A pesar de que encontrar el movimiento rectilíneo uniforme o m.r.

u en la naturaleza es
bastante extraño, es el movimiento más fácil de estudiar y nos servirá para estudiar otros más
complejos. El movimiento rectilíneo uniforme cumple las siguientes propiedades:

 La aceleración es cero (a=0) al no cambiar la velocidad de dirección ni variar

su módulo
 Por otro lado, la velocidad inicial, media e instantáneadel movimiento tienen el mismo
valor en todo momento

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su trayectoria es una

línea recta y su velocidad es constante. Esto implica que recorre distancias iguales en
tiempos iguales.

Ecuaciones de m.r.u.
Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme son:
x=x0+v⋅t
v=v0=cte
a=0

Donde:
  x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.)
es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniforme m.r.u. hay que tener en
cuenta que:

 La velocidad media coincide con la velocidad instantánea

 No hay aceleración

Con esas restricciones nos queda:

vm=vvm=ΔxΔt=x−x0t−t0= t0=0x−x0t⎫⎭⎬⎪⎪→x−x0=v⋅t→x=x0+v⋅t

Ejemplo
Dos jugadores de canicas se encuentran uno frente a otro con sus canicas en la mano. El
juego consiste en lanzarlas al mismo tiempo en línea recta y hacer que ambas se golpeen. Si
ambos se encuentran situados a 36 metros uno del otro y el jugador A lanza su canica a 2
m/sg y el jugador B a 4 m/sg en un movimiento rectilíneo uniforme. Calcula a que distancia del
jugador B chocarán las canicas.

Ver solución

Solución
Datos

Considerando que la canica del jugador A se encuentra en el origen de coordenadas:

Canica A
X0=0 m
VA=2 m/sg
Canica B
X0=36 m
VB=-4 m/sg (se desplaza hacia el origen del sistema de referencia)

Resolución

Considerando inicialmente el sistema de referencia comentado en los datos, vamos a estudiar

la ecuación de la posición de cada una de las canicas por separado.

En un m.r.u. la posición de un cuerpo en movimiento viene dada por la siguiente ecuación:

x=x0+v⋅t

Canica jugador A.

Sustituyendo los valores de este jugador en la ecuación del m.r.u. obtenemos que:

xA=0+2⋅t m ⇒xA=2⋅t m

Canica jugador B

Sustituyendo nuevamente en la ecuación, pero con los datos del jugador B:

xB=36−4⋅t m

Observa que al desplazarse hacia el origen de nuestro sistema de referencia su velocidad es

negativa.

Ambas canicas impactarán cuando sus posiciones sean las mismas, es decir XA=XB, por tanto:

XA=XB⇒2⋅t=36−4⋅t⇒t=366⇒t=6 sg

Es decir, cuando transcurran 6 sg chocarán, pero ¿donde?. Como sabemos cuando se

produce el impacto, basta sustituir ese tiempo en la ecuación de la posición de cualquiera de
las 2 canicas.

XA=2⋅t⇒XA=2⋅6⇒XA=12 m

Por tanto, el choque se produce a 12 metros del jugador A y a 24 m (36-12) del jugador B.
Concepto de m.r.u.a.
Encontrar el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) en tu día a día es
bastante común. Un objeto que dejas caer y no encuentra ningún obstáculo en su camino
(caída libre) ó un esquiador que desciende una cuesta justo antes de llegar a la zona de salto,
son buenos ejemplos de ello. El movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.)
es también conocido como movimiento rectilíneo uniformemente variado
(m.r.u.v) y cumple las siguientes propiedades:

 La trayectoria es una línea recta y por tanto, la aceleración normal es cero

 La velocidad instantánea cambia su módulo de manera uniforme: aumenta o
disminuye en la misma cantidad por cada unidad de tiempo. Esto implica el siguiente
punto
 La aceleración tangencial es constante. Por ello la aceleración media coincide con
la aceleración instantánea para cualquier periodo estudiado (a=am )

Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) cuando
su trayectoria es una línea recta y su aceleración es constante y distinta de 0. Esto
implica que la velocidad aumenta o disminuye su módulo de manera uniforme.
Observa que, aunque coloquialmente hacemos distinción entre un cuerpo que acelera y otro
que frena, desde el punto de vista de la Física, ambos son movimientos rectilíneos
uniformemente variados. La única diferencia es que mientras que uno tiene una aceleración
positiva, el otro la tiene negativa.

Ecuaciones de M.R.U.A.
Las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) son:
v=v0+a⋅t
x=x0+v0t+12at2
a=cte

Donde:

 x, x0: La posición del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
 v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
  a: La aceleración del cuerpo. Permanece constante y con un valor distinto de 0. Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo al cuadrado (m/s2)
 t: El intervalo de tiempo estudiado. Su unidad en el Sistema Internacional es el
segundo (s)

Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las únicas necesarias para
resolver los ejercicios, en ocasiones resulta útil contar con la siguiente expresión:

v2=v20+2⋅a⋅Δx

La fórmula anterior permite relacionar la velocidad y el espacio recorrido conocida la

aceleración y puede ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse a continuación.

{v=v0+a⋅tx=x0+v0⋅t+12⋅a⋅t2⇒⎧⎩⎨⎪⎪t=v−v0aΔx=v0⋅t+12⋅a⋅t2⇒Δx=v0(v−v0a)+12⋅a⋅(v−v0a)
2;

2⋅a⋅Δx=v2−v20

Deducción ecuaciones m.r.u.a.

Para deducir las ecuaciones del movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
(m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) hay que tener en
cuenta que:

 La aceleración normal vale cero: an=0

 La aceleración media, la aceleración instantánea y la aceleración tangencial tienen el
mismo valor: a=am=at=cte

Con esas restricciones nos queda:

am=aam=ΔvΔt=v−v0t−t0= t0=0x−x0t⎫⎭⎬⎪⎪→v−v0=a⋅t→v=v0+a⋅t

Esta primera ecuación relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleración en cualquier
instante de tiempo y se trata de una recta (v) cuya pendiente coincide con la aceleración y
cuya coordenada y en el origen es la velocidad inicial (v0). Nos faltaría por obtener una
ecuación que nos permita obtener la posición. Para deducirla hay distintos métodos. Nosotros
usaremos el teorema de la velocidad media o teorema de Merton:
"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo de
tiempo, el mismo espacio que sería recorrido por un cuerpo que se desplazara con velocidad
constante e igual a la velocidad media del primero"

Esto implica que:

Δx=vm⋅t

El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleración sea constante, se puede

observar claramente en la siguiente figura:

vm=v+v02

Si desarrollamos las ecuaciones vistas hasta ahora obtenemos la ecuación de la posición en

el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo
uniformemente variado (m.r.u.v.):
Δx=x−x0=vm⋅t= 1v+v02t= 2v0+at+v02t=2v0+at2t=22v0t+at22⇒x=x0+v0
t+12at2

Donde hemos aplicado:

1. vm=v+v02
2. v=v0+a⋅t

Por último, indicarte que en las ecuaciones anteriores se ha considerado que el movimiento se
realiza en el eje x. Si nos moviéramos en el eje y, por ejemplo en los movimientos de caída
libre o de lanzamiento vertical, simplemente sustituirías la x por la y en la ecuación de
posición, quedando:

y=y0+v0t+12at2

Ejemplo
Un ciclista comienza su paseo matutino y al cabo de 10 segundos su velocidad es de 7.2
km/h. En ese instante ve aproximarse un perro y comienza a frenar durante 6 segundos hasta
que la bicicleta se detiene. Calcular:

a) La aceleración hasta que comienza a frenar.

b) La aceleración con la que frena la bicicleta.
c) El espacio total recorrido.

Solución
El movimiento puede descomponerse en 2 fases. Una primera fase en la que la aceleración es
positiva (a>0) y otra segunda donde la aceleración es negativa ya que se frena (a<0)

Cuestión a)

Datos

Velocidad inicial. v0 = 0 m/s

Velocidad a los 10 sg. v = 7.2 km/h.

Transformando la velocidad a unidades del S.I., tenemos que la velocidad a los 10 sg es:
 V=7.2 km/h * 1000 m1 km* 1 h3600 s=2 m/s

Resolución

Se nos pide la aceleración en la primera fase del movimiento. Dado que conocemos las
velocidad inicial (0 m/s), la velocidad final (2 m/s) y el tiempo que transcurre entre las 2
velocidades (10 s), podemos utilizar la ecuación de la velocidad y despejar la aceleración para
resolver esta cuestión directamente:

v=v0+a⋅t ⇒a=v−v0t⇒a=2 m/s−0 m/s10 s⇒a=0.2 m/s2

Cuestión b)

En este caso, se nos pide la aceleración en la segunda fase.

Datos

Velocidad Inicial. Sería la velocidad final de la primera fase, es decir, v0=2m/s.

Velocidad a los 6 sg. Como al final se detiene, la velocidad en ese instante será 0: v=0m/s.

Resolución

Aplicando la misma ecuación que en el apartado a, obtenemos:

v=v0+a⋅t ⇒a=v−v0t⇒a=0 m/s−2 m/s6 s⇒a=−0.33 m/s2

Cuestión c)

El espacio recorrido por el ciclista será el espacio recorrido en la primera fase más el espacio
recorrido en la segunda.

Espacio recorrido en la 1º fase

x=x0+v0⋅t+a⋅t22⇒x = 0 m + 0 m/s ⋅ 10 s + (0.2) m/s2 ⋅ (10 s)2 2 ⇒x = 10 m

Espacio recorrido en la 2º fase

x=x0+v0⋅t+a⋅t22⇒x = 0 m + 2 m/s ⋅ 6 s + (−0.33) m/s2 ⋅ (6 s)2 2 ⇒x = 12 m−5.94 m

⇒x = 6.06 m

Por tanto el espacio total recorrido es:

xtotal=10 m + 6.06 m = 16.06 m

De entre todos los movimientos rectilíneos uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos
rectilíneos uniformemente variados (m.r.u.v.) que se dan en la naturaleza, existen dos de
particular interés: la caída libre y el lanzamiento vertical. En este apartado estudiaremos
la caída libre. Ambos se rigen por las ecuaciones propias de los movimientos rectilíneos
uniformemente acelerados (m.r.u.a.) o movimientos rectilíneos uniformemente variados
(m.r.u.v.):

y=y0+v0t+12at2
v=v0+a⋅t
a=cte

Caída Libre
En la caída libre un objeto cae verticalmente desde cierta altura H despreciando cualquier tipo
de rozamiento con el aire o cualquier otro obstáculo. Se trata de un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.)
en el que la aceleración coincide con el valor de la gravedad. En la superficie de la Tierra, la
aceleración de la gravedad se puede considerar constante, dirigida hacia abajo, se designa
por la letra g y su valor es de 9'8m/s2 (a veces se aproxima por 10 m/s2).

