UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ
Facultad de ingeniería civil
estática Ing. Javier Chávez Peña
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3.1. INTRODUCCION
Como vimos cada uno de los cuerpos considerados podía ser tratado
como si fuera una sola partícula. Sin embargo, esto no siempre es
posible y al tomarse en consideración el tamaño del cuerpo y también
el hecho de que las fuerzas actúan sobre distintas partículas y, por
tanto, tienen distintos puntos de aplicación.
Un cuerpo rígido es aquel que no se deforma, se supone que la
mayoría de los cuerpos considerados en la mecánica elementa son
rígidos. Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de las cargas que
actúan sobre ellas, pero por lo general esas deformaciones son
pequeñas y no afectan las condiciones de equilibrio o de movimiento
de la estructura en consideración.
No obstante, tales deformaciones son importantes en lo concerniente
a la resistencia a la falla de las estructuras y están consideradas en el
estudio de la mecánica de materiales.
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3.2. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas que actúan sobre los cuerpos rígidos se
pueden dividir en dos grupos:
1. Las fuerzas externas representan la acción que
ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rígido en
consideración. Ellas son las responsables del
comportamiento externo del cuerpo rígido. Las
fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva
o aseguran que este permanezca en reposo.
2. Las fuerzas internas son aquellas que mantienen
unidas las partículas que conforman al cuerpo
rígido. Si este esta constituido en su estructura
por varias partes, las fuerzas que mantienen
unidas a dichas partes también se definen como
fuerzas internas.
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3.3. FUERZAS EQUIVALENTES
El principio de transmisibilidad establece que las condiciones
de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto
dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F ' que tiene la
misma magnitud y dirección, pero que actúa en un punto
distinto, siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea
de acción.
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3.4. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
•Magnitud de Momento en el punto o, es:
Mo=Fd
Donde:
d = distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la línea de acción de la fuerza
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3.4. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO
•Dirección: •Momento resultante:
SENTIDO ANTIHORARIO: POSITIVO
SENTIDO HORARIO: NEGATIVO
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3
1
2
4
5
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3.5. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
Este concepto se podrá entender mas fácilmente y podrá aplicarse en una forma
mas efectiva si primero se agrega a las herramientas matemáticas que se tienen
disponibles, el producto vectorial de dos vectores.
El producto vectorial de los vectores P y Q se define como el vector V que
satisface las siguientes condiciones.
1. La DIRECCION o línea de acción de V es perpendicular al plano que
contiene a P y Q.
2. La MAGNITUD de V es el producto de las magnitudes de P y Q por el seno
del ángulo θ formado por P y Q (cuya medida siempre deberá ser menor o
igual a 180°); por tanto, se tiene:
V=PQ sen θ
3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Cierre
su mano derecha y manténgala de manera que sus dedos estén doblados en el
primer sentido que la rotación a través del ángulo θ que haría al vector P
colonial con el vector Q; entonces, su dedo pulgar indicara la dirección del
vector V. Obsérvese que si P y Q no tienen un punto de aplicación común,
estos primeros se deben volver a dibujar a partir del mismo punto. Se dice
que los tres vectores P, Q y V —tomados en ese orden— forman una triada a
mano derecha.
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• Producto vectorial de P y Q y se representa por la expresión matemática:
V=P XQ
• Productos vectoriales no son comunitarios, es decir, Q x P no es igual a P x Q.
• Pero de acuerdo a la ley de la mano derecha se puede intuir lo siguiente:
Q x P = - (P X Q)
• Propiedad distributiva se cumple
P X (Q1 + Q2) = P X Q1 + P X Q2
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3.6. PRODUCTO VECTORIAL EXPRESADO EN TERMINOS DE COMPONENTES RECTANGULARES
Ahora se determinar el producto vectorial de cualquier par de los vectores
unitarios i, j y k. Consideremos primero el producto i x j .Como ambos
vectores tienen una magnitud igual a 1 y dado que estos forman ángulos
rectos entre si, su producto vectorial también deberá ser un vector unitario.
Dicho vector unitario debe ser k, puesto que los vectores i, j y k son
mutuamente perpendiculares y forman una triada a mano derecha.
