocidad deben ser
balanceadas con más precisión que las máquinas de baja velocidad.
El desbalanceo existe en varias formas. El desbalanceo estático es la condición en la que el eje principal de
inercia de un rotor está fuera del eje de rotación., y paralelo a este. Un rotor con desbalanceo estático buscará
una posición con el punto pesado hasta el fondo cuando se le coloca en una arista de presión nivelada.
Teóricamente, el desbalanceo estático se puede corregir agregando una masa de corrección única.
El desbalanceo de un par de fuerzas es la condición en la que el eje principal de inercia intersecta el eje de
rotación en el centro de gravedad. Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas será estable en cualquier
posición en una arista de presión, pero producirá fuerzas de desbalanceo fuera de fase, en los rodamientos,
cuando está girando. La corrección del desbalanceo de par de fuerzas necesita dos masas de corrección.
El desbalanceo dinámico es una combinación de los dos tipos anteriores y es el tipo de desbalanceo que más
se encuentra en la práctica. En el desbalanceo dinámico el eje principal de inercia no corta el eje de rotación,
pero tampoco es paralelo a éste. La corrección del desbalanceo dinámico requiere por lo menos dos masas de
corrección.
Ahora bien, una de las principales causas asociada al aumento de las amplitudes de vibración estaría asociado
al desbalance, donde el mismo se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo giratorio (como, por
ejemplo; el rotor) no coincide con su centro de rotación.
Desalinización
La desalineación se define como la condición en que los ejes de la maquina conductora y conducida no poseen
la misma línea de centros.
Siempre va existir una pequeña desalienación, la alineación perfecta no existe, por ende, es de suma
importancia escoger un acoplamiento que logre absorber dicho defecto con el fin de minimizar los esfuerzos
generados.
En la realidad siempre existe una desalineación combinada, con lo cual nos referimos al hecho que existe dos
tipos de desalienaciones: la angular y la paralela
Desalineación Angular:
• El espectro de vibraciones característico presentará altas vibraciones axiales al 1X y al 2X la frecuencia de
giro de manera predominante con un leve aporte del 3X de la frecuencia de giro.
• Para un análisis de fases, el mismo debería tener un desfasaje de 180º grados a través del acople, en la
dirección axial.
• Cuando la desalineación axial llega a ser severa, puede generar unos elevados picos de amplitud con
armónicos de frecuencia de giro mucho más altos (4X-8X), o incluso una serie de armónicos de alta frecuencia
similar en aspecto a la holgura mecánica.
Desalineación Paralela:
• El espectro de vibraciones característico presentará altas vibraciones radiales al 1X y al 2X de frecuencia de
giro predominante con un leve aporte del 3X de frecuencia. Además, frecuentemente la amplitud del 2X de
frecuencia será mayor que la amplitud del 1X de la frecuencia de giro.
• Para un análisis de fases, el mismo debería tener un desfase de 180º grados a través del acople, en la
dirección radial.
•Cuando la desalineación paralela llega a ser severa, puede generar unos elevados picos de amplitud a unos
armónicos de la frecuencia Desbalance y desalineación en máquinas rotativas
CAUSA O PROBLEMAS DEL DESBALANCEO
CAUSAS
Las causas más comunes en un desbalance son:
• Distorsión mecánica o térmica (dilataciones no simétricas)
• Cavidades en fundiciones
• Tolerancias de maquinado que permiten errores de montaje
• Componentes excéntricos
• Corrosión y desgaste (desgaste no simétrico del material)
• Adhesión de material de proceso o del ambiente
• Componentes rotos o curvados
• Defectos ocasionados en la fundición.
• Mala Aplicación de las chavetas y chaveteros (Cuñeros).
• Tolerancias en los cojinetes o rodamientos.
EFECTOS DEL DESBALANCE
• Disminuye la expectativa de vida de una máquina, la integridad estructural y la vida de los rodamientos.
• Disminuye tiempo entre fallas.
• Disminuye la calidad de producción.
• Afecta la calidad del ambiente de trabajo.
Unos de las principales razones por las cuales se debe balancear, es debido a que reduce el consumo de
energía en las máquinas, reduce los niveles de vibración e incrementa la vida útil de los rodamientos a veces
de manera importante.
Vibraciones ocasionadas por el desbalance
No existe una relación fácil entre el desbalanceo del rotor y las vibraciones en la máquina. La respuesta al
desbalanceo depende esencialmente de la velocidad, de las proporciones geométricas, de la distribución de
masa del rotor, de la rigidez dinámica del eje, del tipo de rodamientos o cojinetes y de la fundición. La rigidez
de la máquina es desconocida incluso por los fabricantes y dueños en la mayoría de los casos. La combinación
de todos estos factores da como resultado complicadas ecuaciones. En otras palabras, mientras que la
cantidad de desbalanceo sea constante la vibración por desbalanceo para un rotor en particular tendrá
diferentes valores de pendiendo de la velocidad de operación, del tipo de rodamientos, de la fundición, etc.
