UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
Análisis de posición, velocidad y aceleración de la rueda de ginebra o cruz de malta
Díaz Jhon, Cervantes Laura, Uscátegui Óscar, Vega Adalberto
Profesor: Jonathan Fábregas Villegas.17-04-2018
Laboratorio de Teoría de mecanismos y máquinas, Universidad del Atlántico
RESUMEN
En esta experiencia se realizó el análisis de posición, velocidad y aceleración para un mecanismo que
recibe el nombre de cruz de malta o rueda de ginebra. El análisis se realizó con la ayuda del software
Solidworks, primero fueron diseñadas cada una de las piezas que conforman el mecanismo con la asis-
tencia del profesor, después se procedió a realizar el ensamblaje de las mismas para así con la herra-
mienta CAD realizar el análisis del mecanismo, el cual se estudia por medio de las gráficas suministradas
por el software para cada uno de los análisis.
PALABRAS CLAVES
Software, análisis, mecanismo, CAD.
ABSTRACT
In this experience, the position, velocity and acceleration analysis was performed for a mechanism that is
called a maltese cross or geneva drive. The analysis was carried out with the help of solidworks software,
first each of the parts that make up the mechanism was made with the assistance of the professor, then
proceeded with the assembly of all the pieces so with the CAD tool to perform the analysis of the mechanism
which is studied by means of the graphics provided by the software for each of the analyzes.
KEYWORDS
Software, analysis, mechanism, CAD.
1. INTRODUCCIÓN En esta experiencia se hizo el análisis de
movimiento de un mecanismo con la ayuda de
La Cruz de Malta es un mecanismo que permite solidworks, herramienta que facilita el estudio de
convertir movimiento continuo en movimiento mecanismos, y que permite realizar en un corto
intermitente. Para hacer esto, es necesario que cumpla tiempo y de manera muy precisa diferentes
con ciertas restricciones geométricas, dentro de las análisis, que costarían mucho trabajo si son
cuales se encuentran varias variables físicas que realizados manualmente por medio de ecuaciones,
permiten describir este movimiento. Es así como se este laboratorio permitió adquirir conocimiento
analizará en el siguiente documento su mecanismo sobre esta herramienta informática además de
desde el punto de vista dinámico en donde se
conocer el funcionamiento del mecanismo
relacionan los contactos deslizantes, las velocidades y
aceleraciones.
estudiado y las piezas que lo conforman.
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El objetivo de esta experiencia se basa en: Debido a que el mecanismo debe estar muy bien
Realizar un análisis cinemático de la cruz lubricado, a menudo se encuentra cerrado en una
de malta a través de solidworks cápsula de aceite.
Conocer el funcionamiento del mecanismo No se puede reducir tanto de tamaño y no soporta
usado. tanta tensión mecánica. El eje de la rueda motriz
Adquirir conocimiento sobre el estudio y solo puede tener un pivote en un lado. Teniendo en
uso del análisis de movimiento cuenta el tamaño y posición de las ruedas, la una
suministrado por solidworks. respecto a la otra, este mecanismo puede
clasificarse en: interno y externo (como se analiza
en este informe) .El ángulo que la rueda motriz
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS tiene que rotar para mover la rueda conducida
siempre es menos que 180° en el mecanismo
externo, mientras que en el interno el ángulo de
rotación siempre es superior a 180°. Así, el tiempo
La rueda de Ginebra, también conocida como cruz
que pasa en movimiento la rueda conducida es
de Malta, es un mecanismo que convierte un
mayor que el tiempo que transcurre en reposo.
movimiento circular continuo en un movimiento
circular intermitente. Consiste en un engranaje
La forma externa es la más común, ya que se
donde la rueda motriz tiene un pivote que alcanza
puede construir más pequeño y puede soportar un
un carril de la rueda conducida y entonces avanza
mayor estrés mecánico.
un paso. La rueda motriz dispone además de un
Las ecuaciones utilizadas para el análisis de este
bloque circular que le permite completar el giro
mecanismo son las ecuaciones de movimiento
manteniendo la rueda conducida bloqueada.
para un cuerpo rígido:
El nombre deriva del primer dispositivo usado en
relojes mecánicos, siendo Suiza y Ginebra
importantes centros de manufactura relojera.
