Importancia y características del “PLC”

PLC

Jose Luis gamboa Gaitán

Universidad del Huila “corhuila”
Neiva-Huila
Correo-e: [email protected]

Abstract. This project reports on the design and implementation of programmable logic controllers,
system security and different management and applications, graphical user interfaces (GUI) are
designed to interact with the operator. The Human Machine Interface (HMI) was implemented in the
proprietary software and includes the rules for the control and monitoring of the system conditions for
the operator. The HMI is also interconnected as a Programmable Logic Controller (PLC) where the
process protection rules are implemented. Ladder diagram (LD) ...

Resumen Una de las más conocidas y utilizadas en los PLC y

por consiguiente en el control de procesos.
Este artículo nos habla del diseño e implementación
del PLC utilizando equipo especializado para su De otra forma, las relaciones (HMI) humano-
automatización. Las interfaces se diseñan y se usan maquina, realizadas en una computadora
gráficas de usuario (GUI) para interactuar con el personal (PC), en lo actual se utilizan para llevar
operador. La interfaz hombre-máquina (HMI) se lleva acabo de forma “parecida” la realidad de los
a cabo en software propietario y se rige algunas procesos, permitiendo a los trabajadores una
reglas para control y monitoreo de las condiciones del interrelación de los equipos físicos de la planta con
sistema para el operador. La HMI se interconecta con los equipos virtuales de las interfaces gráficas de
un controlador lógico programable (PLC) donde se usuario GUI Además, las HMI permiten llevar acabo
establecen las reglas de protección del proceso eventos principales a través del ratón de la PC,
en diagrama escalera (LD). Se plantea una clase de mediante los comandos de configuración “mouse-
seguridad para su mantenimiento y ordenamiento del down” y “mouseup” para realizar acciones de control
sistema, memorias y señales adecuadas para cada y protección de los equipos del sistema, así como
proceso o banco de trabajo. “leer” información de las variables de los PLC
gracias el acceso a las memorias donde se encuentra
1 Introducción el estado de las variables del proceso y lograr utilizar
el estado de esas variables para indicar, mediante
En la industria, demasiados sistemas de manufactura diferentes cambios de color en los equipos virtuales,
y procesos continuos necesitan máquinas y/o plantas las condición guardadas en el proceso real y además
productivas especialmente controladas mediante facilitar al operador del sistema la toma de
algoritmos generados en controladores lógicos decisiones.
programables (PLC), los cuales pueden ser
modificados ante nuevos requerimientos de las La integración HMI-PLC conforma un típico sistema
máquinas o plantas de manera fácil, rápida y segura, de Control supervisorio y adquisición de
mediante el uso de PLC, existen aplicaciones que van datos (SCADA), que incluye interfaces de operación,
desde el control de motores hasta sistemas de control sistemas de comunicación y equipo de
inalámbrico, Los algoritmos de control desarrollados instrumentación y control y la organización de
en PLC deben regir y asegurar la confiabilidad del estándares internacionales (ISO) ha desarrollado un
proceso mediante parámetros y reglas que permitan modelo de interconexión de sistemas abiertos “OSI”
incluir “todas” las posibilidades de riesgo, tanto para el cual su objetivo es el de proveer una estructura de
las personas como para la planta misma. Para este trabajo a los desarrolladores de equipo de control y
artículo se ha desarrollado la lógica de control monitoreo de procesos
en diagrama escalera (LD) por ser todavía
1.1 Controladores lógicos programables 3- Barrido de señales de salida: se envía la
información el cual da como resultado de la
Los Controladores Lógicos Programables son
máquinas secuénciales que ejecutan correlativamente 4- ejecución del programa que esta almacenada
las instrucciones indicadas en el programa de usuario en la memoria del PLC a la tarjeta de salida,
almacenado en su memoria, generando unas órdenes y dar como resultado el funcionamiento de
o señales de mando a partir de las señales de entrada sensores, válvulas, motores, etc.
leídas de la planta (aplicación): al detectarse cambios
en las señales, el autómata reacciona según el 5- Mantenimiento interno: todo aquello que el
programa hasta obtener las órdenes de salida PLC necesite para la integridad del sistema.
necesarias. Aquella secuencia es ejecutada
continuamente con el fin de conseguir el control 6- Dispositivos de control utilizados: PLC,
actualizado de dicho proceso. Esta secuencia básica sensores y variador de velocidad “driver”
de operación del autómata es dividida en tres fases
principales: Lectura de señales desde la interfaz de
7- Interconexión del sistema
entradas. Procesamiento del programa para lograr
obtener las señales de control. Se lleva a cabo la
8- Desarrollo del algoritmo de control y
Escritura de diferentes señales en la interfaz de
acondicionamiento de señales para
salidas. Teniendo como objetivo el optimizar el
monitoreo en LD
tiempo, la escritura y la lectura de las señales se
realiza a la vez para todas las entradas y salidas;
según esto, aquellas entradas obtenidas de los 1.2Diagrama escalera (LD)
módulos de entrada se almacenan y guardan en una Es uno de los programas más utilizados para
memoria temporal (Imagen entradas). En la cual programar PLC y autómatas programables. El
actua la CPU en la ejecución del programa, y se lleva diagrama de escalera fue uno de los primeros
a cabo la obtención de las salidas, se guardan en otra lenguajes utilizados para programar PLC debido a su
memoria temporal (imagen de salida). Una vez se similitud con los diagramas de relés que los técnicos
ejecuta el programa en su totalidad, aquellas ya conocían.
imágenes de salida se transfieren todas a la vez al
módulo de salida. En la figura 1 se puede apreciar el
Este contenido permite representar gráficamente el
PLC y sus componentes
circuito de control de un proceso, con la ayuda de
símbolos de contactos normalmente cerrados (N.C.) y
normalmente abiertos (N.A.), contadores, también
temporizadores, relés, registros de desplazamiento,
etc... Todos estos símbolos representan una variable
lógica la cual su estado puede ser verdadero o falso.
Se representa en el siguiente diagrama

