Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Componentes Simétricas

1. Introducción

Este método fue desarrollado en 1918 por D. L. Fortescue en “ Método de las

coordenadas simétricas”, y se aplica a la resolución de redes polifásicas, para soluciones
analíticas o analizadores de redes. Sirve para cualquier sistema polifásico desequilibrado:
en el cual n fasores relacionados entre sí pueden descomponerse en n sistemas de
vectores equilibrados (componentes simétricos).

En un sistema trifásico que esta normalmente balanceado, las condiciones

desbalanceadas de una falla ocasionan, por lo general, que haya corrientes y tensiones
desbalanceados en cada una de las tres fases. Si las corrientes y tensiones están
relacionados por impedancias constantes, se dice que el sistema es lineal y se
puede aplicar el principio de superposición . La respuesta en tensión del sistema
lineal a las corrientes desbalanceadas se puede determinar al considerar la respuesta
separada de los elementos individuales a las componentes simétricas de las corrientes. Los
elementos de interés del sistema son las máquinas, transformadores, líneas de transmisión
y cargas conectadas tanto en estrella como en triángulo.

Básicamente el método consiste en determinar las componentes simétricas de las

corrientes en la falla, y luego encontrar las corrientes y tensiones en diversos puntos del
sistema. Es sencillo y permite predecir con gran exactitud el comportamiento del sistema.
Su aplicación más importante es el cálculo de fallas desbalanceadas en sistemas
trifásicos simétricos, en condiciones de régimen permanente, aunque con una sola falla
simultánea por vez. En caso de haber varias fallas la solución puede ser muy
difícil o imposible. En tales casos son preferibles los métodos generales, con variables de
fase, aplicando los métodos de mallas o nodos.

Esta transformación puede interpretarse como una aplicación particular de las ecuaciones
de redes en formulación impedancia (o admitancia).

Se trata de una transformación de variables, de la misma forma que en el método

de mallas se trabaja con un juego de variable nuevas i’ (corrientes de malla) para facilitar la
resolución de las variables primitivas i (corrientes de las ramas). Si llamamos C a
la matriz de transformación, queda:

i'= C ⋅ i

Normalmente los “circuitos de secuencia” son simples, se podrán expresar en formulación

impedancia (a veces admitancia) y a lo sumo habrá que aplicar el teorema de Thevenin o
el de Norton.

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2. Definiciones

De acuerdo con el teorema de Fortescue, tres fasores desbalanceados de un sistema

trifásico se pueden descomponer en tres sistemas balanceados de fasores. Los conjuntos
balanceados de componente son:

1)Componentes de secuencia positiva que consisten en tres fasores de igual magnitud

desfasados uno de otro por una fase de 120º y que tienen la misma secuencia de fase que
las fases originales.
2)Componentes de secuencia negativa que consiste en tres fasores iguales en magnitud,
desplazados en fase uno de otro en 120º y que tienen una secuencia de fase contraria a
las fases originales.
3)Componentes de secuencia cero (homopolares) que consisten en tres fasores iguales en
magnitud y con un desplazamiento de fase cero uno de otro.

Se acostumbra designar a las tres fases de un sistema con A, B, C de modo que

la secuencia directa sea ABC.
Trabajando con fasores, la transformación de Fortescue clásica es:
Diagrama fasorial de
Operador a= 1 e j 120º tensiones a neutro en
un sistema trifásico

a
UC
UAA

1
UB
aa2
2

Figura N° 1

⎧ 1 ⎫
U& 0 = ⋅(U& +U +U ) Homopolar (sec.cero)
& &
B

⎪ 3
A B C ⎪
⎪
⎪
⇒ Comp.Simétricas ⎨U& + = 1 + + )Directa(sec.positiva)⎬respecto a la
⋅ (U& A aU& a2U&

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⎪ 3 C
fase " A"

⎪
+2 +
a U& aU&C

⎪U& − = 1 )Inversa(sec.negativa)⎪
⋅ (U& ⎪
⎭
⎪⎩ 3 B
A

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⎧ U& A = U& 0 +U& + = U& 0 +U& + +U& −

+U& −
A A A
⎪ 0 2 − 0
− +
+
∴⎨U& B = + a + = U& B +U& B +U& B
U& U& aU&

⎪U& = U& 0 + aU& + + = +U& + +U& −

2 &−
aU U& 0

⎩ C C C C

matricialmente:

variables nuevas
variables primitivas

[U ]=
& ' [s]−1[U& ]

⎡U& ⎡1 1 1 ⎤ ⎡U& A ⎤
0
⎤

⎢ +⎥ 1 ⎢ 2⎥ ⎢ ⎥
⎢U ⎥ = 3 ⎢1 a a
⎥
⋅ ⎢U& ó ] = [s ] [ U &
0+− −1
[1]
&
B⎥ [U& ]
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⎢ & de Teoría2 de Circuitos
⎢ & Apunte de Componentes simétricas
−U
⎥ ⎢⎣1 a a ⎣U ABC

⎣ ⎦ C

esta expresión es la transformación de Fortescue inversa.

⎡U& A ⎤ ⎡1 1 ⎤ ⎡U & 0 ⎤
1

a⎢U& B ⎥ = ⎢1 a ⎥ ⋅ ⎢U & ó
⎥ [ [
[s]⋅ U&U& ABC = ] ]']ó [U ]= [s ] [U [2]
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ +⎥ 0+−

⎢⎥U& ⎢1 a a2 ⎥ ⎢ U & − ⎥
⎣ C⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

La última es la transformación de Fortescue directa. Se comprueba que s -1 es inversa de s,

en el desarrollo.

Lo hecho corresponde a la descomposición de un sistema asimétrico en tres sistemas

simétricos, de los cuales sólo es necesario definir las componentes de una sola fase (fase
de referencia, fase A), para luego hallar las otras componentes.

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Como :

∑U LINEA =0

0
en un sistema trifásico, siempre se cumple Ulinea =0, cualquiera que sea el desequilibrio.

Las corrientes de una determinada secuencia solamente dan lugar a caídas de tensión de
la misma secuencia en circuitos conectados ya sea en estrella o triángulo
con impedancias simétricas en cada fase. Este resultado (el más importante) permite
dibujar tres circuitos de secuencia monofásicos, que considerados de manera
simultánea, contienen la misma información que el circuito original.

Las tensiones en los circuitos de secuencia positiva y negativa se pueden considerar

como medidos respecto a la tierra o al neutro.

Puede verse un ejemplo de un sistema completo en la Figura N° 2.

I+c

I- c Ia
Ic
I0 c I0 a
I- a
0 I+a
Ib Ib

I+b
I- b

I- a I0 a
I+a

Figura N° 2: Terna de corrientes asimétricas (Ia, Ib, Ic) descompuesta en componentes simétricas

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(tres fasores se transforman en nueve)

Si se utiliza la transformación clásica de Fortescue, como las variables nuevas sólo

corresponden a una fase, la potencia resultará un tercio de la real. Existen otras
transformaciones alternativas que permiten obtener la potencia real a partir de las
variables nuevas en forma directa. Se desarrolla este tema más adelante.

3. Valores base

Las líneas de transmisión de potencia se operan a niveles en los que el kV es la unidad

más conveniente para expresar sus tensiones. Debido a que se transmite una gran
cantidad de potencia, los términos comunes son los kilowatts o megawatts y los
kilovoltamperes o megavoltamperes. Sin embargo, esas cantidades al igual que los
amperes y los ohms, se expresan frecuentemente en por ciento o en por unidad de un valor
base o de referencia especificado para cada una. Por ejemplo, si se selecciona una base
de tensión de 120 KV, las tensiones de 108, 120 y 126 kV equivaldrán a 0,90; 1,00;
1.05 en por unidad o a 90, 100 y 105% respectivamente.

El valor en por unidad de cualquier cantidad se define como la relación de la cantidad a su

base y se expresa como un decimal. La relación en por ciento es 100 veces el valor en por
unidad.

La tensión, la corriente, los kilovoltamperes y la impedancia están relacionados de

tal manera que la selección de los valores base para cualquiera dos de ellos determina la
base de las dos restantes. Si se especifican los valores de la corriente y de la tensión, se
pueden determinar las bases de impedancias y de kilovoltamperes. La impedancia base es
aquella que tiene una caída de tensión igual a la del tensión base, cuando la corriente que
fluye a través de ella es igual a la del valor base de corriente.

