FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
DEPARTAMENTO DE AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL
LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL
HOJAS GUÍAS
CONTENIDO:
PRÁCTICA UNO: MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR
PRÁCTICA DOS: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL
ELÉCTRICO (PARTE 1)
PRÁCTICA TRES: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL
ELÉCTRICO (PARTE 2)
PRÁCTICA CUATRO: DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL
MEDIANTE MÓDULO PROGRAMABLE
LOGO
PRÁCTICA CINCO: RELÉS DE TIEMPO
PRÁCTICA SEIS: EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO
USANDO LOGO
PRÁCTICA SIETE: ARRANQUE Y – DELTA PARA MOTORES
TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN: APLICACIÓN
CON LOGO
PRÁCTICA OCHO: USO DE PLC’S Y SU PROGRAMACIÓN EN
EL ENTORNO CONCEPT
PRÁCTICA NUEVE: CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
DAHLANDER: APLICACIÓN A LOS PLC’S
MOMENTUM
PRÁCTICA DIEZ: PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO
CONCEPT (PARTE 2)
PRÁCTICA ONCE: PROGRAMACION DE PLC’S USANDO
LENGUAJE SFC DE CONCEPT
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1 MANDOS BÁSICOS DE UN CONTACTOR
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial;
los elementos que se utilizarán en el control electromecánico,
su funcionamiento, y su simbología.
1.1.2 Familiarizar al estudiante con el funcionamiento de los mandos
elementales de un contactor que comanda a un motor trifásico
de inducción.
1.2 INFORMACIÓN
El Laboratorio de Control Industrial cuenta con instalaciones para la
realización de circuitos de control electromecánico con elementos
como: contactores, relés de tiempo, pulsadores, máquinas eléctricas
rotativas etc. Las instalaciones del Laboratorio además proveen de
voltajes de corriente continua y alterna, fijos y variables.
Uno de los circuitos elementales es el mando memorizado de un
contactor, el cual opera manteniendo la condición de activado, aún
cuando haya desaparecido la señal del elemento piloto. Esta acción se
logra conectando en paralelo con el contacto del elemento piloto, un
contacto normalmente abierto del dispositivo a operarse (contactor o
relé).
1.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.3 Consultar las definiciones de: mando manual, mando
automático, contactor, relé, interruptor, pulsante o pulsador,
elementos de señalización.
1.1.4 Consultar la simbología de cada uno de los elementos del
numeral anterior según la norma DIN (ver folleto teoría),
además de la numeración de los contactos de dichos
elementos.
1.1.5 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,
utilizando un interruptor de cuchillas.
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1.1.6 Diseñar el circuito de fuerza para comandar un motor trifásico,
que pueda invertir el sentido de giro por medio de dos
interruptores de cuchillas.
1.4 PROCEDIMIENTO
1.1.7 El instructor explicará todo lo necesario sobre las instalaciones
del laboratorio y el equipo disponible, así como las
características y componentes de un contactor.
1.1.8 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme el
circuito de fuerza para comandar un motor trifásico y cada uno
de los circuitos de control que se indiquen, identifique los
terminales de conexión en cada caso. Accione y observe el
funcionamiento de cada circuito, verifique la lógica de diseño.
1.5 INFORME
1.1.9 Presente en una hoja rotulada el circuito de fuerza y de control
armado en la práctica, incluya la numeración de los contactos
de los elementos de control empleados.
1.1.10 Diseñe el circuito de control para comandar un motor
desde dos puestos de mando, que incluya lámparas de
señalización que indiquen el estado del mismo y la numeración
de los contactos de los elementos empleados.
1.1.11 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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2 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL ELÉCTRICO
(PARTE 1)
2.1 OBJETIVO
1.1.12 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control
electromecánicos que usan memorias y enclavamientos.
2.2 INFORMACIÓN
Los circuitos provistos de contactos de memorias y enclavamientos
eléctricos permiten el funcionamiento de un sistema de control bajo
determinadas condiciones y en una secuencia previamente definida,
de tal suerte de garantizar la operación correcta y segura del mismo.
Un enclavamiento o bloqueo eléctrico es una configuración de los
elementos auxiliares de los contactores mediante la cuál no se
permite que dos o más contactores o relés puedan actuar al mismo
tiempo. Esta acción se logra, conectando en serie con las bobinas
contrarias contactos normalmente cerrados de los dispositivos con los
que no se desea un funcionamiento simultáneo.
2.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.13 Diseñar el circuito de control para invertir el sentido de
giro de un motor trifásico utilizando dos pulsantes para la
marcha (horario y antihorario) y uno general de paro, incluya
en su diseño la numeración de los contactos.