Diagrama 1. Diagrama escalera

Figura 1. Partes PLC

El PLC se implementa mediante un ciclo de

programa el cual consta de: En el diagrama de escalera, la representación de la
fuente de energía se define por dos “barras”
1- barrido de entrada el cual el PLC toma la verticales, y las conexiones horizontales que unen a
información conectada a la señales de las dos barras, representan los circuitos de control. El
campo y la envía a la memoria riel o también llamada barra del lado izquierdo se
representa por conductor con voltaje positivo y el riel
2- barridos del programa: una vez que la o barra de lado derecho representa tierra o masa.
información de entrada este en la memoria,
se puede ejecutar el programa que se ha Entonces el programa se ejecuta de arriba hacia
programado en el proceso. abajo y de izquierda a derecha. Observando el
diagrama anterior, allí se muestra el circuito para el

2
accionamiento de un motor. Dicho motor se activa utilización se da fundamentalmente en aquellas
cuando el interruptor SW se cierra y aquí es donde se instalaciones en donde es necesario una actividad de
permite el paso de corriente de la barra del lado maniobra, señalización, control, etc., por lo tanto, su
izquierdo a la barra del lado derecho a través de él. aplicación va desde procesos de fabricación
Recordar que la barra izquierda es el conductor industriales de cualquier tipo a transformaciones
con voltaje y la barra derecha está a tierra. En el industriales, control de instalaciones, etc. Sus
siguiente diagrama se representa el anterior diagrama reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su
en lenguaje de escalera. montaje, la posibilidad de almacenar los programas
para su posterior y rápida utilización, la modificación
o alteración de los mismos, etc., hace que su eficacia
se aprecie fundamentalmente en procesos en que se
producen necesidades tales como: procesos
secuenciales, Procesos de producción cambiantes
periódicamente, Procesos reducidos, Maquinaria de
procesos variables, Instalaciones de procesos
complejos y amplios.

Diagrama 1. Diagrama escalera

2.0 Proceso inicial
Antes de abarcar en el ciclo de operación el PLC
conlleva una serie de acciones comunes, que tratan
 “X” abarca el interruptor normalmente fundamentalmente de inicializar los estados del
abierto y se caracteriza con esa letra porque mismo y chequear el hardware. Estas rutinas de
es una entrada. “Y” abarca al motor que se chequeo, incluidas en el programa monitor ROM,
desea activar y se caracteriza con esa letra comprueban:
porque es una salida.
 El bus de conexiones de las unidades de E/S.
 Cuando se activa X, se completa el circuito
que va desde la barra izquierda y la barra
 El nivel de la batería, si esta existe
derecha a través del motor (Y), que se pone
en funcionamiento.
 La conexión de las memorias internas del
sistema
 Cuando se desactiva X, se abre el circuito
desde la barra izquierda y la barra derecha y
el motor deja de funcionar.  El módulo de memoria exterior conectado,
si existe.

