CAPÍTULO 13

Ejercicio N° 04

Determinar el tiempo necesario para jalar 5 pies hacia abajo la cuerda en P, si parte desde el
reposo y se aplica una fuerza de 10 Lb a la cuerda. El bloque Q pesa 20 Lb. Desprecie la masa
de las poleas y las cuerdas.

Solución

 ∑S𝐹𝑦 = 𝑚𝑎
20
4𝐹 − 20 = (32.2) 𝑎𝑄 → 𝑎𝑄 = 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2

 𝐿1 = 𝑆𝑄 + (𝑆𝑄 − 𝑆𝑅 ) → 𝐿1 = 2𝑆𝑄 − 𝑆𝑅

 Derivando dos veces: 𝑎𝑅 = 2𝑎𝑄 … … . (1)

 𝐿2 = 𝑆𝑅 + 𝑆𝑅 + 𝑆𝑃 → 𝐿1 = 2𝑆𝑅 + 𝑆𝑃

 Derivando dos veces: 2𝑎𝑅 = −𝑎𝑃

−𝑎𝑃
𝑎𝑅 = ……(2)
2
 Igualamos ecuación (1) y (2):
−𝑎𝑃
= 2𝑎𝑄 → 𝑎𝑃 = −4𝑎𝑄 → 𝑎𝑃 = −4(32.2) → 𝑎𝑃 = −128.8 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 2
2

𝑎𝑡 2 (128.8)𝑡 2
 𝑌 = 𝑌 0 + 𝑉0 𝑡 + → 5=0+0+
2 2

𝑡 = 0.279 𝑠 𝑅𝑃𝑇𝐴

JHONATAN TORRES TANTARICO

8. El collar C de 1,5 kg puede deslizarse libremente a lo largo de la flecha
lisa AB. Determine la aceleración del collar C, si el collar B está sometido
a una aceleración hacia debajo de 2.31m/s2 .El collar se mueve en el
plano.

530
C °||
|°¬
B

SOLUCIÓN

1 Hallamos el DCL del collar (diagrama de cuerpo libre)

1.1 Descomponiendo la fuerza de color rojo en los componentes y,

y x,
,
Y

1,5 x 9,81 x cos (53°)

Significado de las letras dadas en la
, ecuación:
1,5 x 9,81 x sen (53°) 1,5 x 9,81 X
, ,
∑Fx = sumatoria de fuerza en X

m = m
,
∑Fx = m x ac ac = aceleración en el collar
1,5 x 9,81 cos (53°) = 1,5 ac
5,903 m/s2 = aC

2 Calculamos la aceleración vista por el punto (A)

W

∑Fx, = m x aC/A

53°
2(9,81) x cos (53°) = 1,5 aC/A + 2,31 cos(53°)
10.41 = (aC/A) (1,5) aC/A = 6.94
6,94 m/s2 = aC/A 53°

2,31 m/s2

3 Calculamos la aceleración relativa

ac = aA + aC/A

aC = -2,31j + (-6.94 x cos (53°) j + 6. 94 sen (53°) i )

aC = (-6,486j + 5,542 i)

aC = √(6,486)2 + (5,542)2
ac = 8,53 m/s2 …………………………………….………………..Respuesta

INTEGRANTE :
 Julinho Linares Herrera
 10. La masa del bloque B es de mB y está unida a un soporte de rigidez k y longitud no
alargada l .. Si otro bloque A de masa mA se presiona contra B de modo que el resorte se
deforma una distancia d, demuestre que par que se separen es necesario que d> 2𝜇kg(mA –
mB ) / k, donde 𝜇k es coeficiente de fricción cinética entre los bloques y el suelo. Además
¿cuál es la distancia de realización de los bloques sobre la superficie antes de separarse?

SOLUCIÓN:

Haciendo sumatoria de fuerzas

∑ Fx = m*bx 𝜇 Kg(mA - mB) = b

(mA - mB) = c
FB + R + 𝜇 kmBg = - mBax
…………
1
…

∑ Fx = m*ax
𝜇 KmAg – R = - mAax

R = 𝜇KmAg + mAax ………… 2

…

Reemplazando 2 en 1

K(x - d) + 𝜇KmAg + mAax + 𝜇kmBg = mBax

K(x - d) + 𝜇Kg(mA - mB) = - ma𝛼x – ma𝛼x

aa = AB = a
2 𝜇kg(mA − mB)
D >
adx = vdv 𝑘

RESPONSABLE
S

VASQUEZ DIAZ HELDER ALDEHI

DIANA YUDIT VILLENA REGALADO

16.- la masa del auto deportivo es de 120 slug viaja orizontalmente a lo largo de una pista
inclinado 16° la cual es circular y tiene un radio de curvatura de p= 320 pies , si el coeficiente
de friccion estatica entre las llantas y la pista es 𝑢𝑠 =0 ,25 , determine la rapides maxima
constante la cual puede viajar el automovil sin que se deslice cuesta arriba , ignore el tamaño
del auto .