Si se trata de máquinas eléctricas, normalmente se definen SB y UB, iguales a los [MVA] y

[kV] nominales de la máquina. Resultan así los otros valores base:

SB
IB =
3 ⋅UB

U B/ 3 U B U 2 B
ZB = ⋅ = , etc
IB U B SB

Son valores de referencia para magnitudes de igual naturaleza. Por ejemplo, una
impedancia Z puede expresarse como:
Z
Z[o /1] =
ZB con [Z ]= [ZB]= Ω y [Z ]= p.u. = [o /1]

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Todas las máquinas tienen valores “por unidad” parecidos. Con las cantidades “por
unidad” se puede operar como si fueran magnitudes físicas.

4. Influencia de la impedancia de neutro

Si se introduce una impedancia Zn entre el neutro y la tierra de una carga trifásica

conectada en estrella entonces la suma de las corrientes de línea es igual a la corriente I n
en la trayectoria de retorno a través del neutro. Esto es,

In = I A + I B + I C
si se expresan las corrientes de línea desbalanceadas en términos de sus componentes
simétricas, se obtiene:
In = (IA0 + IA+ + IA-) + (IB0 + IB+ + IB-) + (I C0 + IC + + IC -)

= (IA0 + IB0 + IC 0) + (IA + + IB+ + IC +) + (IA - + IB- + IC -)

= 3IA0 + 0 + 0

Como las corrientes de secuencia positiva y negativa suman cero por separado en
el punto neutro n, no puede haber ninguna corriente de secuencia positiva o negativa en
las conexiones desde el neutro a la tierra, independientemente del valor de Zn . Además la
combinación de todas las corrientes de secuencia cero en n da 3I A0, lo que resulta en una
caída de tensión de 3IA0Zn entre el neutro y la tierra.

Si no hay conexión entre el neutro y la tierra no puede haber flujo de corriente de

secuencia cero porque entonces Zn = ∞, lo que se indica a través del circuito
abierto
entre el neutro y el nodo de referencia en el circuito de secuencia homopolar.

5. Impedancias de Secuencia de distintos elementos

La impedancia, transformada por la aplicación simultánea de la transformación de

Fortescue a U e I resulta:

U = Z ⋅ I ⇒ s ⋅U '= Z ⋅ s ⋅ I'⇒ U '= s−1 ⋅ Z ⋅ s ⋅ I '

O sea que,

Z '= s−1 ⋅ Z ⋅ s [3]

siendo Z las impedancias reales (propias y mutuas). A continuación se analizan

las impedancias transformadas de los elementos del circuito.
Las impedancias que van a “ver” las componentes simétricas en general son diferentes de
las reales.

5.1. Impedancias-Generador sincrónico

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Figura N° 2

Al generador sincrónico siempre se lo considerará en estrella.

Cuando ocurre una falla, en las terminales del generador fluye las corrientes I A, IB e IC en
las líneas . Si la falla involucra la tierra, la corriente que fluye en el neutro del generador se
designa como In y las corrientes de línea se pueden dividir en sus componentes
simétricas independientemente de lo desbalanceadas que estén.

Para cada fase si no hubiera acoplamientos: U=E –ZI, y para las tres fases A, B, C, si se
considera que hay acoplamiento, y no hay impedancia de neutro:
⎡U& A ⎤ ⎡E& ⎡Z&A Z& Z&AC ⎡I&A ⎡E&A ⎡ Z& Z&m ⎡I&A ⎤
&
A⎤ A AB
⎤ ⎤ ⎤ Z M
⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
& & Z& Z&BC ⎥ ⋅ ⎢I&B ⎥ = ⎢E&B ⎥ Z& Z&M ⎥ ⋅ ⎢I&B ⎥
⎢U B ⎥ = ⎢E B ⎥ −
& − ⎢ Z&m
⎢Z BA BB

⎢U& ⎥ ⎢⎥E& ⎢Z&& Z & ⎢⎥I& ⎢⎥E& ⎢Z&& Z & ⎢I& ⎥

Z ⎥ Z ⎥
⎣ C ⎦ ⎣ C⎦ ⎣ CA CB CC ⎦ ⎣ C ⎦ ⎣ C⎦ ⎣ M m ⎦ ⎣ C⎦

Todos los componentes de las matrices son fasores (tensiones y corrientes) o complejos
(Impedancias).

El anterior desarrollo matricial es posible pues el generador es simétrico, siendo

ZAA=ZBB=ZCC=Z: impedancias propias.

Las impedancias mutuas son cíclicamente iguales: ZAB=ZBC=ZCA=ZM,

ZBA=ZCB=ZAC=Zm, siendo Zm distinto de ZM debido a la presencia del rotor, pues está
girando.

Cambiando variables resulta:

⎡U& ⎡U& ⎡E& ⎡ Z& Z&m ⎡I&0 ⎤
0
⎤ A⎤ A⎤ Z& M
⎤

⎢ + ⎥ −1 ⎢ ⎥ −1 ⎢ ⎥ −1 ⎢ ⎥ ⎢ +⎥
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& de Circuitos
& Z& Z&M ⎥ ⋅ sApunte de Componentes simétricas
⋅ ⎢I& ⎥ =
⎢U ⎥ = s ⋅ ⎢U B ⎥ ⋅ ⎢E B ⎥ ⋅ ⎢
& =s −s Z&
m

⎢U & ⎢⎥U& ⎢⎥E& ⎢Z&& Z & ⎢I&− ⎥

−
⎥ Z ⎥
⎣ ⎦ ⎣ C⎦ ⎣ C⎦ ⎣ M m ⎦ ⎣ ⎦

desarrollando:

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⎡E& ⎡Z& ⎤ ⎡E& ⎡Z& ⎤ ⎡I&0⎤

0
0
⎤ +Z&M ⎡I&0⎤ 0⎤ G

+Z& m

⎢ +⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ +⎥ ⎢ +⎥ ⎢ + ⎥ ⎢ +⎥
=⎢ E & Z& +a Z&M &
⎥⋅⎢I ⎥ =⎢E
& Z ⎥⋅⎢I
& [4]
⎥−⎢ +aZ& m ⎥−⎢
&
⎥
G

Z& ⎥ ⎢I&−⎥
−
⎢E&−⎥ Z& +a 2 & ⎥
Z⎥ ⎢E&−⎥
⎢ +aZ ⎢I & − ⎢
&
⎣ ⎦ ⎣ M m⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ G ⎦ ⎣ ⎦

Z’ queda diagonal por la condición cíclica anterior. En las nuevas variables sus valores están
desacoplados, o sea que: U0=E0-Z0 I0, etc; es decir, se obtienen tres ecuaciones
independientes que equivalen a tres circuitos monofásicos separados. Se trata de
los “circuitos de secuencia” donde Z0, Z+, Z- son las “impedancias de secuencia”.

Si la máquina trabaja en cortocircuito, como solo genera f.e.m de secuencia positiva:

E0=E-=0, E+=EA. Además U=0 ∴ U0=U+=U-=0 y de las ecuaciones anteriores [4] sólo
queda la segunda: 0=E+-Z+ I+, por lo tanto I+ = (E+/Z+)=(EA/Z+)=IA .
Las otras dos dan I0=I-=0 ∴ +IB=a2 I+ , Ic=a I+ por lo que se tienen tres corrientes perfectas y
simétricas, sólo interviene Z , así, al hacer el equivalente circuital de la máquina no se
tienen en cuenta los acoplamientos entre las fases. Tampoco cuando la carga es
equilibrada.