Si se encuentra algún error en el chequeo,

1.3 función
inmediatamente se activaría el LED de error y
Un dispositivo electrónico programable por un quedaría registrado el código del error.
usuario, PLC, se utiliza para controlar en
tiempo real dentro del campo industrial las  Se ponen a OFF las posiciones de memoria
distintas máquinas que forman parte interna (excepto las mantenidas o protegidas
de procesos lógicos que pueden ser contra perdidas de tensión)
secuenciales para el desarrollo de dichos
procesos que cumplirá la máquina, teniendo  Se borran todas las posiciones de memoria
un campo de aplicación muy extenso y imagen E/S.
además de ahorrar costos en lo que es
mantenimiento además es muy confiable, ya Se eliminan todos los contadores y temporizadores (a
que se facilita programar un PLC y está al excepción de los mantenidos o protegidos contra
alcance de todos. perdidas de tensión).

2.1 Sensores y variador de velocidad

1.4 Campos de aplicación El PLC utilizado es de tipo modular, con capacidad
de módulos de entradas y salidas de señales digitales
El PLC por sus grandes y abarcadoras características
a 127 VCA y módulos de entradas y salidas de
de diseño tiene un campo de aplicación muy enorme.
señales analógicas que va desde los 4 a 20
La consecuente evolución del hardware y software
miliamperios , obteniendo al sistema como se
abarca un crecimiento constantemente en este campo
muestra en la figura 4
para poder satisfacer las necesidades que se detectan
en el espectro de sus posibilidades reales. Su
  Errores de hardware (conexiones E/S,
ausencia de memoria de programa, etc).

 Errores de sintaxis (programa imposible de

ejecutar).

El chequeo cíclico de conexiones comprueba los

siguientes puntos:

 Niveles de tensión de alimentación

Figura 2. Hardware del PLC
 Estado de la batería si existe.
Las entradas digitales se direccionan mediante %I, las
entradas analógicas por %AI, las salidas digitales por  Buses de conexión con las interfaces
%Q y las salidas analógicas por %AQ. Las señales
internas de memoria del PLC se direccionan con %M El chequeo de la memoria de programa comprueba la
para las señales digitales y con %R para los registros integridad de la misma y los posibles errores de
de 16 bits. sintaxis y gramática:

La manifestación de variables físicas y su  Mantenimiento de los datos, comprobados

correspondiente direccionamiento en el PLC se en el "checksum".
muestran. En la siguiente tabla
 Existencia de la instrucción END de fin de
programa

 Estructura de saltos y anidamiento de bloque

correctas

 Códigos de instrucciones correctas

Ejecución del programa:

En este segundo bloque se consultan los estados de

las entradas y de las salidas y se elaboran las órdenes
de mando o de salida a partir de ellos.

El tiempo de ejecución de este bloque de operaciones

es la suma del:

Tabla 1. Variables físicas en el PLC o Tiempo de acceso a interfaces de E/S.

o Tiempo de escrutación de programa

2.2 Operación PLC Y a su vez esto depende, respectivamente de:

Transcurrido el Proceso Inicial y si no han aparecido o Número y ubicación de las interfaces de E/S.
errores el PLC entra en el Ciclo de Operación.
o Longitud del programa y tipo de CPU que lo
- Ciclo de operación Este ciclo puede procesa
considerarse dividido en tres bloques:
En la siguiente figura 3 se muestra la conexión de los
- Proceso Común equipos de medición; HMI-PLC, PLC-trasmisores de
las variables, PLC- controlador de velocidad,
- Ejecución del programa incluyendo la señal de paro de emergencia y de
arranque y paro del conjunto motor-bomba
- Servicio a periféricos

En este primer bloque se realizan los chequeos

cíclicos de conexiones y de memoria de programa,
protegiendo el sistema contra:

4
 Los sistemas de seguridad, están separados y son
independientes de los sistemas de control normal,
aunque están compuestos por elemento similares,
como sensores, procesadores de la lógica, actuadores,
etc. Como se ilustra en la figura 4