2.4 PROCEDIMIENTO
1.1.14 Con la ayuda del instructor y usando los elementos del
tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del circuito
de control diseñado en el trabajo preparatorio para el control de
inversión de giro de un motor trifásico utilizando pulsantes.
1.1.15 Diseñar y probar un circuito de control para comandar un
motor en ambos sentidos de giro utilizando un selector de tres
posiciones y pulsantes.
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2.5 INFORME
Comente sobre el uso de un selector y de pulsantes para el circuito
de control de la inversión de giro de un motor trifásico.
Presente en una hoja rotulada los circuitos de control y fuerza
armados en la práctica.
Diseñe el circuito de control para comandar dos motores M1 y M2 en
forma alternada utilizando un interruptor, de manera que la
primera vez que se opera el interruptor funciona M1, la
segunda M2, la tercera M1 y así sucesivamente se alternan.
Comente sobre la importancia de numerar los contactos en el circuito
de control
Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los objetivos
propuestos en la práctica.
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3 DISEÑO DE CORCIUTOS DE CONTROL ELÉCTRICO
(PARTE 2)
3.1 OBJETIVO
1.1.16 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control
electromecánicos que usan memorias y enclavamientos.
3.2 INFORMACIÓN
Continuación de la práctica anterior.
3.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.17 SESIONES DEL PRIMER DÍA
Diseñar el circuito de control, mediante pulsantes, para
comandar tres contactores con las siguientes condiciones de
funcionamiento:
a.- Los contactores se activarán, mediante su respectivo
pulsante, en la secuencia C1, C2 y C3, y se desactivarán en la
secuencia inversa C3, C2 y C1.
b.- Tanto la secuencia de activado como de desactivado se
cumplirán estrictamente, esto es si un contactor se activó no
podrá desactivase hasta que no le corresponda y lo mismo en el
caso de desactivado. Por ejemplo si C2 se desactivó ya no
podrá volver a activarse hasta que no se haya iniciado
nuevamente la secuencia.
1.1.18 SESIONES DEL SEGUNDO DÍA
Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de
operación correcta o incorrecta de tres pulsantes, de la
siguiente manera:
a.- Mediante un interruptor general se activa o desactiva el
circuito.
b.- Un contactor C1 se activará luego de presionar tres
pulsadores en la secuencia P1 - P2 - P3.
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c.- En caso de presionar los pulsantes en una secuencia
distinta a la anterior, al finalizar la misma, se activará un
contactor C2. Los contactores C1 y C2 no podrán estar
activados al mismo tiempo.
1.1.19 SESIONES DEL TERCER DÍA
Diseñe el circuito para comandar dos contactores C1 y C2 de la
siguiente forma:
a.- El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero
no podrán estar activados ambos a la vez
b.- C1 se activa cuando se presiona el pulsante P1 y
permanece operando únicamente si se mantiene presionado
dicho pulsante.
c.- Si se deja de presionar P1, se desactiva y no podrá
activarse nuevamente mientras no se haya activado y
desactivado C2
d.- C2 trabaja en forma similar a C1 pero con el pulsante P2
e.- Un pulsante P3 de “RESET” pone el circuito en
condiciones iniciales en cualquier momento
3.4 PROCEDIMIENTO
1.1.20 Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y
pruebe el funcionamiento del circuito de control de la sesión
que le corresponde.
3.5 INFORME
1.1.21 Diseñe los dos circuitos de control propuestos para las
otras sesiones de laboratorio (a la que usted no corresponde)
1.1.22 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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4 DISEÑO DE CIRCUITOS DE CONTROL MEDIANTE
RELÉ PROGRAMABLE LOGO
4.1 OBJETIVO
1.1.23 Familiarizar al estudiante con el uso del relé programable
LOGO para solución de problemas de control.
1.1.24 Trabajar con el menú de impresión de LOGO.
4.2 INFORMACIÓN
Los relés programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas
ventajas y gran flexibilidad en la solución de problemas simples de
control.
Siemens, importante fabricante de PLC’s, tiene a disposición un relé
programable llamado LOGO cuyo software es una opción amigable y
poderosa para la simulación de circuitos electromecánicos de control.
Entre los lenguajes que maneja LOGO, se encuentra el ladder o
diagrama de escalera que es el símil de los clásicos diagramas
electromecánicos, lo cual permite probar diseños realizados con
elementos electromecánicos sin necesidad de armar y cablear los
tableros de control.
ENTRADAS RELÉ LOGO SALIDAS RELÉ LOGO
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4.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.25 Consultar la definición de un controlador lógico
programable.