Para estudiar el movimiento de caída libre normalmente utilizaremos un sistema de referencia

cuyo origen de coordenadas se encuentra en el pie de la vertical del punto desde el que
soltamos el cuerpo y consideraremos el sentido positivo del eje y apuntando hacia arriba, tal y
como puede verse en la figura:
Con todo esto nos quedaría:

v0=0; y0=H; a=−g

La caída libre es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o
movimiento rectilíneo uniformemente variado (m.r.u.v.) en el que se deja caer un cuerpo
verticalmente desde cierta altura y no encuentra resistencia alguna en su camino.
Las ecuaciones de la caída libre son:
y=H−12gt2
v=−g⋅t
a=−g

Donde:

 y: La posición final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el

metro (m)
 v: La velocidad final del cuerpo. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el
metro (m/s)
 a: La aceleración del cuerpo durante el movimiento. Su unidad en el Sistema
Internacional (S.I.) es el metro por segundo al cuadrado(m/s2).
 t: Intervalo de tiempo durante el cual se produce el movimiento. Su unidad en el
Sistema Internacional (S.I.) es el segundo (s)
  H: La altura desde la que se deja caer el cuerpo. Se trata de una medida de longitud y
por tanto se mide en metros.
 g: El valor de la aceleración de la gravedad que, en la superficie terrestre puede
considerarse igual a 9.8 m/s2

Experimenta y Aprende
H

t (s) = 0.00

Caída libre

La bola azul de la figura representa un cuerpo suspendido sobre el suelo. Puedes arrastrarlo hasta la altura

inicial H que desees y a continuación pulsar el botón Play para dejarlo caer.

Observa que, una vez iniciada la simulación, puedes deslizar el tiempo t(s) y ver como, bajo la etiqueta Datos,

se calculan los valores de posición (y) y velocidad (v) correspondientes, en el camino del cuerpo hacia el

suelo.

Datos

H = 40.00 m

y = H-1/2·g·t2 = 40.00 - 1/2 · 9.8 · 0.002 = 40.00 m

v = -g · t = -9.8 · 0.00 = 0.00 m/s

g = 9.8 m/s2

Si entiendes las fórmulas que hemos visto hasta ahora, puedes que te estés
preguntando ¿Donde está la masa en estas formulas? El sentido común nos dice que un
cuerpo pesado, por ejemplo, un martillo, debería caer a mayor velocidad que un cuerpo ligero,
como por ejemplo una pluma. Sin embargo el sentido común no aciertaen esa ocasión. El
hecho es que si la pluma y el martillo estuvieran en el vacío, ambos caerían a igual velocidad.
Cuando no están en el vacío y el aire se encuentra ofreciendo resistencia a estos cuerpos, su
efecto es más evidente sobre la pluma, que llegará al suelo más tarde.

Si no estás convencido de lo que acabamos de deducir, observa el siguiente video en el que el

astronauta David Scott, comandante de la misión Apolo 15 deja caer una pluma y un martillo
en plena superficie lunar, donde no existe aire que ofrezca resistencia a estos cuerpos:

Ejemplo
Un vaso de agua situado al borde de una mesa cae hacia el suelo desde una altura de 1.5 m.
Considerando que la gravedad es de 10 m/s2, calcular:

a) El tiempo que está el vaso en el aire.

b) La velocidad con la que impacta en el suelo.
 Movimiento curvilíneo

Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY. Situamos un

origen y unos ejes y representamos la trayectoria del móvil, es decir, el
conjunto de puntos por los que pasa el móvil. Las magnitudes que describen
un movimiento curvilíneo son:

Vector posición.

Como la posición del móvil cambia con

el tiempo. En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P, o en otras
palabras, su vector posición es r y en el instante t' se encuentra en el punto P',
su posición viene dada por el vector r'.
Diremos que el móvil se ha desplazado Δr=r’-r en el intervalo de
tiempo Δt=t'-t. Dicho vector tiene la dirección de la secante que une los puntos
P y P'.
 Vector velocidad

El vector velocidad media, se define

como el cociente entre el vector desplazamiento Δr y el tiempo que ha
empleado en desplazarse Δt.
<v>=r'−rt'−t=ΔrΔt<v>=r'−rt'−t=ΔrΔt
El vector velocidad media tiene la misma dirección que el vector
desplazamiento, la secante que une los puntos P y P1cuando se calcula la
velocidad media <v1> entre los instantes ty t1.

El vector velocidad en un instante, es el

límite del vector velocidad media cuando el intervalo de tiempo tiende a cero.
v=limΔ t→0ΔrΔt=drdtv=lim⁡Δ t→0ΔrΔt=drdt
Como podemos ver en la figura, a medida que hacemos tender el intervalo de
tiempo a cero, la dirección del vector velocidad media, la recta secante que
une sucesivamente los puntos P, con los puntos P1, P2....., tiende hacia la
tangente a la trayectoria en el punto P.
En el instante t, el móvil se encuentra en P y tiene una velocidad v cuya
dirección es tangente a la trayectoria en dicho punto.

Vector aceleración

En el instante t el móvil se encuentra

en P y tiene una velocidad v cuya dirección es tangente a la trayectoria en
dicho punto.
En el instante t' el móvil se encuentra en el punto P' y tiene una velocidad v'.
El móvil ha cambiado, en general, su velocidad tanto en módulo como en
dirección, en la cantidad dada por el vector diferencia Δv=v’-v.
Se define la aceleración media como el cociente entre el vector cambio de
velocidad Δv y el intervalo de tiempo Δt=t'-t, en el que tiene lugar dicho
cambio.
<a>=v'−vt'−t=ΔvΔt<a>=v'−vt'−t=ΔvΔt
Y la aceleración a en un instante
a=limΔ t→0ΔvΔt=dvdta=lim⁡Δ t→0ΔvΔt=dvdt
Resumiendo, las ecuaciones del movimiento curvilíneo en el plano XY son
x=x(t) vx=dxdt ax=dvxdty=y(t) vy=dydt ay=dvydtx=x(t) vx=dxdt
ax=dvxdty=y(t) vy=dydt ay=dvydt
La primera fila corresponde, a las ecuaciones de un movimiento rectilíneo a lo
largo del eje X, la segunda fila corresponde, a las ecuaciones de un
movimiento rectilíneo a lo largo del eje Y, y lo mismo podemos decir respecto
del eje Z.

Por tanto, podemos considerar un movimiento curvilíneo como la composición

de movimientos rectilíneos a lo largo de los ejes coordenados.

Ejemplo 1:
Un automóvil describe una curva plana tal que sus coordenadas rectangulares,
en función del tiempo están dadas por las expresiones: x=2t3-3t2, y=t2-2t+1 m.
Calcular:
 Las componentes de la velocidad en cualquier instante.
vx=dx/dt=6t2-6t m/s
vy=dy/dt=2t-2 m/s
 Las componentes de la aceleración en cualquier instante.
ax=dvx/dt=12t-6 m/s2
ay=dvy/dt=2 m/s2
Ejemplo 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por las
expresiones: vx=4t3+4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el móvil se
encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
 Las componentes de la aceleración en cualquier instante
ax=dvxdt=12t2+4 m/s2ay=dvydt=4 m/s2ax=dvxdt=12t2+4 m/s2ay=dvydt=4 m/s2
 Las coordenadas x e y, del móvil, en función del tiempo.
Dada la velocidad vx=4t3+4t del móvil, el desplazamiento x-1 entre los
instantes 0 y t se calcula mediante la integral
x−1=∫0t(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1 mx−1=∫0t(4t3+4t)dtx=t4+2t2+1 m
Dada la velocidad vy=4t del móvil, el desplazamiento y-2 entre los instantes 0
y t se calcula mediante la integral
y−2=∫0t(4t)dty=2t2+2 my-2=∫0t(4t)dty=2t2+2 m
Ejemplo 3:
Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es
empujada por el viento, produciendo un movimiento horizontal con una
aceleración de 2 m/s2Calcular:
1. La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto
2. La altura máxima
3. Los instantes y los valores de las componentes de la velocidad cuando la
pelota se encuentra a 60 m de altura sobre el suelo.

 Primero, se establece el origen en el punto del lanzamiento y los ejes X e

Y apuntando hacia arriba.
 Se determinan los signos de las velocidades iniciales v0x=0 y v0y=20 y de
la aceleración ay=-10.
 Se escriben las ecuaciones del movimiento:

1. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje X

ax=2
vx=2t
x=2t2/2

2. Movimiento uniformemente acelerado a lo largo del eje Y (movimiento de

caída de los cuerpos)
ay=-10
 vy=20+(-10)t
y=20t+(-10)t2/2
 El punto de impacto tiene de coordenadas x desconocida e y=-50 m.
Dado y se obtiene el valor de t y luego el valor de x.
y=-50 m
t=1.74 s
x=3.03 m
 La altura máxima se obtiene cuando la velocidad vertical es cero
vy=0 m/s
t=2 s
y=20 m
La altura desde el suelo es 20+50=70 m.
 El móvil se encuentra en dos instantes a 60 m de altura sobre el suelo (10
sobre el origen), ya que su trayectoria corta en dos puntos a la recta
horizontal y=10 m. La ecuación de segundo grado tiene dos raíces
10=20t+(-10)t2/2
t1=0.59 s y t2=3.41 s.

El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, es un ejemplo de

composición de movimientos en dos dimensiones: un m.r.u. en el eje horizontal y un m.r.u.a.
en el eje vertical. En este apartado estudiaremos:

 El concepto y la representación de movimientos parabólicos

 Sus ecuaciones
  La altura máxima que alcanza un cuerpo que se mueve según movimiento parabólico
 El tiempo que está en el aire
 El alcance
 El ángulo de la trayectoria

¿Empezamos?

Concepto y representación
El movimiento parabólico, también conocido como tiro oblicuo, consiste en lanzar un
cuerpo con una velocidad que forma un ángulo α con la horizontal. En la siguiente figura
puedes ver una representación de la situación.

