UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

Facultad de Ciencias Físicas

E.A.P. INGENIERÍA MECÁNICA DE FLUIDOS

Curso: Aerodinámica I

Sección: II

Semestre: 2017-1

Profesor: Dr. Miguel Ernesto Arámbulo Manrique

Trabajo: Trabajo de Investigación

Alumno:
 ALVARADO HUAMÁN, JULIO 13130034

2017
 1. Ecuaciones Generales de la aerodinámica

 Conservación de la materia o continuidad

Ésta ecuación se basa en el principio básico de que la densidad en un volumen de

control solo varía debido a los flujos entrantes y salientes. La ecuación integral es:

En forma diferencial:

 Conservación de la cantidad de movimiento.

Esta ecuación se suelen escribir las ecuaciones definidas en una dirección concreta,
pudiendo escribir tantas ecuaciones como dimensiones se tengan. Esta ecuación se
basa en el segundo principio de Newton, es decir, la variación de la cantidad de
movimiento es debido a los cambios en las fuerzas que se ejercen sobre el volumen
de control.

Si el Reynolds es alto se suelen despreciar los esfuerzos viscosos y las fuerzas de

volumen. Los esfuerzos viscosos en ningún caso se puede despreciar si se estudia la
capa límite (aunque no es el caso en este tema). Las ecuaciones integral y
diferencial son:
  Conservación de la energía.

La ecuación de conservación de la energía está basada en el primer principio de la

termodinámica. La ecuación diferencial es:

 Segundo principio de la termodinámica

El segundo principio de la termodinámica forma una relación entre la energía

interna específica, la presión, la densidad, la tempera y la entropía específica.

También es importante conocer la ecuación de Bernouilli. Esta ecuación solo se

puede usar si: no hay viscosidad, el flujo es incompresible y estacionario y solo se
puede usar a lo largo de una línea de corriente o en un flujo irrotacional.

2. Calculo de la resistencia mediante la exploración de la estela

Se desea determinar la resistencia de un objeto mediante el método de

exploración de estela La Figura 1.1.1 muestra un obstáculo bidimensional sometido
a una corriente incidente de densidad, velocidad y un número de mach alto. A una
cierta distancia del obstáculo (donde la presión vuelve a ser uniforme y de valor) se
mide el perfil de velocidad que tiene la siguiente forma:
a) Resistencia aerodinámica

Se utiliza ahora la ecuación de conservación de la cantidad de movimiento

en el eje x. Esta ecuación es una transcripción de la segunda ley de Newton a
un movimiento de fluido. Es decir, la variación de la cantidad de movimiento
de un fluido en un volumen de control es debido a las fuerzas que actúan
sobre el mismo. Pueden haber tres tipos de fuerzas actuando sobre el fluido:
la presión sobre la superficie del volumen de control (fuerza normal), la
fricción sobre la superficie de control (fuerza tangencial) y las fuerzas
másicas dentro del volumen de control. En forma integral la ecuación es:
 3. Cálculo de la sustentación utilizando la circulación

La circulación es la integral realizada en sentido horario de la proyección de la

velocidad a lo largo de cualquier línea cerrada. En las superficies AD y BC no se
tiene velocidad tangencial a la superficie por lo que la integral en esos tramos es
nula (nota, en el enunciado dice que la velocidad en la estela es horizontal). En las
superficies horizontales se tiene una pequeña perturbación en la velocidad (para
poder cumplir la ecuación de continuidad). La velocidad por ejemplo en la
superficie AB se modeliza como UOO + u1 donde es mucho menor que UOO. La
circulación queda:

Como las superficies son iguales se puede combinar las integrales y se define la
diferencia de velocidades u1 - u3 como ∆𝑢 .
La fuerza de sustentación por unidad de envergadura del perfil es igual a la
diferencia de presiones sobre el volumen de control (aplicación de ley de
conservación de cantidad de movimiento).

Introduciendo la circulación obtenida en la ecuación anterior a esta última se

obtiene finalmente:

4. Volumen de control siguiendo línea de corriente.

5. Movimiento potencial bidimensional

En este tema se estudia el movimiento potencial bidimensional, necesario para

determinar el campo de velocidades de un fluido. El potencial se obtiene a base de
superponer soluciones básicas de la ecuación de Laplace: manantial, torbellino y
doblete. También se puede modelar el campo de velocidades sobre un obstáculo
sólido encontrando una distribución de singularidades que produzca una línea de
corriente análoga al contorno del obstáculo.
Para definir el potencial se utiliza un sistema de coordenadas cartesiano en forma
de números complejos donde las posiciones se suelen denominar con la letra. La
función potencial compleja es la suma de la función potencial y de la función de
corriente.
El potencial complejo existe y además la derivada del potencial complejo es la
velocidad conjugada.