Si hay impedancia de neutro, debe restarse su caída por fase: U=E-Z.I-ZN.IN (U es medida
respecto de tierra), como IN=IA+IB+IC queda:
⎡U& ⎡E& ⎡ Z Z &m ⎤ ⎡Z Z Z&N ⎤ ⎡E& ⎡ Z& Z &M Z&m +Z&N ⎤
A⎤ A⎤ Z& &M ⎡I&A⎤ & & ⎡I& ⎤
N N A A⎤ +Z&N +Z&N ⎡I&A⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
& Z & Z &M Z&N ⎥.⎢I&B⎥ Z& Z&M +Z&N
⎢U B⎥ Z
=⎢E&B⎥−⎢Z&m & & & =⎢E&B⎥−⎢Z&m +Z&N +Z& &
⎥. ⎢I B ⎥ − ⎢Z N N ⎥. ⎢I B ⎥
N

⎢U& ⎢E& ⎢Z&& Z &⎥ ⎢ Z& ⎥ ⎢I& ⎢E& ⎢&Z +Z Z&& Z& ⎥ ⎢I & ⎥
⎥ ⎥ Z ⎢I& ⎥ &Z Z& ⎥ ⎥ & +Z +Z
&
⎣ C⎦ ⎣ C⎦ ⎣ M m ⎦ ⎣ C⎦ ⎣ N N N ⎦ ⎣ C⎦ ⎣ C⎦ ⎣ M N m N N ⎦ ⎣ C⎦

Y multiplicando ambos lados por [s]-1 y [s] como antes y desarrollando:

⎡U& ⎡E& ⎡Z + ⎤ ⎡I&0 ⎤
0
⎤ 0
⎤ & 0 3Z&N
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⎢ + ⎥ ⎢ de+ ⎥Teoría
⎢ de Circuitos
+ ⎥ ⎢ +⎥ Apunte de Componentes simétricas
= − & &
U
⎢ ⎥ ⎥ ⎢ Z ⎥ ⋅ ⎢I ⎥
& E&
⎢

⎢U ⎢⎢E& − ⎥ ⎥ ⎢I ⎥
& Z& &−
−
⎥ −

⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Por lo tanto se incrementa la impedancia homopolar en 3Z N (sigue siendo simétrico

a pesar de la “asimetría”).

Se ve que ZN sólo interviene con secuencia “0”. Para la fase de referencia:

U 0 = U 0 = E0 − Z 0 ⋅ I 0 − Z = E0 − Z 0 ⋅ I 0 − ⋅3I 0 = E0 − I 0 ⋅(Z 0 + 3Z )
⋅I Z
A A A A N N N N

La ZN suele colocarse para limitar I0 durante fallas.

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Las respectivas impedancias de secuencia se pueden hallar en un ensayo aplicando a la

máquina la E de secuencia apropiada, manteniendo el rotor girando sin excitación,
es decir pasivado para que la propia máquina no genere E.

Figura N° 3

El pasivado del rotor significa un corto entre sus bornes, en el caso de rotor bobinado.
Las puestas a tierra sólo son necesarias cuando se mide la secuencia cero. La velocidad
del rotor será constante.

- Con secuencia positiva las u e i inducidas en el rotor son nulas. El campo giratorio
marcha sincrónicamente con el rotor. La Z+ queda definida por la R y X “estáticas” (sin
movimiento relativo) que son elevadas, en especial la X. Es la Z S de teoría de máquinas
eléctricas.
- Con secuencia negativa aparecen importantes corrientes en el rotor (en arrollamientos
rotóricos, barras amortiguadoras, etc, de 2f pero sincrónicas con el campo giratorio
estatórico) que impiden en gran medida la entrada del flujo en el mismo, por lo tanto baja la
inductancia. Como esta situación es similar al subtransitorio del generador, su valor es
similar a X’’d.

-Con secuencia nula no hay flujo neto penetrando en el rotor pues las tres corrientes
“entran”, la reactancia es aproximadamente la de dispersión (es menor que X-).
• Reactancias típicas turbogenerador: Xs=1; X-=0,13; X0=0,04 [º/1]

5.2. Impedancias - Transformador

La tensión de salida del transformador es igual a la de entrada impuesta por el generador,

menos la caída interna: UT=UG-ZI (matricial), pero como no hay partes en movimiento, los
acoplamientos entre arrollamientos son recíprocamente iguales: ZM=Zm (pues ZAB=ZBA,
etc).

Transformando como en el caso de [4], y despreciando el brazo de excitación:

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⎡U&
T
0
⎡U& 0 ⎡Z& + + ⎤ ⎡ I&0 ⎤
⎤ ⎤ 2Z&m 3Z& N

⎢ & ⎥+ ⎢ ⎥& +⎢ ⎥ ⎢ &⎥+

⎢U ⎥ = ⎢U Z& + (a + a )
2
⎥ ⋅ ⎢I [6]
⎥−⎢
G Z& ⎥
T G m
⎢U& −
⎥
⎢U& − ⎥
⎢ Z& + Z& (a + a )⎥
2 ⎢I&− ⎥
⎣ T⎦ ⎣ G⎦ ⎣ m ⎦ ⎣ ⎦

⎡U&T 0 ⎡U&G 0 ⎡ Z& + 3 ⎤ ⎡ I&0 ⎤

⎤ ⎤ 0
Z& N

⎢ +⎥ ⎢ +⎥ ⎢ + ⎥ ⎢ +⎥
& & Z& &
⎢U T ⎥ ⎢U G ⎥ − ⎥⋅⎢I ⎥
= ⎢

⎢⎥U& − ⎢⎢U& − ⎥ Z & − ⎢ I& − ⎥

⎥
⎣ T ⎦ ⎣ G⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Salvo que la impedancia de neutro ZN y la impedancia mutua Zm sean iguales a

cero, resulta:
Z& + = Z& − ≠ Z& 0

=0:
Si al transformador con la salida en cortocircuito, se le aplica U+G siendo U0G=U-
G

⎡ 0 ⎤ ⎡Z& + N ⎤ ⎡&I ⎤
0 0
⎡0⎤
3Z&

⎢ ⎥ ⎢&+⎥ ⎢ ⎥ +
& ⎢&+ ⎥ & &−
0
⎢0⎥ = ⎢UG ⎥ − ⎢ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ ∴I = I = 0
Z

⎢0⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ Z⎥& ⎢&I− ⎥

−
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

de aquí que:

&+ −&
0=U Z + I&+
G

si se aplica U-G :
0 = U− − Z− ⋅ I− &
G
& &
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si se aplica U0G con ZN =0 0 = U& G −0 Z
0 0 & &
I

Si el transformador no tiene neutro accesible, por ejemplo conexión en triángulo,

I0=0 pues: IN=IA+IB+IC = 3I0=0. Por lo tanto Z0=U0G/I0=infinito.

Es decir, para cualquier transformador:

Z+=Z-=Z Co Co
[7]

Siempre en circuitos lineales, simétricos y estáticos, vale Z+=Z-.

La determinación de las impedancias de secuencia se facilita “ensayando” el

transformador con una fuente de la secuencia correspondiente y salida en cortocircuito.

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Las secuencias positiva y negativa no ofrecen dificultades. La secuencia homopolar

depende de la forma de conexión y conexión a tierra de los neutros, pues el generador se
supone conectado a tierra, lo mismo que los bornes de salida del transformador; así:

Figura N° 4

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Figura N° 5

En general las reglas serían:

Si la conexión de arrollamientos no provee un camino a tierra para las corrientes

homopolares, el circuito de secuencia debe contener una interrupción para el
arrollamiento en cuestión.

Si las corrientes homopolares están confinadas a circular en un arrollamiento, provéase un

cortocircuito a tierra en el circuito de secuencia indicando que las corrientes no
emergen por los terminales.

Si la ausencia de un camino a tierra significa que el transformador es un circuito abierto

para las corrientes homopolares, el circuito de secuencia debe tener la impedancia
magnetizante en la rama en cuestión.

Si las corrientes homopolares inyectadas en un juego de terminales circulan libremente,

sólo debe agregarse la impedancia de dispersión en esa rama.

El procedimiento usual se reduce a calcular las U e I sin considerar el desfasaje originado

por los distintos “grupos” de transformadores. En ciertos casos es necesario tener
en cuenta dicho desfasaje (por ejemplo en aplicación de relés).

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5.3. Impedancias - Cargas

Normalmente serán equilibradas, con o sin acoplamientos mutuos, irán en

convención consumidora y siempre en estrella.
Pueden contener fuentes, como por ejemplo en el caso de motores sincrónicos, donde:
U=E+ZI (matricial)⇒[U]=[E]+[Z][I]

Figura N° 6

E es la f.c.e.m del motor síncrono.

Desarrollando con iguales procedimientos:

⎡U& ⎡E& ⎡Z ⎤ ⎡I&0 ⎤
0
⎤ 0
⎤ &0

⎢ +⎥ ⎢ +⎥ ⎢ + ⎥ ⎢ +⎥
&
⎢U ⎥ = ⎥+⎢ ⎥ ⋅ ⎢I [8]
& E& Z&
⎢ ⎥

⎢−U ⎢⎢E& − ⎥ ⎥ ⎢I ⎥
& Z& &−
⎥ −

⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

con ZN=0; si ZN es distinta de cero, resulta Z0+3ZN.

