CONTROL DE PROCESOS

Laboratorio

“CARACTERÍSTICAS DE LOS PROCESOS”

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 INDICE

I. Introducción………….…………………………………………………...…….3

II. Objetivos……….……………….…………………...…………………...…….3

III. Marco teórico…………………….……………….…….……….…..…..……..4

IV. Equipos y Materiales………………………..………….…..………….……..6

V. Procedimiento………………………………………………………..….……..6

VI. Observaciones………………………..………………….………..………….14

VII. Conclusiones……………………………..………….….……………………14

VIII. Aplicaciones…………….…………….……………….………..…….………14

IX. Recomendaciones……………………………………………………………15

X. Referencia Bibliografía………………………………………...…….………15

XI. Anexo………………………………………………………………….………16

XII. Rubrica…………………………………….……………………...….……….17

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I. INTRODUCCIÓN

El objeto de todo proceso industrial es la obtención de un producto final, de unas

características determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y
niveles de calidad exigidos.
Los procesos industriales pueden ser de distinta naturaleza, pero en general
tienen como aspecto común, que se requiere del control de algunas magnitudes,
como son: la temperatura, la presión, el flujo, etc. El sistema de control para estas
magnitudes se puede definir como: Un sistema que compara el valor de una
variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una desviación, efectúa
una acción de corrección sin que exista intervención humana, a continuación en
este laboratorio, analizaremos las curvas obtenidas y características de algunos
procesos utilizando un software de control de procesos, además realizaremos
cálculos para determinar la ganancia, constante de tiempo, tiempo muerto, etc.

Figura N°1.1 Panel de control de procesos industriales.

Fuente: https://goo.gl/NKuVTm

II. OBJETIVOS

1.1. Analizar las características de un proceso utilizando un software de simulación

de control de procesos.
1.2. Obtener la curva característica de un proceso y determinar el rango de operación
1.3. Obtener la curva de reacción de un proceso por medio de un cambio de la salida
del controlador en forma de escalón.
1.4. Determinar la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto de un proceso
de primer orden y orden superior.

III. MARCO TEÓRICO

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Control de procesos.
El control del proceso consistirá en la recepción de unas entradas, variables del
proceso, su procesamiento y comparación con unos valores predeterminados por
el usuario, y posterior corrección en caso de que se haya producido alguna
desviación respecto al valor preestablecido de algún parámetro de proceso.

Variables a analizar en un control de procesos

Variables manipuladas: variables que nosotros podemos cambiar o mover para

garantizar que la variable controlada presente el valor deseado. la variable
manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal
manera que afecte el valor de la variable controlada.

Variables controladas: variables que queremos controlar, bien sea tratando de

mantenerlas constantes (control regulatorio) o tratando de seguir alguna
trayectoria deseada (servocontrol), ejemplos de estas pueden ser, flujos,
composiciones, temperaturas, presión, nivel, etc. normalmente, la variable
controlada es la salida de un sistema.

Variables no controladas: son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce

control, en algunos casos estas variables no afectan o no ejercen ningún efecto
sobre el proceso.

Perturbaciones: una perturbación es una señal desconocida y de carácter

aleatorio, que tiende a modificar, en forma indeseada, el valor de salida de un
sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se denomina interna, en
tanto que una externa se produce fuera del sistema. Son por lo general flujos,
temperaturas, composiciones. No todo el tiempo pueden ser medidas, pero el
sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en presencia de ellas
(premisa que en algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas,
presión, concentración, etc.

Clasificación de los sistemas de control

Los sistemas de control industrial pueden ser operados como sistemas de lazo
abierto o sistemas de lazo cerrado:

Sistema de lazo abierto: es aquel en donde la acción de control es

independiente de la salida
Sistema de lazo cerrado: es aquel en donde la acción es en cierto modo
dependiente de la salida

Tipos de control

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Normales:

 Sistemas de realimentación. (Feed-back)

 Proporcional
 Integral
 Derivativo
 Sistema anticipativo (Feed-Foward)
 Sistema en cascada (Cascade)
 Sistema selectivo (Over-Ride)

Avanzados:

 Control de restricciones (Constraint Control)

 Control del modelo de referencia (Model Reference Control)
 Optimización de unidades

Manual de uso del software Pccontrol lab2, para este laboratorio Lab09

Paso 1. Para abrir el software necesitamos tener un ordenador con sistema

operativo xp o Windows 7. Abrimos la carpeta pccntlb2, tal como se ve en la
siguiente figura.

