1.

-Principios de la hidrostática en la solución de problemas

relacionados sobre fuerzas sobre superficies sumergidas.

1.- Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre el área indicada y la ubicación

del centro de presión (portillo circular que está centrado en el área inclinado del
tanque).

Datos:

450𝑚𝑚
𝑑 = 450 𝑚𝑚 = = 0.45𝑚
1000𝑚
ℎ = 0.825𝑚
𝐾𝑔
𝜌liq = 850 ⁄ 2
𝑚

Solución:
Hallamos la fuerza que ejerce la pasión del líquido.

𝐹 =𝑃∗𝐴
 𝜋 ∗ 𝑜. 45𝑚2
𝐹 = 𝜌liq ∗ 𝑔 ∗ ℎ ∗
4
𝐾𝑔 𝜋∗𝑜.45𝑚2
𝐹 = 850 ⁄ 2 ∗ 9.81 𝑚⁄ 2 ∗ 0.825𝑚 ∗
𝑚 𝑠 4

𝐹 = 1090 𝑁

2.-Considere una presa de 200 ft de altura y 1200ft de ancho llena a toda su

capacidad. Determine A) La fuerza hidrostática sobre la presa y B) La fuerza por
unidad de área de la misma cerca de su parte superior y cerca del fondo.

Tomamos la densidad del agua como:

Y la gravedad:

La presión media sobre una superficie es la presión en el centroide (punto medio

y de la superficie, y se determina que es:

ℎ
𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = 𝑃𝑐 = 𝜌𝑔ℎ = 𝜌𝑔 ( )
2

Sustituyendo:

𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡 200𝑓𝑡 1 𝑙𝑏𝑓

(62.4 ) (32.2 ) ( ) [ ]
𝑓𝑡 3 𝑠2 2 32.2 𝑙𝑏𝑚 ∗ 𝑓𝑡⁄𝑠 2

Presion media :
 6240 𝑙𝑏𝑓 ⁄𝑓𝑡 2

Entonces la fuerza hidrostática resultante que actúa sobre la presa se convierte

en:

𝑙𝑏𝑓
𝐹𝑅 = 𝑃𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 ∗ 𝐴 = (6240 2
) (200 𝑓𝑡 ∗ 1200 𝑓𝑡) = 1.50𝑥109 𝑙𝑏𝑓
𝑓𝑡

La fuerza resultante por unidad de área es la presión, y su valor en la parte

superior y la parte inferior de la presa se convierte en:

𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡
𝑃𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 62.4 ∗ 32.2 ∗ 0𝑓𝑡 = 0
𝑓𝑡 3 𝑠2

𝑙𝑏𝑚 𝑓𝑡 1 𝑙𝑏𝑓 𝑙𝑏𝑓

𝑃𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 𝜌𝑔ℎ𝑖𝑛𝑓𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 = 62.4 ∗ 32.2 2 ∗ 200𝑓𝑡 ∗ [ ] = 12480
𝑓𝑡 3 𝑠 𝑓𝑡 𝑓𝑡 2
32.2 𝑙𝑏𝑚 ∗
𝑠2

2.-desarrollar las expresiones de la ecuación básica de la

hidrostática y de los principios de pascal y Arquímedes.
ECUACION BASICA DE LA HIDROSTATICA

𝐹
P=
𝐴
Decimos que 𝐹 = 𝑚𝑔 sustituimos

mg
P=
A
𝜌𝑉𝑔
𝑃=
𝐴
ρ ∗ Ah ∗ g
P= = ρhg
A

PRINCIPIO DE PASCAL
Nos dice que la presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio
dentro de un recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad
en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido.

