Doc.
2200-R-EG-016
Requerimientos Mínimos para Inspección Rev. 2
de Desalineamiento de Ductos Submarinos
Fecha. 12/10/11
(Out-Of-Straightness Survey, OOS)
Hoja. 1 De. 15
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REQUERIMIENTOS MÍNIMOS PARA
INSPECCIÓN DE DESALINEAMIENTO DE
DUCTOS SUBMARINOS
(OUT-OF-STRAIGHTNESS SURVEY, OOS)
LISTA DE CAMBIOS
2 CAMBIO EN EL TITULO DEL DOCUMENTO Y REVISION GENERAL DEL MISMO.
2 12 / 10 / 11 APLICACIÓN DE COMENTARIOS DEL CLIENTE JCLR HHH SMP
1 22 / 04 / 10 APROBADA PARA CONSTRUCCION JCC/UVD SMP/ECC SRC/MVM
0 17 / 02 / 10 APROBADA PARA CONSTRUCCION HHH/UVD SMP/ECC SRC/MVM
B 22 / 05 / 09 EMITIDO PARA COMENTARIOS PC RW HHH
Rev. Fecha Descripción Elaboró Revisó Aprobó
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CONTENIDO:
1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................ 3
2 ADQUISICIÓN DE DATOS (XYZ) .............................................................. 5
3 PROCESAMIENTO DE DATOS. .............................................................. 10
4 ENTREGABLES....................................................................................... 14
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1 Introducción
Este documento establece los requerimientos mínimos para una Inspección de Desalineamiento de
Ductos Submarinos (Out-of-Straightness Survey, OOS) mediante el principio operativo de volar el
Vehículo Operado Remotamente (Remote Operated Vehicle, ROV) sobre el derecho de vía y el
ducto submarino, usando la combinación de Ecosonda Multi-haz (MBE – Multibeam Ecosounder), y
el detector de Tuberías TSS 440, o sistemas equivalentes de precisión igual o superior a los
indicados, los cuales tendrán que ser presentados oportunamente a la Residencia y aprobados por
ésta, a falta de lo cual se deberá de cumplir cabalmente con lo aquí descrito. Adicionalmente a los
resultados del OOS y durante la inspección se debe determinar la Profundidad de Cobertura (DOC
– Depth of Coverage) y Profundidad de Dragado (Depth of Lowering DOL) para verificar el
cumplimiento con los criterios establecidos.
Uno de los factores más importantes que afectará el Análisis de Pandeo Vertical (Upheaval
Buckling, UHB Analysis) es la calidad de los resultados de la inspección OOS, por lo tanto el
análisis OOS se llevará a cabo a bordo de la embarcación, durante la inspección y a lo largo de
todo el ducto. Esta información será entregada a PEP en un formato electrónico para su aceptación
y su subsecuente análisis (UHB) en las oficinas en tierra.
Con la finalidad de asegurar resultados óptimos de la inspección OOS el Contratista deberá contar
con las siguientes especificaciones generales, usando los últimos estándares aceptados en la
industria:
1.1 Requisitos aplicables para la embarcación de posicionamiento dinámico
- Embarcación con posicionamiento dinámico clase 2 (DP2) para apoyo a ROV, con servicio
DGNSS (Differential Global Navigation Satellite System) y con una precisión al decímetro.
- Referencia de rumbo y compensación de movimiento (compensación de la antena).
- La referencia de rumbo deberá ser basada en inercia, láser por Fibra Óptica o Sistemas de
Vector GPS.
- Sistema de Posicionamiento Acústico de Línea Base Ultra Corta (USBL – Ultra Short Base
Line) incluyendo una Unidad de Referencia Vertical (VRU).
- Los sistemas de obtención de datos y procesamiento de los mismos, deben ser capaces
de manejar los volúmenes de información generados durante la inspección.
- Sincronización de tiempo de todos los sensores de inspección, tanto en la embarcación
como en el ROV.
- Barómetro Digital.
- Sistema Medidor de Velocidad del Sonido CTD (Conductivity, Temperature and Depth).
1.2 Requisitos aplicables al ROV
- Sistema de ROV Clase de Trabajo, con poder mínimo de 100 HP.
- Referencia Acústica de Posicionamiento (transponder).
- Sistema Doppler para Registro de Velocidad (DVL – Doppler Velocity Log).
- Sistema Batimétrico (sistema piezo-eléctrico, ejemplo Digiquartz).