El movimiento parabólicoo tiro oblicuo resulta de la composición de un movimiento

rectilíneo uniforme (mru horizontal) y un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
de lanzamiento hacia arriba o hacia abajo (mrua vertical).
Ecuaciones
Las ecuaciones del movimiento parabólico son:

 Las ecuaciones del m.r.u. para el eje x

x=x0+vx⋅t

 Las ecuaciones del m.r.u.a. para el eje y

vy=v0y+ay⋅t

y=y0+v0y⋅t+12⋅ay⋅t2

Dado que, como dijimos anteriormente, la velocidad forma un ángulo α con la horizontal, las
componentes x e yse determinan recurriendo a las relaciones trigonométricas más habituales:
Finalmente, teniendo en cuenta lo anterior, que y0 = H , x0 = 0, y que ay = -g , podemos
reescribir las fórmulas tal y como quedan recogidas en la siguiente lista. Estas son
las expresiones finales para el cálculo de lasmagnitudes cinemáticas en el movimiento
parabólico o tiro oblicuo:

 Posición (m)
o Eje horizontal

x=vx⋅t=v0⋅cos(α)⋅t

o Eje vertical

y=H+v0y⋅t−12⋅g⋅t2=H+v0⋅sin(α)⋅t−12⋅g⋅t2

 Velocidad (m/s)
o Eje horizontal

vx=v0x=v0⋅cos(α)

o Eje vertical

vy=v0y−g⋅t=v0⋅sin(α)−g⋅t

 Aceleración (m/s2)
o Eje horizontal

ax=0

o Eje vertical

ay=−g

Experimenta y Aprende
0

10

15

0
10

20

30

40

50

-10

t (s) = 0.00

v0 (m/s) = 9.00

α (rad) = 1.24

v0x

v0

v0y

Datos

g = 9.8 m/s2 | H = 30.00 m | α = 1.24 rad

v0 = 9.00 m/s

v0x = v0 · cos(α) = 9.00 · cos(1.24) = 2.92 m/s

v0y = v0 · sin(α) = 9.00 · sin(1.24) = 8.51 m/s

x = vx · t = 2.92 · 0.00 = 0.00 m

y = H + v0y·t - 1/2 · g · t2 = 30.00 + 8.51 . 0.00 - 1/2 · 9.8 · 0.002 = 30.00 m

vx = v0x = 2.92 m/s

vy = v0y - g · t = 8.51-9.8 · 0.00 = 8.51 m/s

Movimiento parabólico

La bola azul de la figura representa un cuerpo suspendido sobre el suelo. Puedes arrastrarlo hasta la altura
inicial H que desees y seleccionar la velocidad inicial (v0) con la que se lanzará formando un ángulo (α) con

la horizontal. La línea gris representa la trayectoria que describirá con los valores que le has proporcionado.

A continuación pulsa el botón Play. Desliza el tiempo y observar como se calcula su posición (x e y) y su

velocidad (vx e vy) en cada instante de su descenso hacia el suelo.

Comprueba como la proyección del cuerpo en el eje y (verde) describe un movimiento de lanzamiento vertical

y en el eje x (rojo) describe un movimiento rectilíneo uniforme.

Ecuación de posición y de trayectoria en el

movimiento parabólico
La ecuación de posición de un cuerpo nos sirve para saber en qué punto se encuentra en
cada instante de tiempo. En el caso de un cuerpo que se desplaza en dos dimensiones,
recuerda que, de forma genérica, viene descrita por:

r→(t)=x(t)i→+y(t)j→

Sustituyendo la expresiones anteriores de la posición en el eje horizontal ( m.r.u. ) y en el eje

vertical ( m.r.u.a. ) en la ecuación de posición genérica, podemos llegar a la expresión de la
ecuación de posición para el movimiento parabólico.

La ecuación de posición del movimiento parabólico viene dada por:

r→=(x0+v0x⋅t)⋅i→+(H+v0y⋅t−12⋅g⋅t2)⋅j→

Por otro lado, para saber qué trayectoria sigue el cuerpo, es decir, su ecuación de trayectoria,
podemos combinar las ecuaciones anteriores para eliminar t, quedando:

y=H+v0y⋅(xv0x)−12⋅g⋅(xv0x)2=H+k1⋅x−k2⋅x2k1=v0yvx;k2=12⋅v0x2⋅g

Como cabía esperar, se trata de la ecuación de una parábola.

Por otro lado, será frecuente que en los ejercicios te pidan alguno de los siguientes valores.

Altura máxima
Este valor se alcanza cuando la velocidad en el eje y, vy , vale 0. A partir de la ecuación de
velocidad en el eje vertical, e imponiendo vy = 0, obtenemos el tiempo t que tarda el cuerpo en
llegar a dicha altura. A partir de ese tiempo, y de las ecuaciones de posición, se puede
calcular la distancia al origen en el eje x y en el eje y.
Tiempo de vuelo
Se calcula igualando a 0 la componente vertical de la posición. Es decir, el tiempo de vuelo es
aquel para el cual la altura es 0 (se llega al suelo).

Alcance
Se trata de la distancia máxima en horizontal desde el punto de inicio del movimiento al punto
en el que el cuerpo impacta el suelo. Una vez obtenido el tiempo de vuelo, simplemente
sustituye en la ecuación de la componente horizontal de la posición.

Ángulo de la trayectoria
El ángulo de la trayectoria en un determinado punto coincide con el ángulo que el vector
velocidad forma con la horizontal en ese punto. Para su cálculo obtenemos las
componentes vx y vy y gracias a la definición trigonométrica de tangente de un ángulo,
calculamos α:

tan(α)=catetoopuestocatetocontiguo=vyvx⇒α=tan−1(vyvx)

Ejemplo
Minuto 90 de juego... Lopera se acerca al balón para lanzar un libre directo a 40 metros
exactos de la portería, da dos pasos hacia atrássss y lanzaaaa. El balón describe una
trayectoria parabólica y sale con una elevación de 20º... y ¡¡¡¡¡GOOOOLLL!!!!
¡¡¡¡GOOOOOOOLLL!!!! ¡¡¡¡El balón entra por la escuadra a 1.70 metros de altura!!!. Tras oir
esta emisión en la radio, ¿sabrías responder a las siguientes preguntas?

a) Desde que Lopera chuta y marca el gol, ¿cuánto tiempo ha transcurrido y a qué velocidad
salió el balón desde las botas de Lopera?
b) ¿Qué altura máxima alcanzó el balón?
c) ¿Con qué velocidad llegó el balón a la portería?
 Movimiento parabólico
Movimiento parabólico .
Movimiento realizado por un Movimiento parabólico
objeto cuya trayectoria
describe una parábola.

Contenido
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 1 Generales
 2 Tipos de movimiento
parabólico
o 2.1 Movimiento
semiparabólico
o 2.2 Movimiento parabólico
(completo)
 3 Ecuaciones
o 3.1 Ecuación de la
aceleración
o 3.2 Ecuación de la
velocidad
o 3.3 Ecuación de la Concepto: Movimiento realizado por un objeto cuya
posición trayectoria describe una parábola.
 4 Movimiento parabólico con
rozamiento
 5 Fuentes

Generales
El movimiento parabólico se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil
que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a
un campo gravitatorio uniforme.
Puede ser analizado como la composición de dos movimientos rectilíneos: un
movimiento rectilíneo uniforme horizontal y un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado vertical.

Tipos de movimiento parabólico

Movimiento semiparabólico
El movimiento de parábola o semiparabólico (lanzamiento horizontal) se puede considerar
como la composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y la caída libre de un
cuerpo en reposo.

Movimiento semiparabólico.

Movimiento parabólico (completo)

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de
un avance horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que
es un movimiento rectilíneo uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la
acción de la gravedad.
En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio
uniforme, lo anterior implica que:

1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente

desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de
válida en los movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que
alcance la misma altura tarda lo mismo en caer.

Ecuaciones
Hay dos ecuaciones que rigen el movimiento parabólico:

Ecuaciones del movimiento parabólico.

Representación gráfica de las ecuaciones.

Se puede expresar la velocidad inicial de este modo:

Ecuación 1.

Será la que se utilice, excepto en los casos en los que deba tenerse en cuenta el
ángulo de la velocidad inicial.

Ecuación de la aceleración
La única aceleración que interviene en este movimiento es la de la gravedad, que
corresponde a la ecuación:

Ecuación de la aceleración.

, que es vertical y hacia abajo.

Ecuación de la velocidad
La velocidad de un cuerpo que sigue una trayectoria parabólica se puede obtener
integrando la siguiente ecuación:
Ecuación de la velocidad.

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer

orden y el resultado final es:

Resultado de la ecuación de la velocidad.

Partimos del valor de la aceleración de la gravedad y de la definición de

aceleración
y tenemos

Derivación de las ecuación de la velocidad.

Esta ecuación determina la velocidad del móvil en función del tiempo, la

componente horizontal no varía, mientras que la componente vertical sí depende
del tiempo y de la aceleración de la gravedad.
Ecuación de la posición
Partiendo de la ecuación que establece la velocidad del móvil con la relación
al tiempo y de la definición de velocidad, la posición puede ser encontrada
integrando la siguiente ecuación diferencial:

Ecuación de la posición.

La integración es muy sencilla por tratarse de una ecuación diferencial de primer

orden y el resultado final es:

Resultado de la ecuación.

La trayectoria del movimiento parabólico está formada por la combinación de dos

movimientos, uno horizontal de velocidad constante, y otro vertical uniformemente
acelerado; la conjugación de los dos da como resultado una parábola.

Movimiento parabólico con rozamiento

Cuando consideramos el rozamiento la trayectoría es casi una parábola pero no
exactamente. El estudio de la trayectoria en ese caso es considerado por la
balística.
EL OSCILADOR ARMÓNICO.

Movimiento oscilatorio.

Es el de un móvil que pasa cada cierto instante por las mismas posiciones.

Se dice que el móvil ha efectuado una oscilación cuando se encuentra en la

misma posición que la de partida y moviéndose en el mismo sentido.

Podemos definir entonces:

Periodo (T): tiempo que tarda en producirse una oscilación.

Frecuencia (f): número de oscilaciones que se producen cada segundo.

Movimiento oscilatorio armónico.

Si un cuerpo es apartado de su posición de equilibrio estable, comienzan a actuar

sobre él fuerzas restauradoras que tienden a devolverlo a su estado original de
equilibrio.