Los productos vectoriales para los diversos pares posibles
de vectores unitarios son
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Ahora se puede expresar fácilmente el producto vectorial V de dos vectores dados P y Q en términos
de las componentes rectangulares de dichos vectores. Al descomponer a P y Q en sus componentes
rectangulares, primero se escribe
Teniendo la regla anterior y la distribución en el producto de vectores tenemos lo siguiente:
Matricialmente se puede expresar el producto vectorial de la siguiente manera:
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EJEMPLO : Determine el momento producido por la fuerza F que se muestra en la figura,
respecto al punto O. Exprese el resultado como un vector cartesiano.
La fuerza F expresada como un vector cartesiano es:
1° FORMA:
2° FORMA:
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3.7. TEOREMA DE VARIGNON
La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el
momento de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F j, F 2>. . . se aplican en
el mismo punto A y si se representa por r al vector de posición A, a partir de la propiedad
distributiva, se puede concluir que
Esto es, el momento con respecto a un punto dado O d e la
resultante de varias fuerzas concurrentes es igual a la suma de
los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo
punto O. Esta propiedad la descubrió el matemático francés
Pierre Varignon (1654-1722) mucho antes de inventarse el
algebra vectorial, por lo que se le conoce como el teorema de
Varignon.
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3.8. COMPONENTES RECTANGULARES DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
En general, la determinación del momento de una fuerza
en el espacio se simplifica en forma considerable si el
vector de fuerza y el vector de posición a partir de su
punto de aplicación se descomponen en sus componentes
rectangulares x ,y y z .
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Para calcular el momento MB de una fuerza F aplicada en A con respecto a un punto arbitrario B
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3.10. PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores S, P y Q como la
expresión escalar
S•(P X Q)
la cual se obtiene formando el producto escalar de S con el producto vectorial de P y Q.
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3.11. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE
Ahora que se ha incrementado el conocimiento del algebra vectorial, se puede introducir un nuevo concepto:
momento de una fuerza con respecto a un eje. Considérese nuevamente la fuerza F que actúa sobre un
cuerpo rígido y el momento Mo de dicha fuerza con respecto a O.
Sea OL un eje a través de O; el momento MOL de F con respecto a OL se define como la proyección OC del
momento M0 sobre el eje OL. Representando al vector unitario a lo largo de OL .
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3.12. MOMENTO DE UN PAR
Se dice que dos fuerzas F y — F que tienen la misma magnitud, líneas de
acción paralelas y sentidos opuestos forman un par.
Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en
cualquier dirección es igual a cero. Sin embargo, la suma de los
momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es
cero. Aunque las dos fuerzas no originaran una traslación del cuerpo
sobre el que están actuando, estas si tenderán a hacerlo rotar.
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3.13.PARES EQUIVALENTES
Como se vio en la sección anterior, el único movimiento que un par le puede
impartir a un cuerpo rígido es una rotación. Como cada uno de los tres pares
mostrados tiene el mismo momento M
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3.14. DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN UN A FUERZA EN “O” Y UN PAR
SOBRE EL PUNTO «O»
• Considere una fuerza F que actúa sobre un cuerpo rígido en un
punto
• Para aplicar la fuerza en el punto O sin afectar los efectos
externos sobre el cuerpo, aplicaremos fuerzas iguales pero
opuestas F y-F en O.
• Observe que la fuerza ha sido simplemente transmitida a lo
largo de su línea de acción. (principio de transmisibilidad)
• Entonces las otras dos fuerzas forman un par con un momento
M0 = r X F
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3.15. REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS A UNA FUERZA Y UN PAR
Considérese un sistema de fuerzas F1, F2, F3,. . . que actúan sobre un
cuerpo rígido en los puntos A1, A2, A3,. . . definidos por los vectores
de posición r1, r2, r3, etc.
La F1 puede ser trasladada de A1 a un punto dado O, si se agrega al
sistema original de fuerzas un par de momento M 1, igual al
momento r1 x F1 de F1 con respecto a O. Si se repite este
procedimiento con F2, F3,. . .
Como ahora las fuerzas son concurrentes, pueden ser sumadas
vectorial mente y reemplazadas por su resultante R, los vectores de
par M1, M2, M3,. . . pueden sumarse vectorialmente y ser
reemplazados por un solo vector de par MR0
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3.16. REDUCCION DE UNA CARGA SIMPLE DISTRIBUIDA
MAGNITUD DE LA
FUERZA RESULTANTE:
UBICACIÓN DE LA FUERZA
RESULTANTE:
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GRACIAS
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