En este caso Pascal nos dijo que la presión de entrada es igual al de la salida

𝑃𝑒 = 𝑃𝑠
𝐹
Pero como la presión de entrada y salida es igual a 𝑃 =
𝐴
Entonces queda como

𝐹𝑒 𝐹𝑠
=
𝐴𝑒 𝐴𝑠

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES:
Cuando un objeto se encuentra sumergido total o parcialmente en un fluido en
reposo, el líquido presiona sobre el objeto. Aparecen fuerzas perpendiculares a la
superficie del objeto y como la presión crece con la profundidad la parte inferior del
objeto recibe más fuerza que la parte superior. El resultado de todas esas fuerzas
es una fuerza vertical, dirigida hacia arriba la cual se la denominamos empuje
Con el principio de Arquímedes podemos decir que la ecuación queda como:

⃗ = 𝑊𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧.
Ε
Sabemos que 𝑊 = 𝑚 ∗ 𝑔 la cual sustituimos

⃗ = 𝑚𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. ∗ 𝑔
Ε
𝑚
Y también decimos que la 𝜌 = en este caso despejamos 𝑚 lo cual queda como
𝑉
𝑚 = 𝜌𝑙𝑖𝑞 ∗ 𝑉𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙.

⃗ = 𝑚𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. ∗ 𝑔 nos queda como:

Sustituyendo 𝑚𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧. en la ecuación Ε

⃗ = 𝜌𝑙𝑖𝑞 ∗ 𝑉𝑙𝑖𝑞 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧 ∗ 𝑔

Ε

Donde:

 𝑤 = 𝑝𝑒𝑠𝑜
 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎
 𝑔 = 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
 𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
 𝑣 = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑙𝑖𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜
Las unidades quedan como:
 𝑔 = 𝑚⁄𝑠 2
𝑘𝑔
 𝜌 = ⁄𝑚3
 𝑣 = 𝑚3

⃗ = 𝑘𝑔⁄ 3 ∗ 𝑚3 ∗ 𝑚⁄ 2
Ε 𝑚 𝑠
𝑘𝑔 ∗ 𝑚
⃗ =
Ε = 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 (𝑁)
𝑠2

3.-La importancia de la hidrostática en problemas de ingeniería

mecánica.
Es por que el ingeniero debe calcular las fuerzas ejercidas por los fluidos con el fin
de poder diseñar satisfactoriamente las estructuras que lo contienen para esto las
innovaciones y eficiencia van de ante mano en la actualidad.
Toda esto surge en la importancia de la hidráulica en construcciones e inventos que
ocupaban esta materia o recurso que ofrecen los fluidos. Para esto los principales
teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el
principio de Arquímedes.
Lo cual estos nos dicen:
“El principio de Arquímedes dice que estando un cuerpo sumergido en un fluido, se
mantiene a flote por una fuerza igual al peso del fluido”. Este principio, también
conocido como la ley de hidrostática, se aplica a los cuerpos, tanto en flotación,
como sumergidos; y a todos los fluidos.
El principio de Pascal es uno de los más significativos e interesantes de la
hidrostática y básicamente este principio dice que en un fluido en equilibrio, la
presión que se ejerza en cualquiera de sus puntos, se transmite con la misma
intensidad en todas direcciones y en todos los puntos del fluido.
Para esto en la ingeniería mecánica unas de sus principales utilizaciones son:

ÉL GATO HIDRÁULICO: En el sistema de un gato hidráulico tenemos dos émbolos,

uno con un área más pequeña que el otro. Se le aplica una fuerza en el embolo
pequeño creando una presión en el fluido y esa misma presión es igual en el otro
embolo que tiene un área mayor. Entonces, para que la presión sea igual en ambos
lados, la fuerza debe de ser mayor, así, generas una fuerza grande con una
pequeña y esto es lo que permite levantar un coche con tan solo la fuerza de nuestro
brazo.

DIRECCIÓN HIDRÁULICA: El sistema de dirección hidráulica funciona a través de

una bomba, que presuriza un fluido líquido y es enviado por tubos y mangueras a la
caja de dirección. En su interior, se ubican sellos que al recibir esta presión impulsan
a las varillas que unen la caja de dirección con las ruedas. Todo esto se activa
únicamente cuando el motor del automóvil está encendido.

