7.
1 VALORES PROPIOS Y VECTORES PROPIOS
Teoría
Los valores y vectores propios son una herramienta para la diagonalización de
matrices, se utilizan en áreas de física, mecánica, eléctrica, aerodinámica, etc.
La palabra "eigen" en alemán es el de "propio"; por ello, algunos autores también
le dan a los eigenvalores y eigenvectores los nombres de valores propios y
vectores propios
Concepto:
Un vector propio de una matriz A de n × n es un vector x diferente de cero tal que
Ax = λx para algún escalar λ.
Un escalar λ se llama valor propio de A si existe una solución no trivial x de
Ax = λx; Una x como ésta se denomina vector propio correspondiente a λ. 1
Escalar λ (letra griega lambda) recibe el nombre de valor propio o eigenvalor.
Ecuación característica: Para obtener los valores y vectores propios de una matriz
cuadrada de orden n, inicia de la ecuación.
Ax = λIx
Igualando a cero y factor izando x se obtiene:
(λI -- A)x = 0 o (A -- λI)x = 0
La primera ecuación representa un sistema de ecuaciones homogéneo. Este
sistema homogéneo tiene soluciones diferentes a cero, únicamente si, la matriz de
coeficientes (λ I -- A) no es invertible, esto sucede si:
det (λI-A) = 0
Teorema: Si A como una matriz cuadrada
a) Un escalar λ es un valor propio de A solo si
det (λI -- A) = 0
b) Un vector x es un vector propio de A correspondiente a un valor propio de λ,
únicamente si x es una solución no trivial
(λI -- A) x = 0
Esta ecuación se llama ecuación característica de A. El polinomio que se
obtiene del determinante de esta ecuación se le conoce como polinomio
característico de A.
P (λ) = det (λI -- A) = 0
(Anton, 1994)
Ejemplo 1:
Para encontrar los valores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualado a “0”:
| λI − A| = 0 λ = Lambda
I = Matriz identidad
0 0 3
Dada la matriz: A = [0 0 4 ]
0 0 −5
Por lo tanto:
1 0 0 0 0 3
| λI − A| = |λ |0 1 0| − |0 0 4 || = 0
0 0 1 0 0 −5
Ya sustituido nuestro determinante se comienza a resolver y se obtiene:
λ 0 0 0 0 3
| λI − A| = |λ |0 λ 0| − |0 0 4 || = 0
0 0 λ 0 0 −5
λ 0 −3 (λ)(λ)(λ + 5) = 0
| λI − A| = |0 λ −4 | → λ2 (λ + 5) = 0
0 0 λ+5 ඥλ2 = ξ0
𝛌 = 𝟎 Multiplicidad de 2 (obtener 2 vectores)
λ+5=0
𝛌 = −𝟓 Multiplicidad de 1 (obtener 1 vector)
Para encontrar los vectores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualando a “0”.
(λI − A)x = 0
De los valores propios obtenidos se determinarán los vectores propios, es decir:
Si λ=0
Utilizando el determinante obtenido:
λ 0 −3
|0 λ −4 |
0 0 λ+5
x
Lo sustituiremos de acuerdo a su valor propio obtenido y otorgándole [y]
z
entonces:
Si λ = 0
λ=0 0 −3 0 0 3 x
| 0 λ = 0 −4 | = [0 0 4 ] [y] = 0
0 0 0+5 0 0 −5 z
Expresado en un sistema de ecuación homogéneo:
−3z = 0
−4z = 0
5z = 0
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
0 0 −3 0 0 0 −3 0 0 0 0 0
3R3 + R1 𝑧=0
[0 0 −4| 0] ~1/5R3 [0 0 −4| 0] ~ [0 0 0| 0] →
4R3 + R2 𝑥 =?
0 0 5 0 0 0 1 0 0 0 1 0
𝑦 =?
z=0
Para darle valor a “x” y “y” se parametriza ∴ x = a
y=b
Se realiza una base:
x a 1 0
{[y] = [b] = a [0] + b [1]} ∴ a, b ∈ R} →
z 0 0 0
1 0
𝑃1 = [0] ; 𝑃2 [1] → Vectores propios ∴ Se cumple la multiplicidad de 2.
