Estructura y Función
WA320-6
Cliente interno
Grupos
Motores Maquinaria Repuestos Servicio Capacitación
Electrógenos
III. Motor de combustión
interna
WA 200-6
SAA4D107E-1
WA 250/320-6
SAA6D107E-1
Motor de combustión interna
Motor SAA6D107
• Sistema Combustible de Carrilera
Común de Alta Presión “High Pressure
Common Rail Fuel System” (HPCR)
• 4 Válvulas/Cilindros con Inyección
Centralizada
• Tecnología de combustión avanzada
Motor de combustión interna
Componentes mecánicos del sistema de
1. Bomba de Alta Presión
combustible
2. EFC (Control de Combustible
Electrónico) 5
4
3. Entrada a la Bomba de Alta Presión
4. Válvula de Rebose de Combustible 3
5. Múltiple de Combustible
6. Entrada de línea de la Bomba de 2
Engranaje desde el Pre-filtro
7. Salida de la Bomba de Engranaje al 1
filtro principal
8. Salida de alta presión al múltiple de
combustible.
7
8
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
Sensor de Leva
• Sensor de Posición de Velocidad del
Motor (Efecto Hall) Secundario (Árbol
de Leva)
• Rueda dentada atornillada al extremo Sensor de
de leva Arranque
• La rueda genera señal o se dispara
cuando cada cilindro esta en
compresión del PMS (TDC)
• Sensor de velocidad –posición del
(Cigüeñal) (Efecto Hall)
5 Voltios Retorno a Señal de
Referencia Tierra Velocidad
Generador de señal
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
Sensor de Presión del múltiple de
• Sensor de Presión del Múltiple de
combustible
Combustible (riel común)
• Sensor de Tres Cables
• Recibe 5 voltios de referencia
• Monitorea Presión del riel
Múltiple de
Combustible
Sensor de Presión del Múltiple de
Combustible
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
• Sensor de dos cables
• Monitorea la temperatura del
refrigerante
• Usado para proteger el motor
• Usado para calcular el
combustible basado en la
temperatura
Sensor de
• Usado para función de derrateo Temperatura del
Refrigerante
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
• Sensor de presión barométrica
Sensor de Presión
• Sensor de tres cables Barométrica
• Monitorea la presión barométrica
• Usado para el algoritmo de combustible
relacionado con la altitud
• Recibe 5 voltios como voltaje de
referencia
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
• Pedal de Acelerador Eléctrico
• Contiene 2 IVS (Interruptor
de Validación de Ralentí)
• Potenciómetro
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
• Agua en el Sensor de
Combustible (WIF) Sensor de Agua en el
Combustible
• Sensor de Dos Cables
• Trabaja como un
Interruptor
Motor de combustión interna
Sensores del sistema de combustible
• Interruptor de la Presión de
Aceite Interruptor de la
Presión de Aceite
• Sensor de 1 sólo cable
• Interruptor abierto o cerrado
• Normalmente el interruptor
abierto se cierra con la presión
Motor de combustión interna
Operación del sistema de combustible
7
250 - 1600 Bar
1. Pre-filtro 3626 – 23206 PSI
2. Bomba de
Engranaje 5
3. Filtro Principal
6
4. Control
electrónico de 3
Combustible
8
5. Bomba de Alta Válvula de
Presión Reboso de
Combustible
4
6. Multiple o riel
7. Inyectores
Electrónicos Tanque de
EC 2
Combustible M
8. Válvula de Alivio 3.03-13.03 Bar
Bomba de
de Presión 44-189 PSI 1 Combustible
Motor de combustión interna
Operación del Sensor del Sistema Eléctrico de
Combustible
1. Controlador CM 850
2. Conector de Motor
3. Conector OEM
1
4. Conector de Herramienta 4
5. Conector de Potencia 3
5
Motor de combustión interna
Operación del Sensor del Sistema Eléctrico de