Las principales características serian:
• A medida que el rotor gira, se produce vibración debido a que existen fuerzas desiguales. La vibración va a
tener las mismas características de la fuerza que la causa.
• La vibración dominante ocurre a la velocidad de rotación del rotor.
•La vibración será mayor en la dirección radial.
•La amplitud y el ángulo de fase de la vibración son estables y repetibles.
BENEFICIOS O PARA Q SE BALANCEA
El balanceo es la técnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores de perturbaciones
vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo o sobre los soportes pueden variar de manera
significativa durante un ciclo completo de operación y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar
amplitudes peligrosas.
El balanceo de la maquina mejora su rendimiento evitando riegos y daños en la maquina ademasinfluye
notoriamente en:
Vida útil
Rodamientos, apoyos, carcasa y fundamentos reciben mayor carga y sufren mayor desgaste. Productos mal o
no balanceados suelen tener una vida bastante más cortal.
Seguridad
Vibraciones pueden aflojar tornillos y tuercas, hasta soltar fijaciones. Interruptores y conexiones eléctricas
pueden dañarse por vibraciones.
Desbalanceo puede influir negativamente en el funcionamiento correcto y seguro, incrementar el peligro para
personas y máquinas.
Calidad
Trabajando con una máquina manual con altas vibraciones el resultado no tendrá mucha precisión y el
esfuerzo es mayor. También en máquinas herramientas las vibraciones influyen negativamente en el
resultado. Una rectificadora o máquina herramienta de altas revoluciones mal balanceado deja la superficie de
mala calidad y produce más pérdidas.
Competitividad
Un funcionamiento suave sin ruidos siempre será también una señal de calidad. De esta manera desbalance
puede bajar considerablemente su competitividad. Un electrodoméstico vibrando o un coche ruidoso no
tendrán éxito en el mercado.
MÉTODOS O TIPOS DE BALANCEO ESTÁTICO Y DINÁMICO
Estático
Método estático – cupla.
Es muy común encontrar problemas de balanceo combinados estático – cupla, por tal razón la técnica de
balanceo en dos planos es más exitosa que el balanceo en un plano.
Sin embargo, uno de los problemas con el método de dos planos es que en algunas ocasiones puede ser muy
confuso decidir cuál plano es el izquierdo y cual el derecho. Generalmente la posición de los planos se
determina de acuerdo a la figura.
Dinámico
Para balancear dinámicamente un rotor, se debe medir la magnitud y ubicación angular de la masa de
corrección para cada uno de los dos planos de corrección. Para ello hay tres métodos de uso general que son:
Bastidor basculante, del punto nodal y la compensación mecánica.
Bastidor basculante
En la Figura se presenta un rotor a balancear montado sobre medios cojinetes o rodillos que están sujetos a
una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del rotor se conecta a un motor impulsor por
medio de una articulación universal. Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera
de los dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con los planos de corrección del elemento
que se va a balancear.
En el caso de la figura anterior, el pivote izquierdo se muestra en la posición liberada, y el bastidor y el rotor a
balancear pueden bascular libremente en torno al pivote derecho. En cada extremo del bastidor, se sitúan
resortes y amortiguadores, y el conjunto constituye un sistema de un solo grado de libertad. Los resortes y
amortiguadores se pueden hacer ajustables de manera que se pueda hacer coincidir la frecuencia natural del
sistema con la velocidad del motor impulsor.
Cuando los pivotes están situados en los dos planos de corrección, se puede fijar cualquiera de ellos y tomar
lecturas de la magnitud y ángulo de ubicación de la corrección. Las lecturas obtenidas en un plano serán
totalmente independientes de las mediciones tomadas en el otro plano de corrección, porque un desbalance
en el plano del pivote fijado no tendrá momento alguno en torno al mismo.
En efecto, un desbalance con el pivote de la derecha fijo es un desbalanceo corregible en el plano izquierdo de
corrección y produce una vibración cuya amplitud se mide mediante el indicador izquierdo de amplitud.
Cuando se introduce (o se mide) esta corrección, se libera el pivote de la derecha, se fija el de la izquierda y se
hace otro conjunto de mediciones para el plano de corrección de la derecha, empleando el indicador
respectivo.
Punto nodal
La separación de los planos de balanceo utilizando un punto de vibración cero o mínima recibe el nombre de
método del punto nodal de balanceo
y se ilustra en la Figura. En la misma, el rotor que se va a balancear se muestra montado sobre cojinetes que
están sujetos a un soporte que recibe el nombre de barra nodal.