FRENOS HIDRÁULICOS: El movimiento del pedal del freno fuerza a un pistón para
que se mueva en el cilindro. Esto aplica presión a un líquido delante del pistón,
obligándolo a pasar (bajo presión) a través de los conductos de freno hacia los
cilindros de ruedas. Cada cilindro de rueda tiene dos pistones. Cada pistón está
acoplado a una de las zapatas de freno mediante un pasador accionador. Por tanto,
cuando el líquido es forzado al interior de los cilindros de ruedas, los pistones
resultan empujados hacia fuera. Este movimiento fuerza las zapatas también hacia
fuera, poniéndolas en contacto con la tambora.

4.-Paradoja de la Hidrostática .

“La fuerza debida a la presión que ejerce un fluido en la base de un recipiente puede
ser mayor o menor que el peso del líquido que contiene el recipiente”, esta es en
esencia la paradoja hidrostática.

Como se ha demostrado, en la ecuación fundamental de la estática de fluidos, la

presión solamente depende de la profundidad por debajo de la superficie del líquido
y es independiente de la forma de la vasija que lo contiene. Como es igual la altura
del líquido en todos los vasos, la presión en la base es la misma y el sistema de
vasos comunicantes está en equilibrio.
El Teorema fundamental de la hidrostática es justamente el que nos explicará la
paradoja, Si aplicamos las leyes de Newton para nuestro caso podremos observar
que las únicas fuerzas que actúan serán las fuerzas verticales, ya que las
horizontales se anulan entre sí. Así pues, y aunque parezca extraño, las presiones
que realizan los líquidos únicamente dependen de la altura del líquido y no de su
volumen (de ahí la paradoja)."1

 “Principio fundamental de la hidrostática.


El principio fundamental de la hidrostática establece que la presión en un punto del
interior de un fluido (presión hidrostática) es directamente proporcional a su
densidad, a la profundidad que se encuentre dicho punto y a la gravedad del sitio
en el que se encuentre el fluido.
𝑃 =𝑑∙𝑔∙ℎ
Donde P es la presión en un punto del fluido
d: es la densidad del fluido
g: es la aceleración de la gravedad del lugar donde se encuentre el fluido
h: es la profundidad "2

 Principio de Pascal.
Toda presión ejercida sobre la superficie libre de un líquido en reposo se transmite
íntegramente y con la misma intensidad a todos los puntos de la masa líquida y de
las paredes del recipiente.

 Principio de Arquímedes (Boyantes).

Todo cuerpo sumergido en un líquido, recibe un empuje de abajo hacia arriba igual
al peso del líquido desalojado.
E: empuje hidrostático que recibe el cuerpo

Primer ejemplo
Recipientes de forma cilíndrica

Consideremos dos recipientes con simetría cilíndrica, ambos contienen líquido

hasta la misma altura ℎ1 .

Recipiente de la izquierda

Peso del líquido

El peso del líquido contenido en el recipiente de la izquierda de forma cilíndrica es
𝑚1 𝑔 = 𝜌𝐴1 ℎ1 𝑔
Fuerza debida a la presión en sus bases.
La presión que ejerce el líquido en la base es:
𝑃 = 𝜌ℎ1 𝑔
La fuerza debida a la presión es:
𝐹 = 𝑃𝐴1 = 𝜌𝐴1 ℎ1 𝑔
En el recipiente de la izquierda, ambas cantidades coinciden.

Recipiente de la derecha
Peso del líquido
El peso del líquido contenido en el recipiente de la derecha es la suma del peso del
líquido contenido en el cilindro de base 𝐴1 y altura ℎ1 , y del cilindro hueco de base
anular 𝐴2 y altura ℎ2 .
𝑚2 g= ρ𝐴1 ℎ1 g+ ρ𝐴2 ℎ2 g
Fuerza debida a la presión en sus bases.
El líquido ejerce una fuerza hacia abajo en su base 𝐴1 debida a la presión
𝐹1 = ρ𝐴1 ℎ1 g
También ejerce una fuerza en su base anular 𝐴2 debida a la presión del líquido
situado encima,
𝐹2 =ρ𝐴2 ℎ2 g
Ambas fuerzas tienen el mismo sentido, hacia abajo. La resultante es igual al peso
del fluido
𝐹1 +𝐹2 =𝑚2 g

Segundo ejemplo

Recipiente de la izquierda

 Peso

El peso del líquido contenido en este recipiente es

𝑚1 𝑔 = 𝜌𝐴1 ℎ1 𝑔
  Fuerza debida a la presión en sus bases.