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- Sistema de Altímetro.
- Ecosonda Dual Multi-haz (MBE), lecturas a través/a lo largo del haz de cobertura de
0.5º/1.0º
- Sistema Detector de Tuberías TSS 440.
- Giro Compás (Inercia, Láser por Fibra Óptica).
- Sensor de movimiento.
- Dos Cámaras a Color montadas en brazos laterales y cámara a color central montada en
unidad de desplazamiento/inclinación (Pan-Tilt).
- Cámara para baja luminosidad.
- Luces ajustables en intensidad.
- Cámara Acústica (se recomienda el sistema Didson).
- Sistema de escritura en video sobre pantalla.
- Sistema de grabación de Video y Audio.
- Controles de ROV con Auto-Rumbo, Auto-Profundidad, Auto-Altitud y Auto-Pitch/Roll.
- Sistema Medidor de Velocidad del Sonido CTD (Conductivity, Temperature and Depth).
- Sistema de registro de mareas. Es necesario contar con sistema de respaldo. Ambos
sistemas se utilizarán simultáneamente, tanto el especificado como el respaldo, para
contar con redundancia.
1.3 Requerimientos generales de precisión
- Precisión horizontal de DGNSS de 10 cm, precisión vertical de 20 cm (95% de
probabilidad)
- Giro compás estático, con una precisión en la desviación estándar de 0.10º *seg (latitud)
- Giro compás dinámico con una precisión en la desviación estándar de 0.25º *seg (latitud)
- Sensor de movimiento, con una precisión en la desviación estándar (pitch / roll) de 0.03º
- Sistema Doppler para registro de velocidad (DVL), con una precisión en la desviación
estándar de 0.3 cm/seg
- USBL, con una precisión en la desviación estándar de 0.30% del rango de inclinación
- Sistema Batimétrico con una precisión en la desviación estándar de 0.01% del rango
calibrado.
- La densidad de datos a lo largo del derecho de vía debe ser igual o menor a 5 cm.
- La desviación estándar al lomo del ducto (Top of Pipe TOP) para el análisis OOS será igual
o inferior a 5cm.
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2 ADQUISICIÓN DE DATOS (XYZ)
2.1 Requerimientos generales.
El posicionamiento de la embarcación se deberá basar en una precisión DGNSS al decímetro, y
relacionado a un punto común de referencia (usualmente el centro de gravedad de la
embarcación). El posicionamiento del ROV será obtenido a través de la integración del USBL con
el DGPS de la embarcación, el girocompás, el sensor de movimiento y mejorado por el sistema de
registro de velocidad Doppler.
A continuación se enlistan las especificaciones mínimas que deberán ser aplicadas:
Requisitos de adquisición de datos en tiempo real
- DGNSS con una precisión horizontal de 10 cm y 20 cm en vertical (95% probabilidad).
- Dos sistemas DGPS (2x instalaciones separadas de DGPS) en la embarcación.
- Dos satélites independientes disponibles para transmisión RTCM.
- Sistema de Control de Calidad DGNSS.
- Sistema de Adquisición de Datos con sincronización de tiempo (la referencia deberá ser la
hora local).
- Aplicaciones de referencia Geodésica y transformaciones a Universal Transverse Mercator
(UTM).
- Facilidades de interfase con DGNSS, USBL, gyro(s), VRU(s) y Barómetro.
- Facilidades de interfase con los sensores del ROV (Batímetro, MBE, DVL, Detector de
tuberías TSS440, girocompás, sensor de movimiento, altímetro, CTD).
- Sistema de grabación de video incluyendo sistema de escritura en video sobre pantalla.
- Sistema de grabación de audio (Comentarios de ROV).
- Compensación de movimiento de la antena utilizando el girocompás de la embarcación, así
como los sensores de pitch / roll.
- Medición de posiciones relativas de la embarcación y el ROV, y cálculos con una precisión
al centímetro.
- Visualización en tiempo real de la posición de la embarcación y el ROV, estabilizada para
rumbo y movimiento.
- Visualización en tiempo real, de todas las lecturas de los sensores de inspección,
estabilizados para rumbo y movimiento.
- Capacidad de interface al máximo rango de actualización de cada sensor.
- Facilidades de desplegado de imágenes de datos de inspección y video en varios puntos
de control (puente de mando de la embarcación, cuarto de control del ROV, oficina de
inspección).