1.1.26 Resolver en LOGO los 3 ejercicios realizados en los
informes de la práctica anterior y traerlos en un archivo
magnético para comprobar su funcionamiento en el laboratorio.
1.1.27 Para el ejercicio que correspondió a su sesión en la
práctica anterior, realice el diagrama de conexiones de entradas
y salidas al relé LOGO, incluya una lista de las variables
utilizadas y su función en el circuito de control.
4.4 PROCEDIMIENTO
1.1.28 El instructor explicará como ingresar al programa LOGO
así como sus principales características.
1.1.29 El estudiante procederá a cargar en el computador a su
disposición en el laboratorio los programas solicitados en el
trabajo preparatorio para verificar su funcionamiento.
1.1.30 Usando el relé programable LOGO y los elementos a
disposición en el tablero del laboratorio, implemente el diseño
que le haya correspondido a su sesión de laboratorio de la
práctica anterior.
4.5 INFORME
1.1.31 En base de las ayudas del software LOGO y mediante un
organizador gráfico (mapa conceptual) explique el
funcionamiento del relé programable LOGO.
1.1.32 Corrija (si es del caso) el diseño armado en la práctica y
preséntelo impreso, con comentarios incluidos en cada renglón
del diagrama ladder y usando la correcta rotulación de las
hojas.
1.1.33 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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5 RELÉS DE TIEMPO
5.1 OBJETIVOS
1.1.34 Conocer los diferentes tipos de relés de tiempo y las
formas de operación de los mismos.
1.1.35 Familiarizar al estudiante con las funciones de
temporización existentes en LOGO
5.2 INFORMACIÓN
Los relés de tiempo, también conocidos como temporizadores, son
dispositivos que permiten la automatización, en función del tiempo,
de una gran diversidad de circuitos de control. Mediante éstos
dispositivos se pueden activar o desactivar los elementos de
maniobra con tiempos previamente calibrados, los mismos que
pueden ir desde fracciones de segundo hasta muchas horas.
Entre las principales formas de operación de los temporizadores se
encuentran: ON DELAY (retardo a la excitación); OFF DELAY
(retardo a la desexcitación); de PULSO dependiente o independiente
de la excitación.
Estos dispositivos pueden ser mecánicos, electrónicos, neumáticos,
térmicos, etc. Sin embargo, actualmente la tendencia es usar un PLC
que tiene incorporadas las funciones de temporización en el
microcontrolador y que reemplazan a los elementos físicos.
5.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.36 Consulte sobre los relés de tiempo accionados por motor,
electrónicos o de estado sólido y neumáticos.
1.1.37 Consulte en las ayudas de LOGO como operan los
diferentes tipos de temporizadores disponibles así como las
variables de entrada y salida que se utilizan en cada caso.
1.1.38 Consulte la función texto de aviso de LOGO.
1.1.39 Diseñe un circuito que permita controlar el
funcionamiento de la lámpara de un proyector enfriada por un
ventilador, el cual se mantiene funcionando 5 minutos más
desde que se da la orden de apagado de la lámpara, realice el
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diseño usando primero un relé OFF DELAY y luego un ON
DELAY. Incluya el diagrama de conexiones a las entradas y
salidas del relé LOGO así como una lista de las variables
empleadas y su función en el circuito de control.
5.4 PROCEDIMIENTO
1.1.40 Identifique los relés de tiempo que se encuentran en el
tablero de trabajo, su forma de operación y su principio de
funcionamiento (electrónicos, neumáticos, etc.), anote los datos
de placa. Ponga atención en los terminales disponibles para los
contactos abiertos y cerrados así como en su numeración.
1.1.41 Alimente la bobina de accionamiento de cada uno y
verifique la operación de los contactos abiertos y cerrados.
1.1.42 Arme el circuito de control indicado por el instructor.
1.1.43 Implemente en LOGO un circuito que permita verificar la
operación de los bloques de temporización ON DELAY (retardo
a la excitación), OFF DELAY (retardo a la desexcitación), así
como el cambio y la visualización de las variables de
temporización utilizando las facilidades del simulador del relé
programable mediante la función texto de aviso.
1.1.44 Utilizando el relé LOGO y los elementos del tablero
electromecánico del laboratorio implemente el diseño del
numeral 5.3.3 del trabajo preparatorio.
5.5 INFORME
1.1.45 Diseñe e implemente en LOGO un circuito para comandar
el motor de un compresor y el de su bomba de agua de
enfriamiento de la siguiente manera.
a.- Mediante un pulsante se arranca la bomba y dos minutos
más tarde en forma automática arranca el compresor.
b.- Mediante un pulsante de paro se ordena que se detenga
el compresor y cinco minutos más tarde en forma automática
se detiene la bomba.
c.- Si opera el relé térmico de protección del motor del
compresor solo se apaga el compresor, y la bomba lo hace
cinco minutos más tarde. En el caso que actúe la protección
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térmica del motor de la bomba, ambos motores se detienen
inmediatamente.