Solución

𝐼 … 𝐶𝑜𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠
14.594𝑘𝑔
𝐹𝑁 = 𝑁 Fr T 𝑚 = 120𝑠𝑙𝑢𝑔 ( 1 𝑠𝑙𝑢𝑔
)

𝑚 = 120(14.594 𝑘𝑔)
𝑚 = 1751, 28 𝑘𝑔
30.48𝑐𝑚 1𝑚
W=1751,28(9.81) 𝜌 = 320 𝑝𝑖𝑒𝑠( 1 𝑝𝑖𝑒
)(100𝑐𝑚)

16° 𝜌 = 97,536𝑚

N N sen16 y 𝐼𝐼. 𝐹𝑟 = 𝑢𝑠 . 𝑁

𝐹𝑟 = 0.25. 𝑁
N cos 16

16° 𝐹𝑟 = (0.25)(19252,548) = 4813,137

Fr cos 16 x

16°

Frsen16 1752,28(9.81) 𝐼𝐼𝐼 … ∑𝐹𝑦 = 0

𝑁. 𝑐𝑜𝑠16 − 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛16 − 1751.28(9.81) = 0

𝑁 𝑐𝑜𝑠16 = 𝐹𝑟 𝑠𝑒𝑛16 + 1751.28(9.81)
𝑁𝑐𝑜𝑠16 = 0.25 𝑠𝑒𝑛16 + 1751.28(9.81)
𝑁𝑐𝑜𝑠16 − 0.25 𝑠𝑒𝑛16 = 1751.28(9.81)
1751.28(9.81)
𝑁 = 𝑐𝑜𝑠16−0.25𝑠𝑒𝑛16

𝑁 = 19252.548 𝑁
𝐼𝑉 … ∑𝐹𝑚 = 𝑚. 𝑎𝑚 Aceleración centrípeta o radial
 𝑣 2 𝑚𝑎𝑥
𝑁𝑠𝑒𝑛20 + 𝐹𝑟 cos 20 = 1751.28( )
97.836
𝑣 2 𝑚𝑎𝑥
19252.548 𝑠𝑒𝑛16 + 4813.137 cos 16 = 1751.28 ( )
97.536
𝑉𝑚𝑎𝑥 = √553.232
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 23.521 𝑚/𝑠

Integrantes:

Luciola Olano Bustamante.

Huamán Heredia Juan Jhordyn.

Jara La Torre Miller Diego

20. Determine la rapidez máxima a que el automóvil con masa m puede pasar por el punto
superior “A” de la carretera. Si el automóvil mantiene esta rapidez, ¿cuál es la reacción
normal que la carretera ejerce en el automóvil cuando pasa por el punto inferior B de la
carretera?

A
r r

r r B

solución:

En la cima de la carretera, las llantas pierden contacto con la superficie de la carretera, por
lo tanto, N = o  fn  ma n

 fn  man
 V2 
N - mg = m   ..E 2
Mg = man  R 

V2 V2 Reemplazamos E1 en ER
recordamos a n = =
R p

 V2 
mg = m   ...EI N = mg = mg
 R 
V = VgR N = 2mg
n
mg
an mg

t
t
N an

INTEGRANTES:

GUERRERO NUÑEZ, Jhon

GARCIA CHASQUERO, Alexis

JIMENEZ CUJA, Nelson

DIAZ MONDRAGON,Lusgardo Eli

[Link] la rapidez máxima
que el automóvil de 1.5Mg puede alcanzar y seguir en contacto con la
carretera cuando pase por el punto A .Si el automóvil mantiene esta
rapidez,¿Cuál es la reacción normal de la carretera sobre el cuándo pase
por el punto B? .Ignore el tamaño del automóvil.
Hallamos la velocidad en el punto “A” para poder remplazar en “B” porque la velocidad se
mantiene constante.

