Proyecto Final CATAPULTA 24 de noviembre de 2017

Universidad tecnológica de panamá

Sede Azuero

Facultad de ingeniería civil

Licenciatura en ing. Civil

PROYECTO FINAL

“LA CATAPULTA”

Profesor:

ING. FRANCISCO CEDEÑO G.

Asignatura:

DINAMICA

Estudiantes:

DOMINGUES, EVELYN 7-710-947

IGUALADA, HILLARY 7-711-1396

RODRIGUEZ, EDWIN 7-710-969

SAMANIEGO, ESTRELLA 7-711-1396

Grupo: 7IC 121

VIERNES 24 DE NOVIEMBRE DE 2017

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INTRODUCCIÓN

Vivimos en un mundo donde aplicamos mucho la ciencia para nuestro vivir diario, entre
esto podemos ver la aplicación de la dinámica como base para nuestra ingeniería. Y
como producto de esto; lo aplicaremos en la construcción de una catapulta con
contrapeso, que tendrá como objetivo darle a un blanco que estará a 16 m de distancia
y a una altura de 1 m con un proyectil de 46 g.

Para emplear y cumplir con el objetivo en el lanzamiento del proyectil con dicha
catapulta debemos aplicar: el movimiento parabólico (Lanzamiento de proyectiles),
conservación de la energía y otros conceptos de Dinámica aplicados en clases tal como
el movimiento rotacional, relativo, etc.

Un proyectil es cualquier cuerpo que recibe una velocidad inicial y luego sigue una
trayectoria determinada por la aceleración gravitacional y la resistencia del aire. Una
pelota bateada, un balón lanzado, un paquete soltado de un avión, una bala disparada
por un rifle y una bola lanzada por una catapulta es un proyectil. El camino que sigue
un proyectil es su trayectoria.

Para entender estos hechos es necesario ver el movimiento como un concepto

bidimensional o tridimensional. Se deduce que hay muchos fenómenos interesantes e
importantes, se dan en solo dos dimensiones, es decir, en un plano, y pueden describirse
con dos coordenadas y dos componentes de velocidad y aceleración. Pero para esto
aplicaremos la CATAPULTA para conocer el funcionamiento empírico y teórico.

A continuación les explicaremos como nació y el fin para que se ha empleado el uso de
la catapulta al pasa del tiempo. También presentaremos nuestro modelo de catapulta y
los cálculos necesarios para cumplir con el objetivo descrito anteriormente.

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OBJETIVOS

o Aplicar los conocimientos aprendidos en clases, empleándolos en un

experimento real; en este caso la catapulta de contrapeso.

o Darle a un blanco que está a 16m de distancia y a una altura de 1m con

un proyectil (bolita de ping-pong) de 46 g.

o Demostrar que para hacer una construcción de cualquier objeto ya sea:

edificio, casa, calle, catapulta, etc, se necesita hacer cálculos antes de

empezar a construir para obtener un mejor resultado.

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DEFINICIÓN DE CATAPULTA

Una catapulta es un instrumento militar utilizado en la antigüedad para el

lanzamiento a distancia de grandes objetos a modo de proyectiles. Fue inventada
probablemente por los griegos y posteriormente mejorada por cartagineses y
romanos, siendo muy empleada en la edad media. Sin embargo, la Biblia describe
que el rey Uzías pudo haber sido conjuntamente con su ejército los primeros en
inventar una catapulta, tal como se describe en 2 de Crónicas 26:15 ("E hizo en
Jerusalén máquinas inventadas por ingenieros, para que estuviesen en las torres
y en los baluartes, para arrojar saetas y grandes piedras").

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HISTORIA DE LA CATAPULTA

La catapulta fue creada principalmente para derribar murallas enemigas y tomar por
asalto los castillos. Se dice que los primeros en usarla con este fin fueron los griegos.
Las catapultas son armas de asedio que fueron utilizadas en las guerras y conflictos de
la Edad Media. Las primeras catapultas se empleaban a distancias muy extensas, lo que
hacía muy difícil su construcción y posterior uso. Esto obligó a los creadores e ingenieros
a trabajar en su forma, peso, tamaño, diseño y movilidad, pues eran armas necesarias en
los grandes combates. De esta forma se logró obtener una catapulta más fácil de manejar
y trasladar, haciéndose partícipes de las batallas.

También se conoce a estos aparatos con el nombre latino

velopoietica. Los modelos más grandes estaban montados
sobre fuertes plataformas de madera; el gatillo o impulsor de
este tipo de ballesta se tensaba mediante cuerdas hasta
quedar sujeto con un gancho. Otro tipo de catapulta aplicaba
el principio de torsión para lanzar piedras u objetos pesados
sobre murallas y fosos: unas cuerdas enrolladas con tornos
para echar hacia atrás el mecanismo impulsor. También se
utilizaban catapultas más pequeñas, que eran portátiles.