Combustible
Engine Harness (EC1) CM 850 OEM Harness (EC2)
Engine Speed and Position Key Switch
Crankshaft Sensor
Camshaft Sensor Accel Pedal
Idle Validation 1
Injection Control Idle Validation 2
Electronic Fuel Control
Injector #1 KOMNET J1939 (Can Bus)
Injector #2
Engine Controller
Injector #3
Injector #4 Monitor Panel
Injector #5
Injector #6
Fuel Rail Pressure sensor HST controller
Tool Connector (+)
Tool Connector (-)
Emission Control Komtrax
Boost Pressure
Boost Temperature
Atmospheric Pressure Power Connection (EC3)
Power Supply (+)
Engine Monitor Power Supply (-)
Oil Pressure Switch
Coolant Temperature Power Supply (+)
WIF Power Supply (-)
IV. Tren de Potencia
Sistema HST
WA200/250/320-6
Tren de potencia
Circuito hidráulico HST
1
7
2
6
4 5
Tren de potencia
Circuito hidráulico – Bomba HST
• Presión de Carga (1)
• Presión de Servo (2)
• Presión de entrega de propulsión de
avance (3) 2
1
• Presión de retorno de propulsión de 3
avance (4)
4
Tren de potencia
Circuito hidráulico – Motores HST
4 5
• Solenoide EP (1)
• Solenoide HA (2)
• Solenoide Direccional (3)
2 5 1
• Posición Max (4)
• Posición Min (5) 3
4
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
Tren de potencia
Operación HST
IV. Sistema de
enfriamiento
Sistema HST
WA200/250/320-6
Sistema de enfriamiento
Circuito hidráulico del ventilador
Solenoide
Reversa Seguridad y
Succión
Carrete de
Control
Carrete de
Reversa
EPC Válvula de
Ventilador Carga
Sistema de enfriamiento
Ventilador hidráulico - Operación
• Para cambiar a rotación inversa
manual, presionar el interruptor por
0.5 seg. o mas.
• Si la temperatura del aceite HST esta
arriba de los 30°C
• Si la temperatura del agua del motor
es menor a 90°C.
• Si la temperatura del aceite HST es
menor de 95°C
• Si al menos a pasado 30 segundos
desde que se dio arranque al motor.
Sistema de enfriamiento
Ventilador hidráulico - Operación
• Para la rotación inversa
automática se presiona el
interruptor
• Si la temperatura del aceite del
HST es superior a 30°C
• Si la temperatura del agua del
motor es menor a 90°C.
• Si la temperatura del aceite HST
es menor de 95°C.
• Si al menos a pasado 30
segundos desde que se dio
arranque al motor.
IV. Sistema
hidráulico de freno
WA200/250/320-6
Sistema de freno
Válvula de carga
del acumulador
Sistema de freno
Válvula de carga
del acumulador
Sistema de freno
Válvula de carga
del acumulador
Sistema de freno
Válvula de carga
del acumulador
Sistema de freno
Circuito hidráulico de la válvula de carga de
acumulador
Sistema de freno
Freno de disco
• Ajustador de Holgura (1)
4
• Pistón de Freno (2)
• Disco de Freno (3)
• Plato de Freno (4)
• Resorte de Freno (5)
5 1
Sistema de freno
Válvula de pedal de freno - aplicada
• Puerto de Freno Trasero (A)
• Puerto de Freno Delantero (B)
• Puerto de acumulador delantero (PA)
• Puerto de acumulador trasero (PB)
Sistema de freno
Válvula de pedal de freno - balanceada
• Puerto de Freno Trasero (A)
• Puerto de Freno Delantero (B)
• Puerto de acumulador delantero (PA)
• Puerto de acumulador trasero (PB)
Sistema de freno
Circuito hidráulico del sistema de freno
Sistema de freno
Ajustadores de holgura
• Los ajustadores de
Holgura compensan por
el desgate de los discos
• Uno para cada freno
• Instalado entre la
válvula de freno y el
pistón de freno
• Pistón (1)
• Válvula de retención (2)
Sistema de freno
Freno de estacionamiento
Carcaza
Bola
Pistón
Palanca del
Freno de
estacionamiento Plato
Disco
Eje de Salida
V. Sistema de dirección