Si dicha fuerza recuperadora obedece la Ley de Hooke: (es decir: dicha

fuerza es proporcional a la posición de la partícula y tiende a llevarla hacia una
posición de equilibrio considerada como x=0), entonces la posición de la partícula
es una función sinusoidal del tiempo: decimos que dicha partícula está animada de
un movimiento armónico simple. Y esta posición se puede escribir:

(I)

x(t)= elongación: posición de la partícula respecto de la posición de equilibrio

(x=0).

A: amplitud: máxima elongación: máxima distancia de la partícula a la posición de

equilibrio.

: frecuencia angular:
 : fase

: fase inicial

A partir de la expresión (I), derivando, podemos obtener las expresiones para la

velocidad y aceleración de una partícula sometida a este movimiento:

Además, es evidente comprobar que (I) es la solución para el movimiento de una

partícula sometida a una fuerza recuperadora que obedece la Ley de Hooke:

y, como acabamos de ver , por

tanto: , que se cumple siempre que se haya definido .

Relación entre el movimiento armónico simple y el movimiento circular

uniforme.

Supongamos un móvil efectuando un movimiento armónico sobre el eje OX con

amplitud A, mientras otro describe un movimiento circular de radio A. Los dos
parten simultáneamente de la misma posición indicada en la figura y ambos tienen
el mismo periodo:
Para el móvil que describe el movimiento armónico simple, obtendremos:

Para el móvil que describe el movimiento circular uniforme, si nos fijamos en un

punto cualquiera de su trayectoria, vendrá definido por un vector posición
r(t):

Y obtendremos:
Vemos que las componentes X de estas magnitudes coinciden con las propias del
movimiento armónico: el movimiento armónico simple puede considerarse como
una proyección de un movimiento circular uniforme sobre un diámetro de la misma
circunferencia.

Energía del oscilador armónico simple.

Las fuerzas restauradoras que obedecen la Ley de Hooke son conservativas, por
lo tanto el trabajo que realizan dichas fuerzas: .

Por otro lado, el trabajo realizado por la fuerza restauradora al desplazar el cuerpo
desde una posición x hasta la posición de equilibrio será:

y tomando referencia de energía potencial 0 en la posición de equilibrio:

Por otro lado, la energía cinética de esa partícula es: , que si tenemos
en cuenta la expresión de la velocidad en función de la posición ( ,

podremos escribir:

Con todo esto, la energía mecánica de un oscilador armónico la podemos obtener

como suma de su energía cinética más su energía

potencial:
El péndulo simple.

Supongamos que de un hilo de longitud  suspendemos una bolita de masa m, lo

colgamos del techo y lo hacemos oscilar ligeramente respecto a su posición de
equilibrio:

La fuerza recuperadora (que en cada punto empuja a la bolita hacia la posición de

equilibrio) es la componente tangencial del peso:
 Si el ángulo que forma el hilo con la vertical es muy

pequeño:

En este caso podremos escribir: de donde:

, y como , y obtenemos:

Oscilaciones forzadas y fenómenos de resonancia.

Las oscilaciones forzadas se producen cuando un oscilador está sometido a

fuerzas armónicas.

El fenómeno de resonancia se produce cuando la frecuencia angular de la fuerza

externa coincide con la frecuencia natural de oscilación del sistema, lo que se
traduce en un aumento de la amplitud de la oscilación .
1.1 Movimiento de un cuerpo rígido En este curso estudiaremos el movimiento plano de cuerpos
rígidos ycomenzaremos por definir algunos conceptos útiles. Un cuerpo rfgido es aquél en el
que la distancia entre cualquier par de puntos permanece constante,es decir, es un cuerpo
ideal cuyas dimensiones no cambian bajo ninguna circunstancia. Una vez definido el cuerpo
rígido, vamos a definir el movimiento plano. Movimiento Plano. Dado un plano fijo de
referencia, un cuerpo rígido realiza un movimiento plano si cada partícula permanece a una
distancia constante de dicho plano; esto no implica que la distancia al plano sea la misma para
todas las partículas: Pensemos en el movimiento que realiza una puerta -que podemos
aproximar como cuerpo rígido- cuando se abre, cada uno de sus puntos siempre permanece a
una distancia constante del piso, que en este caso juega el papel de plano de referencia fijo,
por ello se dice que es un movimiento plano. Vamos a estudiar tres casos del movimiento
plano:el movimiento de traslación,el de rotación alrededor de un eje fijo y el movimiento
plano general. Traslación. Este movimiento es aquél en el que una línea recta trazada entre
dos puntos del cuerpo rígido permanece con la misma dirección a lo largo del movimiento.
Dicho de otra forma, las trayectorias que describen sus partículas son paralelas. Si cada
partícula describe una trayectoria recta, se denomina traslación rectilínea. : Movimiento de
traslación de un cuerpo rígido - - Unidad 1 Dinámica del Cuerpo Rígido Si la traslación se realiza
de tal manera que las trayectorias de las partículas sean curvas equidistantes, se denomina
traslación curviHnea.Por ejemplo, en una barra que se columpia,cada uno de sus puntos
describe un arco de circunferencia, por ello la traslación que realiza es curvilínea. Rotación. El
movimiento de rotación es aquél movimiento plano en el que las partículas describen
trayectorias circulares centradas en un eje fijo perpendicular al plano de los cfrculos. El
movimiento de un CD en el reproductor es un ejemplo de rotación, al igual que el de una
llanta de un automóvil que viaje en línea recta. Movimiento Plano General. Cuando un cuerpo
rígido realiza un movimiento plano de traslación y rotación, simultáneamente, se dice que
realiza un movimiento plano general. A continuación vamos a estudiar la dinámica del
movimiento plano de traslación .
Movimientos de un sólido rígido[editar]
Movimiento de traslación[editar]

Figura 4. Movimiento de traslación.

Figura 5. En el movimiento de traslación todos los puntos del sólido tienen la misma velocidad.

Figura 6. Movimiento de traslación de las barquillas de la noria.

El movimiento de traslación es el más sencillo que puede realizar el sólido rígido. Desde un
punto de vista geométrico, lo podemos definir del modo siguiente:
 Se dice que un sólido rígido se encuentra animado de un movimiento de
traslación cuando todo segmento rectilíneo definido por dos puntos de aquél
permanece paralelo a sí mismo en el transcurso del movimiento.
Consideremos un sólido rígido animado de un movimiento de traslación, como se muestra
en la Figura 4. En virtud de la condición geométrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe
mantener constante su módulo en el transcurso de cualquier movimiento y, además, en
virtud de la definición geométrica del movimiento de traslación, también ha de mantener
constante su dirección; entonces, siendo c un vector constante, se puede escribir:

(1)
y derivando con respecto al tiempo

(2)
constituyendo esta igualdad la condición cinemática del movimiento de traslación, esto es:
Todos los puntos de un sólido rígido animado de un movimiento de traslación tienen,
en cada instante, la misma velocidad.
Esa velocidad, común a todos los puntos del sólido, recibe el nombre de velocidad de
traslación del sólido y debe ser considerada como un vector libre. Las mismas
consideraciones pueden aplicarse a la aceleración. En consecuencia, una vez definido
el movimiento de un punto cualquiera del sólido rígido que se traslada, tenemos
definido el movimiento del sólido.
Otra característica importante del movimiento de traslación del sólido rígido es que las
trayectorias recorridas por sus diversos puntos son congruentes, es decir, una se
puede obtener mediante una translación de la otra. En efecto, consideremos de nuevo
dos puntos cualesquiera, Pi y Pj, pertenecientes al sólido, y sean ri y rj sus vectores de
posición con respecto a un cierto origen arbitrario O. Imaginemos un desplazamiento
experimentado en una traslación del sólido, de modo que los vectores de posición de
esos puntos, con respecto al mismo origen O, sean ahora r′i y r′j, respectivamente. La
condición geométrica de rigidez junto con la condición geométrica que define
al movimiento de traslación, nos conducen a:

(3)
de modo que el desplazamiento experimentado por cada uno de los puntos del sólido
durante un intervalo de tiempo Δt es único. De este resultado, junto con la noción de
la línea curva como límite de una poligonal y de la continuidad del movimiento, se
sigue la congruenciade las trayectorias recorridas por los distintos puntos del sólido
rígido.
Es conveniente que insistamos en que el movimiento de traslación no prejuzga forma
alguna para las trayectorias de los distintos puntos que constituyen el sólido.
Evidentemente, si la velocidad de traslación es constante (v=cte), cada uno de los
puntos del sólido recorrerá una trayectoria rectilínea con celeridad constante y todas
esas trayectorias serán paralelas entre sí (movimiento de traslación uniforme). Pero,
en general, la velocidad de traslación no tiene por que ser constante y la trayectoria
puede ser curvilínea. Así, por ejemplo, las trayectorias recorridas por los distintos
puntos del cuerpo pueden ser circunferencias, todas ellas del mismo radio
(congruentes) aunque de distinto centro. Esta situación se presenta en una noria de
feria de eje horizontal, como se muestra en la Figura; la armadura de la noria gira en
torno al eje (rotación), pero las barquillas suspendidas de dicha armadura,
prescindiendo de pequeñas oscilaciones pendulares, experimentan una traslación con
trayectoria circular.

Movimiento de rotación[editar]
Artículo principal: Movimiento de rotación

Figura 7. Movimiento de rotación. El vector velocidad angular es único (invariante), pero cada
punto del sólido tiene una velocidad diferente de la de los otros.

Se dice que un sólido rígido está animado de un movimiento de rotación alrededor

de un eje fijo cuando todos sus puntos describen trayectorias circulares centradas
sobre dicho eje y contenidas en planos normales a éste.
El eje de rotación puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el primer
caso, los puntos del sólido que están sobre el eje permanecen en reposo en tanto que
los demás puntos describen circunferencias en torno al eje; en el segundo caso, todos
los puntos del sólido están en movimiento circular alrededor del eje exterior al sólido.
En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del sólido será tangente a la
circunferencia descrita y, en un instante dado, tendrá un módulo tanto mayor cuanto
mayor sea la distancia del punto al eje de rotación. Dicha velocidad viene dada por

(1)

siendo un vector unitario (de módulo igual a la unidad) tangente a la trayectoria

y v el módulo de la velocidad. Téngase en cuenta que necesariamente cambiará

a lo largo del movimiento, ya que irá continuamente modificando su dirección hasta

llegar de nuevo a la orientación original, tras completar un giro de radianes.