Con la finalidad de facilitar la obtención de una alta densidad de datos e incrementar la precisión
en la compensación de desviaciones asociadas a movimientos del ROV y la embarcación, se
deberán operar los sistemas de posicionamiento, sensores de movimiento y sistema detector de
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tuberías a su máximo rango de actualización. Este rango debe ser especificado por el Contratista
para cada sistema en su procedimiento.
El rango de actualización para el sistema MBE será de acuerdo con el requerimiento de la
densidad de 5 cm a lo largo del derecho de vía, en relación con la velocidad del ROV. Por ejemplo,
a una velocidad del ROV de 550 m/h, El rango de actualización del MBE deberá ser de 3 Hz. Toda
la adquisición de datos, incluyendo el video de todas las cámaras (más el video de la cámara
acústica) deberá ser almacenada electrónicamente y deberá estar disponible para el subsecuente
procesamiento de datos a bordo. El respaldo de los datos deberá ser asegurado en equipos de
almacenamiento apropiados.
2.2 Requerimientos de calibración.
La calibración de todos los sistemas y sensores de inspección deberá realizarse de acuerdo a los
procedimientos de los fabricantes o de acuerdo con los estándares aceptados en la industria. Los
certificados de calibración vigentes de todos los equipos deberán estar disponibles a bordo y se
incluirán en el Manual de Movilización, el cual debe ser entregado por el Contratista a la conclusión
de la fase de movilización a bordo de la embarcación de soporte.
La validez de las calibraciones será de acuerdo a las especificaciones del fabricante o de los
estándares aceptados en la industria. Los resultados de la calibración serán ingresados en el
sistema de adquisición de datos y se verificará la integridad de todos los sistemas.
Las calibraciones como parte de la movilización incluirán como mínimo la comparación de los dos
sistemas DGNSS independientes a bordo de la embarcación, la calibración de los girocompases
del ROV y de la embarcación, la calibración del USBL, CTD para calcular la velocidad del sonido,
las medidas relativas ROV/embarcación (offsets), calibración del MBE, calibración del DVL y
calibración del detector de tuberías TSS440.
Al completar la movilización, deberán ser tomadas lecturas de manera periódica, según aplique,
para mantener la precisión operacional de todos los sistemas de inspección en uso. Esto incluirá
lecturas diarias de la velocidad del sonido, así como comparaciones de los sistemas DGNSS y giro
compases.
Los parámetros en operación relativos a la localización geográfica, velocidad de la
embarcación/ROV y condiciones locales, deberán ser tomados en cuenta para lograr una precisión
óptima del sistema y deben incluir como mínimo:
- Correcciones de velocidad y latitud para los giro compases (para sistemas basados en
inercia).
- Gravedad local para los sensores batimétricos.
- Promedio armónico de la densidad del agua a través de la columna de agua para los
sensores batimétricos.
- Velocidad del sonido calculada a través de la columna de agua y en el lecho marino,
basado en los registros del CTD.
- Perfil de velocidad del sonido de la columna de agua para ingresar en el sistema USBL.
- Velocidad del sonido en el lecho marino para ser ingresada en los sistemas MBE, DVL y
altímetros.
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- Correcciones de presión atmosférica para los sensores de profundidad (sistemas
batimétrico y de registro de mareas).
- Parámetros del ducto para el sistema detector de tuberías (factor de escala del objetivo –
TSF – Target Scaling Factor).
- Temperatura en el lecho marino para el sistema detector de tuberías TSS 440 (para
eliminar la conductividad del agua de mar).
El Contratista desarrollará los procedimientos del proyecto, los cuales detallarán todos los
procedimientos de calibración y los criterios de aceptación, y éstos deberán de ser presentados
oportunamente a la Residencia de PEP. Todos los resultados de las calibraciones deberán ser
documentados en el Manual de Movilización a bordo.
2.3 Requerimientos Operacionales
Previo al inicio de la inspección OOS, los equipos para registro de mareas deberán ser instalados
en el lecho marino, y programados a un intervalo de 5 minutos de grabación por la duración de
todo el proyecto. La velocidad del sonido a través de la columna de agua será obtenida y todos los
parámetros serán introducidos en los diferentes sistemas como se menciona en la Sección 2.2.