WA 200 / 250 / 320-6
Introducción
Sistema de dirección
Introducción
Circuito hidráulico
Introducción
Bomba hidráulica
Presión máxima establecida
210 kg/cm2
Caudal máximo
172 l/min
Desplazamiento volumétrico
90,7 cm3/rev
SAR(3)90 + (2)32 + SBR(1)18 + 12
Introducción
Válvula de prioridad
Señal LS desde el ORBITROL
Hacia el ORBITROL
Hacia el
Válvula de alivio tanque
Hacia el Hacia válvula de
puerto Y del control principal
motor HST2
Válvula
check
Desde bomba de dirección Hacia puerto PP
de motor HST2
Introducción
Válvula de prioridad en corte
1. Cuerpo de la válvula de alivio
2. Asiento del resorte
3. Resorte
4. Aguja
5. Asiento
6. Rejilla
7. Tapón
8. Cuerpo de la válvula
9. Carrete
10. Resorte
11. Tapón
P: Procedente del cilindro de dirección
CF: Hacia la válvula orbit-roll
EF: Hacia la válvula de control
de equipo de trabajo
LS: Proviene de la válvula "Orbit-roll"
T: Hacia el tanque hidráulico
Introducción
Válvula de prioridad - símbolo
Introducción
Columna de dirección
Introducción
Válvula de dirección - Orbitrol
1. Collarín
2. Cuerpo de la válvula
3. Válvula de retención
4. Gerotor
5. Espaciador
6. Cubierta
7. Espaciador
8. Eje propulsor
9. Camisa
10. Carrete
11. Pasador central
12. Resorte centrador
13. Válvula anti-cavitación.
14. Válvula de alivio por sobrecarga
P : Procedente del cilindro de la
dirección
L : Hacia el cilindro de la dirección
R : Hacia el cilindro de la dirección
LS :Hacia la válvula de prioridad
T : Hacia el tanque hidráulico
Introducción
Válvula de dirección - Orbitrol
Introducción
Válvula de dirección – circuito hidráulico
Introducción
Válvula de amortiguación
Está montada en el lado izquierdo del bastidor posterior como se
muestra en la fotografía
Esta válvula absorve los picos de presión.
Hydraulic diagram:
Introducción
Cilindros de dirección
Son cilindros de doble efecto
Designación
D/d/L 70 / 40 / 453 mm
Introducción
Dirección de emergencia
1 HST pump 3 Orbitroll valve
2 Priority valve 4 Check valve
5 Emergency steering
valve
6 HST motor 2 (HA)
7 Pressure switch for emergency steering
8 emergency steering valve
9 Pressure switch for low steering pressure
Introducción
Válvula de dirección de emergencia
Puerto S Port PP
desde el Steering pump
tanque pressure
hidráulico
Desde el puerto
Puerto Y hacia la
G de la válvula
válvula check de la
de dirección de
válvula de prioridad
emergencia en
el motor HST2
Introducción
Válvula de dirección de emergencia
B From port B of HST
pump (forward)
Y To the check valve at
priority valve port CF
A From port A of HST
pump (reverse)
PP From steering pump
G To port P2 at the emergency
steering valve
S From hydraulic oil tank
Introducción
Válvula de dirección de emergencia
Operación normal
La línea de presión de la bomba de dirección se comunica con “PP”
desplazando al carrete “1” hacia la izquierda y desconectando la válvula de
dirección de emergencia con el ORBITROL
Introducción
Válvula de dirección de emergencia
Operación Anormal
El carrete “1” se desplaza hacia la derecha por acción del resorte
comunicando la válvula de dirección de emergencia con el ORBITROL
Introducción
Válvula de alivio del sistema de dirección de
emergencia
Port P1
From steering pump
Port T
To hydraulic oil tank
Port P2
From port G of the
emergency steering
valve on HST motor 2.
Introducción
Válvula de alivio del sistema de dirección de
emergencia
The emergency steering relief
valve contains two relief valves
that limits the pressure to activate
the pressure switches to max. 20
bar.