1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN EL PUNTO “A”

N=0

V (m/s)

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚. 𝑎𝑛

𝑣2
𝑊=𝑚 …………1
𝑟

Encontramos el radio de curvatura en el punto“A“:

3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑃𝐴 =
𝑑2 𝑦
| |
𝑑𝑥 2

1
𝑦 = 35 − 140 𝑥 2
Derivamos la ecuación:
𝑑𝑦 −2𝑥
= = −0.014𝑥
𝑑𝑥 140
Segunda derivada

𝑑𝑦 2
= −0.014
𝑑𝑥 2
Cuando x=0
[1 + (0)2 ]3/2
𝑃𝐴 = = 71.429𝑚
|−0.014|
Luego reemplazando los valores en la ecuación 1:
𝑣2
1500(9.81)cos(0)-N=1500 ( 𝑝 )

(14715-0)71.429=1500(𝑣 2 )

√700.718 = VA
26.471 𝑚⁄𝑠 = VA…………Rpta

Como la velocidad es constante (VA=VB)

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE EN EL PUNTO “B”

Y NB

𝜃𝐵 = 26.1 X

n W t

Encontramos el ángulo

Para encontrar la normal en “B” utilizaremos la siguiente formula:

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛

𝑣2
-𝑁𝐵 + 1500(9.81) cos(26.10°) = 1500 ( 𝜌 )………..2

𝑑𝑦
𝜃𝐵 = tan−1 (𝑑𝑥 ) Cuando X= 35

𝜃𝐵 = tan−1(0.49) = 26.10°

Donde 𝜃 = 𝜃𝐵 = 26.10°

𝜌 = 𝜌𝐵 = 98.641 𝑚
HALLAMOS EL RADIO DE CURVATURA EN EL PUNTO “B”
3/2
𝑑𝑦 2
[1 + ( ) ]
𝑑𝑥
𝑃𝐵 =
𝑑2 𝑦
| |
𝑑𝑥 2
Cuando 𝒙 = 𝟑𝟓

[1 + (0.49)2 ]3/2
𝑃𝐵 = = 98.641𝑚
|−𝑜. 𝑜14|
REEMPLAZAMOS EL VALOR DEL RADIO EN LA ECUACION 2

1500(26.4712 )
−𝑁𝐵 + 13214.476 =
98.641
1500(26.4712 )
𝑁𝐵 = 13214.476 − 98.641𝑁𝐵 =(1303489.127-1051070.762)
98.641

𝑁𝐵 =2558.959 N…………Rpta
B

INTEGRANTES:

VILLANUEVA DIAZ JUNIOR

MEJIA SILVA ARACELI

RAMIREZ DE LA CRUZ LILIANA

FRANDUX SANDOVAL MONSALVE

24 la trayectoria del movimiento de una partícula de 5kg de masa en el plano
horizontal se describe en función de las coordenadas polares como r= (0.5t +
1)m y 𝜃 = (0.25𝑡 2 − 𝑡) rad, donde t está en segundos. Determine la magnitud
de la fuerza resultante que actúa en la partícula cuando 𝑡 = 3 𝑠

SOLUCION.
DATOS

 r= (0.5t +1)m Para la F1 necesito 𝒂𝒕, para

 𝜃= (0.25𝑡 2 − 𝑡) rad encontrar la fuerza, así que la
calculamos.
 F= ¿? 𝒂𝒕= (𝒓̈̇ − 𝒓𝜽̇𝟐 ) …. (II)
 𝑀𝑎 = 5𝐾𝑔
 T= 3s
Para ello de los datos obtengo.
Nos piden la fuerza resultante que evalúo en t=3s
actúa en la partícula
r= (0.5t +1) r= 2.5m
⃗𝑭 = √𝑭𝟐𝟏 + 𝑭𝟐𝟐 𝒓̇ = 0.5 m/𝒔𝟐
…. (I)
𝒓̈ = 0

Donde:
𝜽= (0.25𝑡 2 − 𝑡)
 F1= fuerza ejercida por evalúo en t=3s
rad
la aceleración 𝜃̇ = (0.25)(2)𝑡 − 1 𝜽̇= 0.5
tangencial
 F2= fuerza ejercida por 𝜽̈= 0.5 rad/𝑠 2
la aceleración normal.
Remplazo estos datos en (II)
Para ello necesitamos cada una de 𝒂𝒕 = (𝒓̈̇ − 𝒓𝜽̇𝟐 )
estas fuerzas, así que las
calcularemos.
𝒂𝒕 = (0 − 2.5𝑥0.52 )
𝒂𝒕 = −0.625 …. (III)
𝑭𝟏 = 𝒎𝒂t m/𝑠 2
…a

𝑭𝟐 = 𝒎𝒂c …b

Remplazo III en I y hallo la F1 Remplazo las fuerzas en (I)