La presión en la base del recipiente es

𝑃 = 𝜌ℎ1 𝑔
La fuerza debida a esta presión es

𝐹 = 𝑃𝐴1 = 𝜌𝐴1 ℎ1 𝑔
Ambas cantidades coinciden.

Recipiente de la derecha

 Peso

El peso del líquido contenido en el recipiente de la derecha es la diferencia entre el

peso del líquido contenido en el cilindro de base A1 y altura h1, y el peso del líquido
contendido en el cilindro hueco de base anular A2 y altura h2.

 𝑚2 g= ρ𝐴1 ℎ1 g+ ρ𝐴2 ℎ2 g
 Fuerza debida a la presión en sus bases.

El líquido ejerce una fuerza en la base A1 debida a la presión del líquido que está
encima, y es igual a F1= ρA1h1g, apuntando hacia abajo

También ejerce una fuerza en su base anular A2 debida a la presión del líquido
situado encima, igual a F2=ρA2h2g pero en sentido opuesto

La resultante nos da el peso del líquido contenido en el recipiente.

F1-F2=m2g
Como vemos, la paradoja queda resuelta si consideremos la fuerza que ejerce el
fluido debido a la presión en la superficie anular A2, que en el primer ejemplo es
hacia abajo y en el segundo es hacia arriba."3

5.-Fuerzas hidrostáticas sobre superficies sumergidas

La fuerza sobre una superficie sumergida se compone de:

1. La magnitud de la fuerza.
2. La dirección de la fuerza.
3. La línea de acción de la fuerza
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies planas sumergidas

Sea la superficie de la figura, se desea determinar la fuerza sobre su superficie

superior, si ésta está bajo la presión de un líquido mientras que por el otro lado no
tiene presión aplicada.

Cp: centro de presión

Cg: centroide
x , y : coordenadas del centroide
de la placa.
x' , y' : coordenadas del centro
de presión de la placa.
y : coordenada del elemento
diferencial de presión
θ : ángulo de la placa con el eje
vertical
h : altura desde la superficie libre
la elemento diferencial
FR : fuerza resultante

Como ya se dijo la fuerza hidrostática actúa perpendicularmente a cualquier

superficie en el fluido.
𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝐴
La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento
diferencial:
𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴
Para ello se debe tomar en cuenta que la relación entre la presión y la altura viene
dada por:
 ℎ
𝑃 = 𝑃0 + ∫ 𝜌𝑔𝑑ℎ = 𝑃0 + 𝜌𝑔ℎ = 𝑃0 + 𝛾ℎ
0
Si se usan presiones manométricas, en general P0 es cero, luego:

𝑃 = 𝛾ℎ

Y como la geometría de la placa se expresa en función de x e y, h se puede expresar

como:
ℎ = 𝑦 sin 𝜃

En este caso la ecuación de la fuerza será:

𝐹𝑅 = 𝛾∫𝐴 ℎ𝑑𝐴 = 𝛾 sin 𝜃 ∫𝐴 𝑦𝑑𝐴
La distancia a un centroide se define como:

1
𝑦̅ = ∫ 𝑦𝑑𝐴
𝐴 𝐴
Por lo tanto la fuerza se puede expresar como:

𝐹𝑅 = 𝛾 sin 𝜃𝑦̅𝐴 = 𝛾ℎ̅𝐴

Donde ℎ ̅ es la distancia vertical desde la superficie libre hasta el centroide del área.
El punto de aplicación de la fuerza debe ser tal que el momento de dicha fuerza con
respecto a cualquier eje resulte igual al momento de la fuerza distribuida respecto
al mismo eje. Si llamamos a las coordenadas del punto de aplicación de la fuerza
resultante a x’, y’.