Para hallar, por ejemplo, el circuito de secuencia homopolar de una carga en estrella con
neutro, de ZN distinto de cero y E0 fcem=0 (en general no hay fuerza contra-electromotriz de
secuencia homopolar).

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Figura N° 7

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5.4. Impedancias - Líneas

Los sistemas que son esencialmente balanceados y simétricos son los de mayor interés.
Estos se harán desbalanceados solo cuando ocurra una falla asimétrica.

La simetría total en los sistemas de transmisión es en la práctica más ideal que real. Pero
como el efecto de la asimetría es muy pequeño, con frecuencia se supone un balance ,
especialmente si las líneas se trasponen a lo largo de sus trayectorias.

Se llama línea traspuesta o simétrica a la que tiene impedancias propias y mutuas iguales
(al menos en promedio) en todas las fases. Esto es lo habitual, si no existen fallas.

Dada la Figura N° 8, si se cortocircuita la línea y se alimenta con una secuencia positiva:

I0=0, I-=0, I+=IA=E+/Z+ :

Figura N° 8
E++=(R+Lp).IA +Mp(IB+IC)=[R+(L-M)p]IA; ya que IB + IC=-IA y si p=jω, (corriente alterna):
Z =R+jω(L-M) [9]
Si se aplica secuencia negativa, se obtiene:

Z-=Z+ [10]

si se aplica secuencia homopolar (Figura N° 9):

I0=IA=E0/Z0; E0=(R+Lp)I0+Mp(I0+I0).

por lo tanto:
Z0=R+jω(L+2M).

La Z0 es más grande que Z+ ó Z-, aún sin considerar una eventual ZN (que en caso de
existir se agrega como 3ZN a Z0).

Dato práctico: con ZN=0,Z0=2 a 3,5 Z+.

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Figura N° 9

Nota: El caso del transformador con brazo de excitación, con neutro aislado o en
conexión triángulo, puede asimilarse a este caso. Si R≈0 (por comodidad), en el ensayo de
secuencia homopolar, el único lugar por donde pueden circular las I 0 es por los brazos de
excitación (Figura N° 10):
⎧Z = Z − jω(L − M ) ≅ C0C0 (chico)
+ = Z
⎨

0
⎩ Z jω(L + 2M ) = exc (grande)
= Z

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Cátedra de Teoría de Circuitos Figura N° 10 Apunte de Componentes simétricas

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Métodos para hallar M, despejándola:

Z
C C
0 0 1 ⎛ Z exc ⎞
M =L = − L⎟
⎜ jω ⎠
− jω 2
⎝

Inversamente, si se conocen Z0, Z+ ,Z-, de [6]:

⎧ Z0 =Z+ ⎧Z 0 + Z + + Z − = Z 0 + 2Z +
2Z ⇒⎨
⎨
M

− M M
⎩Z = Z = Z + Z (a + a 2 )= Z − Z Z 0 − Z = 3Z M
+
+
⎩

Z + 2Z Z −Z
o Z= + = = +
0
3 jωM 0
3
, ZM

Estos valores de impedancias de secuencia, también pueden obtenerse a partir de

los valores de fase, Figura N° 11:

ΔU
A Zsimétrica
Zmutua
B Zsimétrica
Zmutua
C Zsimétrica
Figura N° 11

⎡ΔU A ⎤ ⎡ ZS ZM ZM ⎤ ⎡ I A ⎤

⎢ΔU ⎥ = ⎢Z Z Z ⎥ ⋅ ⎢I ⎥
⎢ B⎥ ⎢ M S M ⎥ ⎢ B⎥

⎣⎥⎢ΔUC ⎣⎢ZM ZM ZS ⎣⎢IC ⎥⎦

⎥⎦
⎦

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Cátedra
con: de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎧Zs = R + jωL
⎨
⎩ ZM = jωM

por lo tanto:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡ΔU 0 ⎤ ⎡ ZS ZM ZM ⎤ ⎡I 0 ⎤

⎢ +⎥ − ⎢ ⎥ ⎢ +⎥
1
⎢ΔU ⎥ = s ⋅ ⎢Z ZS ZM ⋅ s ⋅ ⎢I ⎥ = Z´⋅I´
⎥
−
⎢ − ⎥ ⎢
M
⎦
I
⎥
⎣ΔU ⎦ ZM ZM ZS ⎣
desarrollando con iguales valores anteriores:
⎡Z 0 ⎤
⎢ ⎥
Z´=⎢ Z ⎥ [12]
+ −⎥
⎦
⎢ Z
⎣

o sea, que: Z0=ZS+2ZM, Z+=Z-=ZS-ZM. Este desacoplamiento es la razón primaria para

usar las componentes simétricas en vez de las cantidades de fase. Las Z +, Z-, Z0 son las
impedancias de “servicio” o de “fase”.

Si la línea es no traspuesta, en general se podrá expresar por:

⎡ZAA ZAB ZAC ⎤

Z = ⎢Z BA ZBB ZBC ⎥⎥ [13]

⎢

ZCA ZCB ZCC

con:

Zii=Rii+jXii= impedancias serie propias

Zji=Zij=Rij+jXij= impedancias mutuas (Rij se debe a la presencia de tierra).

5.5. Líneas con asimetrías o fallas

Una línea con asimetría puede tener una matriz como la [13] si sus elementos no guardan
igualdad o simetría. Un caso típico es el que no presenta acoplamientos y es Z A ≠ ZB ≠
ZC:
⎡ΔUA ⎤ ⎡ZA ⎤ ⎡I A ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ B⎥ = ⎢
ΔU ⎥ ⋅ ⎢IB ⎥ = Z.I
ZB [14]

⎢⎣ΔUC ZC IC
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
y, como antes ΔU´ = Za’ I’ con Za’=s-1 Z s (Za se usa para diferenciar que se trata de la
asimetría); desarrollando:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡Za0 Za− Za+ ⎤

⎢ ⎥
Za´=⎢ Za+ Za0 Za − ⎥ [15]

⎢Za− ⎦
⎣ Za+ Za0 ⎥

Za’ es la matriz de impedancias equivalentes o transformadas, no de secuencia.

(Al término Z° se le suma 3Zn si hay neutro)

Za0 = 1/3 (ZA + ZB + ZC)

Siendo: Za+ = 1/3(ZA +a ZB +a2 ZC) [16]

Za- = 1/3 (ZA +a2 ZB +a ZC)

Aparecen numerosos acoplamientos en las componentes transformadas, por lo tanto se

deberán usar procedimientos especiales.
Sólo si ZA = ZB = ZC se cumplirá Za0 = ZA; Za+ = Za- = 0; en cuyo caso las componentes de
secuencia son Z0 = Z- = Z+ = ZA (pasa a ser como una línea simétrica o transpuesta).

No es sensato estudiar las líneas no simétricas con componentes simétricas. En cambio

debe trabajarse en el dominio de fase o usar transformaciones especiales (“modales”).
Lo mismo rige para las admitancias derivación.

6. Sistemas con asimetría o falla

Para simplificar el estudio se descompone en 2 partes simétricas, una en convención

“fuente” y otra en “consumidora” (aunque ambas pueden contener fuentes), con todos los
acoplamientos inductivos (de modo de constituir “circuitos de secuencia”), unidas por una
parte asimétrica sin acoplamiento (falla):

Asimétrica:
ZA≠ZB≠ZC

A1 ZA IA A2
B1 ZB B2
S1 C1 ZC C2
S2

UC1 UC2
IN

Página 27 de 43 – O
Versión
1 ZN
del 31/03/08O2
Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Figura N° 12

Página 28 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

ZN puede
Para asignarse
la asimetría: a S1
ZA≠Z ó S2.
B≠ZC:
ΔU A = U A1 − U A2 = Z A I
[17]
A

ΔUB = UB1 − UB2 = ZB IB

ΔUC = UC1 − UC 2 = ZC IC

6.1. Circuitos equivalentes

Como para las partes simétricas (S1 y S2), los circuitos de secuencia están desacoplados
se pueden determinar cada uno separadamente y luego aplicarlos sobre la parte
asimétrica. Para la secuencia “+” (fase de referencia A), después de la conveniente
aplicación del teorema de Thévenin a cada parte:
U+
1 2
I+ + - I+ I+
+ + +
Z1 + Z2 + Z+

+
U 1+ U2+
+
= +
U+ =+
E1 + E2 + E+
- -
- -
(simbología)

neutro ficticio
Figura N° 13

Habrá otros 2 circuitos para las componentes “-“ y “0”, en general sin fuentes pues los
generadores sólo generan secuencia “+”. Además en la secuencia “0” se colocará
en serie 3 ZN. A su vez, estos 3 circuitos de secuencia podrán resultar interconectados
según sea la falla, lo que permitirá resolver el problema, tal como se verá más adelante.

