Variables adicionales (bono)
1.
Un tacómetro es un dispositivo que mide la velocidad angular de un eje giratorio. Las
unidades más comunes para expresar la velocidad angular son rotaciones por minuto
(r/min) y radianes por segundo. Un radian es igual a 1/(2pi) revoluciones, o
aproximadamente 57 grados mecánicos. Usaremos exclusivamente las unidades de
r/min.
Los tacómetros en la industria usan dos métodos básicos de medición:
1. La velocidad angular es representada por la magnitud de un voltaje generado.
2. La velocidad angular es representada por la frecuencia de un voltaje generado.
Entre los tacómetros de magnitud hay dos tipos principales:
El tacómetro generador de CD y el tacómetro de rotor de metal no magnético.
Entre los tacómetros de frecuencia, hay tres tipos principales:
El tacómetro de campo rotatorio de ca, el tacómetro de rotor dentado y el tacómetro
de captación por fotocelda
2.
Todos los tacómetros que dependen de una magnitud de voltaje para representar la
velocidad están sujetos a errores causados por tres cosas:
1. Carga de señal.
2. Variación de la temperatura.
3. Vibración del eje.
3.
Higrómetro: Instrumento para medir la humedad del aire.
Higrómetro resistivo:
Un higrómetro resistivo es un elemento cuya resistencia cambia con los cambios en la humedad
relativa del aire en contacto con el elemento. Los higrómetros resistivos generalmente consisten en
dos electrodos de cinta metálica en una forma de plástico. Los electrodos no se tocan, y están
aislados eléctricamente entre ellos por la forma de plástico. Se usa entonces una solución de
cloruro de litio para recubrir por completo todo el dispositivo. Construcción fig. (a)
A medida que la humedad relativa del aire circundante aumenta, la película de cloruro de litio
absorbe más vapor de agua del aire. Esto hace que su resistencia disminuya marcadamente.
Debido a que la película de cloruro de litio está en contacto íntimo con los dos electrodos
metálicos, la resistencia entre las terminales de los electrodos también disminuye marcadamente.
La resistencia entre las terminales puede relacionarse entonces con la humedad relativa. Curva fig.
(b).
4.
Psicrómetro:
Es un dispositivo de medición de humedad relativa el cual tiene dos transductores de
temperatura (termómetro). Uno de los termómetros mide la temperatura de un elemento
que esta simplemente localizado en el aire ambiental. Este elemento se denomina bulbo
seco. El segundo termómetro mide la temperatura de un elemento que está rodeado por
un material fibroso saturado con agua líquida pura. Es llamado bulbo mojado.
El bulbo seco se mantiene a la temperatura del flujo de aire ambiental, de manera que la
temperatura del bulbo seco es simplemente igual a la temperatura del aire ambiental, sin
importar su humedad.
El bulbo mojado se encuentra más frio que el bulbo seco debido a la evaporación de agua
líquida contenida en el material fibroso .
5.
En pocas palabras, un encoder es un dispositivo de detección que proporciona una
respuesta. Los Encoders convierten el movimiento en una señal eléctrica que puede ser
leída por algún tipo de dispositivo de control en un sistema de control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC. El encoder envía una señal de respuesta que puede ser
utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección
Aplicaciones:
En una grúa grande, los encoders montados en un eje del motor proporcionan información
de posicionamiento de modo que la grúa sabe cuándo debe recoger o soltar su carga.
En una aplicación de corte a medida, un Encoder con una rueda de medición indica al
dispositivo de control la cantidad de material que se ha alimentado, por lo que el
dispositivo de control sabe cuándo cortar.
En un observatorio, los Encoders le dicen a los actuadores cuál es la posición de un
espejo móvil en proporcionando información de posicionamiento.
6.
Incremental
Este tipo de encoder detecta el movimiento —y la distancia recorrida en ese movimiento—
gracias a la detección diferencial de dos valores codificados en la superficie detectable.
La ventaja de este sistema es que es más económico que el encoder absoluto, y que permite
mantener la misma precisión independientemente de la longitud de la pieza móvil; como
desventaja debemos señalar que, para inicializarse, el sistema necesita posicionar el encoder
en un cero predeterminado.