Las siguientes especificaciones deberán ser aplicadas como mínimo:
- Previo al inicio de cualquier operación de OOS, se deberá realizar una compensación al
detector de tuberías TSS440, asegurando una distancia mínima de 10m de la línea o
cualquier objeto metálico.
- La compensación del detector de tuberías TSS440 deberá repetirse cada 1 o 2 horas o
según las recomendaciones del fabricante.
- Durante cada compensación del detector de tuberías, los datos provenientes de los
sensores de profundidad del ROV deberán grabarse por al menos 5 minutos (con el ROV
estático sobre el lecho marino).
- La desviación estándar de las series de profundidades grabadas deberá ser menor a 3 cm.
- Si la desviación estándar excede 3 cm, se deberá investigar la causa. En el caso de que el
sensor de profundidad funcione correctamente sin fallas o interferencias en el sistema, esto
será una observación residual asociado con la marejada. El Contratista deberá exponer a
la Residencia las consecuencias de continuar la inspección considerando este rango de
desviación estándar y las ventajas de esperar a que las condiciones de mar sean
favorables.
- Cuando el estudio OOS sea suspendido por más de 15 minutos, se deberá realizar un
traslape de 100 m.
- La velocidad del ROV debe ser constante, evitando al máximo aceleraciones repentinas.
Se recomienda una velocidad promedio de entre 400 y 700 m/h.
- Los movimientos verticales, así como de pitch / roll del ROV afectan negativamente la
calidad de los datos de la inspección OOS, por lo que deberán ser mantenidos al mínimo.
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- La velocidad de inspección será ajustada a las condiciones locales (ej. velocidad y
dirección de corrientes submarinas) para asegurar que estos movimientos
verticales/pitch/roll sean mantenidos a un mínimo.
- Las bobinas del detector de tuberías TSS440 deberán centrarse sobre la posición del
ducto; se debe tratar de evitar cualquier desviación del ROV fuera de esta área planeada
de cobertura de las bobinas.
- Cuando el ducto se encuentre expuesto, en caso de que el detector de tuberías TSS440
alcance el punto de saturación, se deberá incrementar ligeramente la altitud del ROV para
mantener la calidad de los datos del detector de tuberías TSS440. Los incrementos en la
altitud del ROV serán graduales.
- Para el control de calidad en la densidad de los datos, el rango de actualización de los
sensores será configurado para asegurar una densidad igual o menor a 5 cm a lo largo del
derecho de vía.
- Control de calidad de los datos integrados de posición del DGNSS, USBL y Doppler.
- Control de calidad de los datos del MBE (densidad) y de los datos del detector de tuberías
(parámetros de control de calidad de los sistemas).
- Control de calidad en las comparaciones entre los datos provenientes del MBE y los datos
provenientes del detector de tuberías TSS440 cuando el ducto se encuentra expuesto.
- Asegurarse que en los perfiles transversales del MBE se identifique el Lecho Marino Medio
(Mean Sea Bed, MSB) correctamente por fuera de la zanja de dragado. Por ejemplo, el
lecho marino original no afectado por el dragado. En caso de zanjas de dragado con
montículos laterales (coronas) relativamente elevados formados por material desplazado al
dragar, se podría requerir incrementar la altura de los transductores del MBE en el ROV o
considerar una segunda pasada a mayor altitud.
- El ROV debe volar tan cerca al ducto como sea físicamente posible, dependiendo de la
geometría de la zanja de dragado y cómo estas dimensiones limitan el acceso del ROV
(con relación a la forma y dimensiones del ROV).
- Una vez finalizado la inspección OOS, los equipos para registros de mareas serán
recuperados para el futuro procesado de los datos.
- Cuando se realicen cambios significativos en el rumbo de la embarcación o el ROV, o
cuando se haya perdido la alimentación eléctrica de los girocompases (por ejemplo pérdida
de potencia eléctrica del ROV) se deberá permitir a los girocompases (solo aquellos
sistemas cuyo funcionamiento está basado en inercia) que se estabilicen (generalmente
toma de 30-45 minutos).
Notas acerca del USBL
Es preferible que el sistema USBL cuente con un transductor USBL retráctil montado en el casco
de la embarcación de manera permanente e interconectado al sistema DP del barco (la opción del
modo “seguir al ROV” –follow sub mode- es requerida). Aun así, en caso de que el Contratista
ofrezca un arreglo temporal mediante un poste montado sobre la borda, el Contratista deberá
establecer las limitaciones operacionales (por condiciones de oleaje) para dicho arreglo. Esto es
para mantener una precisión en la posición comparable a un sistema montado permanente en el
casco del barco. Para proyectos de inspección OOS en tirantes superiores a 100 m se requiere un
sistema permanente montado en el casco de la embarcación.