6.2. Métodos

Una vez establecidos los circuitos de secuencia de la parte simétrica (Figura N° 12) se tiene:
⎡ΔU 0 ⎤ ⎡ E0 ⎤ ⎡Z 0 + 3ZN ⎤ ⎡I 0 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥

+ +
⎢ΔU ⎥ = ⎢ E ⎥ − ⎢ Z+ ⎥ ⋅ ⎢I ⎥ o [ΔU´] = [E´]− s Z
+ ´
[ [18]
].[I´]
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Cátedra
⎢ΔU − ⎥ de
⎢E Teoría
−⎥ ⎢ de Circuitos Z − ⎥ ⎢I − ⎥ Apunte de Componentes simétricas
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Siendo [Z´s ] la impedancia de la parte simétrica.

Página 30 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Estas ΔU’ resultan aplicadas a la parte asimétrica, por lo que:

⎡ΔU 0 ⎤ ⎡⎡Za 0 Za − Za + ⎤⎤ ⎡I 0 ⎤

⎢ ⎥ ⎢⎢ ⎥⎥ ⎢ ⎥
[ΔU´]= [Za´ ].[I´] o sea : ⎢ΔU + ⎥ = ⎢⎢Za + Za0 Za − ⎥⎥ . ⎢I + [19]
⎥
⎢ΔU − ⎥ ⎢⎢Za − Za + Za0 ⎥⎥ ⎢I − ⎥
⎣ ⎦ ⎣⎣ ⎦⎦ ⎣ ⎦

[Za´] es asimétrica.

(Como en el caso de líneas no traspuestas, no acopladas)

Igualando [18] y [19]:

E’- Zs’ I’ = Za’ I’ ó E’ = (Zs’ + Za’ ). I’ por lo tanto:

[I´] = [Z ´ + Z ´ ]−1. (cálculo complejo)
[E´]
s A

ΔU’ sale de [18] ó [19]. Luego: I = s I’ [20]

ΔU = s ΔU’ (ó con ΔUA = ZA IA, etc.)

Si se desean hallar las tensiones simples habrá que hallar U 1+, U2+, etc, de S1 y
S2
(Figura N° 13) y luego aplicar la transformación directa.

6.3. Casos Particulares

Existen 3 casos muy importantes que permiten resolver mediante la interconexión de los
circuitos equivalentes de secuencia:

a) Una fase con impedancia Z y las otras dos con impedancia cero
Z
A
B

C
Figura N° 14

Página 31 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎧ ´0 1
⎪Za = Z ⎡I 0 + I +
⎡ΔU 0 ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡I 0 ⎤ I −⎤
3
+

⎧ ZA = ⎪ ⎢ ⎥
´+ 1 + Z⎢ ⎥ ⎢ + ⎥ Z⎢ 0 + − ⎥
Z
∴ ⎨Za Z ∴⎢ΔU ⎥ = ⎢1 1 1⎥ .⎢I ⎥ = ⎢I + I +
⎨ I ⎥∴
=
⎩ZB = ZC = 0 3
⎢ΔU − ⎥
3
⎢1 1 1⎥ ⎢I − ⎥
3
⎢I 0 + I + I −⎥
⎪ +
⎪Za´− = 1 Z ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
⎪⎩
3

Z
ΔU 0 = ΔU + = ΔU − = (I 0 + I − + I + ) ⇒
3

I0
Z/3
I+ o también Z I
U0+-
I0 + Z I- Z

U0+-
I-
Se llama conexión

Figura N° 15

b) Una fase con impedancia cero y las otras dos con impedancia Z

A
Z
B
Z
C
fi 1 6
Figura N° 1
6

⎧ Z ´0 1 2
⎪ a = (0 + Z + Z ) = 3 Z
⎧ + −
3
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Cátedra de Teoría de Circuitos 1 Apunte de Componentes simétricas
⎪ ZA = 0 ⎪ = ................... = − Z
∴ ⎨ Za
⎨ZB = ZC = Z
´+ 3
⎪
⎪ Z ´− 1
⎪ a = ................... = − Z
⎩0 + ΔU+ + ΔU- = 0 (pues 3ZA = 0). Además:
Para fase A: ΔUA = ΔU

Página 33 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡ΔU 0 ⎤ ⎡Za´0 Za´− Za´+ ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎡2 −1 − ⎡I 0 ⎤ ⎡ 2I 0 − I + − I − ⎡3I 0 − I ⎤

1⎤ ⎤ A

⎢ +⎥ ⎢ ´+ ´0 ´− ⎥⎢ +⎥ Z ⎢ ⎥ ⎢ +⎥ Z ⎢ 0 + −⎥ Z ⎢ + ⎥
⎢ΔU ⎥ = ⎢Za Za Za ⎥ ⎢I ⎥ = 3 ⎢− 1 2 − 1⎥ ⎢I ⎥ =
3 ⎢
− I + 2I − I ⎥ = ⎢3I − I A ⎥
3
⎢ΔU − ⎥ ⎢Za´− Za´+ Za´0 ⎥ ⎢I − ⎥ ⎢− 1 − 2 ⎥ ⎢I − ⎥ ⎢⎥− I 0 − I + + 2I − ⎢3I − − I ⎥
1
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ A⎦

⎡I 0 ⎤ ⎡ΔU 0 ⎤ ⎡I A ⎤

⎢ ⎥ 1⎢ ⎥ 1
Ya que I =I0 +I+ +I− ∴ I+ = ΔU + + ⎢I ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
3⎢ ⎥
A A
Z
⎢I − ⎥ ⎢ΔU − ⎥ ⎢⎣I
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ A

o sea (ver Figura N° 17)

I+ I- I0

U+ + IA/3
Z - Z 0 Z

conexión
Figura N° 17

c) Superposición de los casos anteriores

Hay otras asimetrías particulares que pueden resolverse por superposición de

estas, como ser el de una fase con impedancia Z y dos fases con impedancia Z’.

A A
B B
C C

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Cátedra de Teoría
A de Circuitos A Apunte de Componentes simétricas
B B
C C

Figura N° 18

Página 35 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Una forma es suponer tres impedancias simétricas Z’ y una asimetría consistente en una
impedancia Z-Z’ en serie en la fase con impedancia Z (caso a) anterior).

Otra forma es suponer tres impedancias simétricas Z y una asimetría consistente en una
impedancia Z’-Z en serie en cada una de las dos fases con impedancia Z’ (caso
b) anterior).

6.4. Clásico (general)

Se exploran las posibilidades que ofrecen las transformaciones directas e inversa de la

parte asimétrica, juntamente con las relaciones tensión-corriente que impone ésta. De ahí
debe surgir la solución y la forma en que se deben conectar los circuitos de secuencia.

Aplicaciones (no corresponde a este curso)

a) Generador sincrónico , sin neutro, cortocircuito entre 2 fases (Figura N° 19):

Responde a la conexión (Figura N° 20):

S1 ZA=: S2

ΔUA

ZN=:
Figura N° 19

I+
I-
Z+ Z0
: Z- : : Δ Δ Δ
E+

3ZN=:

Figura N° 20

Página 36 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

En la Figura N° 19, por la rama Z- circulará una corriente I- y por la rama Z0 circulará una
corriente I0. También, al ser el Sistema 2 un cortocircuito, si se toma U A=cte. entonces:
U+=U-=U0.
+ E+
− 0
I = −I = + −
, I =0
Z +Z

IA = I 0 + I + + I −, 0 + I + − I − = 0
I B = I 0 + a2 I + + = 0 + (a2 − a)I = − 3I +

aI − +
+ j
− j 3E
I = −I =
(pues IA = 0)

B C
Z+ +Z−
⎧ Z + = 1 a 2 (arg Z p.u. (C 0C 0 )
Valores +
)
típicos ⎨
−
⎩Z = 0,15 0,30 (arg Z − ) p.u
a

y considerando que tengan el mismo ángulo de fase (p.ej. reactancia pura)

Z++Z-=1,15 a 2,3 p.u. Luego:
Bifásico : IB 3 3 = 1,50
⎪ 1,15 a 0,75 pu
0
C .C 1 a 2,3
=
0⎪
⎧
⎨

⎪Trifásico : IB = a 12 =1 0,5 pu
1
⎪⎩ a

⇒ puede ser más desfavorable un cortocircuito bifásico que uno trifásico.