El valor de la coordenada y’ se puede obtener igualando momentos alrededor del

eje x, siendo este horizontal:
𝑦´𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑦𝑃𝑑𝐴

Luego la coordenada y’ será:

1 1
𝑦´ ∫𝐴 𝑦𝑃𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑦(𝛾 𝑦 sin 𝜃)𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴
𝐹𝑅 𝛾 sin 𝜃𝑦̅𝐴
Donde el momento de inercia del área A se define como:

𝐼𝑋 = ∫𝐴 𝑦2 𝑑𝐴

Este momento de inercia se puede determinar a partir del momento de inercia

respecto al centroide con la ayuda del teorema de transferencia de ejes paralelos:

𝐼𝑋 = 𝐼 ̅ + 𝐴𝑦̅ 2

Sustituyendo estos valores en la ecuación para la coordenada y’ obtenemos:

𝐼 ̅ + 𝐴𝑦̅ 2 𝐼̅
𝑦´ = = + 𝑦̅
𝑦̅𝐴 𝑦̅𝐴
Y el valor de la coordenada x’, se puede obtener igualando momentos alrededor del
eje y:
𝑥´𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑥𝑃𝑑𝐴
Luego la coordenada y’ será:

1 1
𝑥´ = ∫𝐴 𝑥𝑃𝑑𝐴 ∫ 𝑥(𝛾 𝑦 sin 𝜃)𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑥𝑦𝑑𝐴
𝐹𝑅 𝛾 sin 𝜃𝑦̅𝐴 𝐴
Donde el producto de inercia del área A se define como:

𝐼𝑥𝑦 = ∫𝐴 𝑥𝑦𝑑𝐴

Utilizando el teorema de transferencia para el producto de inercia:

̅ + 𝐴𝑥𝑦
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥𝑦 ̅̅̅

Obtenemos:
̅ + 𝐴𝑥𝑦
𝐼𝑥𝑦 ̅̅̅ 𝐼𝑥𝑦̅
𝑥´ = = + 𝑥̅
𝑦̅𝐴 𝑦̅𝐴

Nótese que si la superficie tiene un área simétrica x’ coincide con 𝑥̅ .

En resumen tenemos que:
1. La magnitud de la fuerza esta dada por la ecuación:

𝐹𝑅 = 𝛾ℎ̅𝐴

2. La dirección de la fuerza es perpendicular a la superficie.

3. La línea de acción de la fuerza resultante pasa a través del punto (x’, y’),
cuyas coordenadas se obtienen con las expresiones:

̅
𝐼𝑥𝑦 𝐼̅
𝑥´ = ̅𝐴
+ 𝑥̅ ; 𝑦´ = = 𝑦̅
𝑦 𝑦̅𝐴
Fuerzas hidrostáticas sobre superficies curvas sumergidas

La diferencia básica en el cálculo de la fuerza que actúa sobre una superficie curva
respecto de una plana radica en el hecho de ser dF perpendicular en todo momento
a la superficie, entonces cada diferencial de fuerza tiene una dirección diferente.

Para simplificar la operación de totalización solo debemos sumar los componentes

de los vectores fuerza, referidos a un eje de coordenadas adecuado. Por lo tanto en
este caso debemos aplicar 3 veces, como máximo, la ecuación para la superficie.

Componentes de la fuerza
Si se tiene la superficie mostrada en la figura.

La fuerza de presión en este caso esta dada por:

𝑑𝐹 = 𝑃𝑑𝐴
La fuerza resultante se determina sumando las contribuciones de cada elemento
diferencial:
𝐹𝑅 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴
Esta fuerza resultante se puede descomponer en componentes:

𝐹𝑅 = 𝐹𝑅𝑥 𝑖 + 𝐹𝑅𝑦 𝑗 + 𝐹𝑅𝑧 𝑘

Donde i, j, k son los vectores unitarios de las direcciones x, y, z respectivamente.