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Nota acerca del equipo para registros de Velocidad Doppler
El Contratista especificará la manera como los datos de velocidad del Doppler son integrados a los
Datos del USBL.
Nota acerca de la acción de la Marejada/Oleaje
La fuente más importante de error para un análisis OOS es el efecto de la Marejada/Oleaje en el
sensor de presión batimétrica en el ROV. Este efecto se incrementa con el aumento del periodo de
marejada y la disminución del tirante de agua y debe considerarse para todos los trabajos en
profundidades iguales o menores a la mitad de la longitud de onda de la marejada.
Los resultados de un análisis OOS son una medida directa para trabajos potencialmente
correctivos (como el estabilizado mediante la instalación de peso adicional sobre la línea, o bien
corrección del perfil de enterramiento del ducto mediante trabajos de dragado posteriores), y la
desviación estándar determinará un “margen de seguridad” para tales trabajos. A mayor
desviación estándar, mayor peso debe ser instalado sobre el ducto, o mayor será el trabajo de
dragado correctivo. La tolerancia máxima de la desviación estándar del perfil del lomo del ducto
será 5 cm.
El Contratista deberá incorporar en su planeación operativa el riesgo anticipado de “Retraso por
Marejada”.
Nota acerca de los Datos del Detector de Tuberías
Se recomienda que el Factor de Escala del Objetivo (TSF – Target Scaling Factor) para el sistema
detector de tuberías se determine en tierra durante una prueba usando una sección transversal de
la línea a instalarse. En caso de que esta prueba no se pueda llevar a cabo, entonces se obtendrá
el TSF a partir de los parámetros de diseño del ducto y será verificado mediante comparaciones
entre el MBE y el detector de tuberías TSS440 en aquellas secciones donde el ducto se encuentre
expuesto. Durante la inspección OOS, los indicadores de calidad de los sistemas serán
monitoreados para verificar la aceptación de los datos.
Nota acerca de la bobina del detector de tuberías TSS440, la posición del transductor del
MBE y movimientos de metales.
Durante la inspección OOS, la precisión de los datos del detector de tuberías no debe ser
influenciada por movimientos de elementos metálicos tales como brazos móviles con cámaras,
brazos manipuladores o unidades de desplazamiento/inclinación (Pan/Tilt). Si tales movimientos no
pueden ser evitados, las bobinas del detector de tuberías deben ser instaladas en la popa del
ROV, bien separadas de cualquier objeto metálico en movimiento.
Se debe prevenir cualquier movimiento del umbilical cerca de las bobinas. En caso de que se esté
usando un umbilical reforzado con una coraza metálica, la configuración de dicho umbilical debe
estar bien separada del área de las bobinas del detector de tuberías, y se tomarán medidas
específicas para prevenir la obtención de señales “Fantasma”.
Se deberá tener cuidado de mantener una distancia mínima entre el ROV y las bobinas del
detector de tuberías de acuerdo a las especificaciones del fabricante. En caso de que el MBE y el
detector de tuberías estén montados en el mismo lado del ROV, los brazos de soporte de las
bobinas del detector de tuberías bloquearán los retornos acústicos del sistema MBE. El Contratista
demostrará que esto no degradará la calidad de la información en el perfil obtenido de la
Zanja/Ducto /Lecho Marino y que este bloqueo físico puede ser filtrado en el conjunto final de
datos.
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3 PROCESAMIENTO DE DATOS.
3.1 Requerimientos generales. Procesamiento de datos (a bordo).
El contratista debe asegurar lo siguiente a bordo de la embarcación de soporte:
- Espacios de oficinas adecuados y suficientes para el procesamiento de datos.
- Sistema de procesamiento de datos capaz de producir datos de posición cruda (XY) para
todas las posiciones de referencia de la embarcación, para todas las posiciones de
referencia del ROV y posición vertical del ROV (Z).
- Anti-picos, auto-edición y funciones de atenuación para todos los sensores de inspección.
- Integración de los sensores de inspección, incluyendo la integración de los datos del DVL.
- Facilidades para llevar a cabo “Re-play” (Revisión) de los Datos.
