PROYECTO DISEÑO PARA MANUFACTURA Y ENSAMBLE
El trabajo consiste en realizar todo el proceso de diseño y prototipado de un Gripper de propósito
específico. Se debe desarrollar un diseño total inicial de un Gripper que permita coger tres objetos dados:
un dado, una manzana y una botella de vidrio de gaseosa 350ml.
Debe contar con una superficie de soporte fija y el posicionamiento de aproximación puede ser manual.
Para la acción de tomar los objetos debe tener una fuente externa de energía (eléctrica, mecánica,
hidráulica, neumática, etc) con el sistema de control que desee.
El tipo de anclaje o entrada al sistema es el siguiente: un eje de Ф½” x40mm, o acople directo al brazo o
mano. Dependerá de cada diseño específico.
1. Diseño inicial
1.1. Es necesario realizar un diseño preliminar del sistema teniendo en cuenta la funcionalidad y las
operaciones a realizar. En esta etapa es necesario realizar la generación de conceptos enfocados
a la necesidad específica analizando la movilidad de la mano humana y componer un sistema
funcional similar que sirva en dado caso como prótesis o en aplicaciones robóticas.
1.2. Realizar el diagrama de caja gris para el sistema total.
1.3. Definición de la arquitectura del producto
1.4. Modelo 3D inicial en el software seleccionado por el grupo.
2. Diseño para ensamble.
2.1. Realizar un análisis inicial del ensamble utilizando los modelos de tiempo y costo para tal fin
2.2. Aplicar las directrices de diseño para el ensamble con el propósito de mejorar el tiempo de
ensamble o disminución del número de piezas del sistema. En este punto es necesario mostrar
como la aplicación de las directrices mejora las métricas de ensamble del sistema.
2.3. Modelo matemático del ensamblaje final.
3. Selección de material
3.1. Modelo de ranking dimensional para seleccionar alternativas de material.
3.2. Definir los materiales adecuados para cada una de las piezas.
3.3. Especificaciones del material seleccionado y fichas técnicas de los mismos.
4. Diseño para manufactura
4.1. Análisis de procesos de manufactura viables para cada una de las piezas.
4.2. Modelo matemático de los procesos utilizados para el producto.
4.3. Directrices de los procesos aplicadas a las partes y al sistema total.
4.4. Mapa de procesos de fabricación – Modelo en Software
1
Ingeniería Mecánica
Agosto 2017 - Diego Castiblanco H
5. Análisis económico.
5.1. Calculo de costos de manufactura.
5.2. Costo de ensamblaje.
5.3. Análisis del costo mediante software.
5.4. Planteamiento de modelo de costos propio para el producto.
5.5. Definición de cantidades de fabricación.
6. Análisis funcional
6.1. Revisión de la arquitectura del producto.
6.2. Determinación del esquema de tolerancias.
6.3. Análisis en software de Interferencia.
6.4. Calculo de sostenibilidad ambiental del sistema.
7. Especificaciones finales y modelo
7.1. Ficha técnica del producto desarrollado.
7.2. Plano final de conjunto con las especificaciones de material, acabados, ajustes y tolerancias de
acuerdo a las normas de representación vigentes.
7.3. Modelo digital en el software de diseño mecánico.
8. Prototipo del producto desarrollado
8.1. Prototipo del producto desarrollado en cualquier material, preferiblemente en materiales
ambientalmente sostenibles. Debe tener al menos una pieza plástica, una de chapa metálica y
una mecanizada.
8.2. Ideal utilizar materiales ambientalmente sostenibles.
El trabajo debe contener cada una de las etapas contempladas en este documento con dos entregas
parciales y una entrega final.
La primera entrega se realiza el 28 de Septiembre e incluye los ítems 1 y 2.
La segunda entrega está destinada para el día 2 de noviembre e incluye el apartado 3 y 4.
Cada grupo estará conformado por grupos máximo de 4 personas las cuales realizaran la presentación del
trabajo el 30 de noviembre de 2017.
Diego Castiblanco H
Profesor de Cátedra
Universidad Distrital F. J. C.
2
Ingeniería Mecánica
Agosto 2017 - Diego Castiblanco H