F1= 5(−0.625)
⃗𝑭 = √𝑭𝟐𝟏 + 𝑭𝟐𝟐
F1= -3.125N …. (IV)

Para F2 necesito aN= 𝒂𝒄 para

calcular la fuerza 2
 F = √(−𝟑. 𝟏𝟐𝟓)𝟐 + 𝟖. 𝟕𝟓𝟐
F= 9.291N

𝒂𝑵 = 2.5(0.5) + 2(0.5)(0.5)

𝒂𝑵 = 1.75 m/𝑠 2 …. (V)

Remplazo III en a y V en b

𝐹1 = 𝑚𝑎t …a
𝐹1 = 5(−0.625)
𝑭𝟏 = −𝟑. 𝟏𝟐𝟓N

𝐹2 = 𝑚𝑎c …b
𝐹2 = 5(1.75)
𝑭𝟐 = 𝟖. 𝟕𝟓N
EJRCICIO 26: El mecanismo gira sobre el eje vertical a una velocidad angular constante de 𝜃̇ = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠.
Si la barra AB es lisa, determine la posición constante r del anillo C de 0.2 slug. La longitud no alargada
del resorte es de 1.25 pies. Ignore la masa de la barra y el tamaño del anillo.

r
𝜽̇

A
B C

K=15lb/pie

1pie

D.C.L: 𝑁 𝑟
∝
−𝑎𝑟
1𝑝𝑖𝑒
𝛼 𝐹𝑟 sin ∝ √𝑟 2 + 1

𝐹𝑟 cos 𝛼 𝐅𝐫 = 𝐤. 𝐱
𝑟
𝑃  cos ∝ =
√𝑟 2 +1

DATOS: ∑ 𝐹 = 𝑚. 𝑎𝑟 Reemplazamos:

m=0.25slug 𝑓𝑟 cos 𝛼 = 0.2(𝑎𝑟 ) 15r (1 −

125
) = 0.2(𝑟25)
√𝑟 2 +1
r=?? 15(√𝑟 2 + 1 − 1,25)
𝑟
= 0.2(𝑎𝑟 )
√𝑟 2 +1 1.25
1− = 0.33
𝜃 = 5𝑟𝑎𝑑/𝑠 √𝑟 2 + 1
√𝑟 2 +1 1.25
15r( − ) = 0.2(𝑎𝑟 )
𝐿𝑖 = 1.25𝑝𝑖𝑒𝑠 √𝑟 2 +1 √𝑟 2 +1 1.25
0.67 =
K=15lb/pies 1,25 √𝑟 2 + 1
15r(1 − ) = 0.2(𝑎𝑟 )
√𝑟 2 +1

SOLUCION: 𝑟̇ = 𝑟 = 0 √𝑟 2 + 1 = 1.87

𝑓𝑟 = 15𝑥 𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 𝑟 2 + 1 = 3.49

𝑓𝑟 = 15(𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 ) 𝑎𝑟 = 0 − 𝑟(52 ) 𝑟 2 = 2.49

𝑓𝑟 = 15(√𝑟 2 + 1 − 1.25) 𝑎𝑟 = 0 − 𝑟(25) 𝑟 = 1.57 𝑝𝑖𝑒𝑠

−𝑎𝑟 = 𝑟(25)

INTEGRANTES:

 ROCA SAMAREN MARIA CELESTINA

 TORRES GARCIA DANIEL
30: Un cohete está en una órbita circular alrededor de la tierra a una altitud h = 4.5 Mm.
Determine el incremento de rapidez que debe tener para que escape del campo gravitacional
de la tierra.

Solución
- Datos a utilizar para resolver el ejercicio.

−12
𝑚3 Constante de gravitación universal
𝐺 = 66,73𝑥(10 )
𝑘𝑔𝑥𝑠 2

- Cuando el proyectil viaja alrededor de la órbita de la tierra.

𝑟0 = 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎(𝑑𝑎𝑡𝑜) + 𝟔𝟑𝟕𝟖 𝒙 (𝟏𝟎𝟑 )𝒎 Radio de la tierra

𝑀𝑒 = 5.976 𝑥 (1024 )𝑘𝑔 Masa de la tierra

𝐺𝑥𝑀𝑒 Orbita circular (𝑉𝑐 )

𝑉𝑐 = √
𝑟0

Para escapar del campo gravitacional

𝐺𝑀𝑒 de la tierra el cohete tiene que realizar
𝑉𝑐 = √
𝑟𝑜 una trayectoria parabólica(Ve).