El módulo de la velocidad, denominado celeridad, se corresponde con

(2)
considerando s la distancia que el sólido va recorriendo a lo largo de la circunferencia.

Dada la definición matemática de ángulo , se verifica que ds = rdθ, para lo cuál

habrá que expresar el ángulo en radianes (rad). De aquí se deduce que

(3)
El cociente dθ/dt recibe el nombre de celeridad angular y se designa por ω:

(4)
y podemos expresar la celeridad v de cualquier punto del sólido como el producto de
la celeridad angular por la distancia r del punto al eje de rotación

(5)
La introducción del concepto de celeridad angular es de gran importancia por la
simplificación que supone en la descripción del movimiento de rotación del sólido, ya
que, en un instante dado, todos los puntos del sólido poseen la misma celeridad
angular, en tanto que a cada uno de ellos le corresponde una celeridad que es función
de su distancia al eje de rotación. Así pues, la celeridad angular caracteriza al
movimiento de rotación del sólido rígido en torno a un eje fijo. La celeridad angular se
mide en radianes por segundo (rad/s).
 Movimiento de Traslación:

Se dice que un sólido se traslada cuando la recta que une dos puntos permanece paralela a sí misma durante
el transcurso del movimiento, por lo que la variación del vector distancia “d” con el tiempo ha de ser nula:

 d = ri – rj;
 dd / dt = dri / dt – drj / dt = vi – vj = 0.

, de donde:

 vi = vj.
 ai = aj.

Es decir, cuando un sólido rígido está en traslación, la velocidad y la aceleración de cada uno de sus puntos
es exactamente igual.

Movimiento de Rotación:

Se dice que un sólido realiza un movimiento de

rotación a través de un eje si todos los puntos del eje permanecen en reposo durante el movimiento.

Cualquier otro punto del sólido describe una circunferencia respecto al ejecuyo plano es perpendicular al
mismo y su centro está en la intersección entre ambos, por lo que en un instante dado, todos los puntos del
sólido se mueven con la misma velocidad angular “¬ω”.

Rototraslación:

En el caso del movimiento más general se puede reducir a una traslación seguida de una traslación a través
de un punto base, donde la velocidad del punto “p” es igual a la de traslación y la de rotación del mismo:

 vp = vt + ω Λ r.

En cada instante, la velocidad de los puntos del sólido rígido es la misma que si todos ellos se trasladaran con
la velocidad de uno cualquiera de ellos, y a la vez el cuerpo girase con la velocidad angular “¬ω”alrededor
de un eje que pase por el punto de referencia.

Momento de Inercia:
 Se puede definir el momento de inercia como la magnitud
escalar que determina la facilidad con la que puede rotar un cuerpo sobre un eje, dependiendo exclusivamente
de su masa y de su distancia al mismo:

 I = m r^2.

Cuando tratamos con sólidos rígidos, al poder estar su masa distribuida de cualquier modo, es necesario
recurrir al cálculo integral:

 I = ∫(r^2) dm.

Se pueden obtener así unos cuantos momentos de inercia estándar que resultarán últiles, como son los
momentos de inercia respecto a:

 el eje de coordenadas: I0 = ∫(x^2 + y^2 + z^2)dm, siendo “x”, “y” y “z” las coordenadas del punto.
 el eje OX: Ixx = ∫(y^2 + z^2)dm.
 el eje OY: Iyy = ∫(x^2 + z^2)dm.
 el eje OZ: Izz = ∫(x^2 + y^2)dm.
 el plano z = 0: Ixoy = ∫(z^2) dm.
 el plano y = 0: Ixoz = ∫(y^2) dm.
 el plano x = 0: Iyoz = ∫(x^2) dm.

De las anteriores se obtienen las siguientes igualdades:

 I0 = Ixoy + Ixoz + Iyoz.

 I0 = Ixx + Iyoz.
 I0 = Iyy + Ixoz.
 I0 = Izz + Ixoy.
 Ixx = Ixoy + Ixoz.
 Iyy = Ixoy + Iyoz.
 Izz = Ixoz + Iyoz.
 I0 = (Ixx + Iyy + Izz) / 2.

Además hay que tener en cuenta los Productos de Inercia, que si bien no tienen interpretación cualitativa, son
útiles para simplificar algunas ecuaciones:

 Ixy = ∫(x y) dm.

 Ixz = ∫(x z) dm.
 Iyz = ∫(y z) dm.
Movimiento circular
1.-12. Una rueda de radio 10 cm está girando con una velocidad angular de 120
r.p.m., se aplican los frenos y se detiene en 4 s. Calcular:

 La aceleración angular (supuesta constante la fuerza de frenado).

 El ángulo girado a los 4 s.

Calcular 1 s. después de aplicar los frenos:

 La velocidad angular, la velocidad (lineal) de un punto de la periferia de la

rueda.
 Las componentes tangencial y normal de la aceleración.

Solución

ω0=120 rpm=4Ï€ rad/s

ω=ω0+αtθ=θ0+ω0t+12αt2ω=ω0+αtθ=θ0+ω0t+12αt2

ω=0 en el instante t=4 s, α=-π rad/s2, θ=8π rad

En el instante t=1 s:

ω=3π rad/s , θ=7π/2 rad

Velocidad lineal, v= ω·r=0.3π m/s

Componentes de la aceleración: tangencial, at=α·r=-0.1π m/s2, normal an=ω2·r=0.9π2 m/s2

2.-Una partícula describe una trayectoria circular 20 cm de radio. Parte de la
posición π/2 rad con velocidad angular inicial de 240 r.p.m. Se le aplica una fuerza
que produce una desaceleración constante de π/2 rad/s2. Calcular:

 El instante en el que se detiene y su posición angular.

 La posición angular, la velocidad angular, la velocidad (lineal), las
componentes tangencial y normal de la aceleración de la partícula en el
instante t=3 s. Dibujar la trayectoria circular, señalar en ella la posición
angular que ocupa la partícula en dicho instante, dibujar el vector velocidad
y las componentes de su aceleración.

Solución

ω0=240 rpm=8π rad/s

α=−π2ω=8π+(−π2)tθ=π2+8πt+12(−π2)t2α=−π2ω=8π+(−π2)tθ=π2+8πt+12(−π2)t2

El móvil se detiene ω=0 en el instante t=16 s, su posición es θ=129π/2 rad

En el instante t=3 s

α=−π2rad/s2at=α⋅r=−0.1πm/s2ω=8π+(−π2)3=13π2rad/sv=ω⋅r=1.3πm/san=ω2⋅r=8.45π2m
/s2θ=π2+8π⋅3+12(−π2)32=894π=22π+π4radα=−π2 rad/s2at=α·r=−0.1π m/s2ω=8π+(−π2)
3=13π2 rad/sv=ω·r=1.3π m/san=ω2·r=8.45π2 m/s2θ=π2+8π·3+12(−π2)32=894π=22
π+π4 rad
3.-Dos vehículos describen la misma trayectoria circular. El primero, está animado
de un movimiento uniforme cuya velocidad angular es 60 r.p.m., el segundo está
animado de un movimiento uniformemente acelerado cuya aceleración angular
vale -π/6 rad/s2. Sabiendo que en el instante inicial el primer móvil pasa por A, y
dos segundos más tarde el segundo móvil pasa por B, llevando una velocidad
angular de 120 r.p.m. Calcular:

 El instante en el que los móviles se encuentran por primera vez

Solución

4.-Dos ruedas, en un cierto instante, giran a razón de 120 r.p.m. y 240 r.p.m.,
siendo sus radios de 20 cm y 40 cm respectivamente. A cada una se le aplica un
freno y se detiene la menor en 16 s y la mayor en 8 s, ambas con movimiento
uniformemente acelerado.

 ¿En qué instante tienen ambas ruedas la misma velocidad angular?

 ¿En qué instante, un punto de la periferia, tiene la misma velocidad lineal?.
Calcula la aceleración tangencial y la aceleración normal en dichos
instantes.
 ¿Cuál es el ángulo girado por cada una de las ruedas?

Solución

Velocidades angulares iniciales

ω10=120 rpm=4π rad/s

ω20=240 rpm=8π rad/s

 Se paran

ω1= ω10+α1·t
0=4π+ α1·16, α1=- π/4 rad/s2

ω2= ω20+α2·t
0=8π+α2·8, α2=- π rad/s2
  Ecuaciones del movimiento

ω1=4π+(- π/4) t

ω2=8π+(- π) ·t

θ1=4πt+12(−π4)t2θ2=8πt+12(−π)t2θ1=4πt+12(−π4)t2θ2=8πt+12(−π)t2

 Para que tengan la misma velocidad angular

ω1= ω2
4π+(- π/4)·t=8π+(- π)·t, t=16/3 s

 Para que tengan la misma velocidad lineal

v1=v2
r1·ω1=r2· ω2

0.2·(4π+(- π/4)·t)=0.4 ·(8π+(- π)·t), t=48/7 s

En este instante

 aceleraciones tangenciales

at1= r1·α1=0.2·(- π/4)=-0.157 m/s2

at2= r2·α2=0.4·(- π)=-1.257 m/s2

 aceleraciones normales

an1= r1·(ω1)2=10.31m/s2
an2= r2·(ω2)2=5.15 m/s2
Movimiento rectilíneo

1.-Un móvil describe un movimiento rectilíneo. En la figura, se representa su

velocidad en función del tiempo. Sabiendo que en el instante t=0, parte del
origen x=0.

 Dibuja una gráfica de la aceleración en función del tiempo

 Calcula el desplazamiento total del móvil, hasta el instante t=8s.
 Escribe la expresión de la posición x del móvil en función del tiempo t, en
los tramos AB y BC.

Solución

Aceleraciones: pendientes de las rectas (véase la gráfica)

Desplazamiento entre los instantes t=0 y t=8 s: área bajo la curva v-t.

Δx=5+20+17+24+36=102 m

Tramo AB

x=5+10(t-1)=10t-5 m

Tramo BC

x=25+10(t−3)+1214(t−3)2x=25+10(t−3)+1214(t−3)2
2.-Un automóvil parte del reposo y se mueve con aceleración constante de 4 m/s2,
y viaja durante 4 s. Durante los próximos 10 s se mueve con movimiento
uniforme. Se aplican los frenos y el automóvil decelera arazón de 8 m/s2 hasta que
se detiene.