0 0
Si λ=-5
Utilizando el determinante obtenido:
λ 0 −3
|0 λ −4 |
0 0 λ+5
x
Lo sustituiremos de acuerdo a su valor propio obtenido y otorgándole [y]
z
entonces:
Si λ = −5
λ−5 0 −3 −5 0 −3 x
| 0 λ−5 −4 | = [ 0 −5 −4] [y] = 0
0 0 −5 + 5 0 0 0 z
Expresado en un sistema de ecuación homogéneo:
−5x − 3z = 0
−5y − 4z = 0
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
−5 0 −3 0 1 0 3/5 0 1 0 3/5 0
[ | ] ~ − 1/5R1 [ | ] ~ − 1/5R2 [ | ]
0 −5 −4 0 0 −5 −4 0 0 1 4/5 0
𝑥 + 3/5𝑧 = 0
𝑦 + 4/5𝑧 = 0
𝑆𝑒 𝑙𝑒 𝑜𝑡𝑟𝑜𝑔𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑧 = 𝑐; 𝑐 ∈ 𝑅
→ 𝐷𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠:
𝑥 = −3/5𝑐
∴
𝑦 = −4/5𝑐
𝑧=𝑐
Se realiza una base:
x −3/5c −3/5 −3/5
{[y] = ⟨−4/5c] = c [−4/5] ∴ z ∈ R} ∴ P3 [−4/5]
z c 1 1
−3
→ 𝑃3 = [−4] → 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜. ∴ 𝑆𝑒 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 1.
5 5
NOTA: Para quitar fracciones lo igualamos a quintos.
Ejemplo 2:
Para encontrar los valores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualado a “0”:
| λI − A| = 0 λ = Lambda
I = Matriz identidad
4 0
Dada la matriz: A = [ ]
0 4
Por lo tanto:
| λI − A| = |λ |1 0| − |4 0|| = 0
0 1 0 4
Ya sustituido nuestro determinante se comienza a resolver y se obtiene:
| λI − A| = |λ |λ 0| − |4 0|| = 0
0 λ 0 4
(𝜆 − 4)2 = 0
| λI − A| = |λ − 4 −3
|→
0 λ−4 𝝀=𝟒
𝑆ó𝑙𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜 𝑦 𝑠𝑖 𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛𝑜 𝑠ó𝑙𝑜,
𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒𝑛 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑖𝑟 𝑚á𝑠 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑜.
Para encontrar los vectores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualando a “0”.
(λI − A)x = 0
De los valores propios obtenidos se determinarán los vectores propios, es decir:
Si λ=4
Utilizando el determinante obtenido:
λ−4 0
| |
0 λ−4
x
Lo sustituiremos de acuerdo a su valor propio obtenido y otorgándole [y]
z
entonces:
Si λ = 4
4−4 0 0 0 x
| |=[ ][ ] = 0
0 4−4 0 0 y
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
0 0 0 𝑥 =?
[ | ]→
0 0 0 𝑦 =?
x=a
Para darle valor a “x” y “y” se parametriza ∴ y = b; ∈ R
Se realiza una base:
x a 1 0
{[y] = [ ] = a [ ] + b [ ]} ∴ x, y ∈ R} →
b 0 1
1 0
𝑃1 = [ ] ; 𝑃2 [ ] → Vectores propios ∴
0 1
Se cumple que con un sólo valor propio se pueden tener más de un vector.
Ejemplo 3:
Para encontrar los valores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualado a “0”:
| λI − A| = 0 λ = Lambda
I = Matriz identidad
0 0 0
Dada la matriz: A = [0 4 0]
0 0 8
Por lo tanto:
1 0 0 0 0 0
| λI − A| = |λ |0 1 0| − |0 4 0|| = 0
0 0 1 0 0 8
Ya sustituido nuestro determinante se comienza a resolver y se obtiene:
λ 0 0 0 0 0
| λI − A| = |λ |0 λ 0| − |0 4 0|| = 0
0 0 λ 0 0 8
(λ)(λ − 4)(λ − 8) = 0
λ 0 0 𝛌=𝟎 ∴ Valores propios
| λI − A| = |0 λ−4 0 |→ 𝛌=𝟒
0 0 λ−8 𝛌=𝟖
Para encontrar los vectores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualando a “0”.