Plano de separación por el método de puntos nodales En principio, se supone que el elemento ya está
balanceado en el plano de corrección de la izquierda (plano A) y que todavía existe un desbalance en el plano
derecho (plano B). Debido a este desbalanceo, se produce una vibración en todo el conjunto, haciendo que la
barra nodal oscile en torno a algún punto O, ocupando alternativamente las posiciones CC y DD. En ese caso
resulta fácil localizar el punto O, deslizando un reloj comparador a lo largo de la barra nodal y determinando el
punto de movimiento cero o de movimiento mínimo, éste es el punto nulo o nodal. Este punto constituye el
centro de oscilación para un centro de percusión situado en el plano de corrección de la derecha (plano B).
Se ha supuesto como hipótesis de partida que no existe desbalance en el plano de corrección de la izquierda,
sin embargo, si existiera algún desbalance, su magnitud la daría el reloj comparador ubicado en el punto nodal
que se acaba de determinar.
Por lo tanto, al situar el reloj comparador en este punto nodal, se medirá el desbalance en el plano de la
izquierda sin interferencia alguna del que exista en el plano de la derecha.
De manera semejante, se puede encontrar otro punto nodal que sólo mida el desbalance en el plano de
corrección de la derecha sin interferencia alguna del que existe en el plano de la izquierda.
Compensación mecánica
Un rotor desbalanceado situado en una máquina de balanceo desarrolla una vibración al girar. Se pueden
introducir en la máquina de balanceo fuerzas equilibrantes en cada plano de corrección que compensen
exactamente las fuerzas que provocan la vibración, tal como se muestra en la Figura.
El resultado de introducir estas fuerzas será un rotor que funciona con suavidad como se muestra en la Figura.
Al detenerse se miden la ubicación y magnitud de las fuerzas equilibrantes, para obtener la corrección exacta
que se requiere. Este método recibe el nombre de compensación mecánica.
Cuando se utiliza la compensación mecánica, no importa la velocidad del rotor durante el balanceo debido a
que el equipo estará calibrado para todas las velocidades. El equipo electrónico es simple, no requiere incluir
amortiguamiento y la máquina es fácil de operar ya que el desbalanceo en ambos planos de balanceado se
mide
Plano de corrección visto a lo largo del eje de rotación, para mostrar el desbalanceo y los pesos
compensadores: (a) la posición de pesos compensadores aumenta la vibración. (b) sistema compensado.
EQUIPOS O BANCOS PARA BALANCEAR
Banco de pruebas rotorkit para el desbalanceo rotatorio de ejes
Balanceo dinámico en banco computarizado
CONCLUSIONES
El balanceo de rotores y de sistemas mecánicos rotantes es una aplicación comercial, de las más importantes,
de las teorías de vibraciones, pues todo equipo rotativo deberá ser balanceado en fábrica y en su lugar de
servicio si trabaja a velocidades de rotación superiores a los 60 rpm.
En su planteamiento y resolución intervienen, además de las consideraciones técnicas, aquellas de
orden económico; debe armonizarse el requerimiento de balancear un equipo con la necesidad
económica de no resentir el proceso de producción.
Debe diagnosticarse correctamente el origen de las vibraciones en la máquina rotativa, para tener
seguridad que éste es el desbalanceo y no otra de sus posibles causas, antes de intentar una
operación de balanceo. Caso contrario, el esfuerzo y el tiempo dedicados durante una operación de
balanceo para intentar corregir vibraciones que reconocen otro origen, serán estériles, pues no se
Logrará una solución.
Los grandes equipos rotatorios deberán ser balanceados en su Localización — balanceo “in situ” sobre
sus propios cojinetes y a su velocidad de rotación, para tener en cuenta toda influencia mecánica,
estructural y térmica que afecten su funcionamiento.
Para aquellos rotores largos que requieran balanceo i' in situ" y en, al menos r dos planos de
corrección, el Método de Thearle provee una técnica de balanceo eficaz.
No requiere sino instrumentos de medición relativamente sencillos y operadores medianamente capacitados
para su aplicación.
Tiene la ventaja de basarse en datos de amplitud y fase representativos del desbalanceo original y de los
efectos causados en el funcionamiento del equipo con la adición de pesos testigos en los planos de
corrección. Estos datos conforman magnitudes fasoirales.
De allí la posibilidad de generar una forma de solución gráfica mediante los diagramas fasoriales
correspondientes. Y una solución analftica que opera los datos corno números complejos.
La solución analftica, mediante el ordenamiento tabulado de datos Y operaciones, permite una rápida
determinación de las incognitas, sin contar que su estructura facilita la elaboración de programas de cómputos
que aceleran la obtencion de los resultados.
