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Función Transferencia Lazo Cerrado

La función de transferencia lazo cerrado Y(s)/R(s) se obtiene aplicando algebra de diagrama de bloques al diagrama de la figura 1 y simplificándolo. El resultado es: G1(G4 + G2 × G3) (1 + H2)(G4 + G2 × G1) + (G1 × H1 × G3) + G1(G4 + G2 + G3)

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Función Transferencia Lazo Cerrado

La función de transferencia lazo cerrado Y(s)/R(s) se obtiene aplicando algebra de diagrama de bloques al diagrama de la figura 1 y simplificándolo. El resultado es: G1(G4 + G2 × G3) (1 + H2)(G4 + G2 × G1) + (G1 × H1 × G3) + G1(G4 + G2 + G3)

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1.

Simplifique el diagrama de bloques que aparece en la figura 1 y obtenga la función de


transferencia lazo cerrado Y(s)/R(s). Aplique algebra de diagrama de bloques.

G4

G1 G2 G3

H2

H1

G4

G1 G2XG3

H2

H1XG2
G1 G4+G2XG3

H2

H1XG2

G1

H2

H1XG2

G4+G2XG3
H1XG2

G4+G2XG3

G1

H2

H1XG2

G4+G2XG3

1
G1
1+H2
H1XG2

G4+G2XG3

G1

1+H2

𝐺1
1+𝐻2
𝐺1 𝐻1×𝐺2
1+ ×
1+𝐻2 𝐺4+𝐺2×𝐺3

𝐺1
1+𝐻2
𝐺1 𝐻1×𝐺2
1+ ×
1+𝐻2 𝐺4+𝐺2×𝐺3
𝐺1
1+ 1+𝐻2
𝐺1 𝐻1×𝐺2
1+ ×
1+𝐻2 𝐺4+𝐺2×𝐺3

𝐺1(𝐺4 + 𝐺2 × 𝐺3)
(1 + 𝐻2)(𝐺4 + 𝐺2 × 𝐺1) + (𝐺1 × 𝐻1 × 𝐺3) + 𝐺1(𝐺4 + 𝐺2 + 𝐺3)

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