Las soluciones elementales, donde t0 representa la posición del elemento, son:

 6. Flujo alrededor de una pared con una esquina

La función compleja f(t) - Atn, con A real y n>0, sirve para estudiar problemas de
líquidos potenciales alrededor de una pared como el representado en la Figura
2.1.1. Calcule el valor del exponente n, para que las rectas Ө = 0 y Ө = α sean líneas
de corriente, teniendo en cuenta que ninguna otra recta con Ө = Ө0 (0 < Ө0 < α)
debe serlo. Estudie también el campo de velocidades y el campo de presiones en
los casos α > π, α = π y α < π

Se puede ver que para valores de α entre 0 y se obtienen valores reales mientras
que para valores de α entre π y 2π no se obtienen.
 7. . Flujo generado por cuatro torbellinos

Considere el campo fluido generado por dos torbellinos de intensidad Г situados en

los puntos t=i y t=-1 y otros dos torbellinos de intensidad – Г situados en los puntos
t=1 y t=-i
 8. Torbellino situado en el interior de un circulo

Considere la configuración bidimensional formada por un torbellino de intensidad Г

situado en el interior de un círculo de radio R, tal como se esquematiza en la Figura
 9. Torbellino sobre suelo

Se considere una configuración fluida formada por un torbellino potencial de

intensidad Г situado a una altura h sobre el suelo en presencia de una corriente
incidente de velocidad Uoo.
a) Fuerza ejercida sobre el torbellino Al tener un suelo se utiliza el método de
las imágenes situando un torbellino de intensidad opuesta.

Para calcular la fuerza sobre el torbellino se debe de obtener la velocidad del

flujo incidente sobre el torbellino. La función potencial compleja sin tener en
cuenta el torbellino es:

La velocidad se obtiene derivando la función potencial en el punto t = hi.

La velocidad es por lo tanto:

Se utiliza el teorema de Kutta-Yukovsky para calcular la fuerza ejercida:

 10. Régimen incompresible

En este tema se trabaja con la teoría potencial linealizada en perfiles en régimen

incompresible. Se estudian las principales características de los perfiles:  Los
coeficientes aerodinámicos.
 La distribución del coeficiente de sustentación o del coeficiente de presión.
 El centro de presiones.
 El ángulo de ataque ideal y el ángulo de ataque de sustentación nula. Se define el
centro de presiones como el punto de aplicación de las fuerzas aerodinámicas, por
eso respecto a ese punto no existe momento aerodinámico. Este punto no resulta
muy útil ya que no es un punto fijo y cambiando por ejemplo el ángulo de ataque
se mueve este punto. Existe otro punto denominado centro aerodinámico en el
que el momento aerodinámico respecto a ese punto no cambia (o cambia poco). Se
suelen centrar los esfuerzos aerodinámicos a ese punto y al desplazar la fuerza de
sustentación desde el centro de presiones hasta el centro aerodinámico se debe
introducir el momento aerodinámico. Se deben de tener en cuenta algunos puntos:
 El centro aerodinámico se sitúa a un cuarto de la cuerda desde el borde de
ataque.
 El ángulo de ataque y el momento aerodinámico se miden positivos cuando el
borde de ataque se levanta respecto al borde de salida.
 Al ser un estudio bidimensional se utilizan fuerzas y momentos por unidad de
longitud. Las adimensionalizaciones por lo tanto son para fuerzas y para
momentos. Las fuerzas y momentos se escriben en minúscula. Los problemas más
típicos de este tema son los problemas sustentadores. El procedimiento básico
suele ser el mismo pero el desarrollo puede variar mucho entre problemas.
Normalmente la pauta a seguir es la siguiente:

1. Se debe obtener la función de la curvatura del perfil. Una vez obtenido la

función de la curvatura se deben obtener los coeficientes de la serie de
cosenos. Si la función es continua se deriva la función respecto a y se hace el
siguiente cambio de variable, donde es la posición del borde de ataque y es
la posición del borde de salida:
Una vez introducido este cambio se deben hacer manipulación trigonométrica para
dejarlo como una serie de cosenos.