Desarrollo

- Orbita Circular
𝑚3
(66.73(10−12 ) ) 𝑥 ( 5.97𝑘𝑔 ) 𝑚
𝑘𝑔𝑥𝑠 2
𝑉𝑐 = √ = 6054.682
6 3
(4.5(10 ) + 6378(10 )) 𝑚 𝑠

- Orbita parabólica

2𝐺𝑀𝑒
𝑉𝑐 = √
𝑟𝑜
 𝑚3
2𝑥 (66.73(10−12 ) ) 𝑥 ( 5.976(1024 𝑘𝑔) 𝑚
𝑘𝑔𝑥𝑠 2
𝑉𝑐 = √ = 8562.613
6 3
(4.5(10 ) + 6378(10 )) 𝑚 𝑠

Por lo tanto:

𝛥𝑉 = 𝑉𝑒 − 𝑉𝑐
𝑚 𝑚
𝛥𝑉 = 8562.613 − 6054.682
𝑠 𝑠
𝑚
𝛥𝑉 = 2507.931
𝑠

En conclusión:
𝑚 1𝑘𝑚
𝛥𝑉 = 2507.931 𝑥
𝑠 1000𝑚

Rapidez que debe aumentar el cuerpo para

𝑘𝑚
𝛥𝑉 = 2.508 poder escapar del campo gravitacional de la
𝑠
tierra.
32. Determine el incremento de velocidad del transbordador espacial en el
punto P de modo que viaje desde una órbita circular hasta una órbita elíptica
que pasa por el punto A. Determine la rapidez del transbordador en A

Datos
𝑁𝑚2
𝐺 = 66.77 × 10−12
𝑘𝑔2

𝑟𝑇 = 6378 × 103 𝑚

𝑀𝑇 = 5.976 × 1024 𝐾𝑔

 Calculando la trayectoria de vuelo inicial

𝑟𝑜 = 3 × 106 𝑚 + 6378 × 103 𝑚
𝑟𝑜 = 9378000 𝑚
Entonces la trayectoria de vuelo inicial es igual a la trayectoria de vuelo
en el punto P (𝑟𝑜 = 𝑟𝑝 )

 Calculando la velocidad inicial

𝐺 × 𝑀𝑇
𝑉0 = √
𝑟0

𝑁𝑚2
66.73 × 10−12 × 5.976 × 1024 𝑘𝑔
√ 𝑘𝑔2
𝑉0 =
9378000 𝑚

𝑉0 = 6250.459 𝑚/𝑠
 Calculando la trayectoria de vuelo en el punto A
 𝑟𝐴 = 9 × 106 𝑚 + 6378 × 103 𝑚
𝑟𝐴 = 15378000

 Calculando la velocidad en el punto P

𝑟𝑝
𝑟𝐴 =
2𝐺𝑀𝑒
−1
𝑟𝑣 𝑉𝑝2
9378000 𝑚
15378000 𝑚 =
𝑁𝑚2
2(66.73(10−12 ) × (5.976)(1024 )𝑘𝑔
𝑘𝑔2
−1
9378000 𝑚𝑉𝑝2

2(66.73(10−12 ) × (5.976)(1024 )
15.378 × (106 ) [ − 1] = 9.378(106 )
9.378(106 )𝑉𝑝2

−12 )
[9.378 × (106 )]2 2
2[66.73(10 × (5.976)(1024 )] = 𝑉 + 9.378(106 )𝑉𝑝2
15.378 × (106 ) 𝑝
7.9755696 × 1014 = 15097006.63𝑉𝑝2

𝑉𝑝 = 7268.343 𝑚/𝑠

 Calculando la velocidad requerida para el transbordador en el

punto P:
𝜟𝒗 = 𝒗𝑷 − 𝒗𝟎
𝜟𝒗 = 7268.343 𝑚/𝑠 - 6250.459 𝑚/𝑠
𝜟𝒗 = 1017.884 𝑚/𝑠

 Calculando la rapidez del transbordador en el punto A

𝒉 = 𝒓𝒑 × 𝒗𝒑
𝑚
𝒉 = 9378000 𝑚 × 7268.343
𝑠
ℎ = 68.16 × 109 𝑚2 ∕ 𝑠
𝒉 = 𝒓 𝑨 × 𝒗𝑨
68.16 × 109 𝑚2 ⁄𝑠 = 15378000 × 𝒗𝑨

vA = 4232.30 m
/𝒔

INTEGRANTES:
 CABALLERO CHINCHAY, Lucero Estefhany
 CRUZ SANTOS, Adaly Elita
 ROBLEDO GARCÍA, Linder Joel