También se le conoce como mecanismo de la cruz
de Malta, debido a su parecido visual.
Donde las variables m e I, corresponden a la masa
y el momento de inercia del elemento analizado.
𝑎: 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜
𝛼: 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
= 𝜔2 ∗ 𝑅𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎
𝜔: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑦 𝑅: 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜
Para saber la distancia angular del paso de la
rueda conducida y de cada giro de la rueda motriz,
3. DESARROLLO EXPERIMENTAL
es necesario saber cuántas ranuras tiene esta
última. Si tiene n ranuras, avanza 360/n° por cada
rotación completa. Con ayuda de la herramienta Solidworks se proce-
dió a hacer el respectivo análisis de movimiento del
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mecanismo, con una cantidad determinada de re- 85
voluciones por minuto (rpm) y tiempo. Cabe resal-
tar que estos son definidos por el diseñador, ya que
Velocidad angular3 (deg/sec)
64
el objetivo de esta práctica es la mera observación
del movimiento del mecanismo, sin tener en cuenta 42
la rapidez de su movimiento y mucho menos la can-
tidad de tiempo que es analizado.
21
0
0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00
Figura 1. Me- Tiempo (sec)
canismo cons-
truido en Soli-
dworks Figura 3. Gráfica de Velocidad
En la gráfica de la velocidad angular del meca-
nismo se observa que ésta aumenta cuando el pin
entra a la ranura de la cruz y disminuye cuando
sale de esta produciendo unos picos en la gráfica.
Cada pico aparece después de la rotación de la
rueda conducida mientras el pin no está en con-
tacto con la ranura, durante este tiempo la veloci-
De acuerdo a las siguientes gráficas, se observó dad angular es constante y tiene un valor de cero
que: en la gráfica, ya que el elemento de interés del aná-
lisis fue el pin fijado a la rueda conducida y su mo-
vimiento respecto a la rueda motriz.
180
90 210
0
Aceleración angular1 (deg/sec**2)
-90 158
-180
0.00 2.00 4.00 6.00 8.00 105
Tiempo (sec)
53
Figura 2. Gráfica de desplazamiento
La gráfica indica el cambio de posición del pin res- 0
pecto al eje de la rueda motriz, cuando la rueda 0.00 3.00 6.00 9.00 12.00 15.00 18.00 21.00 24.00 27.00 30.00
conducida rota, el pin fijo a ésta marca en la gráfica
Tiempo (sec)
una posición negativa que indica lo alejado que Figura 4. Gráfica de Aceleración
está de la ranura. Al entrar en la ranura, su posición
llega a su punto constante más alto en la gráfica. Por otra parte, la aceleración angular presenta al-
tos y bajos cada vez que el pin entra a la cruz ya
que en estos momentos es donde se presenta el
movimiento de la cruz, también se puede observar
una especie de vibración ocasionada por este mis-
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mo hecho.
4. CONCLUSIONES
Al realizar la práctica y su respectivo informe el
grupo se vio obligado a conocer e investigar el tipo
de mecanismo a analizar y la herramienta utilizada
para este fin, por lo cual se llegó a las siguientes
conclusiones:
La cruz de malta es un mecanismo útil y
aplicable en dispositivos, elementos y/o
máquinas que requieran movimientos
constantes e intermitentes, como por
ejemplo los relojes.
Es necesario revisar los parámetros y
herramientas a utilizar en solidworks para
evitar posibles fallas en el mecanismo y
evitar que el programa no simule el
movimiento y no arroje resultados del
respectivo análisis.
También es de suma importancia saber y
conocer la función de las relaciones de
posición al momento de diseñar el
mecanismo para evitar errores en el
movimiento del mismo.
5. REFERENCIAS
PÁGINA WEB, Rueda de ginebra,[Link]-
[Link]/wiki/Rueda_de_Ginebra
PÁGINA WEB, Rueda de ginebra,introingrueda-
[Link]/2013/05/rueda-de-gi-
[Link]
PÁGINA WEB, Análisis de diseño, [Link]-
[Link]/sw/products/3d-cad/design-
[Link]