Se debe añadir ahora la contribución del ángulo de ataque por lo que los
coeficientes para obtener los coeficientes aerodinámicos se obtienen de:

Si en cambio la función no es continua se deben obtener los coeficientes

directamente con la formulación integral.

2. El ángulo de ataque ideal se obtiene resolviendo el ángulo de ataque para el

caso que sea cero.
3. El coeficiente de sustentación se obtiene con la siguiente ecuación:

El coeficiente de momento respecto al centro aerodinámico es:

 4. La distribución del coeficiente de presión se calcula gracias a los coeficientes
de la serie de Fourier.

5. La distribución del coeficiente de sustentación se obtiene a partir del

coeficiente de presión.

6. El ángulo de ataque de sustentación nula se obtiene igualando la

sustentación a cero.
7. La sustentación y el momento aerodinámico respecto al centro
aerodinámico son:

11. Perfil delgado con curvatura cúbica

La ecuación de la línea de curvatura de un perfil delgado es:

 12. Ángulo de sustentación nula

Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en régimen

incompresible, considere una línea de curvatura como la representada en la Figura.
La corriente incidente está alineada con la cuerda.

El ángulo de sustentación nula es el ángulo en el que el perfil no sustenta. Si en vez

de medir los ángulos respecto a la horizontal se miden respecto a la línea que
forma este ángulo la ecuación del coeficiente de sustentación queda c 1 = c1α α

Se debe utilizar el método de Glauert para problemas sustentadores para obtener

el coeficiente de sustentación y obtener el ángulo para el cual el coeficiente es
nulo. Se debe primero obtener la función de la curvatura del perfil.

Al ser una función discontinua se debe obtener la serie de cosenos utilizando la

ecuación integral.
Al necesitar c1 obtener solo el solo es necesario obtener los dos primeros
coeficientes de la serie.

Ya se tienen los dos coeficientes necesarios para calcular el coeficiente de

sustentación.

Para obtener el ángulo de sustentación nula se debe igualar el coeficiente de

sustentación a cero.

El ángulo de ataque es positivo cuando el giro es horario. Este ángulo es el giro

desde la posición horizontal del perfil por lo que se debe girar el perfil 4ϵ ⁄3 de
forma anti horaria.
 13. Perfil con función polinómica de cuarto orden

Línea de curvatura de ecuación:

Dicha línea de curvatura se encuentra en presencia de una corriente incidente de

velocidad Uoo. Dentro de la validez de la teoría potencial linealizada de perfiles en
régimen incompresible.

El perfil se define mediante un polinomio de cuarto orden y por lo tanto no es un

perfil simétrico. Se debe utilizar el método de Glauert para problemas
sustentadores y obtener los coeficientes de la serie de cosenos. Como la función es
continua y derivable no hace falta utilizar la formulación integral para la obtención
de los coeficientes de cosenos. Se deriva primero la función de la curvatura y luego
se hace un cambio de variable.
 14. Angulo de ataque de equilibrio

Considere un perfil volando en régimen incompresible con velocidad UOO. Su línea

de curvatura en variables adimensionalizadas con la cuerda C es:

Siendo kπ el coeficiente de peso (peso por unidad de envergadura dividido por la

cuerda del perfil y la presión dinámica de la corriente incidente). Se supone que el
centro de masas del perfil coincide con el punto medio de la cuerda y que éste está
articulado, en su borde de ataque, a un puno fijo. Utilizando la teoría potencial
linealizada de perfiles en régimen incompresible, calcule el ángulo de ataque de
equilibrio.

Para que el perfil esté en equilibrio debe de cumplirse que el sumatorio de

momentos desde cualquier punto es nulo. Se deben por lo tanto obtener los
coeficientes aerodinámicos y hacer un sumatorio de momentos respecto al borde
de ataque (podría ser cualquier otro punto). Se utiliza el método de Glauert para
problemas sustentadores. Como la función es continua se puede derivar la
ecuación de la curvatura y luego aplicar el siguiente cambio de variable:

La derivada de la línea de curvatura respecto a x es:

La velocidad vertical adimensional es:

El coeficiente de momento respecto al centro aerodinámico es:

Se hace el sumatorio de momentos respecto al borde de ataque y se iguala a cero

para obtener el ángulo de ataque de equilibrio.