 Calcular el desplazamiento del móvil en cada intervalo y el desplazamiento

total.
 Hacer un gráfico de la velocidad en función del tiempo.
 Mostrar que el área comprendida entre la curva y el eje del tiempo mide el
desplazamiento total del automóvil

Solución

De t=0 a t=4.

a=4v=4tx=124t2a=4 v=4t x=124t2

Para t=4 s, v=16 m/s, x=32 m

De 4 s a 14 s

a=0v=16x=32+16(t−4)a=0 v=16 x=32+16(t−4)

Para t=14 s, v=16 m/s, x=192 m

De 14s hasta que se para

a=−8v=16+(−8)(t−14)x=192+16(t−14)+12(−8)(t−14)2a=−8 v=16+(−8)(t−14)
x=192+16(t−14)+12(−8)(t−14)2

Se detiene v=0, en el instante t=16 s, la posición del móvil es x=208 m

Gráfica
Área bajo la curva v-t

4⋅162+10⋅16+2⋅162=2084·162+10·16+2·162=208

3.-Un automóvil que está parado, arranca con una aceleración de 1.5 m/s2. En ese
mismo instante es adelantado por un camión que lleva una velocidad constante de
15 m/s. Calcular la posición de encuentro de ambos vehículos

Solución

Escribimos las ecuaciones del movimiento de cada uno de los vehículos

x1=15tx2=121.5t2x1=15t x2=121.5t2

La posición de encuentro x1=x2 da lugar a la ecuación de segundo grado

0.75t2-15t=0

cuyas soluciones son t=0, y t=20.

El instante de encuentro es te=20s, y la posición de encuentro xe=300 m medida desde la

salida.

Solución gráfica

 Si trazamos x1en función del tiempo t, obtenemos la línea recta de color azul.
 Si trazamos x2 en función del tiempo t, obtenemos la curva de color rojo (una parábola)

El punto de intersección señala el instante te de encuentro y la posición xe de encuentro.

4.-Dos coches A y B se mueven a la misma velocidad constante de 20 m/s. El
coche A 10 m detrás del B. El coche B frena disminuyendo su velocidad a razón de
2 m/s2. Dos segundos más tarde el conductor del coche A se da cuenta del posible
choque y pisa el freno, disminuyendo su velocidad a razón de a m/s2. Determinar
el valor de la mínima aceleración apara evitar el choque.

Solución

El instante t=0 cuando B pisa el freno, el coche B se encuentra en la posición inicial x0=10
m y su velocidad inicial es v0=20 m/s . El coche A se encuentra en la posición inicial x0=0,
y su velocidad es 20 m/s (véase la figura)

En el instante t=2, cuando A pisa el freno, el coche A se encuentra en la

posición x=20·2=40 m

El coche B se encuentra en la posición

xB=10+20⋅2+12(−2)22=46mxB=10+20·2+12(−2)22=46 m

Su velocidad es vB=20+(-2)·2=16 m/s

Para evitar el choque, la velocidad de los vehículos sería la misma cuando se encuentren en
la misma posición.

La posición y velocidad de A es

xA=40+20⋅t+12(−a)t2vA=20+(−a)txA=40+20·t+12(−a)t2vA=20+(−a)t

La posición y velocidad de B es

xB=46+16⋅t+12(−2)t2vB=16+(−2)txB=46+16·t+12(−2)t2vB=16+(−2)t

La mínima aceleración a se obtiene igualando, las velocidades y las posiciones

46+16⋅t+12(−2)t2=40+20⋅t+12(−a)t216+(−2)t=20+(−a)t46+16·t+12(−2)t2=40+20·t+1
2(−a)t216+(−2)t=20+(−a)t

La solución es t=3 s y a= 10/3 m/s2. Tardan tres segundos desde que A pisa el freno en
alcanzar la misma velocidad 10 m/s en la posición x=85 m

5.-Una partícula se mueve a lo largo del eje X con un aceleración a=2·cos(πt/2)

m/s2. En el instante t=0, el móvil se encontraba en x=-8/π2 m, y tenía la
velocidad v=0 m/s.

 Hallar las expresiones de x(t) y v(t)

Solución

v−0=t∫02cos(π2t)dtv=4πsin(π2t)x−(−8π2)=t∫04πsin(π2t)dtx=−8π2cos(π2t)v−0=∫0t2cos(π2t
)dtv=4πsin(π2t)x−(−8π2)=∫0t4πsin(π2t)dtx=−8π2cos(π2t)

Caída de los cuerpos

6.-Un objeto se lanza verticalmente con una velocidad de 60 m/s. (tomar g=10
m/s2)

 Calcular su altura y velocidad en los instantes t= 2, 4, 6, 8, 10, 12 s

después del lanzamiento.
 ¿Qué altura máxima alcanza?
  ¿Cuánto tiempo tarda en regresar al suelo

Solución

Primero se dibuja el eje X, se establece el origen en el suelo y se dibujan los vectores

velocidad inicial y aceleración de la gravedad.

Ecuaciones del movimiento

a=-10
v=60+(-10)t
x=60·t+½(-10)t2

t(s) v(m/s) x(m)

0 60 0

2 40 100

4 20 160

6 0 180

8 -20 160

10 -40 100

12 -60 0

La altura máxima v=0, es 180 m, regresa al suelo x=0, en el instante t=12 s

7.-Se lanza un cuerpo hacia arriba, en dirección vertical, con velocidad inicial de
98 m/s desde el techo de un edificio de 100 m de altura. Tomar g=9.8 m/s2.
Hallar:
  La máxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo
 El tiempo que transcurre hasta que llega al suelo.
 La velocidad al llegar al suelo

Solución

Primero se dibuja el eje X, se establece el origen en el suelo y se dibujan los vectores

velocidad inicial y aceleración de la gravedad.

Ecuaciones del movimiento

a=-9.8
v=98+(-9.8)t
x=100+98·t+½(-9.8)t2

Máxima altura que alcanza, v=0, t=10 s,x=590 m

Tiempo que tarda en llegar al suelo x=0, t=20.97 s v=-107.54 m/s

8.-Un hombre situado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia
arriba con velocidad de 12.2 m/s. La bola llega al suelo 4.25 s más tarde. Tomar
g=9.8 m/s2

 ¿Qué altura tiene el edificio?

 La velocidad al llegar al suelo
 La máxima altura que alcanza el cuerpo medida desde el suelo.

Solución
Primero se dibuja el eje X, se establece el origen en el suelo y se dibujan los vectores
velocidad inicial y aceleración de la gravedad.

Ecuaciones del movimiento

a=-9.8
v=12.2+(-9.8)t
x=h+12.2·t+½(-9.8)t2

Tiempo que tarda en llegar al suelo x=0, t=4.25 s h=36.65 m

Velocidad con la que llega al suelo: v=-29.45 m/s

Máxima altura: v=0, t=1.24 s, x=44.25 m

9.-Se lanza una pelota desde lo alto de un edificio de 100 m de altura con una
velocidad inicial de 2 m/s dirigida hacia abajo. Calcular

 El tiempo que tarda en llegar al fondo de un foso de 50 m de profundidad

(Tomar g=10 m/s2).

Solución
x=100+(−2)t+12(−10)t2x=100+(−2)t+12(−10)t2

El fondo del foso se encuentra en la posición x=-50

−50=100−2t−5t2t=5.28s−50=100−2t−5t2t=5.28 s

10.-Dos proyectiles se lanzan verticalmente hacia arriba con dos segundos de

intervalo. El primero, con una velocidad inicial de 50 m/s y el segundo con una
velocidad inicial de 80 m/s. Calcular el instante y la altura a la que se encuentran

Solución

Cuando el primer proyectil lleva un tiempo t>2 moviéndose, el segundo proyectil lleva un
tiempo t-2 en el aire. Las ecuaciones del movimiento serán:

x1=50t−129.8t2x2=80(t−2)−129.8(t−2)2x1=50t−129.8t2x2=80(t−2)−129.8(t−2)2

El instante y la altura de encuentro se pueden calcular resolviendo la ecuación de te=3.62

s, xe=116.8 m

Solución gráfica

 Si trazamos x1en función del tiempo t, obtenemos la curva de color azul.

 Si trazamos x2 en función del tiempo t, obtenemos la curva de color rojo

El punto de intersección señala el instante te de encuentro y la posición xe de encuentro.

11.-Una persona ve un objeto ascender hacia arriba a través de una ventana de 2
m de altura. Con un cronómetro mide que tarda un tiempo de 0.5 s en
desaparecer de su vista. Calcular la velocidad v0 del objeto en la parte inferior de
la ventana y la altura h a la que asciende por encima de la ventana, tal como se
muestra en la figura.

Solución

Las ecuaciones del movimiento son

x=v0t+12(−g)t2v=v0+(−g)tx=v0t+12(−g)t2v=v0+(−g)t

Cuando el móvil llega a la parte superior de la ventana, se ha desplazado x=2 m en t1=0.5 s,

y su velocidad es v1
2=v0⋅0.5−4.9⋅0.52v1=v0−9.8⋅0.52=v0·0.5−4.9·0.52v1=v0−9.8·0.5

Despejamos de la primera v0=6.45 m/s, y de la segunda v1=1.55 m/s

Cuando alcanza la máxima altura

h=v1t2−4.9t220=v1−9.8t2h=v1t2−4.9t220=v1−9.8t2

La solución es t2=0.158 s, h=0.1226 m

Movimiento curvilíneo

1.-Un barco se mueve hacia el norte con velocidad constante de 30 km/h, otro
barco que dista 10 km, se mueve en la dirección N 60° O con velocidad constante
de 20 km/h. Calcular la distancia de máximo acercamiento entre ambos

Solución

2.-Nos encontramos en la antigua Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar

ensartar con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza de su hijo a cierta
distancia d del punto de disparo (la manzana está 5 m por debajo del punto de
lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una velocidad inicial de 50 m/s
haciendo una inclinación de 30º con la horizontal y el viento produce una
aceleración horizontal opuesta a su velocidad de 2 m/s2.