1.1.46 Presente el circuito de fuerza y el de control del diseño
solicitado, así como el diagrama de conexiones de las entradas
y salidas al relé LOGO, grabe en un disquete o una memoria
flash el archivo para su verificación en el laboratorio.
1.1.47 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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6 EJERCICIOS CON RELÉS DE TIEMPO USANDO
LOGO
6.1 OBJETIVOS
1.1.48 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control
temporizados usando relés ON DELAY y OFF DELAY.
1.1.49 Familiarizar al estudiante en el uso del programa LOGO
para trabajar con diferentes tipos de relés de tiempo.
6.2 INFORMACIÓN
El programa LOGO dispone de bloques de temporización, que
permite la especificación de los tiempos no solo con valores fijos, sino
con valores que se pueden varar utilizando las funciones especiales
de cada módulo.
6.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.50 Consulte el funcionamiento del bloque CONTADOR
AVANCE RETROCESO de LOGO
1.1.51 Dibuje (a mano) el diagrama de tiempos de los siguientes
elementos de cada uno de los circuitos que se presentan en las
figuras A, B, C y D: C1; C2; Rt1 y Rt2.
6.4 PROCEDIMIENTO
1.1.52 Implemente en LOGO los circuitos temporizados
estudiados en el trabajo preparatorio, considerando tiempos
fijos (Rt1 5s y Rt2 3s) para su operación, el instructor guiará al
estudiante con las particularidades de LOGO en cuanto a
iteraciones no permitidas.
1.1.53 Analice la posibilidad de usar cualquiera de los circuitos
anteriores como un relé cíclico.
1.1.54 Con la ayuda del instructor y utilizando el CONTADOR
AVANCE RETROCESO de LOGO, haga funcionar el circuito que le
solicite el instructor de modo que se pueda cambiar el valor de
temporización tanto de Rt1 como de Rt2, utilice la función
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TEXTO DE AVISO para visualizar los cambios en los tiempos de
Rt1 y Rt2 así como el valor al cual fueron calibrados Rt1 y Rt2.
1.1.55 Utilizando el relé LOGO y los elementos del tablero
electromecánico implemente el diseño del numeral anterior.
6.5 INFORME
1.1.56 Consulte en la ayuda de LOGO las funciones: generador
aleatorio, generador de impulsos asíncrono, temporizador
semanal y temporizador anual.
1.1.57 Realice el mismo diseño solicitado en el numeral 5.5.1
(práctica número cinco) usando la función RETARDO A LA
CONEXIÓN/DESCONEXIÓN de LOGO; añada, como salidas del
PLC, lámparas de señalización tipo flashing, que indiquen
sobrecarga de los motores de cada bomba (usar las salidas del
GENERADOR DE IMPULSOS ASÍNCRONO para el efecto).
1.1.58 Diseñe el circuito para un semáforo sencillo que controla
el tráfico en dos vías, suponga que dispone de un relé LOGO
con 6 salidas: Q1 a Q6.
1.1.59 Presente los circuitos solicitados, así como el diagrama de
conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en un
disquete o una memoria flash los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.
1.1.60 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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Figura A
Figura B
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Figura C
Figura D
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7 ARRANQUE Y – DELTA PARA MOTORES
TRIFÁSICOS DE INDUCCIÓN: APLICACIÓN CON
LOGO
7.1 OBJETIVOS
1.1.61 Conocer el principio del arranque Y – Delta para motores
trifásicos de inducción.
1.1.62 Aplicar los criterios de control estudiados, para diseñar
diferentes modalidades de arranque Y – Delta.
1.1.63 Adiestrar al estudiante en el diseño e implementación de
arranques electromecánicos utilizando el relé programable
LOGO.
7.2 INFORMACIÓN
El objetivo principal de cualquier sistema de arranque que se utiliza
en un motor es disminuir la magnitud de corriente en el instante de
arranque, debido a que ésta produce bruscas caídas de voltaje, con
las consecuentes perturbaciones en la red eléctrica.
Existen varios métodos de arranque electromecánicos, uno de ellos el
sistema Y – Delta, que se pueden implementar de manera eficiente
con ayuda de un sistema de relé programable; sin embargo el
desarrollo de la electrónica de potencia ha hecho accesibles los
métodos electrónicos que incluyen controles de velocidad y
arrancadores suaves electrónicos, además de comunicación directa
con PLC’s.