1 Valve body
2 Relief valves, Pressure setting
20 bar
3 Orifices Ø 0,6 millimetres
Introducción
Válvula de alivio del sistema de dirección de
emergencia
Pressure Pressure switch
switch CN CN F11 for low
F12 for steering
emergency pressure
steering
Open at 5 bar
Closed at 3 bar
P2 P1
From port G of the From steering
emergency steering pump
valve on HST motor 2
Todos los orificios tienen un diámetro de 0,6 mm.
Conceptos fundamentales
V. Equipo de trabajo
WA 200 / 250 / 320-6
Conceptos fundamentales
Bomba del sistema del equipo de trabajo
Presión máxima establecida
______ kg/cm2
Caudal máximo
_______ l/min
Desplazamiento volumétrico
32,0 cm3/rev
SAR(3)90 + (2)32 + SBR(1)18 + 12
Conceptos fundamentales
Válvula de bloqueo
Conceptos fundamentales
Acumulador PPC
Especificaciones
Gas usado Gas Nitrógeno
Cantidad de gas (cc) 500
Presión de carga
Mpa 1.18(+0.2/0)
kg/cm2 12(+2/0)}
(a 80°C)
Máxima presión de descarga
Mpa 3.92
kg/cm2 40
Conceptos fundamentales
Acumulador PPC
El acumulador
de presión PPC
va montado en
la caja de
transferencia y
localizado dentro
del armazón
delantero, a la
derecha.
Puerto para medir la presión PPC
Paso Rosca: 10 x 1,25
Conceptos fundamentales
Válvula PPC
Joystick
Conceptos fundamentales
Válvula PPC – posición neutral
Los puertos (PA) y (PB) de la válvula de
control y los puertos (P1) y (P4) de la
válvula PPC están conectados a la
cámara de drenaje (D) a través de un
orificio de control (f)
Conceptos fundamentales
Válvula PPC – control preciso
El carrete (1) es empujado hacia abajo por
el muelle medidor
El orificio de control (f) conecta el drenaje
(D) con la cámara de presión (P) y el
aceite fluye hacia PB.
La presión en (PB) aumenta entonces el
orificio de control (f) comunica la cámara
(P) con el drenaje (D) (Sentido opuesto al
anterior)
Como resultado el carrete (1) se mueve
hacia arriba y abajo para nivelar la fuerza
del muelle medidor con la presión en el
puerto (PB)
Finalmente el carrete (1) se mueve hasta
una posición en la que la presión en (PB)
esté equilibrada con la fuerza del muelle
de retorno que está al otro lado del carrete
de la válvula de control. En ese momento
ese carrete se para.
Conceptos fundamentales
Válvula de control
Conceptos fundamentales
Válvula de control
Válvula de
acoplamiento
rápido
Hacia la válvula
ECSS
Válvula de alivio
Puerto P
Válvulas de
succión de
seguridad
Hacia la válvula
de acoplamiento
rápido
Conceptos fundamentales
Diagrama hidráulico de la válvula de control
El diagrama hidráulico de la válvula de
control de 3 carretes utilizado en
WA200PZ-6 y WA250PZ-6 muestra las
válvulas de succión de seguridad para
los siguientes circuitos.
La válvula de succión de seguridad para
bajar la pluma está configurada a 175
kg/cm2 en las WA250PZ-6 y a 235
kg/cm2 en las WA200PZ-6. La subida de
pluma tiene solamente un válvula de
succión.
El circuito de volteo del cazo está
configurado a 175 kg/cm², mientras que
la recogida del cazo esta configurada a
235 Kg./cm².
Ambas válvulas de succión de seguridad
para los circuitos adicionales están
configuradas 235 kg/cm²
La válvula de alivio principal está
configurada a 210 kg/cm² en ambas
máquinas.
Conceptos fundamentales
Equipó de trabajo - Posición neutral
Conceptos fundamentales
Válvula regenerativa
Esta válvula se usa solo en WA200PZ-6
and WA250PZ-6, y no es usada en
sistema Z.
Cuando la pluma es bajada, una parte del
aceite que sale del fondo del cilindro, es
metido al lado del vástago para
incrementar la velocidad de descenso y
evitar cavitación por falta de aceite de la
bomba.
Conceptos fundamentales
Válvula regenerativa
Regeneration valve on WA200PZ-6, WA250PZ-6:
The boom is raised.