Las catapultas más primitivas disponían de un brazo con

forma de cuchara en el extremo para situar y lanzar el
proyectil, pero las últimas versiones antes de la aparición de
la pólvora usaban una honda para lanzar el proyectil.

El tipo más eficaz de catapulta era el trabuquete, que

funcionaba mediante la fuerza de la gravedad. Un
contrapeso se izaba mediante unas cuerdas, y una vez
situado el proyectil, se soltaban las cuerdas y el
contrapeso, más pesado que dicho proyectil, lo lanzaba.

Las primeras catapultas fueron en forma de una enorme

resortera u honda planeada por Alejandro Magno y sus
ingenieros para poder derribar las murallas del imperio
persa. Los griegos tenían una enorme honda que lanzaba
grandes flechas por medio de cuerdas elásticas. Luego ese
modelo fue modificado para lograr lanzar piedras usando
la energía de cuerdas elásticas más la energía de otras
cuerdas de tensión.

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TIPOS DE CATAPULTA

o Catapulta de Tensión:

Son las catapultas que toman su energía al ser tensado un arco de madera u otro
material. Estas son las primeras en ser utilizadas, ya que la idea proviene del arco
personal utilizado masivamente desde la prehistoria. Aumentando considerablemente su
tamaño, se podían lanzar proyectiles a distancias cada vez más grandes y de mayor peso.

o Catapulta de Torsión:

Esta catapulta se basa en el almacenamiento de la energía, al ser "torcida" una madeja

de tendones de animales, crin de caballo o incluso cabello de mujer (en situaciones
extremas).

Que al ser accionada, la energía acumulada por el proceso de torsión, liberaba una
cantidad de energía suficiente para lanzar proyectiles de tamaño considerable a
distancias mayores que la catapulta de tensión.

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o Catapulta de contrapeso: (La de nuestro estudio)

Este tipo de catapulta es el más eficiente, comparado con los dos anteriores, ya que una
vez "amartillada", no perdía ni tenía "fugas" ni disminución de la energía (como en el
caso de las dos anteriores). Por lo que podía mantenerse amartillada el tiempo necesario
y esperar el momento oportuno para dispararla, sin menoscabo de su energía.

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MATERIALES

Para llevar a cabo la construcción de nuestra catapulta necesitaremos de los

siguientes materiales:

1
 Aproximadamente 9 ft de barra hueca de hierro de 1 4 in de ancho y calibre

1/16 in.
 9 ft de barra hueca de hierro de ½ in de ancho y calibre 1/32.
 18 ft de barra hueca de hierro de 1in de ancho y calibre 1/32.
 1 tornillo de 3 in con rosca.
 Eje o Buching
 Soldadura y máquina de soldar.
 Cucharita fabricada con láminas de metal cualquiera.
 Cinta métrica.
 Segueta.
 Martillo.
 Bolita de golf de 46g.
 Láminas de lijas.

 Pintura de aceite.

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DISEÑO DE LA CATAPULTA

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CÁLCULOS

Cálculo de la Velocidad (Movimiento Parabólico)

Movimiento Horizontal

𝑉0𝑥 = 𝑉 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑑 = 𝑣𝑡
𝑥
𝑡 = 𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃

Movimiento Vertical

∆𝑦 = 𝑦𝑓 − 𝑦𝑖

∆𝑦 = (1.0000 − 2.3485)𝑚

∆𝑦 = −1.3485𝑚

∆𝑦 = 𝑉0𝑦 𝑡 − 1⁄2 𝑔𝑡 2

𝑥 𝑥 2
∆𝑦 = 𝑉𝑠𝑒𝑛𝜃 (𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃) − 1⁄2 𝑔 (𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃)

𝑥 2
∆𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃 − 0.5𝑔 ( )
𝑉𝑐𝑜𝑠𝜃

0.5𝑔𝑥 2
𝑉 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = − ∆𝑦−𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃

0.5𝑔𝑥 2
𝑉2 =
(𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃−∆𝑦)𝑐𝑜𝑠2 𝜃

0.5𝑔𝑥 2
𝑉=√
(𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃−∆𝑦)𝑐𝑜𝑠2 𝜃

0.5(9.81)(16)2
𝑉=√
(16𝑡𝑎𝑛45°−(−1.3485))𝑐𝑜𝑠2 45°

𝑉 = 12.036𝑚/𝑠

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Conservación de la Energía para determinar el Peso