15. Perfil con flap

Considere un perfil sin curvatura de cuerda c=3cm volando en régimen

incompresible a velocidad UOO = 50m ⁄s . El perfil tiene un flap simple de cuerda c⁄
2. Sabiendo que, con el flap sin deflectar, el coeficiente de sustentación es c1=1/3 ,
y que la velocidad de despegue es UOO /2, calcule el ángulo de deflexión del flap en
el despegue, suponiendo que la parte fija no varía su posición respecto a la del
vuelo de crucero. Desprecie el efecto suelo en el despegue.
El perfil sin curvatura es simplemente una placa plana. La única contribución al
problema sustentador es el ángulo de ataque, por lo tanto solo hay un coeficiente
de la serie de cosenos de la velocidad vertical adimensional.

El coeficiente de sustentación es por lo tanto:

El ángulo de ataque es por lo tanto:

El perfil ahora tiene curvatura, está compuesto de dos placas planas como se
puede ver en la Figura.

La función de curvatura es:

La derivada de esta función respecto a x es:

Se debe aplicar la ecuación integral para obtener la serie de Fourier de la velocidad
vertical adimensional.

Se calcula ahora el segundo coeficiente de la serie.

El coeficiente de sustentación para el segundo caso es:

Finalmente para obtener la deflexión del flap se debe igualar la sustentación del
primer caso con la del segundo, nota no se pueden igualar los coeficientes de
sustentación porque la presión dinámica del aire en los dos casos no es la misma
pero el peso que debe generar el ala sí.
 16. Perfil con articulación en el borde de salida

Considere una línea de curvatura, de cuerda c, formada por tres tramos rectos,
como se muestra en la Figura Dentro del marco de la teoría potencial linealizada
de perfiles en régimen incompresible.

Para obtener el ángulo de equilibrio si el perfil está articulado en el borde de salida

se debe igualar el coeficiente de momentos respecto al borde de salida a cero.

17. Perfiles en régimen compresible

En este tema se sigue trabajando con la teoría potencial linealizada para perfiles
pero esta vez el régimen ya no es incompresible. Se tienen tres casos de régimen
compresible: subsónico, transónico y supersónico. En este tema se estudian el
régimen subsónico (M<1) y el supersónico (M>1).
Para el caso subsónico se utiliza la analogía de Prandtl-Glauert por lo que la
resolución de los problemas no dista tanto de los problemas en régimen
incompresible.

Los problemas supersónicos son distintos a los subsónicos. Se diferencian dos tipos
de problemas, los que se tiene un perfil aislado y los que no (por ejemplo en el caso
de que el perfil esté en un túnel de viento).

1. Problema subsónico

La metodología de cálculo de los coeficientes aerodinámicos es el mismo

que en el caso incompresible. El coeficiente de sustentación en régimen
compresible se puede obtener a partir de la analogía de Prandtl-Glauert.

2. Problema supersónico para perfiles aislados

En régimen supersónico, las perturbaciones no avanzan aguas arriba por lo

que un perfil compuesto por varias placas planas se pueden considerar cada
una por separado. El coeficiente de sustentación de una placa plana aislada
o de un perfil es:

La distribución del coeficiente de sustentación en un perfil es:

3. Problema supersónico para perfiles con condiciones de contorno

Para resolver este tipo de problemas se deben analizar como cambian las
propiedades siguiendo las líneas características. Las líneas características
que se consideran en este problema son:
 Lo primero que se debe hacer es identificar la configuración de las líneas
características y numerar las distintas zonas. En la Figura se puede ver un
ejemplo de configuración para el caso de un perfil sobre el suelo.

18. Perfil con forma parabólica

Considere un perfil de cuerda c que vuela con un ángulo de ataque nulo α=0,
siendo Moo =0.6. Dicho perfil tiene forma de arco de parábola, de manera que la
flecha máxima de valor ϵc se alcanza en el punto medio de la cuerda. El perfil
presenta una articulación situada en este último punto, en torno a la que puede
girar su parte posterior.

Se debe obtener la función del perfil. Como no hay ángulo de ataque en el

problema zp=zc. La función de la curvatura tiene forma parabólica:
El máximo de la función está en x=0:

En esta posición zc=ϵc.

Se deriva la función de la curvatura.

Se hace el siguiente cambio de variable:

Los coeficientes de la serie de cosenos son:

Se calcula ahora la distribución del coeficiente de sustentación. Como es régimen

subsónico pero compresible, se utiliza la analogía de Prandtl-Glauert.

Se debe calcular ahora el momento que generan las fuerzas en la mitad trasera del
perfil respecto al centro del perfil y así saber el momento que se debe ejercer sobre
la articulación. Esto es distinto a calcular el momento aerodinámico respecto al
centro ya que en ese caso se calcula usando todo el perfil.