Los relés programables LOGO del laboratorio, tienen ocho entradas
digitales: I1, I2, I3 pulsantes NA; I4, I5, I6 interruptores; I7, I8
pulsantes NC (VER NUMERAL 4.2).
7.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.64 Dibujar y analizar la circulación de corrientes por los
bobinados de un motor trifásico de inducción tipo jaula de
ardilla que tiene disponible los seis terminales del estator,
cuando se lo conecta en Y y cuando se lo conecta en Delta.
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1.1.65 Diseñar el circuito de fuerza para que un motor trifásico
de inducción tipo jaula de ardilla con seis terminales
disponibles, pueda funcionar en los dos sentidos de giro,
provisto de un sistema Y – delta para el arranque, coloque las
protecciones para cortocircuitos y sobrecargas.
1.1.66 Diseñar en LOGO el circuito de control del arrancador del
numeral 7.3.2 que utilice para el mando un selector de tres
posiciones: giro horario, apagado y giro antihorario y un relé
ON DELAY (utilizar las entradas I4 e I5 para conectar el
selector).
1.1.67 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas
al PLC.
7.4 PROCEDIMIENTO
1.1.68 Verifique con ayuda del simulador de LOGO el
funcionamiento del circuito de control diseñados en el trabajo
preparatorio.
1.1.69 Utilizando los elementos del tablero electromecánico y los
motores trifásicos de inducción disponibles en el laboratorio,
arme el circuito de fuerza diseñado en el numeral dos del
trabajo preparatorio.
1.1.70 En base al diagrama de conexiones al PLC de los
elementos de entrada y salida de los circuitos diseñados en los
numerales 7.3.3 y 7.3.4 del trabajo preparatorio, descargue en
el relé LOGO.
7.5 INFORME
1.1.71 Calcule las corrientes que circularán por los bobinados de
un motor trifásico de jaula de ardilla de 12 hp, 220 voltios
60Hz que tiene los seis terminales del estator accesibles, si se
conecta primero en Y y luego en delta. Dibuje las conexiones
detalladas de los bobinados del motor en las que se muestren
dichas corrientes.
1.1.72 Dimensionar los contactores, fusibles y protección térmica
para implementar un arranque Y – delta para el motor de la
pregunta anterior.
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1.1.73 Diseñar en LOGO el circuito de control del arrancador del
numeral 7.3.2 que utilice para el mando un interruptor (ON:
giro horario, OFF: giro antihorario), un pulsante de marcha, uno
de paro y un relé OFF DELAY.
1.1.74 Usando bloques de set reset y lenguaje FBD en LOGO,
diseñe el circuito de control del arrancador del numeral 7.3.2
del trabajo preparatorio, que utilice un pulsante para cada
sentido de giro y un pulsante general de paro, usar un relé tipo
pulso para controlar el tiempo de conexión en Y.
1.1.75 Presente los circuitos solicitados, así como el diagrama de
conexiones de las entradas y salidas al PLC, grabe en un
disquete o una memoria flash los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.
1.1.76 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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8 USO DE PLC’S Y SU PROGRAMACIÓN EN EL
ENTORNO CONCEPT
8.1 OBJETIVO
1.1.77 Aprender a programar PLC’s utilizando el software
CONCEPT.
1.1.78 Utilizar las ventajas del software CONCEPT para simular
circuitos de control.
1.1.79 Verificar el funcionamiento de programas de control
utilizando los PLC’s MOMENTUM disponibles en el laboratorio.
8.2 INFORMACIÓN
En el mercado de la automatización existen diferentes marcas de
PLC’s cada una con sus respectivas herramientas de programación.
La lógica de diseño es la misma marca y se usan lenguajes
estandarizados (norma IEC 61131-3) de tal manera que, una vez que
se aprende a programar un PLC cualquiera, es relativamente fácil
utilizar otro de diferente fabricante.
En el laboratorio de Control Industrial se dispone de PLC’s marca
Telemecanique del grupo Schneider Electric de la familia MOMENTUM,
que utilizan el software CONCEPT para su programación, Este
software posee un poderoso PLC virtual que le permite simular un
PLC en cualquier computador sin necesidad de disponer del elemento
físico.
En el documento “Uso del Concept2.6XL” que se proporcionó, se
encontrarán detalles tanto del software como del hardware con el que
se va a trabajar.
8.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.80 Lea el documento “Uso del Concept2.6XL” y prepare un
resumen.