𝐸0 = 𝐸𝑓

1 1 1
0 = 𝑚𝑝 𝑔ℎ𝑝 + 2 𝑚𝑝 𝑉𝑝 2 + 2 𝑚𝑐 𝑉𝑐 2 + 𝑚𝑐 𝑔ℎ𝑐 + 2 𝐼𝑤 2

−𝑚𝑝 𝑔ℎ𝑝 −0.5𝑚𝑝 𝑉𝑝 2 −0.5𝐼𝑤 2

𝑚𝑐 =
0.5𝑉𝑐 2 +𝑔ℎ𝑐

−(0.046)(2.3485)(9.81)−0.5(0.046)(12.036)2 −0.5(1.3963)(7.9184)2
𝑚𝑐 =
0.5(3.1674)2 +9.81(−0.8388)

−48.166
𝑚𝑐 =
−3.2124

𝑚𝑐 = 14.9938 𝑘𝑔

𝑊 = 14.9938(2.2 𝑙𝑏)

𝑊 = 32.9864 𝑙𝑏

Cálculos:

𝑉𝑝
𝑉𝑐 = 𝑊𝑟𝑐 𝑊=
𝑟𝑝

12.036
𝑉𝑝 = 𝑊𝑟𝑝 𝑊= 1.52

𝑊=𝑊 𝑊 = 7.9184
𝑉𝑐 𝑉
𝑟𝑐
= 𝑟𝑝
𝑝

𝑉
𝑉𝑐 = 𝑟𝑝 𝑟𝑐
𝑝

12.036
𝑉𝑐 = 1.52
(0.4)

𝑉𝑐 = 3.1674

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Datos necesarios para determinar los cálculos anteriores

Barras utilizadas en el brazo

Barra Peso (lb) Masa (kg) Longitud (m) Área (𝒎𝟐 )

𝟏 𝟏⁄𝟒 " 1.5624 0.7102 0.4 0.00546
𝟏 𝟏⁄𝟒 " 1.0546 0.4794 0.27 0.003812
𝟏" 0.5626 0.2557 0.24 0.0016956
𝟏⁄ " 1.2423 0.5647 1.01 0.0064786
𝟐

Cálculo del Centro de Masa del Brazo Compuesto

5.463𝑥10−3 (0.2)+3.812𝑥10−3 (0.535)+1.6956𝑥10−3 (0.79)+6.4786𝑥10−3 (1.415)

𝑌= 17.4492𝑥10−3

𝑌 = 781.6227𝑥10−3

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Cálculos de la Inercia

Se buscó la inercia de cada tubo individualmente y se utilizó el teorema de los ejes

paralelos en donde 𝐼 = 𝐼 + 𝑚𝑑2 , puesto que la barra no gira con respecto a su centro
de masa, sino respecto al eje que nosotros diseñamos para la rotación del brazo (d es
la distancia del centro de masa de la figura a la distancia donde se encuentra nuestro
eje de rotación).

Para la Barra 1 1⁄4 " (𝐿 = 0.40 𝑚)

𝐼1 = 0.7102(0.40)2 + 0.7102(0.2)2

𝐼1 = 0.14204

Para la Barra 1 1⁄4 " (𝐿 = 0.27 𝑚)

𝐼2 = 0.4794(0.27)2 + 0.4794(0.135)2

𝐼2 = 0.04368

Para la Barra 1" (𝐿 = 0.24 𝑚)

𝐼3 = 0.2557(0.24)2 + 0.2557(0.39)2

𝐼3 = 0.05362

Para la Barra 1⁄2 " (𝐿 = 1.01 𝑚)

𝐼4 = 0.5647(1.01)2 + 0.5647(1.015)2

𝐼4 = 1.1570

Inercia Total: 𝐼𝑇 = 1.3963

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ANEXOS

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CONCLUSIONES

Hemos demostrado que para la construcción de una catapulta o cualquier otro

proyecto es indispensable tener conocimientos sobre la física, mecánica y la
dinámica ya que por ende nos ofrecen procedimientos muy útiles para determinar
la precisión y dirección que debe tener nuestra catapulta para que dé con el
objetivo principal que es darle al blanco a los 16m de largo y a una altura de 1m,
pero también tomando en cuenta que es un proyecto real y que hay factores
importantes que se deben tomar en cuenta para evitar errores como por ejemplo
la resistencia del aire y otras condiciones a las que puede estar sometido nuestro
proyecto a la hora del ensayo. Entre los cálculos empleados para determinar los
datos necesarios de nuestra catapulta fueron: movimiento parabólico,

conservación de la energía, momento de inercia, etc.

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BIBLIOGRAFÍA

o Libro de Estática Beer Jonsthon 10 edición

o Libro de Dinámica Beer Jonston 10 edición

o file:///C:/Users/USUARIO/Desktop/Catapulta.html

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