La presión PPC empuja el carrete del Boom para
levantar.
El Spool (1) se cierra por acción del resorte (3).
Oil from the boom cylinder rod side is drained
through the main control valve to tank.
Conceptos fundamentales
Válvula regenerativa
Regeneration valve on WA200PZ-6,
WA250PZ-6:
The boom is lowered under its own weight :
PPC pressure pushes the boom spool to lower.
Spool (1) is pushed open by PPC pressure (PP).
Oil from the boom cylinder bottom side is merged
to the oil to the boom cylinder rod side.
A part of the oil from the bottom side is drained
through the main control valve to tank.
Conceptos fundamentales
Válvula regenerativa
A Port boom raise PP PPC pressure boom lower
B Port boom lower T To hydraulic oil tank
Conceptos fundamentales
Quick Coupler Lock System Diagram (If installed)
* 1.)
NOTE: * 1.) The shown check valves are mounted into the valve housing.
Conceptos fundamentales
Válvula de control de dos carretes
The hydraulic diagram
of the 2 spool control
valve on WA320-6 have
the same settings for
the safety suction
valves in the bucket
circuit.
Bucket dump and
bucket tilt back valves
are set to 230 kg/ cm².
The main relief valve is
set to 210 kg/ cm².
Conceptos fundamentales
Válvula de control de dos carretes
The attachment element is
bolted as a sandwich to the
control valve.
2 spool control valve
Main relief valve
Standard: 210 bar
3 spool control valve
Conceptos fundamentales
Válvula de control – posición neutral
The control valve is at
neutral.
The oil flow of both
pumps is send to
chamber (A) to the main
relief valve (1).
Bucket spool (2) and
boom spool (3) are in
neutral position.
The oil flows straight
across the spools from
chamber (A) to (B).
From (B) the oil flows
across the return oil
filter back into the
hydraulic oil tank.
Conceptos fundamentales
Válvula Cut off
WA320-6 has a two stage hydraulic system.
C2 DA On top of the upper center hinge plate the cut
off valve is mounted.The cut off pressure is set
to 160 bar. Cuidado porque está montada en el
mismo sitio que la divisora de otras máquinas
P From cut off pump
C1 To control valve
C2 From control valve
DA Control pressure from HST pump
T1/ T2 Return to tank
Cut off relief valve
Conceptos fundamentales
Válvula Cut off
Cut off relief valve
When the cut off valve is applied, the
unload valve relieves the cut off
pump oil flow to port T1 under
following conditions :
• The cut off pressure is more than
160 bar.
• The DA pressure sets the cut off
override valve to open.
P From cut off pump
C1 To control valve
C2 From control valve
HST control pressure DA Control pressure from HST pump
(DA) dependent cut off Unload valve
valve override T1/ T2 Return to tank
Conceptos fundamentales
Válvula Cut off - función
The override valve cancels the setting of the cut off valve at 160 bar.
At low engine speeds the cut off pump pressure is at approx. 20 bar.
At high engine speeds the cut off pressure is at 160 bar.
Conceptos fundamentales
Válvula ECSS
P From work equipment pump
T To hydraulic tank
A From boom cylinder bottom
B From boom cylinder rod
Accumulator
pressure release ECSS solenoid
valve valve
Conceptos fundamentales
Válvula ECSS
1 Main spool
2 ECSS solenoid valve
3 Flow control valve
4 Shuttle valve
5 Charge valve
Conceptos fundamentales
Válvula ECSS
A From boom cylinder bottom
B From boom cylinder rod
P From work equipment pump
T To hydraulic tank
M Check port
Conceptos fundamentales
Acumulador ECSS
WA200PZ-6 and WA200-6 WA250PZ-6 and WA250-6
Volumen : 2 litros Volume : 3 litros
Presión de gas : 16,5 – 17,5 bar Gas pressure : 19 - 21 bar
Conceptos fundamentales
Acumulador ECSS
Volume: 3 litre
Gas pressure: 19 - 21 bar
On WA320-5 the ECSS is located inside the front frame under the left steering cylinder.