- Capacidad de generar perfiles del ducto y lecho marino basados en datos del MBE y del
detector de tuberías TSS440 cuando esto aplique. En aquellas secciones donde el ducto
se encuentre expuesto, se deberán hacer comparaciones entre el MBE y el detector de
tuberías.
- Software para generar el Modelo Digital del Terreno (DTM – Digital Terrain Model); el
tamaño de la cuadricula deberá ser seleccionable.
- Software para reducción del efecto de mareas, basado en datos de mareas predictivas y
datos de mareas observadas.
- Software para interpretación de Video y para Control de Calidad.
- Software de cartografía para presentar varios conjuntos de datos tales como vistas en
planta, vistas de perfil (ambos longitudinal y transversal), visualización de imágenes del
lecho marino (con los datos del MBE).
- Programa para análisis OOS.
- Procesamiento de datos (en tierra).
- Software para simulación de vuelo (fly through) para generar videos a través del Modelo
Digital del Terreno (DTM) a lo largo del derecho de vía.
3.2 Requerimientos para el procesamiento del perfil del ducto en XYZ.
Procesamiento de la ruta del ROV.
- Todos los datos crudos serán siempre preservados.
- Los respaldos de los datos crudos serán asegurados en equipos específicos para
almacenamiento masivo de datos.
- La trayectoria del ROV proveniente de los datos XY integrados del DVL será inspeccionada
y editada en las secciones donde se presenten discontinuidades o picos
- Cualquier requerimiento de suavizado deberá ser documentado. Los requerimientos de
suavizado de los datos Integrados del Doppler serán mínimos y generarán una trayectoria
realista del ROV.
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- Una vez que se haya completado el procesamiento de la trayectoria del ROV, todos los
datos del MBE y del detector de tuberías deberán ser referenciados a esta trayectoria
procesada del ROV.
- Para ductos expuestos, la posición XY del ducto será obtenida de la posición del lomo del
ducto obtenida a través del MBE (TOP- Top Of Pipe) y el perfil generado en coordenadas
XY deberá ser revisado para asegurar que no existen discontinuidades o picos u otras
características irreales. Nótese que la trayectoria del ROV no es necesariamente la misma
a la posición XY del ducto.
- Para ductos enterrados, el perfil XY será obtenido a partir de los datos del detector de
tuberías TSS440. Se podría requerir un ligero suavizado para generar una base de datos
XY realista del ducto.
- El número total de picos a ser suprimidos del análisis OOS debe ser menor a un 10% del
volumen total de datos crudos.
- Se requerirá un Control de Calidad entre los resultados arriba obtenidos a través del MBE
y del detector de tuberías TSS440 en áreas donde el ducto se encuentre expuesto.
- También se deberán realizar revisiones de la calidad de los datos obtenidos durante la
inspección con respecto a los datos de tendido del ducto (distancia entre juntas de campo).
Para ductos expuestos, las distancias entre las juntas de campo podrán ser verificadas con
los eventos en video. Para ductos enterrados, las distancias entre juntas de campo pueden
verificarse contra las distancias entre las anomalías identificadas como juntas de campo
obtenidas a través del detector de tuberías TSS440.
Procesamiento del perfil del ducto.
- Con los datos del MBE, se realizará el procesamiento del perfil transversal del ducto para
así determinar los niveles respectivos del lomo del ducto (TOP), el nivel del lecho marino
medio (MSB), profundidad de la zanja (DOT) a ambos lados del ducto, profundidad de
cobertura de la línea (DOC) y profundidad de dragado (DOL).
- Todos los niveles serán obtenidos mediante la integración de los datos del MBE y el
detector de tuberías TSS440. El uso de los datos del altímetro no es aceptable y dichos
datos se usarán solamente como control de calidad.
- Todos los niveles del ducto, el lecho marino medio y la zanja de dragado, serán integrados
con los datos de la profundidad batimétrica, esto para obtener niveles absolutos.
- Los datos del detector de tuberías deben ser utilizados durante toda la ruta, encontrándose
enterrado o expuesto. Estos datos deben ser utilizados desde un inicio para el análisis
OOS y deberán ser verificados vs los datos del MBE donde el ducto se encuentre
expuesto.
- Los datos batimétricos serán corregidos por variaciones barométricas durante la
inspección, a una presión estándar de 1013 mb.
- Los datos batimétricos serán reducidos a un nivel de referencia (N.B.M. - Bajamar Media
Inferior en la Bahía de Campeche) usando los datos de mareas observadas.
