Coordinación de Matemática II (MAT022)

Primer Semestre de 2018

Semana 0: Jueves 1◦ – Viernes 2 de Marzo

Complemento

Contenidos

Clase 1: Matrices. Álgebra Básica de Matrices. Tipos (básicos) de matriz:

Simétrica, antisimétrica. Transpuesta de una matriz.

Clase 1

Matrices
Definición 1.1. Una matriz de orden n × m (se lee n filas por m columnas) es un arreglo rectangular de la
forma  
 a11 a12 a13 · · · a1m 
 21 a22 a23 · · · a2m 
 a 
 a31 a32 a33 · · · a3m 
 .. .. .. . . .. 
 
 . . . . . 

an1 an2 an3 · · · anm
Cada uno de los elementos del arreglo ai j es llamada entrada, elemento o coeficiente de la matriz.

 
Observación 1.1. Denotaremos las matrices por letras mayúsculas A, B, C o también en la forma ai j ,
  n×m
bi j
n×m
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Observación 1.2. Los elementos de una matriz pueden pertenecer a cualquier conjunto numérico en
particular a R o C. Denotaremos por Mn×m (R) ó M (n × m, R) al conjunto de todas las matrices de orden
n × m con coeficientes reales, de manera similar Mn×m (C) ó M (n × m, C) denota el conjunto de todas las
matrices de orden n × m con coeficientes complejos.

 
Ejemplo 1.1. Construir la matriz A = ai j = (i − 2 j)3×3
3×3
 
 1 2 1 − i 
Ejemplo 1.2.  i 0 −3  ∈ M3×3 (C)
 
0 −1 + i i
 

Definición 1.2. Una matriz de orden n × 1 se llama matriz columna o vector columna, estos tienen la
forma  
 a11 
 a21 
 
 .. 
 . 
an1
 

De manera similar una matriz de orden 1 × m es llamada matriz fila o vector fila y tiene la forma
 
a11 a12 a13 · · · a1m
 
Definición 1.3. A la matriz ai j tal que ai j = 0 para todo i, j es llamada matriz nula de orden n × m y
n×m
es denotada por [0]n×m  
 0 0 · · · 0 
 0 0 · · · 0 
 
[0]n×m =  .. .. . . .. 
 . . . . 
0 0 ··· 0
 

Observación 1.3. A las matrices de orden n × n (igual numero de filas y columnas) se les denomina
matrices cuadradas de orden n.

 
Definición 1.4. Sea A una matriz cuadrada A = ai j . Los coeficientes aii para i = 1, 2, . . . , n forman la
n×n
diagonal principal de la matriz. La diagonal secundaria de A son los elementos de la forma ai,n+1−i para
i = 1, 2, . . . , n
 
 a11 
a22
 
..
 
Diagonal principal :
.
 
 
ann
 
 
 a1n 
 
Diagonal secundaria :  

 an−1,2


an1

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Definición 1.5. Una matriz cuadrada en la cual los elementos fuera de la diagonal son todos nulos es
llamada matriz diagonal (los elementos de la diagonal no necesariamente son distintos de cero)
 
 a11 0 0 · · · 0 
 0 a
22 0 · · · 0 
. 

0 a33 · · · .. 

Matriz diagonal:  0
 . .. .. . .
 ..

 . . . 0 

0 0 · · · 0 ann
Un tipo muy importante de matriz diagonal, es aquella matriz cuadrada que tiene todos los elementos
de la diagonal principal igual a 1, esta matriz es llamada Matriz identidad de orden n. Esta matriz es
denotada por In .
Ejemplo 1.3. !
1 0
I2 =
0 1
 
 1 0 0 
I3 =  0 1 0 
 
0 0 1
 

Definición 1.6. Si una matriz cuadrada de orden n es tal que todos sus elementos que estan encima de su
diagonal principal son todos ceros (no importan los demás) se denomina matriz triangular inferior; De
manera similar, una matriz triangular superior es aquella en la cual todos los elementos que se encuentran
bajo la diagonal principal son todos ceros.
 
 a11 0 0 · · · 0 
 a21 a22 0 . . . 0 
 

Matriz triangular inferior:  ... .. . . . . .. 