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1.1.81 Diseñar el circuito de fuerza y el de control
(preferiblemente en CONCEPT) para comandar la apertura y
cierre de una puerta accionada por un motor eléctrico en la
siguiente forma:
a.- Se dispone de un pulsante para ordenar la apertura o
cierre de la puerta, un interruptor de fin de carrera que se
activa cuando la puerta se halla totalmente abierta y otro que
se activa cuando se halla totalmente cerrada.
b.- Cuando se ordena la apertura o cierre de la puerta el
motor opera la puerta y se detiene con la orden del fin de
carrera correspondiente.
c.- Si la puerta se halla abierta y no se ha dispuesto el cierre,
luego de 5 minutos, la puerta cierra automáticamente.
d.- Si la puerta se halla abriéndose, se puede ordenar que se
cierre y lo mismo en el caso de que se halle cerrándose.
1.1.82 Realice el diagrama de conexiones de entradas y salidas
al PLC MOMENTUM.
8.4 PROCEDIMIENTO
1.1.83 Con la ayuda del instructor proceda a configurar el
software CONCEPT para que pueda ser utilizado con los PLC’s
disponibles en el laboratorio, verifique el funcionamiento del
PLC virtual y ejercítese con los circuitos básicos de control.
1.1.84 Identifique los diferentes componentes del PLC disponible,
descargue al PLC uno de los programas diseñados y verifique su
funcionamiento.
1.1.85 Implemente en CONCEPT el circuito de control de la
puerta diseñado en el trabajo preparatorio y compruebe su
funcionamiento con el simulador.
1.1.86 Descargue el programa desarrollado en el trabajo
preparatorio al PLC y verifique su funcionamiento.
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8.5 INFORME
1.1.87 Presente el diagrama de fuerza del circuito que comanda
el motor de la puerta.
1.1.88 Usando el lenguaje ladder de CONCEPT diseñe el circuito
de control para comandar dos bombas que llenan un tanque de
abastecimiento de agua a un hospital en la siguiente forma:
a.- Mediante un selector de tres posiciones se escoge modo
de operación manual, paro o automático.
b.- En modo manual las bombas operan indistintamente
comandadas sus respectivos pulsantes de marcha y paro.
c.- En modo automático las bombas operan alternadamente
comandas por un flotador F1 que ordena la conexión, de la
bomba correspondiente, cuando el nivel de agua ha llegado al
10% y la desconexión cuando ha llegado al 85%
d.- En el caso de que el nivel de agua descienda hasta el 5%,
bien sea porque la demanda es mayor o por falla del flotador
F1, un segundo flotador F2, ordenará que se operen las dos
bombas a la vez desconectándolas cuando el nivel llegue al
85%
e.- En el caso de que exista sobrecarga en cualquiera de los
motores de las bombas, se deberá desconectar la bomba
sobrecargada y se dará paso inmediato al funcionamiento de la
otra.
1.1.89 Presente los circuitos de fuerza y control solicitados, así
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes para
su verificación en el laboratorio.
1.1.90 Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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9 CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR
DAHLANDER: APLICACIÓN A LOS PLC’S
MOMENTUM
9.1 OBJETIVOS
9.1.1. Diseñar y comprobar el funcionamiento de un circuito para
controlar el funcionamiento de un motor Dahlander, en sus
dos velocidades mediante PLC MOMENTUM.
9.1.2. Ejercitar al estudiante para el alambrado de las entradas y
salidas a un PLC.
9.2 INFORMACIÓN
Un motor Dahlander puede funcionar con dos velocidades, baja si se
alimenta a los terminales U1, V1 y W1; y alta velocidad si se alimenta
los terminales U2, V2 y W2, manteniendo unidos los puntos de los
terminales U1, V1 y W1 (circuito de la figura 9.3)
9.3 TRABAJO PREPARATORIO
9.3.1. Consulte sobre el principio de funcionamiento de un motor
Dahlander.
9.3.2. Diseñe el circuito de control para que el motor Dahlander de
la figura 9.3 funcione de la siguiente manera:
Mediante un selector de tres posiciones S1 conectado a las
entradas 1:16 y 1:15, se puede elegir entre funcionamiento
manual (1:16 ON), automático (1:15 ON) y apagado (tanto
1:16 cuanto 1:15 OFF).
En modo manual un pulsador P1 conectado a la entrada
1:14, hace que el motor funcione de manera alternada en
baja velocidad y en alta velocidad.
En modo automático el motor funciona de acuerdo a la
siguiente secuencia:
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En donde P1 es el pulsante de marcha que inicia la
secuencia que se repite cíclicamente. Si se presiona un
pulsante P2 conectado a la entrada 1:13, la secuencia se
detiene para empezar nuevamente con P1.
Las salidas del PLC se conectarán de acuerdo a la figura
9.2; en donde C1 está conectado a la salida 0:16, C2 a
0:15 y C3 a 0:14
Presente los circuitos de fuerza y de control, observe las
figuras 9.1 y 9.2 para elaborar el diagrama de conexiones
de las entradas y salidas al PLC y la lista de variables
utilizadas.