- En el caso de que, durante las operaciones de inspección, las predicciones de mareas
hayan sido utilizadas, estas rutinas de procesamiento deberán ser desechadas y
reemplazadas por datos de mareas observadas.
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- En el caso de que durante la aplicación de la predicción de mareas se hayan realizado
movimientos por bloques (Blockshifts) para corregir las diferencias verticales del lecho
marino en las áreas de traslape (donde se hayan interrumpido las operaciones), estos
movimientos por bloques serán deshechos y re-inspeccionados una vez que los datos han
sido reprocesados con datos de las mareas observadas.
- Los perfiles generados de TOP (del rastreador de tuberías), MSB, DOL, DOT y DOC serán
revisados para verificar requerimientos posteriores de supresión de picos. Se realizará un
chequeo cruzado a los datos de video, datos de la cámara acústica y datos de la imagen
del lecho marino del MBE.
- Los perfiles crudos y sin-picos arriba mencionados se basarán en TODOS los datos
disponibles. Este perfil será analizado posteriormente en conformidad con lo estipulado
para el análisis OOS (ver siguiente sección).
- Procesamiento de Eventos
- Los datos de video obtenidos durante el proyecto serán referenciados a la posición final del
ducto ya procesada, usando el tiempo como una referencia común, y verificada contra los
datos de la cámara acústica.
- Los eventos de video serán revisados por consistencia con los accesorios observados en
la imagen batimétrica en XYZ, esto para asegurarse de que hay total concordancia en los
datos de posición para los eventos.
- Los eventos incluirán todos los accesorios o aspectos de ingeniería, trabajos correctivos,
separaciones del ducto con respecto al Lecho Marino, daños del ducto y objetos con
proximidad cercana al ducto, los cuales pudieran representar un impacto a la integridad de
la misma o a su protección catódica.
3.3 Requerimientos para el Modelo de Terreno Digital (DTM).
Los datos crudos XYZ del sistema MBE deberán ser sujetos a rutinas de procesamiento XYZ como
se describe en la sección 3.2. Los datos XYZ entonces serán revisados en búsqueda de picos en Z
(en esta etapa los datos XY han sido ya sujetos a esta revisión en la sección 3.2) los cuales serán
filtrados usando rutinas manuales o automáticas dentro del programa del DTM.
El Contratista deberá usar todos los datos XYZ recabados. Del conjunto de datos ya sin picos
(suavizados) XYZ, el Contratista generará una imagen batimétrica cruda para revisar la resolución
de los datos recabados, El tamaño de la cuadrícula será seleccionada basándose en la resolución
de los datos recabados, pero no deberá exceder de 10 cm.
Cualquier requerimiento de suavizado subsecuente dentro del DTM deberá ser cuidadosamente
analizado y si se requiere un suavizado, este debe ser mínimo para no impactar la resolución del
DTM. El Contratista deberá documentar los métodos de procesamiento del DTM aplicados, qué
tipo de cuadrícula, parámetros de densidad de datos, tamaño de la cuadrícula y los parámetros de
suavizado que fueron usados.
3.4 Requerimientos para el análisis de OOS.
El análisis de OOS se llevará a cabo en secciones de 1 kilómetro. El perfil crudo sin-picos de la
línea (TOP) será entonces usado como referencia para generar un archivo más compacto a puntos
o intervalos de exactamente 25 cm. El Contratista especificará cuales rutinas son utilizadas para
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de Desalineamiento de Ductos Submarinos
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generar este perfil compacto de cada 25 cm de todo el conjunto de datos (valor de la mediana,
valor más cercano). Nótese que los datos del TOP deberán ser en metros y contarán con 3
decimales.
Se deberá aplicar una aproximación al perfil final a través de los datos crudos y sin picos utilizando
un polinomio dinámico de tercer orden.
Para propósitos de efectuar el análisis OOS, se define como sección dinámica aquella longitud que
va de un punto n ubicado en el perfil longitudinal del ducto al punto n+k, donde k es la longitud de
la sección, en metros. Esta sección dinámica debe ser analizada como sigue:
a) La desviación estándar será calculada a partir de 200 puntos de datos (ubicados cada 25
cm) para cada sección dinámica de 50 m.
b) El número de puntos antes y después del punto actual podría ser revisado, dependiendo
de los detalles de diseño del ducto.
c) El Contratista especificará el número de puntos y el polinomio que propone.
d) La desviación estándar de cualquier sección dinámica de 50 m no deberá exceder 5 cm.