 
. . . . 
 .. .. . . . .
 
 . . . . 0 
an1 an2 an3 · · · ann

 
 a11 a12 a13 · · · a1n 
 0 a22 a23 . . . a2n 
 
.. .. .. 
 
Matriz triangular superior:  0 0 . . . 
 .. .. . . . . . 
. .. 

 . . .
0 0 0 · · · ann


Definición 1.7. Dada una matriz cuadrada

 
 a11 a12 a13 · · · a1n 
 a
 21 a22 a23 · · · a2n 

A =  a31 a32 a33 · · · a3n
 
 .. .. .. .. .

 . . . . .. 


an1 an2 an3 · · · ann
llamaremos traza de A a la suma de los elementos de la diagonal principal, es decir, tr (A) = a11 + a22 +
· · · + ann = ni=1 aii
P

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Ejemplo 1.4. Calcular la traza de la matriz

 
 1 1 1 ··· 1 

 0 2 2 ··· 2 

An =  0 0 3 ··· 3
 
.. .. .. .. ..

. . . . .
 
 

0 0 0 ··· n

Operatoria con matrices

Igualdad de matrices: Dos matrices A y B son iguales si son del mismo orden y además ai j = bi j .
Ejemplo 1.5. Encontrar los valores de las incógnitas si se tiene
x+3 1
! !
1 a
=
0 x3 b c
     
Suma de matrices: Si A = ai j y B = bi j se define A + B = ai j + bi j es decir:
n×m n×m n×m

 a11 a12 · · · a1m   b11 b12 · · · b1m   a11 + b11 a12 + b12 · · · a1m + b1m
     

 a21 a22 · · · a2m   b21 b22 · · · b2m   a21 + b21 a22 + b22 · · · a2m + b2m
     
 .. .. . . . + . .. . . . = .. .. .. ..

 . . . ..   .. . . ..   . . . .


an1 an2 · · · anm bn1 bn2 · · · bnm an1 + bn1 an2 + bn2 · · · anm + bnm
     

Ejemplo 1.6.      
 1 2   −1 1   0 3 
 0 2  +  3 1  =  3 3 
     
3 4 4 −1 7 3
Observación 1.4. tr (A + B) = tr (A) + tr (B).
     
Multiplicación por escalar: Si A = ai j y α ∈ R o C entonces αA = α ai j = αai j es
n×m n×m n×m
decir
  αa11 αa12 · · · αam 
   
 a11 a12 · · · a1m
 a21 a22 · · · a2m   αa21 αa22 · · · αa2m 
   
α  .. .. . . .  =  .. .. .. .. 
 . . . ..   . . . . 
an1 an2 · · · anm αan αa2n · · · αamn
   

Producto de matrices: Sea K = R ó C. Sean A ∈ M (n  × m, K) y B ∈ M (m × p, K) la matriz

producto C = A · B es la matriz de orden n × p dada por ci j donde
n×p

m
X
ci j = aik bk j
k=1

es decir para obtener el elemento ci j del producto se fija la fila i de A y la columna j de B y se forma
el elemento anterior, se dice que el producto de matrices es filas por columnas.