 Calcular la distancia horizontal d a la que deberá estar el hijo para que

pueda ensartar la manzana.
 Hállese la altura máxima que alcanza la flecha medida desde el punto de
lanzamiento. (g=9.8 m/s2)

Solución

Ecuaciones del movimiento

{ax=−2ay=−9.8{vx=50cos30+(−2)tvy=50sin30+(−9.8)t{x=50cos30⋅t+12(−2)t2y=50sin
30t+12(−9.8)t2{ax=-2ay=−9.8 {vx=50cos⁡30+(−2)tvy=50sin⁡30+(−9.8)t
{x=50cos⁡30·t+12(−2)t2y=50sin⁡30t+12(−9.8)t2

Punto de impacto, x=d, y=-5 m

-5=25t-4.9t2

t=5.29 s, x=201.23 m

Máxima altura, vy=0, 25-9.8t=0

t=2.55 s, y=31.89 m
3.-Un cuerpo baja deslizando por el plano inclinado de 30º alcanzando al final del
mismo una velocidad de 10 m/s. A continuación, cae siendo arrastrado por un
viento en contra que causa la aceleración horizontal indicada en la figura.

 Cuánto vale el alcance?

 Con qué velocidad llega a ese punto?

Solución

Ecuaciones del movimiento

{ax=−0.5ay=−9.8{vx=10cos30+(−0.5)tvy=−10sin30+(−9.8)t{x=10cos30⋅t+12(−0.5)t2y
=200−10sin30t+12(−9.8)t2{ax=−0.5ay=−9.8
{vx=10cos⁡30+(−0.5)tvy=−10sin⁡30+(−9.8)t
{x=10cos⁡30·t+12(−0.5)t2y=200−10sin⁡30t+12(−9.8)t2

Punto de impacto, cuando llega al suelo, y=0

t=5.90 s, x=42.39 m

Velocidad cuando llega al suelo: vx=5.71 m/s, vy=-62.81 m/s

4.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo con la ley ax=0, ay=4cos(2t)

m/s2. En el instante t=0, el móvil se encontraba en x=0, y=-1 m, y tenía la
velocidad vx=2, vy=0 m/s.

 Hallar las expresiones de →r(t)r→(t) y →v(t)v→(t).

 Dibujar y calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración en
el instantet=π/6 s.

Solución

Movimiento uniforme a lo largo del eje X

vx=2, x=2·t

Movimiento a lo largo del eje Y

vy−0=t∫04cos(2t)dtvy=2sin(2t)m/sy−(−1)=t∫02sin(2t)dty=−cos(2t)mvy−0=∫0t4cos⁡(2t
)dt vy=2sin⁡(2t) m/sy−(−1)=∫0t2sin⁡(2t)dt y=−cos⁡(2t) m

Aceleración tangencial y normal

t=π6{vx=2vy=√ 3 {ax=0ay=2t=π6 {vx=2vy=3 {ax=0ay=2

θ=arctanvxvy=49.1º{at=a⋅cosθ=1.31m/s2an=a⋅sinθ=1.51m/s2θ=arctan⁡vxvy=49.1º
{at=a·cos⁡θ=1.31 m/s2an=a·sin⁡θ=1.51 m/s2

5.-El vector velocidad del movimiento de una partícula viene dado

por →v=(3t−2)ˆi+(6t2−5)ˆjv→=(3t−2)i^+(6t2−5)j^. Si la posición del móvil
en el instante t=1 s es →r=3ˆi−2ˆjmr→=3i^−2j^ m . Calcular

 El vector posición del móvil en cualquier instante.

 El vector aceleración.
 Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=2 s.
Dibujar el vector velocidad, el vector aceleración y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

Solución

Vector aceleración

ax=dvxdt=3m/s2ay=dvydt=12tm/s2ax=dvxdt=3 m/s2 ay=dvydt=12t m/s2

Vector posición
x−3=t∫1(3t−2)dtx=32t2−2t+72my−(−2)=t∫1(6t2−5)dty=2t3−5t+1mx−3=∫1t(3t−2)dt
x=32t2−2t+72 my−(−2)=∫1t(6t2−5)dt y=2t3−5t+1 m

Componentes tangencial y normal de la aceleración

t=2s{vx=4m/svy=19m/s{ax=3m/s2ay=24m/s2a=√ a2x+a2y =24.2m/s2θ=arctanayax−arct

anvyvx=4.8ºat=acosθ=24.1m/s2an=asinθ=2.0m/s2t=2 s{vx=4 m/svy=19 m/s
{ax=3 m/s2ay=24 m/s2a=ax2+ay2=24.2 m/s2θ=arctan⁡ayax−arctan⁡vyvx=4.8ºat=a
cos⁡θ=24.1 m/s2 an=asin⁡θ=2.0 m/s2

6.-La componentes de la velocidad de una partícula son vx=2·sin(2t), vy=4t m/s.

En el instante t=0, su posición inicial es x=-1, y=0, m. Calcular

 El vector posición y el vector aceleración en el instante t.

 El vector velocidad y el vector aceleración en el instante t=π/8 s, las
componentes tangencial y normal de la aceleración

Solución

ax=dvxdt=4cos(2t)ay=dvydt=4x−x0=t∫t0vxdtx−(−1)=t∫0(2sin(2t))dtx+1=−cos(2t)|t0x=−cos(
2t)y−y0=t∫t0vydty−0=t∫t0(4t)dty=2t2∣∣t0y=2t2t=π8sv(m/s){vx=√ 2 vy=π2a(m/s2){ax=2√ 2
ay=4ax=dvxdt=4cos(2t) ay=dvydt=4x−x0=∫t0tvxdt x−(−1)=∫0t(2sin(2t))dt
x+1=−cos(2t)|0t x=−cos(2t)y−y0=∫t0tvydt y−0=∫t0t(4t)dt y=2t2|0t
y=2t2t=π8 s v(m/s){vx=2vy=π2 a(m/s2){ax=22ay=4
θ2=atanvyvxθ2=48ºθ1=atanayaxθ1=54.7ºa=√ a2x+a2y =2√ 6 at=acos(θ1−θ2)=4.87m/s2an=
asin(θ1−θ2)=0.57m/s2θ2=atanvyvx θ2=48º θ1=atanayax
θ1=54.7ºa=ax2+ay2=26at=acos(θ1−θ2)=4.87 m/s2an=asin(θ1−θ2)=0.57 m/s2

7.-Una partícula se mueve en el plano XY de acuerdo a la ley ax=0, ay=2cos(πt/2)

m/s2. En el instante inicial t=0, x=0, y=-8/π2, vx=2, vy=0. Encontrar:

 El vector posición y el vector velocidad en función del tiempo.

 La ecuación de la trayectoria, representarla
 Representar la aceleración, aceleración tangencial y normal sobre la
trayectoria en los instantes t=1 y t=2s.

Solución

Movimiento uniforme a lo largo del eje X

x=2·t

Movimiento a lo largo del eje Y

vy−0=t∫02cos(π2t)dtvy=4πsin(π2t)y−(−8π2)=t∫04πsin(π2t)dty=−8π2cos(π2t)vy−0=∫0t2cos(π2
t)dt vy=4πsin(π2t)y−(−8π2)=∫0t4πsin(π2t)dt y=−8π2cos(π2t)

Ecuación de la trayectoria

Se elimina t de las ecuaciones paramétricas

y=−8π2cos(π4x)y=−8π2cos⁡(π4x)

Componenentes de la aceleración

t=1{x=2y=0{vx=2vy=4/π{ax=0ay=0{at=0an=0t=2{x=4y=8/π2{vx=2vy=0{ax=0ay=−2{
at=0an=2t=1 {x=2y=0 {vx=2vy=4/π {ax=0ay=0 {at=0an=0t=2 {x=4y=8/π2
{vx=2vy=0 {ax=0ay=−2 {at=0an=2

8.-Se lanza una pelota verticalmente hacia arriba con una velocidad de 20 m/s
desde la azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota además es empujada
por el viento, produciendo un movimiento horizontal con aceleración de 2 m/s2,
(tómese g=10 m/s2). Calcular:

 La distancia horizontal entre el punto de lanzamiento y de impacto.

 Las componentes tangencial y normal de la aceleración en el instante t=3 s.

Solución

Ecuaciones del movimiento

{ax=2ay=−10{vx=2tvy=20+(−10)t{x=122t2y=50+20t+12(−10)t2{ax=2ay=−10
{vx=2tvy=20+(−10)t {x=122t2y=50+20t+12(−10)t2

Punto de impacto: y=0

t=5.7 s, x=39.2 m

Componentes de la aceleración

t=3s{vx=6vy=−10{ax=2ay=−10a=√ a2x+a2y =√ 104 θ=arctanvx∣∣vy∣∣−arctanax∣∣ay∣∣=19.7º

at=acosθ=9.60m/s2an=asinθ=3.43m/s2t=3 s {vx=6vy=−10
{ax=2ay=−10a=ax2+ay2=104θ=arctan⁡vx|vy|−arctan⁡ax|ay|=19.7ºat=acos⁡θ=9.60
 m/s2 an=asin⁡θ=3.43 m/s2

Movimiento bajo la aceleración constante de la gravedad

9.-Un proyectil es disparado con una velocidad de 600 m/s, haciendo un ángulo de
60º con la horizontal. Tomar g=10 m/s2. Calcular:

 El alcance horizontal.
 La altura máxima
 Solución

{ax=0ay=−10{vx=600⋅cos60vy=600⋅sin60+(−10)t{x=300⋅ty=300√ 3 t+12(−10)t2{ax=0
ay=−10 {vx=600·cos⁡60vy=600·sin⁡60+(−10)t {x=300·ty=3003t+12(−10)t2

Alcance, y=0

t=60√ 3 sx=18000√ 3 mt=603 s x=180003 m

Altura máxima vy=0

t=30√ 3 sy=13500mt=303 s y=13500 m

10.- Un cañón está situado sobre la cima de una colina de 500 m de altura y
dispara un proyectil con una velocidad de 60 m/s, haciendo un ángulo de 30º por
debajo de la horizontal.

 Calcular el alcance medido desde la base de la colina.

