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El documento contiene varios problemas de cinemática que involucran el cálculo de velocidades lineales y angulares de engranajes, ruedas, cigüeñales, entre otros mecanismos, dados ciertos datos como velocidades angulares, lineales iniciales o condiciones de no deslizamiento. Se pide determinar velocidades desconocidas en diferentes puntos o componentes mecánicos en cada problema.

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Alex Andrango
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El documento contiene varios problemas de cinemática que involucran el cálculo de velocidades lineales y angulares de engranajes, ruedas, cigüeñales, entre otros mecanismos, dados ciertos datos como velocidades angulares, lineales iniciales o condiciones de no deslizamiento. Se pide determinar velocidades desconocidas en diferentes puntos o componentes mecánicos en cada problema.

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16-54.

El piñon dentado A rueda sobre la cremallera fija B con una velocidad angular w=4
rad/s. Determine la velocidad de la cremallera C

16-58. Se lanza una bola de boliche por el callejon (pista o bolera) con una rotacion inversa de
W=10 rad/s mientras que su centro O tiene una velocidad hacia delante de Vo=8 m/s.
Determine la velocidad del punto A en contacto con el callejon

16-59. Determine la velocidad angular del engranaje y la velocidad de su centro O en el


instante que se muestra
16-62. El piston P sube con una velocidad de 300 in/s en el instante que se muestra. Determine
la velocidad angular del cigüeñal AB en este instante

16-67 La velocidad de la bicicleta es v=4 ft/s y en el mismo instante la velocidad angular de la


rueda trasera en sentido horario es W=3 rad/s, la que hace que patine en su punto de contacto
A. Determine la velocidad del punto A.

16-70 Si el cilindro hidráulico se acorta a una velocidad constante de Vc=2 ft/s, determine la
velocidad angular del eslabón ACB y la velocidad del bloque B en el instante que se muestra
16-75 En el instante que se ilustra, el camion viaja hacia la derecha a 8 m/s. Si el tubo no se
desliza en B, determine su velocidad angular si parece que su centro de masa G permanece
estacionario para un observador en el suelo.

16-89 Si la velocidad angular del eslabon CD es WCD=6rad/s, determine la velocidad del punto
E en el eslabon BC y la velocidad angular del eslabon AB en el instante que se muestra.
16-90. en el instante que se muestra, el camion viaja hacia la derecha a 3 m/s, mientras que el
tubo rueda en sentido contrario al de las manecillas del reloj a W=6 rad/s sin deslizarce en B.
Determine la velocidad del centro G del tubo.

16-94 La rueda esta rigidamente conectada al engranaje A, el cual esta acoplado con las
cremalleras D y E VD=6 ft/s hacia la deracha y la rueda gira sobre la cremallera C sin deslizarse,
determine la velocidad de la cremallera E

16-106. La placa cuadrada esta limitada a moverse en las ranuras en A y B. Cuando Ɵ=300 , el
punto A se mueve a Va= 8 m/s. Determine la velocidad del punto C en el instante que se
muestra

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