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 
!  3 1 
2 1 0
Ejemplo 1.7. Sea A = y B =  2 −1  entonces:
 
5 4 1
0 −3
 
 
!  3 1 !
2 1 0  8 1

A·B= · 2 −1  = 23 −2

5 4 1 
0 −3

Propiedades

Sean A, B, C matrices (con órdenes tales que las operaciones consideradas pueden ser aplicadas) y a, β
escalares:
1. A + B = B + A 8. 1A = A
2. (A + B) + C = A + (B + C) 9. (AB) C = A (BC)
3. A + [0] = A 10. A (B + C) = AB + AC
4. A + (−1) A = [0] 11. (A + B) C = AC + BC
5. α (A + B) = αA + αB 12. α (AB) = (αA) B = A (αB)
6. (α + β) A = αA + βA 13. A ∈ Mn×m ⇒ In A = A = AIm
7. α (βA) = (αβ) A
Observación 1.5. Es muy importante notar que el producto matricial no es conmutativo incluso uno de
los productos puede no estar definido. Si consideramos A ∈ M2×3 y B ∈ M3×4 entonces AB esta definida y
tiene orden 2 × 4,notar que BA no esta definido.
Ejemplo 1.8.
! ! !
1 −1 1 −1 1 −2
=
2 1 0 1 2 −1
! ! !
1 −1 1 −1 −1 −2
=
0 1 2 1 2 1
se sigue ! ! ! !
1 −1 1 −1 1 −1 1 −1
,
2 1 0 1 0 1 2 1
Observación 1.6. En matrices la ecuación AX = B con A , [0] y B matrices dadas no siempre tiene
solución, considere ! !
1 1 1 −1
X=
0 0 1 1
Si X tiene orden n × m para que este bien definido el producto se ha de tener n = 2 el resultado seria de
orden 2 × m pero sabemos que es de orden 2 × 2 luego m = 2. Pongamos entonces
!
a b
X=
c d
entonces
a+c b+d
! ! ! !
1 1 a b 1 −1
= =
0 0 c d 0 0 1 1
de inmediato esto no puede ser pues 0 , 1.

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Observación 1.7. En matrices no es verdad que AB = [0] implique A = [0] ∨ B = [0] en efecto
! ! !
0 1 0 1 0 0
=
0 0 0 0 0 0

Matriz transpuesta
 
Definición 1.8. Sea A ∈ M (n × m, K), A = ai j con K = R ó C. La matriz transpuesta de A es la matriz
AT ∈ M (m × n, K) obtenida intercambiando las filas y columnas de la matriz A. Es decir, la i-ésima fila
de A pasa a ser la i-ésima columna de AT .

Esto significa:  
a11 a12 a13 · · · a1m 

a21 a22 a23 · · · a2m 
 
A =  .. .. .. . . . 

 . . . . .. 
an1 an2 an3 · · · anm n×m
 
 
 a11 a21 · · · an1 
 12 a22 · · · an2 
 a 
AT =  a13 a23 · · · an3 
 
 .. .. . . . 
 . . . .. 

a1m a2m · · · anm m×n
Ejemplo 1.9. Si !
1 2 3
A=
4 −5 −6
entonces  
!T  1 4 
1 2 3
AT = =  2 −5 
 
4 −5 −6
3 −6
 
 
Observación 1.8. De la definición de transpuesta podemos concluir: Si A = ai j con i = 1, 2, . . . , n y
 
j = 1, 2, . . . , m entonces AT = aTij con i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n donde

aTij = a ji

para todo i = 1, 2, . . . , m y j = 1, 2, . . . , n.

Proposición 1.1. Sea α ∈ K,n ∈ N,A y B matrices con órdenes apropiados para que las operaciones estén
bien definidas, se tiene:
 T
1. AT = A

2. (A + B)T = AT + BT

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3. (αA)T = α AT

4. (AB)T = BT AT
 n
5. (An )T = AT

Observación 1.9. Algunas demostraciones:

 T
1. AT = ((ai j )T )T = (a ji )T = A.

2. (A + B)T = (ai j + bi j )T = (a ji + b ji ) = (a ji ) + (b ji ) = AT + BT .
 