Figura N°2.1 Pasos para el uso del software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Paso 2. Después de abrir la carpeta pccntlb2, ahora abrimos en icono con

gráfica, pcclab2, tal como se muestra en la siguiente figura.

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 Figura N°2.2 Pasos para el uso del software pc controllab2.
Fuente: Edición propia.

Paso 3. Ahora para seleccionar el tipo de proceso que simularemos, ingresamos

en la opción process/select model, así como se ve en la siguiente figura.

Figura N°2.3 Pasos para el uso del software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Paso 4. En este paso seleccionamos el procesos que simularemos, ejemplo

generic.mdl y luego ok, tal como se ve en la siguiente figura.

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 Figura N°2.4 Pasos para el uso del software pc controllab2.
Fuente: Edición propia.

Paso 5. Seguidamente desactivamos algunas opciones para visualizar en la

gráfica, ingresamos en la opción view/variable plot selection, asi como se ve en
la imagen de abajo.

Figura N°2.5 Pasos para el uso del software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

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Paso 6. Seleccionamos las opciones que no serán necesarios para el análisis de
este laboratorio. Las opciones load y pv2 en la columna No, solo debe quedar
marcado pv y out en la columna yes, luego click en clear.

Figura N°2.6 Pasos para el uso del software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Paso 7. Para ver el comportamiento del procesos a simular click en el botón

virtual out y ingresamos la salida que queremos cambiar ejemplo 55 y luego ok.

Figura N°2.7 Pasos para el uso del software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Paso 8. Listo, ahora podemos ver el comportamiento del proceso simulado. Para
análisis mejor capturamos la gráfica, así como se ve en la siguiente figura, con el
botón virtual pause.
Out: cambiar la salida del proceso.
Pause: detener el proceso.
Zoom: agrandar más las gráficas.
Run: correr el proceso.

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 Figura N°2.8 Pasos para el uso del software pc controllab2.
Fuente: Edición propia.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

N° Descripción Cantidad

01 Fuente de tensión regulable de corriente 01

alterna.
02 Generador síncrono trifásico. 01

03 Multímetro Digital 02

04 Megómetro 01

05 Tacómetro 01

06 Alicates 04

07 Llaves Fijas y Corona 04

08 Desarmadores, Plana y Estrella 03

05 Equipos de seguridad EPP. -

Tabla N°4.1: Equipos y materiales

Fuente: Elaboración propia.

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 Figura N°2.9 Software pc controllab2.
Fuente: https://goo.gl/m1s9kG

V. PROCEDIMIENTO

1. Curva característica de un proceso

Para la simulación el comportamiento del proceso de presión ingresamos en el

software iniciamos abriendo la pestaña menú Process/Select Model, seleccione
el proceso pressur2, presione OK y cambiamos la unidad de tiempo a segundos.
Para esta simulación ponemos en modo MANUAL, para cada valor de la salida del
controlador OUT, por últimos esperamos que la variable de proceso PV se
estabilice, para luego anotar en la tabla N°5.1 el valor de PV estable.
Cuadro de resumen de datos obtenidos

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 OUT PV

0 0

10 16,57

20 33,16

30 48,67

40 55,64

50 60.40

60 63,72

70 66,09

80 67,81

90 69,10

100 70,09

Tabla N°4.2: Parámetros obtenidos de la simulación.

Fuente: Elaboración propia.

Luego tomamos la curva característica del proceso de presión, para identificar una
zona lineal de la curva con sus respectivos rangos de operación de OUT y PV

Referencias de la graficas obtenidas paso a paso

Paso 1 a 0%

Paso 3 a 20%

Paso 2 a 10%

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Paso 4 a 30% Paso 8 a 70%

Paso 5 a 40% Paso 9 a 80%

Paso 10 a 90%
Paso 6 a 50%

Paso 11 a 100%
Paso 7 a 60%

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 Figura N°4.1 Simulación en software pc controllab2.
Fuente: Edición propia.

2. Parámetros del proceso

a) Proceso de primer orden

Ingresamos al menú Process/Select Model, seleccionamos el proceso de primer

orden Folpdt2 y en el menú View/Variable Plot Selection, seleccionamos
solamente PV y OUT para que se puedan mostrar en el registrador o en la pantalla
Para obtener los parámetros del proceso de primer orden aplicaremos un escalón
en la salida del controlador OUT de 35 % a 55 %. Presionar PAUSE cuando se
tenga una gráfica similar a la figura N°3.

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 Figura N°4.2 Grafica para análisis y obtención de parámetros de proceso.
Fuente: Guía laboratorio de control d. p.