Absoluta
En este caso la codificación sobre la superficie de la pieza móvil incluye la posición real desde
el punto cero de la escala; de este modo, es posible que el instrumento conozca su posición
sin necesidad de moverlo. Esto es algo particularmente útil cuando por algún motivo la
máquina a la cual le ofrece interfaz se reinicia.
La desventaja es que se requieren más pistas de codificación para incluir la información de
posición; algo que, a medida que se requiere más longitud con la misma precisión, encarece
más la electrónica necesaria.
8.
Sensores por potenciómetro
Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y generalmente
ajustable manualmente. Los pontenciómetros utilizan tres terminales y se suelen utilizar en circuitos
de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se utilizan los reostatos. En muchos dispositivos
eléctricos los potenciómetros son los que establecen el nivel de salida. Por ejemplo, en un altavoz el
potenciómetro ajusta el volumen; en un televisor o un monitor de ordenador se puede utilizar para
controlar el brillo.
¿Los usos de los potenciómetros?
Resistencia variable
Variador de voltaje para ajustes de resolución
Variador de velocidad
Realimentación en el circuito de control de un servomotor
Entrada manual para ajustes de preferencias de usuario
Todo tipo de aplicaciones en las cuales se necesita que el usuario pueda
modificar las condiciones inciales y/o ajustar parámetros puntuales.
Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados de sensibilidad) de
detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Como su nombre lo indica, estos sensores están
basados en la detección de un cambio en la capacidad inducido por una superficie que se lleva
cerca del elemento sensor.
El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo sensible y un electrodo de
referencia. Estos electrodos pueden ser, por ejemplo, un disco y un anillo metálicos separados por
un material dieléctrico. Una cavidad de aire seco se suele colocar detrás del elemento capacitivo
para proporcionar aislamiento. El resto del sensor esta constituido por circuitos electrónicos que
pueden incluirse como una parte integral de la unidad, en cuyo caso suelen estar embebidos en
una resina para proporcionar soporte mecánico y sellado.
Aplicaciones
Control de nivel llenado de sólidos en un recipiente
Detección de fluidos en contenedores tal como leche en botes de cartón
Detección a través de barreras
Sensores de efecto Hall
Se recordará por la física elemental que el efecto Hall relaciona la tensión entre dos puntos de un
material conductor o semiconductor con un campo magnético a través del material. Cuando se
utilizan por si mismos, los sensores de efecto Hall solo pueden detectar objetos magnetizados. Sin
embargo cuando se emplean en conjunción con un imán permanente, son capaces de detectar
todos los materiales ferromagnéticos.
Los sensores de efecto Hall se suelen utilizar para detectar la posición de los árboles de
levas, la velocidad del vehículo y en algunos distribuidores para determinar el
momento de encendido. También pueden emplearse para determinar la posición del
cigüeñal.
Sensores LVDT
Los sensores de desplazamiento tipo inductivo, también conocidos como sensores
de desplazamiento LVDT (de las siglas en inglés Linear Variable, basan su
funcionamiento en el movimiento de un núcleo dentro del cuerpo del sensor que
tiene arrollados los bobinados, de ahí que sea un transformador de núcleo móvil.
Se trata de un sensor sin rozamiento, ya que al ser inductivo, la variación es por
campo magnético. Este desplazamiento debidamente calibrado, proporciona una
relación entre la inducción y la distancia recorrida.
Sensores Magnetorresistivos
Utilizan el efecto magneto-resistivo, que se basa en la propiedad de un material que
cambia su resistividad por la presencia de un campo magnético externo.
Este efecto se utiliza principalmente para la medición angular y la velocidad
rotacional tales como ABS, ASR o caja de cambios.
Acelerómetros
Es un dispositivo que mide la aceleración trabajan de manera indirecta. Llevan una
cantidad de masa, denominada masa sísmica, a una unión mecánica con el objeto
que está siendo medido, de manera que cualquier aceleración que sufra el objeto, la
masa sísmica debe sufrir la misma aceleración. Entonces el acelerómetro detectara la
fuerza ejercida sobre la masa sísmica.
Aplicaciones:
Servosistemas codificados
Área de detección y análisis de vibraciones
9.