Figura 3. Interconexión del sistema

3 Consideraciones de seguridad
La principal aplicación de un PLC en la industria, es
formar parte de un sistema de seguridad
(safety instrumented system). Y por esto en el Figura 4. Sistema Scada
diseño de la solución adecuada para cada caso,
siempre se debe analizarse también la 4 Discusiones
necesidad de seguridad de cada caso, y
también analizarse la integridad del diseño del Una de las muchas ventajas que los equipos poseen
mismo PLC desde el punto de visa de la se encuentra que, por ellos, es posible ahorrar tiempo
seguridad. en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte,
La norma internacional IEC 61508, define los
son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo
criterios de seguridad para el diseño, construcción y
costo, además permiten economizar en mano de obra
operación de sistemas eléctricos / electrónicos /
y se tiene la posibilidad del controlamiento de más de
electrónicos programables.
una máquina con el mismo equipo.
La norma internacional IEC 61511 está basada en la
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los
IEC 61508, y define los criterios sobre la aplicación
controladores lógicos programables, o PLC,
de sistemas instrumentados de seguridad en las
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
industrias de procesos, que se utiliza en industrias
contar con técnicos cualificados específicamente para
petroquímicas y de sustancias químicas peligrosas,
ocuparse de su buen funcionamiento
entre otras.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de
Seguridad = ausencia de riesgo inaceptable, de daño a
funcionamiento de máquinas, plantas y procesos
las personas, de daños a la propiedad o al medio
industriales, sino que también pueden realizar
ambiente
operaciones aritméticas, el manejo de señales
analógicas para elaborar estrategias de control, como
3.1 Sistema instrumentado de por ejemplo controladores PID (Proporcional,
seguridad (SIS) Integral y Derivativo)

El sistema instrumentado de seguridad o en su

traducción al inglés (safety instrumented
system) es un sistema que abarca funciones
específicas para conseguir mantener el
proceso dentro de condiciones seguras.
Analizan cuando las condiciones del proceso
son inaceptables o peligrosas, y buscan
automáticamente acciones correctivas.
La finalidad de un sistema de seguridad (safety
instrumented system), es llevar el proceso hacia una
condición segura, cuando su control se sale de los
límites de seguridad
 5 Conclusiones [6] prezi: sistema escalera (LD), recuperado de:
https://prezi.com/wueswn3h8y3n/diagrama-de-
Si se necesitan cálculos complicados, estadística, etc. escalera/
Es posible usar este tipo de módulo, que es
simplemente una pequeña computadora con su
propia CPU, y memorias que acepta
programas escritos en lenguaje BASIC. El
módulo posee una comunicación directa con
la CPU del PLC y otras entradas para poder
conectar periféricos como por ejemplo
terminales sin inteligencia, impresoras,
lectores de códigos de barra, etc. Con el uso
del Basic se pueden hacer cálculos para
resolver lazos de control PID, cuando el PLC
no incluya como capacidad propia, el
programa se almacena en RAM, mantenidas
por baterías pero con la posibilidad de
transferir en forma automática, datos a
memorias que permanezcan inalterables ante
falta de energía. Otra de las aplicaciones es la
de mantener en la memoria del módulo, una
cantidad de archivos y fórmulas de distintos
productos a elaborar, en la cual se pueden
bajar a pedido del operador en el momento
adecuado, alterando las posiciones de
memoria requeridas por el PLC.

Agradecimientos
Un cordial agradecimiento al ingeniero Ruthber
rodriguez serrezuela docente del área de
automatización.

Referencias
[1] siemens: S7 Controlador programable S7-1200.
Recuperado de
https://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/a
utomatizacion/simatic/Documents/S71200-
MANUAL%20DEL%20SISTEMA.PDF.

[2] YouTube: USO conexión y aplicación de

entrenador de plc. Recuperado de
https://www.youtube.com/watch?
v=6XEpron_0ow

[3] ijesme: plc based automatic liquid filling

systemuso.Recuperado de
file:///C:/Users/jose/Downloads/International_Jo
urnal_of_Computer_Scienc.pdf

[4] Tareasuniversitarias: partes Del articulo

cientifico. Recuperado de
http://tareasuniversitarias.com/manual/partes-
del-articulo-cientifico/

[5] smar: sistema instrumentado de seguridad,

recuperado de:
http://www.smar.com/espanol/articulos-
tecnicos/sis-sistemas-instrumentados-de-
seguridad