Figura N°4.3 Grafica de simulación en software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Obtención de datos y cálculos

Utilizando el cursor del simulador determine lo siguiente:

OUT1= 35% OUT2= 55% PV63.2% = 52,5 + 0.632* 30

∆OUT = OUT2 – OUT1 = 20% PV63.2% = 71,45

PV1= 52.5 PV2= 82.5 t0 = 39,8 minutos

∆PV = PV2 – PV1 = 30 t1 = 45,8 minutos
t2 = 50,8 minutos
PV63.2% = PV1+0.632*∆PV
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 Calcular los parámetros del proceso
de primer orden:
Constante de tiempo:
Ganancia del proceso:
 = t2 – t 1 = minutos

∆𝑃𝑉  = 50.8 – 45.8 = 5 minutos

𝐾𝑃 =
∆𝑂𝑈𝑇

30 Escribir la función de transferencia

𝐾𝑃 = del proceso:
20

𝐾𝑃 = 1.5 ∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑃 𝑒 −𝜏𝐷

=
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+𝜏
Tiempo muerto:
∆𝑃𝑉(𝑆) 1.5 ∗ 𝑒 −6
=
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+5
tD = t1 – t0
tD = 45.8 – 39.8 ∆𝑃𝑉(𝑆)
= 0,0006197
tD = 6 minutos ∆𝑂𝑈𝑇(𝑆)

b) Proceso de orden superior (Reducción a una ecuación de primer

orden)

Ingresamos al menú Process/Select Model, seleccionamos el proceso de orden

superior Generic y en el menú View/Variable Plot Selection, y seleccionamos
solamente PV y OUT, para que se puedan mostrar en el registrador o grafica

Para obtener los parámetros del proceso de orden superior aplicaremos un escalón
en la salida del controlador OUT de 35 % a 55 %. Presionar PAUSE cuando se
tenga una gráfica similar a la figura 2.

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 Figura N°4.4 Grafica para análisis y obtención de parámetros de proceso.
Fuente: Guía laboratorio de control d. P.

Figura N°4.5 Grafica de simulación en software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Utilizando el cursor del simulador determinamos lo siguiente:

OUT1= 35 OUT2= 55 PV28.3%= PV1 + 0.283*∆PV
∆OUT = OUT2 – OUT1 = 20 PV28.3%= 52.5 + 0.283*30= 60.99
PV1= 52.5 PV2= 82.5
∆PV = PV2 – PV1 = 30 PV63.2% = PV1+0.632*∆PV

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 PV63.2% = 52.5+0.632*30=71.46 Constante de tiempo:

  1.5 * (t 63.2%  t 28.3% )

t0 = 36.6 minutos
  1.5 * (9.1  4.6) = 6.75 minutos
t1 = 41.2 minutos
t2 = 45.7 minutos
Tiempo muerto:
t 28.3%  t1  t 0
t D  t 63.2%  
t 28.3%  41.2  36.6 = 4.6 minutos
t D  9.1  6.75 = 2.35 minutos
t 63.2%  t 2  t 0

t 63.2%  45.7  36.6 = 9.1 minutos Escribir la función de transferencia

del proceso:
∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑃 𝑒 −𝜏𝐷
Calcular los parámetros del proceso =
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+𝜏
de orden superior:
Ganancia del proceso:
∆𝑃𝑉(𝑆) 1.5𝑒 −2.35
∆𝑃𝑉 =
𝐾𝑃 = ∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1 + 6.75
∆𝑂𝑈𝑇
30
𝐾𝑃 =
20 ∆𝑃𝑉(𝑆)
= 0.018458
𝐾𝑃 = 1.5 ∆𝑂𝑈𝑇(𝑆)

VI. OBSERVACIONES

6.1. Para un análisis mejor las diferentes curvas se tuvo que capturar la gráfica con la
opción pausa del software, e interpretar las diferentes variables.
6.2. Se tuvo que deshabilitar la opción visual de la curva load, esto porque no era
necesario observar dicha curva.
6.3. Observamos que las curvas y el comportamiento de estas son diferentes para
cada tipo de proceso que hemos simulado.
6.4. El tiempo muerto para cada proceso simulado depende del tiempo de estabilidad
de esta, ya que algunos procesos se estabilizan más lento que otros.