 Las componentes tangencial y normalde la aceleración 3 s después de
efectuado el disparo. Dibujar un esquema en los que se especifique los
vectores velocidad, aceleración y sus componentes tangencial y normal en
ese instante. (Tómese g=10 m/s2)

Solución

{ax=0ay=−10{vx=60⋅cos30vy=−60⋅sin30+(−10)t{x=30√ 3 ⋅ty=500−30t+12(−10)t2{ax
=0ay=−10 {vx=60·cos⁡30vy=−60·sin⁡30+(−10)t
{x=303·ty=500−30t+12(−10)t2

Alcance, y=0

t=7.44 s, x=386.6 m
Componentes de la aceleración para t=3 s

θ=arctanvx∣∣vy∣∣=40.9ºat=acosθ=7.56m/s2an=asinθ=6.55m/s2θ=arctan⁡vx|vy|=40.9ºat=
acos⁡θ=7.56 m/s2 an=asin⁡θ=6.55 m/s2

11.- Se dispara un proyectil desde lo alto de una colina de 300 m de altura,

haciendo un ángulo de 30º por debajo de la horizontal.

 Determinar la velocidad de disparo para que el proyectil impacte sobre un

blanco situado a una distancia horizontal de 119 m, medida a partir de la
base de la colina.
 Calcular las componentes tangencial y normal de la aceleración cuando el
proyectil se encuentra a 200 m de altura.

Solución

{ax=0ay=−9.8{vx=v⋅cos30vy=−v⋅sin30+(−9.8)t⎧⎨⎩x=v√ 3 2⋅ty=300−v2t+12(−9.8)t2{ax
=0ay=−9.8 {vx=v·cos⁡30vy=−v·sin⁡30+(−9.8)t
{x=v32·ty=300−v2t+12(−9.8)t2

Impacto: y=0, x=119 m

t=6.87 s, v=20 m/s

Componentes de la aceleración para y=200 m

200=300−10⋅t−4.9t2t=3.61st=3.61s{vx=10√ 3 vy=−45.39{ax=0ay=−9.8θ=arctanvx∣∣vy∣∣
=20.9ºat=acosθ=9.16m/s2an=asinθ=3.49m/s2200=300−10·t−4.9t2 t=3.61 st=3.61 s
{vx=103vy=−45.39 {ax=0ay=−9.8θ=arctan⁡vx|vy|=20.9ºat=acos⁡θ=9.16 m/s2
an=asin⁡θ=3.49 m/s2

12.-Queremos disparar un proyectil que pasa por dos huecos hechos en paredes
opuestas de un edificio, el primer hueco dista 5 m del tirador y está a una altura
de 5 m, el segundo hueco está a una altura de 2 m y la distancia entre las paredes
es de 6 m.

Calcular la velocidad de disparo v0 y el ángulo de tiro θ

Solución

Ecuaciones del movimiento

→a{ax=0ay=−g→v{vx=v0cosθvy=v0sinθ+(−g)t→r{x=v0cosθ⋅ty=v0sinθ⋅t+12(−g)t2a→
{ax=0ay=−g v→{vx=v0cosθvy=v0sinθ+(−g)t
r→{x=v0cosθ·ty=v0sinθ·t+12(−g)t2

Eliminamos t para obtener la ecuación de la trayectoria

y=xtanθ−12gx2v20cos2θy=xtanθ−12gx2v02cos2θ

Para x=5, y=5 y para x=11, y=2. Con estos datos despejamos las incógnitas v0 y θ

⎧⎪⎨⎪⎩5=5⋅tanθ−4.952v20cos2θ2=11⋅tanθ−4.9112v20cos2θ{5=5·tanθ−4.952v02cos2θ2=11·
tanθ−4.9112v02cos2θ

θ=59.3°, v0=14.8 m/s

12.-Un patinador desciende por una pista helada, alcanzando al finalizar la pista
una velocidad de 45 m/s. En una competición de salto, debería alcanzar 90 m a lo
largo de una pista inclinada 60º respecto de la horizontal. (Tómese g=10 m/s2)

 ¿Cuál será el ángulo (o los ángulos) a que debe formar su vector velocidad
inicial con la horizontal?.
 ¿Cuánto tiempo tarda en aterrizar?

Solución
Ecuaciones del movimiento

{ax=0ay=−10{vx=45⋅cosθvy=45⋅sinθ+(−10)t{x=45⋅cosθ⋅ty=90⋅sin60+45⋅sinθt+12(−1
0)t2{ax=0ay=−10 {vx=45·cos⁡θvy=45·sin⁡θ+(−10)t
{x=45·cos⁡θ·ty=90·sin⁡60+45·sin⁡θt+12(−10)t2

Punto de impacto: y=0, x=90·cos60=45 m

Eliminando el tiempo t, obtenemos la ecuación

0=45√ 3 +45⋅sinθ1cosθ−51cos2θ0=453+45·sin⁡θ1cos⁡θ−51cos⁡2θ

Teniendo en cuenta la relación trigonométrica

1cos2θ=1+tan2θtan2θ−9tanθ+1−9√ 3 =0{θ1=84.5ºθ1=−54.5º{t1=10.45st1=1.72s1cos2θ
=1+tan2θtan2θ−9tan⁡θ+1−93=0 {θ1=84.5ºθ1=−54.5º {t1=10.45 st1=1.72 s
13.-Un patinador comienza a descender por una pendiente inclinada 30º respecto
de la horizontal.

Calcular el valor mínimo de la distancia x al final de la pendiente de la que tiene

que partir para que pueda salvar un foso de 5 m de anchura.

El coeficiente de rozamiento entre el patinador y la pista es μ=0.2

Solución

Ecuaciones del movimiento

{ax=0ay=−9.8{vx=v⋅cos30vy=−v⋅sin30+(−9.8)t⎧⎨⎩x=v√ 3 2⋅ty=10−v2t+12(−9.8)t2{ax
=0ay=−9.8 {vx=v·cos⁡30vy=−v·sin⁡30+(−9.8)t {x=v32·ty=10−v2t+12(−9.8)t2

Punto de impacto: x=5 m, y=0

t=1.20 s, v0=4.79 m/s

Aplicamos el balance energético para calcular la distancia x a lo largo del plano inclinado
desde la que parte el patinador.

En A la energía es potencial, en B la energía es cinética

EA=m⋅9.8⋅x⋅sin30EB=12mv20W=−Frx=−μ⋅Nx=−0.2⋅m⋅9.8⋅cos30⋅xW=EB−EAx=3.58
mEA=m·9.8·x·sin⁡30
EB=12mv02W=−Frx=−μ·Nx=−0.2·m·9.8·cos⁡30·xW=EB−EA x=3.58 m

14.- Un bloque de 0.5 kg de masa de radio comienza a descender por una

pendiente inclinada 30º respecto de la horizontal hasta el vértice O en el que deja
de tener contacto con el plano. El coeficiente de rozamiento entre el bloque y el
plano inclinado es 0.2. (Tómese g=10 m/s2)

 Determinar la velocidad del bloque en dicha posición.

 Hallar el punto de impacto del bloque en el plano inclinado 45º, situado 2 m
por debajo de O, tal como se indica en la figura.
 Hallar el tiempo de vuelo T del bloque (desde que abandona el plano
inclinado hasta el punto de impacto).

Solución

Movimiento en el plano inclinado.

Aplicamos el balance energético para calcular la velocidad final v del bloque cuando
abandona el plano inclinado.

En A la energía es potencial, en B la energía es cinética

EA=0.5⋅10⋅20⋅sin30EB=120.5v2W=−Fr⋅20=−μ⋅N⋅20=−0.2⋅0.5⋅10⋅cos30⋅20W=EB−EA
v=11.43m/sEA=0.5·10·20·sin⁡30
EB=120.5v2W=−Fr·20=−μ·N·20=−0.2·0.5·10·cos⁡30·20W=EB−EA
v=11.43 m/s

Ecuaciones del movimiento

{ax=0ay=−10{vx=v⋅cos30vy=−v⋅sin30+(−10)t⎧⎨⎩x=v√ 3 2⋅ty=−v2t+12(−10)t2{ax=0ay
=−10 {vx=v·cos⁡30vy=−v·sin⁡30+(−10)t {x=v32·ty=−v2t+12(−10)t2

Punto de impacto x=d·cos45, y=-2-d·sin45

⎧⎪⎨⎪⎩d√ 2 2=v√ 3 2⋅t−2−d√ 2 2=−v2t−5t2{t=1.18sd=16.5m{d22=v32·t−2−d22=−v2t−

5t2 {t=1.18 sd=16.5 m

15.-Un barco va a cruzar un río de 10 m de anchura, cuyas aguas llevan una

velocidad constante de 18 km/h. La masa del barco es de 150 kg y la fuerza
impulsora del motor es de 5 N, siempre apuntando en dirección perpendicular a la
orilla. Calcular:
  El tiempo que tardará el barco en cruzar el río.
 El desplazamiento del barco.
 Dibuja la trayectoria.

Solución

16.-Una pelota se lanza con velocidad inicial de v0=7 m/s haciendo un ángulo
de θ=60°, desde la posición O situado a una altura de h=1.5 m y a una
distancia d=3 m de un frontón. La pelota rebota elásticamente con la pared en A
(la componente x de su velocidad en el punto de impacto A cambia de signo, la
componente ypermanece inalterada).

 la altura del punto de impacto A

 la distancia del punto B de choque con el suelo al frontón

Solución

Situamos el origen y los ejes: X en el suelo, Y en el frontón

La ecuación del movimiento de la pelota hasta su impacto en A es

{ax=0ay=−9.8{vx=−7cos60vy=7sin60−9.8t{x=3−7cos60⋅ty=1.5+7sin60⋅t−129.8t2{ax
=0ay=−9.8 {vx=−7cos60vy=7sin60−9.8t {x=3−7cos60·ty=1.5+7sin60·t−129.8t2

El choque con el frontón se produce cuando x=0, en el instante

t1=33.5=0.857st1=33.5=0.857 s

La posición y velocidad de la pelota en A son

t1{ux=−3.5uy=−2.34{xA=0yA=3.096t1{ux=−3.5uy=−2.34 {xA=0yA=3.096

La pelota rebota en el frontón. La componente vertical de la velocidad no cambia, vy=uy, la

componente horizontal de la velocidad cambia de signo, vx=-ux

Esta es la velocidad inicial de la pelota después de rebotar en A. La ecuación del

movimiento de la pelota desde P hasta que llega al suelo en B es
{ax=0ay=−9.8{vx=3.5vy=−2.34−9.8t{x=3.5⋅ty=3.096−2.34⋅t−129.8t2{ax=0ay=−9.8
{vx=3.5vy=−2.34−9.8t {x=3.5·ty=3.096−2.34·t−129.8t2

La pelota llega al suelo en B en el instante t2, cuando y=0

t2=0.591 s, xB=2.07 m