3. (αA)T = (αai j )T = (αa ji ) = α(a ji ) = α AT

Definición 1.9. Sea A una matriz cuadrada:

A se dice simétrica si AT = A

A se dice antisimétrica si AT = −A

Ejemplo 1.10. La matriz  

 5 1 −3 
A =  1 2 1 
 
−3 1 0
 

es simétrica y  
 0 −5 3 
B =  5 0 2 
 
−3 −2 0
 

es antisimétrica.

Observación 1.10. Por un asunto de orden de las matrices involucradas en las de nociones anteriores,
vemos que tienen sentido, sólo si A es cuadrada, y por ende, también AT es cuadrada.

Proposición 1.2. Sean A y B matrices simétricas del mismo orden:

1. A + B es simétrica

2. Si α ∈ K entonces αA es simétrica

Proposición 1.3. Si A es una matriz cuadrada entonces:

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1. A + AT es simétrica

2. AAT y AT A son matrices simétricas

3. A − AT es antisimétrica

Observación 1.11. De las proposiciones anteriores podemos mostrar que una toda matriz cuadrada se
puede descomponer en una parte simétrica y otra antisimétrica en la forma

A + AT A − AT
! !
A= +
2 2

además esta descomposición es única.

Proposición 1.4. Si A es una matriz antisimétrica su diagonal principal tiene solamente ceros. En efecto,
de AT + A = 0 se sigue
aii + aii = 0 ⇒ aii = 0 para cada i

Ejercicios

 
 1 1 1 
1. Considere la matriz B =  0 1 1  calcular B, B2 , B4 .
 
0 0 1
 

   
! !  2 −3 0 1  2 
1 −1 2 4 0 −3

2. Sean A = ,B= , C =  5 −1 −4 2  y D =  −1 
   
0 3 4 −1 −1 3
−1 0 0 3 3


Calcular
A + B, 3A − 4B, AC, BD, AT , C T BT

3. Sean:
0 si i < j



A = (ai j )10×15 , tal que ai j =  −1 si i = j


si i > j


 i

0 si i ≥ j + 2
(
B = (bi j )15×12 , tal que bi j =
1 si i < j + 2
(
5 si i , j
C = (ci j )10×15 , tal que ci j =
7 + j si i = j
Calcular:

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a) S 5,9 en A + C = (S i j )
b) t4,10 en AB = (ti j )
c) r4,3 en (A + C)t = (ri j )
!
1 0
4. Si A = , calcular S = A + A2 + A3 + · · · + An .
−1 0
     
 1 2 0   1 2 3   1 2 3 
5. Sean A =  1 1 0 , B =  1 1 −1  y C =  1 1 −1
     

−1 4 0 2 2 2 1 1 1
    

verifique que AB = AC ¿Qué consecuencia obtiene de esto?

6. Determine x ∈ R tal que   
   2 1 0   x 
x 4 −1  1 0 2   4  = 0
0 2 4 −1
  
! !
a b 1 1
7. ¿Qué condiciones deben verificar a, b, c y d para que las matrices , conmuten
c d −1 1
respecto al producto?
8. Determine 2A2 + AB si A = (i)3×3 y B = ( j)3×3 .
9. Hallar una matriz A de orden 2 × 2 tal que A2 = −I
10. Hallar una matriz A de orden 2 × 2,A, 0 tal que A2 = 0
11. Hallar una matriz A no nula, tal que A2 , 0 y A3 = 0
12. Probar que tr (AB) = tr (BA)
13. Sean A y B matrices simétricas. Determine si las siguientes son o no simétricas

a) A2 + B2
b) A2 − B2
c) ABA
d) ABAB

14. Sea
···
 
 0 1 0 0  0

 0 0 1 0 ···

 0
 0 0 0 1 ··· 0

S =  .. .. .. .. .. ..

 . . . . . .


0 0 0 0 · · · 1 

 
0 0 0 0 · · · 0 n×n
a) Determinar S n para n ∈ N
b) Si A es una matriz de orden n × n encontrar una regla para calcular S A y AS .

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