VII. CONCLUSIONES

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7.1. Se logró analizar el comportamiento de los diferentes procesos que hemos
simulado gracias al software pc control lab2, que nos ayudó a comprender e
interpretar las diferentes graficas de los procesos.
7.2. Hemos determinado el rango de operación de los diferentes procesos, y podemos
decir que el rango es muy distinto para cada proceso en particular.
7.3. Logramos interpretar la curva, cuando la salida se varía de manera escalonada, y
el comportamiento es proporcional según al aumento de la salida, con una
variación aproximado de 13% de manera ascendente.
7.4. Logramos calcular los diferentes paramentos principales a tomar en cuanta en un
control de cualquier proceso, el tiempo muerto y la variable de estabilidad.

VIII. APLICACIÓN DE LO APRENDIDO

Ejercicios
a) Obtener los parámetros del proceso Temp2, indicar las unidades
respectivas

Figura N°4.6 Grafica de simulación en software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

OUT1= 35

OUT2= 55

∆OUT=OUT2-OUT1 = 20

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 PV1= 52.1

PV2= 63.86

∆PV = PV2-PV1 = 11.76

T0= 7.4 min

PV28.3%=PV1+0.283*∆PV= 55.43

T1= 10.6

PV63.2%=PV1+0.632*∆PV= 59.53

T2= 14

T28.3%=T1-T0= 2.6

T63.2%=T2-T0= 6.6

Kp=∆PV/∆OUT= 0.588

T=1.5*(T63.2%-T28.3%)= 4

TD=T63.2%-T= 2.6

Función de transferencia

0.008734

Tabla N°4.2: Parámetros obtenidos de la simulación.

Fuente: Elaboración propia

a) Obtener los parámetros del proceso Pressur1, indicar las unidades

respectivas

OUT1= 35

OUT2= 55

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 ∆OUT=OUT2-OUT1 = 20

PV1= 52.5

PV2= 62.21

∆PV = PV2-PV1 = 9.71

T0= 27.1

PV28.3%=PV1+0.283*∆PV= 55.3

T1= 27.8

PV63.2%=PV1+0.632*∆PV= 58.64

T2= 28.5

T28.3%=T1-T0= 0.7

T63.2%=T2-T0= 1.4

Kp=∆PV/∆OUT= 0.48

T=1.5*(T63.2%-T28.3%)= 0.7

TD=T63.2%-T= 0.7

Función de transferencia

0.00025747

Tabla N°4.3: Parámetros obtenidos de la simulación.

Fuente: Elaboración propia

Figura N°4.7 Grafica de simulación en software pc controllab2.

Fuente: Edición propia.

Cuestionario

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 1) ¿Qué representa la curva característica de un proceso?

Representa la relación existente de la variable del proceso con respecto

a la salida del controlador permitiendo conocer un tiempo determinado
cuando comienza analizar las respuestas temporales en el sistema
propuesto.

2) ¿Cómo se define la ganancia de un proceso?

La ganancia de estado estacionario, la cual nos entrega el valor que

toma la respuesta del sistema para un tiempo tendiendo a infinito.

3) ¿Cómo se define el tiempo muerto de un proceso?

Se refiere a un periodo de tiempo durante el cual hay un cambio en la

variable de un proceso el cual aparece como “muerto” por algún tiempo
antes de mostrar sus resultados.

4) ¿Cómo se define la constante de tiempo de un proceso?

La constante de tiempo, nos indicar el tiempo en el cual un proceso

tiene un 63,21% del valor en estado estacionario.

5) ¿Qué representa el orden de un proceso?

En los procesos, el orden tiene dos tipos ya sea de primer o segundo

orden estos dos tipos tienen como función de transferencia con el
objetivo de analizar de manera más fácil la respuesta temporal en un
sistema a través de la función de transferencia.

6) Describa UD los siguientes símbolos

PV: variable que manda en el proceso.

OUT: salida manipulada del proceso

SP: valor deseado

IX. RECOMENDACIONES

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9.1. Se recomienda usar la opción zoom para visualizar la gráfica más amplia y
obtener los paramentos adecuados.

9.2. Se recomienda colocar en manual, esto para controlar el out y colocar el valor de la
salida con valores deseados.

9.3. Se recomienda usar un ordenador con sistema operativo xp o Windows 7, para

ejecutar el software.

9.4. Se recomienda comparar los valores obtenidos de los cálculos con otras pruebas
para diferenciar en que procesos es más lento de estabilidad.

X. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

Edward, H. (1986). Instrumentos de medición. México D.F.: Limusa.

Google libros (2018) Control de Procesos Industriales [en línea]. Recuperado el 28 de

abril 2018, de: https://goo.gl/rHkjsj

Google libros (2018) Simulación y control de procesos por ordenador [en línea].
Recuperado el 30 de Mayoo 2018, de: https://goo.gl/hTvXyW

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