El análisis de OOS deberá ser realizado a bordo y presentado diariamente en formato electrónico
para cada sección de 1 Kilómetro mientras la inspección de OOS continúa a lo largo del ducto. El
monitoreo de la desviación estándar será el factor gobernante para la aceptación de los datos y
para los requerimientos de cualquier re-inspección.
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4 ENTREGABLES.
Los entregables incluyen como mínimo:
- Manual de movilización.
- Reporte de inspección “as-trenched” (como fue dragado) y sus planos.
- Reporte de análisis de OOS y sus planos.
- Archivo electrónico de todos los datos crudos del perfil sin-picos.
- Archivo electrónico de todos los datos procesados del perfil a intervalos fijos de 0.25 m
(OOS solamente).
- Archivo electrónico de todos los datos crudos XYZ sin-picos.
- Archivo electrónico de los datos del DTM.
- Video de la simulación de vuelo del derecho de vía completo, basado en DTM.
- Datos de video digital del ROV.
- Datos electrónicos de todos los planos (Formato AutoCAD).
Manual de movilización
Documenta todas las calibraciones realizadas, todos los resultados de las calibraciones y
mediciones e incluye todos los certificados de calibración. Incluye también la presentación gráfica
de la distribución del ROV a bordo de la embarcación y sus dimensiones, así como fotografías de
las pruebas donde aplique. Los resultados de las calibraciones deberán ser soportados con
información estadística para la verificación de su cumplimiento.
Reporte de inspección “As-Trenched” (como fue dragado)
Incluye todos los aspectos de la inspección y describe a detalle en forma tabular todos los
resultados de la misma. Esto incluye eventos en video, así como también los resultados “As-
Trenched” del TOP, MSB, DOC, DOL y DOT a intervalos específicos. Estos resultados son
analizados y se incluye una sección resumida detallando cualquier evento significativo que pudiese
impactar la integridad del ducto, y donde el criterio de diseño no se ha alcanzado.
Los resultados significativos en video deberán ser soportados con fotografías incluidas en el
reporte, o alternativamente provistas de manera separada por algún medio electrónico.
Los Planos “As-Trenched” deben incluir la siguiente información como mínimo:
- Bloque de títulos
- Leyenda
- Vista en planta, incluyendo imagen batimétrica del MBE (imagen en escala de grises)
- Plano del perfil longitudinal final (OOS) TOP, MSB y DOT
- Plano del perfil transversal
- Plano de los eventos de video
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Sujeto a aprobación de PEP, el Contratista podría especificar una configuración alternativa, para
ello deberá anexar un ejemplo de un plano a su procedimiento de trabajo. Ls escalas de los planos
serán de 1:5,000 en horizontal, 1:100 en vertical. Estas escalas podrían modificarse de un proyecto
a otro, dependiendo de la longitud de la línea y las variaciones en la profundidad vertical pero
siempre sujeta a aprobación por parte de PEP.
Se deberán entregar dos copias impresas del reporte final “As-Trenched” y en formato digital
(DVD).
Reporte de Análisis de OOS y Planos del OOS
El reporte del OOS deberá ser entregado ya sea como parte del reporte “As-Trenched” o como un
reporte separado de OOS. El Reporte deberá detallar con exactitud los parámetros para la
supresión de picos, filtrado y suavizado que fueron usados para la obtención del resultado final de
TOP.
Este reporte deberá incluir el perfil de cada sección de 1 Km, donde el TOP final es presentado
junto con el TOP crudo sin-picos. Estas gráficas deberán incluir la desviación estándar dinámica.
Datos Electrónicos
Sujeto a aprobación de PEP, el Contratista deberá especificar el medio electrónico para la entrega
de todos los datos electrónicos y los datos de Video digital. Los archivos electrónicos de los perfiles
y XYZ deberán entregarse en formato Excel. Cada archivo de perfil deberá contener la
identificación de la línea, fecha, hora, Este, Norte, KP, TOP, MSB, DOT.
El Contratista especificará el formato de los datos crudos del XYZ sin-picos, los datos del DTM, y
los datos de la simulación de vuelo a lo largo del derecho de vía. Esto último deberá ser compatible
con los programas comunes para revisión de video.