9.4 PROCEDIMIENTO
9.4.1. Con ayuda del PLC virtual de CONCEPT (IEC simulator);
verificar en el computador disponible en el laboratorio el
programa diseñado en el numeral 9.3.2 del trabajo
preparatorio.
9.4.2. Realizar el alambrado de las entradas al PLC y las salidas
(conectar debidamente los contactores) de acuerdo con las
figuras 9.1 y 9.2 respectivamente.
9.4.3. Armar el circuito de fuerza de alimentación al motor
Dahlander, figura 9.3
9.4.4. Descargar al PLC MOMENTUM y verificar el funcionamiento
tanto del control cuanto del circuito completo (control y
fuerza).
9.5 INFORME
9.5.1. Describa el principio de funcionamiento del motor Dahlander
e indique las velocidades a las que funcionaría un motor de
cuatro polos físicos.
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9.5.2. Diseñe el circuito de fuerza y el de control en el lenguaje
FBD de CONCEPT, para que un motor Dahlander funcione en
los dos sentidos de giro y en ambas velocidades, que cuente
con protección para sobrecargas y cortocircuitos, en la
siguiente forma:
Mediante un interruptor de mando general Iprincipal
se puede controlar el encendido y apagado de todo el
circuito.
Mediante un interruptor Igiro se puede escoger Giro
horario (interruptor ON) y Giro antihorario (interruptor
OFF).
Mediante otro interruptor Ivel se puede escoger alta
(interruptor ON) o baja velocidad (interruptor OFF).
Una vez escogido el sentido de giro y la velocidad de
funcionamiento; el motor puede funcionar mediante la
acción de un pulsante Pmarcha y puede detenerse
mediante un pulsante Pparo.
El motor no cambiará su sentido de giro ni su
velocidad si no se ha apagado previamente mediante
Iprincipal o Pparo.
9.5.3. Presente los circuitos de fuerza y control solicitados, así
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.
9.5.4. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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Figura 9.1 CONEXIÓN DE LAS ENTRADAS AL PLC
Figura 9.2 CONEXIÓN DE LAS SALIDAS AL PLC
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Figura 9.3: CIRCUITO DE FUERZA
U2
U1
W2 V2
W1 V1
R S T
U1
W1 V1
U2
BAJA VELOCIDAD V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1 Ff2
C2 C3
C1
F2 F3
U2 U1
V2 V1
W2 W1
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10 PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO CONCEPT
(PARTE 2)
10.1 OBJETIVOS
10.1.1. Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones
disponibles en CONCEPT para facilitar el diseño de circuitos
de control.
10.1.2. Programar y utilizar los PLC’s MOMENTUN disponibles en
laboratorio
10.2 INFORMACIÓN
CONCEPT dispone de numerosas librerías con funciones matemáticas,
lógicas, de comparación, de temporización, etc. las cuales son fáciles
de utilizar y posibilitan realizar diseños complejos en los que se
requieren cálculos, y comparación de valores para tomar decisiones,
además CONCEPT posibilita la programación del PLC en secciones lo
cual simplifica el entendimiento del programa así como su desarrollo.
Adicionalmente CONCEPT cuenta con una ayuda muy completa que
permite conocer la forma de utilizar cualquiera de las funciones. Se
recomienda familiarizarse con esta herramienta.
10.3 TRABAJO PREPARATORIO
10.3.1. Consultar sobre las funciones MUX, SEL, COMPARADORES
(bloques: LE, GT), ARITMÉTICAS, DETECTORES DE FLANCOS
(TRIGGER).
10.3.2. Diseñar el circuito de fuerza y de control en FBD de
CONCEPT para un tanque de centrifugado, de 10 litros de
capacidad, movido por un motor dahalander de dos
velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes
condiciones.
a.- El proceso podrá iniciar si se activa un interruptor de
mando general Imando conectado a la entrada 1:12 el
cuál podrá detener el proceso en cualquier momento en
cuyo caso todos los valores se resetearán.