Además: ΔUA = ΔU0+ΔU- +ΔU+ = 3ΔUº = 3 Z- (-I-)= 3Z- I+ = UAB con lo cual resulta:
IB jU AB
U AB = 3(Z − I + ) = 3Z − ⇒Z− =
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Cátedra de Teoría de
− Circuitos
j 3 3IB Apunte de Componentes simétricas

(Método para hallar Z-)

Nota: Debe medirse PAB para hallar el coseno del ángulo entre UAB y IB como PAB / UAB IB
(P=IUcosϕ).

b) Generador sincrónico, estrella, con neutro, cortocircuito bifásico con neutro.

Por lo anterior con ZN = 0

Página 38 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

I+ I- I0
Z+
Ζ- Z0
E+
Figura N° 21
+ 0
E Z
I+ − 0
; I− =I+ −
Z Z Z +Z
Z+ −
Z
0
+Z 0

=
+

pues:

I − Z − = I 0Z 0 = (−I + − I − )Z 0

análogamente:
Z−
I 0 = −I + − ; se verifica : I = I 0 + I + + I − = 0
Z +Z0
A

también:
− 0
Z Z
I B = I 0 + a2 I + + aI − = I +− + a2 I + − aI−− , y si Z 0 ≅ 0 :
Z +Z Z +Z
0
0 e j210E+

Z− 0

3
I ≅ −I + + a2I + − aI + = −I + + a2I 3e j210I + =
+
=

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Cátedra
B de− Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Z + Z−+0 Z+
0

de la misma manera:

j150 +
3e E
IC = 3 e j150 I + = +
Z

c) Generador sincrónico, estrella, cortocircuito monofásico con neutro:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

I+ I- I0
Z0
UB UA Z+ Z- 3ZN

E+
ZN UC

Figura N° 22
+
E
I+ =I− =I0 = ≅ p.u. si ZN = 0

0,73
Z + + Z − + Z 0 + N3Z

I A = I 0 + I + + I − = 3.0,73 = 2,2

da mayor que antes, pero influye mucho ZN (por eso se coloca).

Además:

UA = U0 + U- + U+ =0 (condición de cortocircuito), y si ZN es importante :

UB= U0 +a U- + a² U+ será superior a la tensión de fase (será U0grande), puede aparecer

una sobretensión importante (conviene ZN=0, opuesto a lo anterior!)

6.5. Asimetrías longitudinales y transversales

Longitudinales: p.ej. asimetrías en conductores de líneas

Transversales: p.ej. puesta a tierra, cortocircuitos

Las asimetrías longitudinales según procedimiento ya visto. Las fallas transversales

deben transformarse para adaptar el circuito resultante al de la Figura N° 12.

Ej: asimetría de una fase a tierra:

ZG+0- R
A
U R B
R C S1
V Carga

W R
ZN 1
Rf=0 2
ZN
U Rf
S2
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Figura N° 23

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

U=E+ ZG+ ZG- 3ZN ZG-

Rf Rf Rf
1 1 1
R R
:
ΔU+ ΔU- R ΔU0

2 2 2

Figura N° 24

Ej: dos asimetrías simultáneas

R

R
ZN
Rf

Figura N° 25

No puede aplicarse componentes simétricas. Son 2 fallas simultáneas (cortocircuito

en S1 y asimetría a tierra en S2). No hay forma de armar S1 y S2 con asimetría
del tipo visto. Debe resolverse con los métodos generales de electrotecnia.

7. Potencia

Dado un sistema, con [ I ] = [ IABC ] ; [ U ] = [ UABC ], se verifica, desarrollando, que la

potencia total es:

S = [ I*]t [U] con [I*]t traspuesta de las conjugadas [23]

Pero [I] =[ s ][I´] y también [ I*] = [s*][ I´*] pues F(Zi*) =F*(Zi),

aunque al transponer cambian el orden: [I*]t = [I*´]t [s*]t ∴

S = [I *´]t [s*]t [U] = [I [s*]t t
123[s] [U´]= 3[I *´] [U´]= [24]
3.[1] (matriz unidad)

*´]t 3S´

siendo S´=[I*´]t [U´] la potencia calculada para las componentes simétricas. [25]

Ocurre que éstas se aplican 3 veces para reconstruir el sistema original; o dicho de otro
modo la potencia de las componentes simétricas es 3 veces menor debido a que
sólo intervienen las componentes de 1 fase.

Puede modificarse la transformación para que la potencia se mantenga invariante:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Si I=C. I´∴ I*t = I*´t .C*t ∴ [26]

S= I*t .U = I*´t .C*t .U y S´= I*´t .U´, entonces:

Para que S= S´ debe ser U´= C*t .U (en lugar de U’= C-1.U) [27]

Valores que suelen asignarse a C:

Variante 1:

C = s ∴ s*t = 3 s-1 (por desarrollo). Así, por ejemplo resulta: 28]

⎧ I° =1/3 (IA + IB + IC ) (igual al caso clásico)

⎨
⎩ U° = UA + UB + (triple del caso clásico)
UC

Variante 2:

C = s/√3 ∴ C*.t = √3 s-1 (por desarrollo) 29]

Resulta:
⎧ I° 3 (IA + IB + IC ) ( 3 del caso clásico)
=1/
⎨

⎩ U° 3(UA + UB + UC ) ( 3 del caso clásico)

=1/

Las impedancias resultan: U = Z I = Z. C. I´; U´= Z´.I´ ⇒ C*t. U = Z´.I´ ⇒

Z. C = (C*t)-1 . Z´ ⇒Z´= C*t Z C [30]

Variante 1: Z´= 3 s-1 Z s (triple de la Z´ clásica)

Variante 2: Z´= √3 s-1 Z s/√3 (igual a la Z´ clásica), por lo que se prefiere esta variante.

8. Matrices Admitancia

El método general( apartado “sistemas con falla”) fracasa si (Zs´+ Za´) no se puede
invertir,
todos lospor ejemplo, resultan
elementos si uno deiguales
sus elementos fuera
(∴Δ = 0, [Z ∞ (el
-1 determinante resulta Δ = ∞), o si
s´+ Za´] = 0/0). En tal caso se puede
trabajar con matrices admitancias, que se corresponden con el método de los nodos. Se
define:
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡ 1 ⎤
⎢ Z 0 + 3Z ⎥
⎢ N ⎡Y 0 ⎤
⎥
⎢ ⎥
[Y´]= [Z´] −1
= ⎥= Y +
[31]
1
⎢ ⎥ ⎢ ⎥

⎢ Z+

⎢ 1 ⎥ ⎢ Y −⎥

⎣ ⎦

⎢ − ⎥
⎣
De [18] se halla: Z ⎦

I´= Zs´-¹ (E´- ΔU´) = J´- Y´ΔU´ [32]

Lo que equivale a aplicar Norton a cada circuito de secuencia, por ejemplo en la Figura
N° 26

I+ I+

Y+
ΔU+ ΔU+

E+ J+

Figura N° 26

De [19] : I´= Za’-¹ ΔU´ = Ya´ ΔU´ [33]

Igualando [32] y [33]: I´- Y´ΔU´ = Ya´ΔU´

ΔU´ = (Y´+Ya´)-¹.I´ [34]

Luego se calcula ΔU, etc.

