PROGRAMACION LADDER PLC BASICA
Descripción del lenguaje ladder
Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la
programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para
representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque
se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas
horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De
esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:
Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los
circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung).
El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de
izquierda a derecha.
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar pasar
la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan comúnmente con contactos
normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las señales de alto y bajo de
sensores o interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones
de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una
lámpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida están
condicionadas por la lógica que manejen las instrucciones de entradas.
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada” y también muchos terminales de salida, a través de
los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces de energía,
solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se prestan a control on / off.
En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programa r, el lenguaje de programación ladder fue diseñado
para asemejarse a los diagramas de lógicade escalera. Por lo tanto, un electricista industrial o
ingeniero eléctrico, acostumbrados a leer esquemas de lógica ladder se sentirán más cómodos con
la programación de un PLC si se maneja con el lenguaje ladder.
Lógica ladder y su cableado
Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco entre los diferentes
modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, así que tanto el cableado de alimentación
como la programación son de alguna forma genéricos.
La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una vista frontal. Dos
terminales de tornillo proporcionan una conexión a 120 voltios de corriente alterna para alimentar
los circuitos internos del PLC, L1 y L2. Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten
conectar dispositivos de entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con
su propio "X" de la etiqueta. La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de conexión,
que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de 120 VCA.
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, esta un dispositivo
opto-acoplador que proporciona una señal de “alto” al circuito interno del PLC cuando hay una
señal de 120 VCA aplicada entre el terminal de entrada correspondiente y el terminal común.
Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de
entrada:
Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa un dispositivo de
conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico), conectando la "fuente" a
cualquier terminal de la terminales de salida "Y”. La "Fuente" de los terminales, en consecuencia,
es por lo general relacionada con L1 de la fuente de alimentación de 120 VCA. Al igual que con
cada entrada, un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una
"energía" de salida:
La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un software. Este software
determina qué salida se energiza en qué condiciones de entrada. Aunque el programa en sí parece
ser un diagrama de lógica ladder, con los símbolos de interruptores y relés, no hay contactos de
interruptores reales o bobinas de relés dentro del PLC para crear las relaciones lógicas entre la
entrada y salida. Estos contactos y bobinas son imaginarios. El programa se carga en el PLC y es
visto a través de una computadora personal conectada al puerto de programación del PLC.
Para tener más claro el concepto de cómo se relaciona la lógica ladder con el cableado del
PLC considere el siguiente circuito y el programa del PLC:
Cuando el interruptor de botón no es presionado (desactivado), no hay corriente en la entrada X1
del PLC. En el software se muestra un contacto normalmente abierto X1 en serie con una bobina
Y1. Mientras en la entrada X1 no se encuentre una señal “alto” no se enviará ninguna corriente a
la bobina Y1 puesto que el contacto es normalmente abierto. Por lo tanto, la salida asociada a Y1
sigue desenergizada y la lámpara sigue apagada.
El interruptor de botón se presiona la corriente circula por el contacto, que ahora cambia de estado
a cerrado, y se envía una señal “alto” a la entrada X1 del PLC. Todos y cada uno de los contactos
X1 que aparecen en el programa asumirá el accionamiento (no normal), como si se tratara de
contactos del relé accionado por la excitación de una bobina de relé denominada "X1". En este
caso, la activación de la entrada X1 hará que el contacto X1 normalmente abierto se cierre y así
permita el paso de corriente a la bobina Y1. Cuando la bobina Y1 del programa se "energiza", la
salida Y1 real se energiza, y así la lámpara tiene energía para iluminar.
El botón del interruptor conectado a la entrada X1 funciona como el interruptor de "inicio", mientras
que el interruptor conectado a X2 de entrada sirve como el "Stop". Otro contacto en el programa,
llamado Y1, utiliza el estado de la bobina de salida como un sello de contacto de manera que el contactor
del motor seguirá siendo en ergizado después de que el botón de "Inicio" sea liberado. En el estado
inicial (secuencia 1) se puede ver el contacto normalmente cerrado X2 en un bloque de color,
mostrando que se encuentra en un estado cerrado ("conduciendo electricidad")
Si se presiona el botón "Inicio" (secuencia 2) se energiza la entrada X1 del PLC , por lo que se cierra el
contacto X1 en el programa, y así el envío de corriente a la bobina Y1 . De esta forma se energiza también
la salida rea Y1 y se aplican los 120 voltios de CA al contactor de la bobina del motor. El contacto Y1
paralelo también se "cierra", con lo que se enclava el "circuito", es decir si se libera el botón de inicio,
el contacto normalmente abierto X1 volverá a su estado "abierto", pero el motor seguirá funciona ndo
debido a que el contacto Y1 sigue proporcionando la "continuidad" a la corriente de la bobina Y1,
manteniendo así la salida Y1 energizada, (Secuencia 3).
Para detener el motor, se debe pulsar el botón "Stop", que activará la entrada X2 y abrirá el contacto
normalmente cerrado, rompiendo la continuidad de la corriente hacia la bobina Y1. Cuando el "Stop"
botón se libere la entrada X2 se desactivará, volviendo al contacto X2 a su estado normal, cerrado. El
motor, sin embargo, no se reanudará hasta que el botón "Start" se active, porque el contacto que lo
enclavaba se desenergizo con el rompimiento de continuidad en el circuito al oprimir el botón Stop
Bibliografía
http://www.rocatek.com/forum_programacion_ladder.php
