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Análisis de Sistemas en Frecuencia

Este documento describe diferentes métodos para analizar sistemas de control desde el dominio de la frecuencia, incluyendo diagramas de Bode, Nyquist y polares. Explica que los métodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en las décadas de 1930 y 1940 y permiten ver y analizar sistemas de control desde otra perspectiva, enfocándose en aspectos como la salida estacionaria para una entrada sinusoidal. También describe los factores básicos que componen una función de transferencia en el dominio de la frecuencia y cómo estos afectan la magnitud y f

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Maria Belen Cunalata Hilaño
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Análisis de Sistemas en Frecuencia

Este documento describe diferentes métodos para analizar sistemas de control desde el dominio de la frecuencia, incluyendo diagramas de Bode, Nyquist y polares. Explica que los métodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en las décadas de 1930 y 1940 y permiten ver y analizar sistemas de control desde otra perspectiva, enfocándose en aspectos como la salida estacionaria para una entrada sinusoidal. También describe los factores básicos que componen una función de transferencia en el dominio de la frecuencia y cómo estos afectan la magnitud y f

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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE-EXTENSION LATACUNGA

NOMNBRE: MARIA BELEN CUNALATA

ESTUDIO DE SISTEMAS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA

Los métodos de respuesta en frecuencia fueron desarrollados en los años 1930 y 1940
por Nyquist, Bode y Nichols, entre otros. Los métodos de respuesta en frecuencia son
los más potentes en la teoría de control convencional, estos métodos son precisos con
el uso de generadores de señales sinusoidales y un equipo de medición preciso.
El estudio en el dominio frecuencial permite ver y analizar los sistemas de control
desde otra perspectiva. Muchos aspectos se ven más fácilmente desde el dominio de la
frecuencia.

 Salida en estado estacionario para una entrada sinusoidal.

La respuesta en estado estacionario de un sistema estable, lineal e invariante en el


tiempo a una entrada sinusoidal no depende de las condiciones iniciales.

`
La función G( jw) se denomina función de transferencia sinusoidal. La función de
transferencia sinusoidal de cualquier sistema lineal se obtiene sustituyendo s por jw en
la función de transferencia del sistema.

DIAGRAMA DE BODE
Un diagrama de Bode está formado por dos gráficas: una es la gráfica del logaritmo de
la magnitud de la función de transferencia sinusoidal, y la otra es la gráfica del ángulo
de fase; ambas se dibujan contra la frecuencia en escala logarítmica.

VENTAJAS
 Es que la multiplicación de magnitudes se convierte en suma.
 Cuenta con un método simple para dibujar una curva aproximada de magnitud
logarítmica.
 Se basa en aproximaciones asintóticas.

FACTORES BÁSICOS DE G(jw))H(jw)).


1. La ganancia K
2. Los factores integrales y derivativos
3. Los factores de primer orden
4. Los factores

a) Ganancia K Magnitud

Lm K = 20 log K dB
No varía con la frecuencia. Línea recta horizontal. Al variar K en la FT, sube o
baja la curva de log.
b) Factores integral y derivativo (jω) ±

c) Factores de primer orden (1+jωT)

Magnitud

j
Curva de log amplitud para frecuencias altas es una línea recta con pendiente –
20 dB/dec

d) Factores cuadráticos
Magnitud

Curva de log Amplitud para frecuencias altas es una línea recta con pendiente –
40 dB/dec

DIAGRAMA DE NYKISH

El diagrama de Nyquist es una representación paramétrica de una función de


transferencia, se utiliza en control automático y procesamiento de señales. El uso más
común de los diagramas de Nyquist es para la evaluación de la estabilidad de un
sistema con realimentación. La representación se realiza en los ejes cardinales, esto
es, la parte real de la función de transferencia se representa en el eje X y la parte
imaginaria se traza en el eje Y.

Para cada valor de ω, se dibuja el módulo y argumento de G(jω)

DIAGRAMAS POLARES

El diagrama polar de una función de transferencia sinusoidal G (jω) es un diagrama de


la amplitud de G (jω) en función del ángulo de fase. Entonces el diagrama polar es el
diagrama de │G (jω)│ G(jω) al variar ω desde 0 a ∞ . El ángulo se considera positivo
en el sentido antihorario. Las proyecciones de G (jω) en los ejes real e imaginario son
sus componentes real e imaginario.

Diagramas polares de funciones de transferencia sencillas.


BIBLIGRAFIA

Ingenieria de Control Moderna 5ta edición Katsuhiko Ogata

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