La dificultad reside en la determinación de Ya´, que en general tiene una expresión

complicada, salvo casos especiales.
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Cuando sea factible modelar una falla como de fase abierta sin neutro (∴YA = 0 , YN= 0)
la Y´+Ya´ toma una expresión simple y reduce a 2 el sistema de ecuaciones a resolver. Ej.
:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Conocido S2
A S1
B ZN=:
Rf=1ohm
C
0.5
ohm
Figura N° 27

Supóngase:
⎡1,5e− j90 ⎤
8,370e j0
⎢ ⎥ E+

[Y´]= ⎢ 7,6e− j80

+
⎥ , J = +
th
j80 = 64,0e− j80 kA
⎦
=

Z´− Z´+ ⎤
⎢ 7,6e− j80 ⎥
⎥ −1 Zth 0,131e
⎣
⎡Z´0

⎢ ⎦
Z´− ⎥
[Y ´ ]= ⎢Z´
´ + Z´ 0

a ⎢Z´− Z´+ Z´0 ⎥

⎣
se haceel desarrolloliteral (complicado) y queda :
⎡0 0 0⎤
1 ⎢ ⎥
[Y ´]= ⎢ 0 1 − 1
⎥
a
⎢ ⎣ −1 1 ⎦ ⎥
Rf 0
Al aplicar [34] y como I° = 0 (no hay neutro) resulta ΔU° = 0, por lo que resta hallar:
⎡1+ 7,6e− j80 −1 ⎤ ⎡ΔU + ⎤ ⎡64e− j80 ⎤
+ −
⎢ ⎥.⎢ ⎥=⎢ ⎥ ⇒ ΔU , ΔU ,etc
⎣ −1 1+ 7,6e− j80 ⎦ ⎣ΔU − ⎦ ⎣ 0 ⎦

Obsérvese que también la falla se podría haber modelado como la Figura N° 28, que no
ofrece dificultad para la solución:
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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
S1 S2
ZA=:

c/u 0.5
ohm Z N= :

Figura N° 28

Cuando Z’ + Za´ se puede invertir no hay ventaja en el empleo de las matrices admitancia,
salvo dichos casos particulares.

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

9. Mediciones de corrientes y tensiones de secuencia

Si bien los modernos instrumentos microprocesador pueden hacer los cálculos internos
para dar directamente las componentes simétricas de las corrientes y tensiones que
miden, se dan a continuación métodos con uso de elementos auxiliares.

9.1. Corrientes

9.1.1. Corriente de secuencia Directa e Inversa

Caso Trifilar sin Neutro

Figura N° 29

Z& = R.e j60

o

Se demuestra (ver punto 9.1.2) que:

+
I y I−
I& = =
A1 K I&A2 K

Ej. : Si 500/5 A entonces K=100 (=500/5)

9.1.2. Demostración

El circuito se puede analizar por superposición, prescindiendo de la constante K:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Figura N° 30

⎧U AB = IZ .Z = IR ⎧IZ .Z = (IB − IZ ).R

.R ∴ ⎨
⎨

⎩ IB = IZ + IR ⎩ IZ .(Z + R) = IB .R

Figura N° 31

j60 j60
I B R + I C R.e I B + I C .e
1I =
I [ = = e j−30 +
I
e j30 ]
1 B. C.
R + R.e 3.e j30 3
j60

y, por la Figura N° 32:

Figura N° 32

I =
1
[I (1− a) + I ⎡
1
(1− a2 ) = ⎢I + I
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]
 Cátedra de Teoría ⎤de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
− aI − a2 I ⎥ = −I +

1 B C B C B C
3 3 ⎢1 23 ⎥
⎣ −IA ⎦

Se observa que el amperímetro A1 mide –I+

Análogamente para el amperímetro A2:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

I 2 = −I −

9.1.3. Caso Trifilar con Neutro

Figura N° 33
o
Z& = R.e
j60

3 3
I&A1 = I + j150
y I&A2 = I − j−150
K
.e K .e

La fase sale de cálculos y esta relacionada con los fasores IA1 e IA2, cuya ubicación es
desconocida.

9.1.4. Corriente de secuencia Homopolar: 3 posibles métodos

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Figura N° 34

9.2. Tensiones

9.2.1. Tensiones de secuencia Directa e Inversa

Figura N° 35

Z& = R.e j60

o

3U +
I& =
K.R

Invirtiendo la posición de R y Z:

−
3U
I& =
K.Z

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9.2.2. Tensión de secuencia Homopolar

Figura N° 36 a y b

10. Ejemplos

10.1. Ejemplo 1

Dado:

U 0 = 25e j −10 ,U + = 100e j0 , U − = 30e j30 ,

hallar el sistema real y sus relaciones de potencia si:

I A 10e j−10 , IB = 5e− j20 , IC = −(I A + IB ≈ 78e j160
= )

Entonces:

[U ] = [s][U´] o sea :

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡U A ⎤ ⎡1 1 1 ⎤⎡U 0 ⎤ ⎡ 25e j−10 +100e j0 + 30e j30 ⎤

⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥⎢ + ⎥ ⎢ − j10 − j120 j0 j120 j30 ⎥

[U& ] = ⎢UB ⎥ = ⎢1 a ⎥⎢U ⎥ = ⎢25e +1e .100e +1e .30e ⎥
a

⎢U ⎥ ⎢1 a a2 ⎥⎢U − ⎥ ⎢ 1e j120 .100e j0 +1e− j120 .30e j30 ⎥

⎣ C⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦

⎡ 150.6 + j10,66 ⎡151e j 4,05 ⎤

⎤

⎢ ⎥ ⎢ − j124 ⎥
= ⎢− 51,36 − j75,94⎥ = ⎢91,7e ⎥
⎢j52,26
− 25,38 + ⎢ 58,1e j116 ⎥
⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦

U -

U +

U 0
Figura N° 37

Figura N° 38

⎡151e j4,05 ⎤
⎢ ⎥
S= I* [ ] [U]= [10e
t −
]
5e j120 7,8e− j160 ⎢91,7e− j124 ⎥ = (1502− j157) + (457− j32) + (326− j315) =
j10 ⎢ 58,1e j116 ⎥

⎣ ⎦
Página 55 de 43 – Versión
= (2285−
delj504)VA (capacitivo)
31/03/08
falta hallar las componentes simétricas de las corrientes:
Cátedra de Teoría de j10Circuitos Apunte de Componentes simétricas
⎡1 1 1 ⎤⎡ 10e ⎤ ⎡0,076e j76 ⎤ ⎡ 0 ⎤ ⎡I 0 ⎤
1⎢ 2 ⎥⎢ − j120 ⎥ 1⎢ j18 ⎥ ⎢ j18 ⎥ ⎢ +⎥
I´= ⎢ 1 a a ⎥⎢ 5e =
⎥ 3⎢ 21,9e ≅ =
⎥ ⎢ 7,3e ⎥ ⎢I ⎥
3

⎢1 a2 a ⎥⎢7,8e j160 ⎥ ⎢ 8,85e− j11 ⎥ ⎢2,95e− j11 ⎥ ⎢I − ⎥

⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Potencia desarrollada por las componentes simétricas:

Página 56 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡25e− j10 ⎤
⎢ ⎥
[ ]
S&´= I * t
]
7,3e− j18 2,95e j11 ⎢100e j0 ⎥ = 0 + 730e− j18 + 88,5e j41 = (694,3 − j225,6) + (67 + j58) =

[U&´]= [0 ⎢ 30e j30 ⎥

⎣ ⎦
1 1
= (761− j168) = (2283− j504) = S&
3 3
Si se usa para la transformación inversa la expresión:

[I´]= [S* ]t[I ]

⎡ 0 ⎤
[ ]
I&´ = ⎢ j18 ⎥ &
⎢ 21,9e ⎥ , S ´= S
&
⎢⎣8,85e− j11⎥⎦

10.2. Ejemplo 2

Un generador sincrónico de 3x13,12 kV, 50 Hz, 1MVa, 0,9MW, alimenta una carga
óhmica simétrica de 800 kW mediante una línea sin pérdidas. Las impedancias de
secuencia del generador valen:
Z + = 1.e j80 Z − = 0,4.e j90 Z 0 = 0,10e j90 p.u, y la impedancia del neutro es Z N=50+j0

p.u p.u
ohm.

U R

V R
W R

ZN Rf=0

Figura N° 39

Aplicando el método de componentes simétricas, se pide:

Página 37 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra
1)Cuando deuna
Teoría delíneas
de las Circuitos
hace contacto directo conApunte de Componentes
tierra( ver Figura N° 39), simétricas
establecer
los circuitos de secuencia y la vinculación entre ellos para dicha falla.
2)Para la misma falla, hallar la corriente a través de la misma.
3)Indicar cómo se modifican los circuitos de secuencia y el conexionado, si Rf es distinto
de cero, dibujando los mismos.