Cada una de estas componentes de fuerza se puede expresar como:

𝐹𝑅𝑥 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑥 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴𝑥

𝐹𝑅𝑦 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑦 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴𝑦
𝐹𝑅𝑧 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑧 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴𝑧
Donde 𝜃𝑥 , 𝜃𝑦 , 𝜃𝑧 , son los ángulos entre dA y los vectores unitarios i, j y k
respectivamente.
Por lo tanto 𝑑𝐴𝑋 , 𝑑𝐴𝑦 y 𝑑𝐴𝑧 son las proyecciones del elemento 𝑑𝐴 sobre los
planos perpendiculares a los ejes x, y y z respectivamente.

Aquí se pueden diferenciar dos casos:

• Las componentes horizontales de la fuerza de presión sobre una superficie
curva es igual a la suma vectorial de las fuerzas de presión ejercidas sobre
la proyección de la superficie curva en los planos verticales.
• La componente vertical de la fuerza de presión sobre una superficie curva es
igual al peso del líquido que se encuentra verticalmente por encima de dicha
superficie hasta la superficie libre.

Esto ya que si analizamos la expresión para la fuerza vertical y tomando en cuenta

que P =γ h obtenemos lo siguiente:

𝐹𝑅𝑧 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑧 𝑑𝐴 = 𝛾∫𝐴 ℎ cos 𝜃𝑧 𝑑𝐴 = 𝛾∫𝑣 𝑑𝑣

Línea de acción de la fuerza

Una vez establecidas las componentes de las fuerzas se debe especificar las líneas
de acción de cada componente, utilizando el mismo criterio que para las superficies
planas. Es decir la sumatoria de momentos de cada componente de la fuerza
resultante debe ser igual al momento de la fuerza distribuida, respecto al mismo eje.
Así se tiene:

1
𝑥´ = ∫ 𝑥𝑃 (𝑑𝐴𝑦 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑅𝑦 + 𝐹𝑅𝑧 𝐴
 1
𝑦´ = ∫ 𝑦𝑃 (𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑧 )
𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑧 𝐴
1
𝑦´ = ∫ 𝑧𝑃 (𝑑𝐴𝑥 + 𝑑𝐴𝑦 )
𝐹𝑅𝑥 + 𝐹𝑅𝑦 𝐴

Caso de superficie con curvatura en dos dimensiones

Para comprender mejor el problema lo vamos a simplificar al caso de una superficie
curva en dos dimensiones. Es decir una superficie curva con ancho constante en la
dirección x. Por lo tanto no existirán fuerzas hidrostáticas en esa dirección.
La figura muestra un corte de la superficie con un plano yz. En este caso las
componentes de la fuerza se expresan:

𝐹𝑅𝑦 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑦 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴𝑦

𝐹𝑅𝑧 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃𝑧 𝑑𝐴 = ∫𝐴 𝑃𝑑𝐴𝑧

Y la línea de acción se obtiene con las expresiones:

1
𝑦´ = ∫ 𝑦𝑃𝑑𝐴𝑧
𝐹𝑅𝑧 𝐴𝑧
1
𝑧´ = ∫ 𝑧𝑃𝑑𝐴𝑦
𝐹𝑅𝑦 𝐴𝑦

Cuando se trabaja con superficies cilíndricas

(radio de curvatura constante) es conveniente
Expresar el 𝑑𝐴 en función del ángulo de barrido
en la circunferencia, es decir:

𝑑𝐴 = 𝑤𝑅𝑑𝜃
Donde:
𝑅 : Radio del cilindro
𝑊: Ancho de la superficie
𝜃 ∶ Ángulo de barrido de la circunferencia.
De esta forma se puede utilizar θ como variable de integración,
quedando la fuerza expresada de la siguiente forma:
𝜃2
𝐹𝑅𝐼 = ∫𝐴 𝑃 cos 𝜃 𝑑𝐴 = ∫ 𝑃 cos 𝜃 𝑊𝑅𝑑𝜃
𝜃1
Donde 𝜃 es el ángulo entre el vector 𝑑𝐴 y el vector unitario de la dirección 𝐼.