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b.- Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor
funcione 8 segundos en baja velocidad, descanse 4
segundos y funcione 10 segundos en alta velocidad y
descanse 6 segundos.
c.- El proceso de centrifugado requiere de un ciclo por cada
litro que ingrese al recipiente.
d.- La información sobre el número de litros a procesar se la
ingresa mediante un pulsante Plitros conectado a la
entrada 1:16 que acciona el operador (un pulso por cada
litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsante
Pconf (1:15) antes de ordenar el inicio del proceso. En el
caso de que se desee cambiar el valor ingresado, se lo
puede hacer mediante un pulsante Preset (1:14) que
encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando
se haya presionado Pconf.
e.- Una vez confirmado el número de litros con Pconf el
centrifugado se inicia con un pulsante Pmarcha
conectado a la entrada 1:13 y se detendrá una vez
finalizado el número de ciclos de centrifugado ingresado
con Plitros y quedará listo para que el operador pueda
ingresar nuevamente el número de litros con Plitros.
f.- En el caso de que el operador ingrese un número mayor
que 10, el control no operará y se encenderá una luz de
flashing conectada a la salida 0:10 (recuerde que el
circuito de fuerza para las lámparas se alimenta con 110
voltios), en señal de alarma, la cual se apagará con el
pulsante Preset.
g.- Otra luz de flashing indicará que el sistema está listo para
operar y que no se ha ingresado ningún número de litros
mediante Plitros, se apagará una vez que el número de
litros sea diferente de cero.
h.- Una vez que el proceso está en marcha, las acciones
sobre cualquiera de los pulsantes no son tomadas en
cuenta y solo se puede detener el proceso desactivando
el interruptor Imando.
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10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1. Pruebe el funcionamiento del programa diseñado en el
computador del laboratorio usando el PLC virtual de
CONCEPT.
10.4.2. Arme el circuito de entradas (pulsadores e interruptor) y
salidas (bobinas de contactores, enclavamientos y lámparas
de señalización) al PLC MOMENTUM, descargue el programa
y verifique el funcionamiento sin el circuito de fuerza.
10.4.3. Arme el circuito de fuerza y verifique el funcionamiento
completo, recuerde que las lámparas trabajan a 110 voltios.
10.5 INFORME
10.5.1. Diseñar el circuito de control de un proceso de centrifugado
que cumpla las condiciones generales dadas en el circuito del
trabajo preparatorio y las siguientes condiciones en lo
referente al número de ciclos y tiempos de centrifugado que
ejecutará el proceso:
a.- El proceso de centrifugado requiere trabaja con un
número de ciclos determinado de la siguiente forma:
1 o 2 litros un ciclo
3 o 4 litros dos ciclos
5 o 6 litros tres ciclos
b.- En el caso de que el operador ingrese 7, 8, 9 o 10 litros,
se cambiarán los tiempos de centrifugado y el número de
ciclos en la siguiente manera:
7 litros cuatro ciclos 4 segundos velocidad baja
8 litros cinco ciclos 5 segundos velocidad baja
9 litros seis ciclos 6 segundos velocidad baja
10 litros siete ciclos 7 segundos velocidad baja
El tiempo en velocidad alta es 10 segundos y el tiempo de
descanso del motor son 4 segundos para baja y 6
segundos para alta.
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10.5.2. Presente el diagrama impresos del circuito solicitado, así
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.
10.5.3. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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11 PROGRAMACION DE PLC’S USANDO LENGUAJE
SFC DE CONCEPT
11.1 OBJETIVOS
1.1.91 Familiarizar al estudiante con el uso del lenguaje SFC
disponible en CONCEPT para facilitar el diseño de circuitos
de control.
11.2 INFORMACIÓN
CONCEPT dispone de cinco lenguajes de programación, entre ellos el
SEQUENTIAL FUNCTION CHART, (SFC), que permite la programación
gráfica para el control de un proceso estructurado, un programa en
base a pasos y transiciones interconectadas entre si, incluido en cada
paso un número de acciones y en cada transición una condición.
Se sugiere al estudiante utilizar las ayudas en CONCEPT para obtener
una información más detallada al respecto.
11.3 TRABAJO PREPARATORIO
1.1.92 Consultar en las ayudas de CONCEPT, lo que es un paso y
los calificadores de las acciones dentro de un paso.
11.4 PROCEDIMIENTO
11.4.1. Esta es una práctica TUTORIAL, el instructor guiará al
estudiante en el transcurso de la misma.
11.4.2. Al finalizar la práctica el instructor pedirá al estudiante que
haga modificaciones sobre el programa desarrollado, estas
modificaciones incluirán el uso de derivaciones, saltos y
otras secciones.
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11.5 INFORME
11.5.1. Diseñar el circuito de control (utilizando secciones en SFC y
en los diferentes lenguajes de Concept) para el problema
propuesto para el informe de la práctica anterior (10.5.1).
11.5.2. Presente el diagrama impreso del circuito solicitado, así
como el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al
PLC, grabe en un disquete los archivos correspondientes
para su verificación en el laboratorio.
11.5.3. Comentarios y conclusiones sobre el cumplimiento de los
objetivos propuestos en la práctica.
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