Solución:

Página 38 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Um
U U2 2
13200
Zb = 3 m = m = 6 = 174,2Ω
Im Um S 1.10 VA

13,2kV 7620V
Ub = = 7,62kV ∴ Ib = = 43,7A
3 174,2Ω

se reducen todas las cantidades a p.u.:

U2 132002 217,8
R= = = 217,8Ω⇒ R = = 1,25p.u.
P 800000W 174,2

50Ω
ZN = = 0,287 + j0 p.u.
174,2

Transformación del sistema: U = 13,2 3 kV

/

ZG+0- R
A

B
C S1

ZN
1
2
S2

U=E+ ZG + ZG - 3ZN Z G0

1 1 1
R R
:
ΔU+ ΔU- R ΔU0

2 2 2

Figura N° 40

(conexión Triángulo con ∞ derivado de cada circuito de secuencia)

Reducción de los circuitos de secuencia( Thevenin) en p.u :

Página 39 de 43 – Versión del 31/03/08
Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Z+ R 1e j80 .1,25ej0
Z + TH = = = ........ = 0,722e j45,3 = 0,508 + j0,513

Z+ + (0,174 + j0,985) + (1,25)

R

U .R 1ej0 1,25ej0
U TH = +
= = .......... = 0,722e− j34,7
Z + (0,174 + j0,985) + (1,25)

Página 40 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

− Z−R 0,4ej90 1,25ej0

Z TH = = = ........ = 0,381e j72,3 = 0,116 + j0,363

Z− + ( j0,4) + (1,25)
R

Z 0TH = 3.ZN + Z 0 = 3. 0,287 + j0,1 = 0,861+ j0,1 = 0,867e j6,6

Queda:
+ - 0
- ΔU + - ΔU + - ΔU +

U+ TH Z+TH Z-TH Z 0TH

- +

I+=I0=I-

Figura N° 41

+
UTH
∴I+ = + 0 = ............. = 0,406e
− j68

ZTH + ZTH− + ZTH

Corrientes en la falla:
⎡IA ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎡I 0 + I + + I ⎡3 0,406e− j68 ⎤ ⎡1,218e− j68 ⎤
−
⎤

⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ +⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
I = 1 a a⎥ ⎢I ⎥ = ⎢ 0 ⎥=⎢ 0 ⎥=⎢ 0 ⎥
⎢ B⎥ ⎢

⎢I ⎥ ⎢1 a a2 ⎥ ⎢I − ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎣ C⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦

Si Rf es distinta de cero, el sistema puede transformarse así:

Página 41 de 43 – Versión del 31/03/08

Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

Z+0- R
A

B
C S1

ZN
1
2
S2

U=E+ Z+ Z- 3ZN Z0

Rf Rf Rf
1 1 1
R R
:
ΔU+ ΔU- R ΔU0

2 2 2

Figura N° 42

Figura N° 43

10.3. Ejemplo 3

Para el problema anterior, con Rf=0, calcular las tensiones y las corrientes en el
generador y la carga.

Solución:

Con referencia a la Figura N° 43 y trabajando en p.u.:

⎧ΔU + = UTH − I + ZTH = 0,722e− j34,7 − 0,406e− j68 .0,722e j 45,3 = 0,324 j0,298
+ +
−

⎪ − − j68
⎨ ΔU = −I Z TH = 0,381e j72,3 = j184,3
= −0,155 j0,012
− −
−0,406e 0,155e −

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Cátedra
⎪ ΔU 0 de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
⎩ = −I 0 ZTH = −0,406e− j68 0,876e j6,6 = 0,356e j118,6 = −0,170 j0.313
0
+

Entre puntos 1 y 2 de la parte asimétrica (Figura N° 42), resulta:

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

⎡ΔUA ⎤ ⎡1 1 1⎤ ⎡ΔU 0 ⎤ ⎡− 0,001+ j0,003⎤ ⎡ 0 ⎤

⎢ΔU ⎥ = ⎢1 a2 ⎢ ⎥
a⎥ ΔU + = .... = ⎢− 0,503+ j0,053⎥ ≅ ⎢0,506e j174 ⎥
⎢ B⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ΔU ⎢⎣21 a ⎢ΔU − ⎥ ⎢⎣− 0,007 + ⎣⎢0,882e
j90,5
a j0,882
C ⎣ ⎦

Corrientes por el generador:

ΔU+

U+ Z+

Ιg+

ΔU-

Z-

Ιg-

ΔU0

Z0

Ιg0

Figura N° 44

U+ − ΔU+ 1ej0 − (0,324 − j 0,298)

I+ = = = − j56,2
0,739
G e
Z+ 1e j80
j184,3
−

− ΔU − 0,155e
I− = = = ................. = 0,388e j265,7
G
Z− 0,4e j90 j118,6
0

j 298,6
− ΔU − 0,356e
I0 = = = 0,411

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N
Cátedra
G de3Z
Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas
Z0+
e
0,10e j90 + (3 .0,287 + j0)
⎡IGA ⎤ ⎡1 1 1 ⎤ ⎡I 0 ⎤ ⎡ 1,478e− j67 ⎤
G
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ +⎥ ⎢ − j128,4 ⎥
∴⎢IGB ⎥ = ⎢1 a a ⎥ ⎢IG ⎥ = .................. = ⎢0,309e ⎥

⎢I ⎥ ⎢1 a a 2⎥ ⎢I − ⎥ ⎢ 0,558e j68 ⎥
⎣ GC ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ G⎦ ⎣ ⎦

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

∴ IN = −(IGA+ IGB + IGC) = ........... = 1,232e j118,5

que puede compararse con la corriente de falla IA, verificándose que, aproximadamente,
son iguales y opuestas.

11. Bibliografía

-“Symetrical components”, Wagner y Evans

-“Power system control and stability”, PM Anderson, AA Fouad, Ames, Iowa, 1977
-“Análisis de sistemas eléctricos de potencia”, W.D. Stevenson.
-“Electrical Energy Systems Theory”. Olle I. Elgerd

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Cátedra de Teoría de Circuitos Apunte de Componentes simétricas

12. Indice

1. INTRODUCCIÓN................................................................................................................................................... 1

2. DEFINICIONES ....................................................................................................... .............................................. 2

3. VALORES BASE.................................................................................................................................................... 5

4. INFLUENCIA DE LA IMPEDANCIA DE NEUTRO......................................................................................... 6

5. IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE DISTINTOS ELEMENTOS................................................................ 6

5.1. IMPEDANCIAS-GENERADOR SINCRÓNICO .............................................................................................................. 6
5.2. IMPEDANCIAS - TRANSFORMADOR ........................................................................................................................ 9
5.3. IMPEDANCIAS - CARGAS ..................................................................................................................................... 13
5.4. IMPEDANCIAS - LÍNEAS ............................................................................................................................. .......... 14
5.5. LÍNEAS CON ASIMETRÍAS O FALLAS..................................................................................................................... 17
6. SISTEMAS CON ASIMETRÍA O FALLA ........................................................................................................ 18
6.1. CIRCUITOS EQUIVALENTES............................................................................................................................. ..... 19
6.2. MÉTODOS............................................................................................................................................................ 19
6.3. CASOS PARTICULARES ........................................................................................................................................ 20
6.4. CLÁSICO (GENERAL) ........................................................................................................................... ................ 23
6.5. ASIMETRÍAS LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES ............................................................................................. 26
7. POTENCIA........................................................................................................... ................................................. 27

8. MATRICES ADMITANCIA ................................................................................................ ............................... 28

9. MEDICIONES DE CORRIENTES Y TENSIONES DE SECUENCIA .......................................................... 31

9.1. CORRIENTES........................................................................................................................................................ 31
9.1.1. Corriente de secuencia Directa e Inversa................................................................................................. 31
9.1.2. Demostración...................................................................................................... ...................................... 31
9.1.3. Caso Trifilar con Neutro........................................................................................................................... 33
9.1.4. Corriente de secuencia Homopolar: 3 posibles métodos.......................................................................... 33
9.2. TENSIONES ..................................................................................................................................................... ..... 34
9.2.1. Tensiones de secuencia Directa e Inversa ................................................................................................ 34
9.2.2. Tensión de secuencia Homopolar.................................................................................... ......................... 35
10. EJEMPLOS ........................................................................................................................................................... 35
10.1. EJEMPLO 1............................................................................................................................ .......................... 35
10.2. EJEMPLO 2...................................................................................................................................................... 37
10.3. EJEMPLO 3............................................................................................................................ .......................... 40
11. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................................. .................................. 42

12. INDICE .................................................................................................................................................................. 43

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