Instrumentación y Control
Departamento de Ingenierı́a Quı́mica
Universidad Nacional de la Patagonia San Juan Bosco
Trabajo Práctico 2a
Modelado y Simulación
1. Se quiere estudiar el proceso de acumulación de lı́quido en un tanque cilı́ndrico de altura h = 2m y radio
r = 1m que tiene un caudal de entrada qe (t) y uno de salida qs (t), tal como se muestra en la siguiente
figura.
qe(t)
V(t)
qs(t)
r
(a) Expresar la ecuación diferencial que representa la acumulación de agua y luego integrarla para obtener
V (t) explı́citamente.
(b) Dibujar V (t) para 0 < t ≤ 1h asumiendo que el tanque inicialmente está vacı́o y además que los
3
caudales de entrada y de salida son qe (t) = 10 mh y
0 si 0 < t ≤ 20min
m3
qs (t) = 10 si 20min < t ≤ 50min .
h
3
15 m
si 50min < t ≤ 1h
h
(c) Si el tanque está inicialmente vacı́o, ¿qué volumen se encuentra acumulado al cabo de 1 hora?
(d) ¿Qué limitación posee el modelo si en t = 0 el volumen acumulado es de 4m3 ?
(e) Comprobar todo lo anterior mediante Simulink.
1
2. Un proceso de mezcla en tanque agitado con un volumen constante de lı́quido v = 2m3 es utilizado para
mezclar dos lı́quidos cuyas densidades son aproximadamente 900 kg/m3 . La densidad no cambia durante
la mezcla.
w1 x1 w2 x2
x(t)
(a) Asumir que el proceso ha estado operando durante un largo perı́odo de tiempo con caudales w1 = 500
kg/min y w2 = 200 kg/min, y composiciones de x1 = 0.4 y x2 = 0.75. ¿Cuál es el valor de estado
estacionario de x?
(b) Suponer que w1 cambia repentinamente de 500 a 400 kg/min y permanece en este nuevo valor.
Determinar la expresión de x(t) y dibujarla.
(c) Repetir el inciso (b) para el caso que w2 (en lugar de w1 ) cambia repentinamente de 200 a 100 kg/min
y permanece ası́.
(d) Repetir (c) para el caso en que x1 cambia de 0.4 a 0.6.
(e) Comprobar todo lo anterior mediante Simulink.
(f) Para los incisos (b) a (d), en Simulink dibujar la respuesta normalizada xN (t),
x(t) − x(0)
xN (t) =
x(∞) − x(0)
donde x(0) es el valor inicial de x(t) y x(∞) representa el estado final, el cual es diferente en cada
caso.
3. Se considera un proceso de calentamiento por resistencia eléctrica que tiene lugar en un tanque agitado
como el de la siguiente figura.
Ti
Te
T(t)
2
Aquı́ el volumen de lı́quido acumulado es constante y la energı́a del elemento eléctrico de calentado es trans-
ferida instantáneamente al medio. El lı́quido ingresa al tanque con una temperatura Ti . Las temperaturas
del lı́quido contenido y de la resistencia eléctrica se representan por Te (t) y por T (t), respectivamente, y
varı́an en el tiempo según las condiciones del proceso.
(a) Corroborar que las ecuaciones diferenciales que definen a la temperatura del lı́quido y de la resistencia
eléctrica son
dT
mC = wC(Ti − T ) + he Ae (Te − T )
dt
dTe
me Ce = Q − he Ae (Te − T ).
dt
(b) Asumiendo que los parámetros de diseño son
m me Ce me Ce 1 min
= 10min = 0.5min = 0.5min = 0.05o C
w he Ae wC wC kcal
y que los valores nominales de Q y de Ti son Q̄ = 5000 kcal/min y T̄i = 100o C, respectivamente,
calcular la temperatura de estado estacionario T̄ .
(c) Asumir que inicialmente el proceso se encuentra en el estado estacionario determinado en el inciso
(b). Calcular y dibujar la respuesta T (t) si Q cambia bruscamente a 5400 kcal/min.
(d) Comprobar en Simulink.