(λI − A)x = 0
De los valores propios obtenidos se determinarán los vectores propios, es decir:
Si λ=0
Utilizando el determinante obtenido:
λ 0 0
|0 λ−4 0 |
0 0 λ−8
x
Lo sustituiremos de acuerdo a su valor propio obtenido y otorgándole [y]
z
entonces:
Si λ = 0
4 0 0 x
|0 y
0 0 |=[ ]=0
0 0 −4 z
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
4 0 0 0 −1/4R3 1 0 0 0
[0 0 0 | 0] ~ [0 0 0| 0] → 𝑧=0
1/4R1
0 0 −4 0 0 0 1 0
x=0
Para darle valor a “z” se parametriza ∴ y = b; b ∈ R
z=0
Se realiza una base:
x 0 0 0
{[y] = [b] = b [1]} ∴ b ∈ R} → 𝑃1 = [1] ∴ Vectores propios
z 0 0 0
Si λ = 8
8 0 0 x
|0 y
4 0| = [ ] = 0
0 0 0 z
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
8 0 0 0 1/8R1 1 0 0 0
[0 4 0| 0] ~ [0 1 0| 0] → 𝑥=0
1/4R3
0 0 0 0 0 0 0 0 𝑦=0
x=0
Para darle valor a “z” se parametriza ∴ y = 0; c ∈ R
z=c
Se realiza una base:
x 0 0 0
{[y] = [0] = c [0]} ∴ c ∈ R} → 𝑃1 = [0] ∴ Vectores propios
z c 1 1
Ejemplo 4:
Para encontrar los valores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualado a “0”:
| λI − A| = 0 λ = Lambda
I = Matriz identidad
0 0 2
Dada la matriz: A = [0 0 −5]
0 0 3
Por lo tanto:
1 0 0 0 0 2
| λI − A| = |λ |0 1 0| − |0 0 −5|| = 0
0 0 1 0 0 3
Ya sustituido nuestro determinante se comienza a resolver y se obtiene:
λ 0 0 0 0 2
| λI − A| = |λ |0 λ 0| − |0 0 −5|| = 0
0 0 λ 0 0 3
(λ)(λ)(λ − 3) = 0
λ 0 2 (λ2 )(λ − 3) = 0
| λI − A| = |0 λ −5 | → ∴ Valores propios
ඥ𝑥 2 = ξ0
0 0 λ−3
𝝀−𝟐=𝟎
𝛌=𝟑
Para encontrar los vectores propios se requiere obtener el siguiente determinante
igualando a “0”.
(λI − A)x = 0
De los valores propios obtenidos se determinarán los vectores propios, es decir:
Si λ=0
Utilizando el determinante obtenido:
λ 0 2
|0 λ −5 |
0 0 λ−3
x
Lo sustituiremos de acuerdo a su valor propio obtenido y otorgándole [y]
z
entonces:
Si λ = 0
0 0 2 x
|0 y
0 −5| = [ ] = 0
0 0 −3 z
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
0 0 2 0 0 0 2 0 0 0 0 0
5R3 + R2
[0 0 −5| 0] ~ − 1/3R3 [0 0 −5| 0] ~ [0 0 0| 0] → 𝑧=0
−2R3 + R1
0 0 −3 0 0 0 1 0 0 0 1 0
x=a
Para darle valor a “z” se parametriza ∴ y = b; a, b ∈ R
z=0
Se realiza una base:
x a 1 0 1 0
{[y] = [b] = a [0] + b [1]} ∴ a, b ∈ R} → 𝑃1 = [0] ; 𝑃2 = [1] ∴ Vectores propios
z 0 0 0 0 0
Si λ = 3
3 0 2 x
|0 y
3 −5| = [ ] = 0
0 0 0 z
Se resuelve en forma matricial por el método Gauss-Jordan
3 0 2 0 1/3R1 1 0 2/3 0
𝑥 + 2/3 = 0
[0 3 −5| 0] ~ [ | 0] →
1/3R2 0 1 −5/3 𝑦 − 5/3 = 0
0 0 0 0 0 0 0 0
x = −2/3c
Para darle valor a “z” se parametriza ∴ y = 5/3c ; c ∈ R
z=c
Se realiza una base:
x −2/3c −2/3c −2/3 −2
{[y] = [ 5/3c ] = c [ 5/3c ]} ∴ c ∈ R} ∴ P3 = [ 5/3 ] → 𝑃3 = [ 5 ] ∴ Vectores propios
3
z c 1 1 3
NOTA: Para quitar fracciones lo igualamos a tercios.